JPH0327985B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0327985B2 JPH0327985B2 JP56013412A JP1341281A JPH0327985B2 JP H0327985 B2 JPH0327985 B2 JP H0327985B2 JP 56013412 A JP56013412 A JP 56013412A JP 1341281 A JP1341281 A JP 1341281A JP H0327985 B2 JPH0327985 B2 JP H0327985B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- disk
- rotation
- output
- detection device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B19/00—Driving, starting, stopping record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor; Control thereof; Control of operating function ; Driving both disc and head
- G11B19/20—Driving; Starting; Stopping; Control thereof
- G11B19/24—Arrangements for providing constant relative speed between record carrier and head
Landscapes
- Rotational Drive Of Disk (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は電動機回転制御装置に関し、特に線速
度を一定に保つて情報の記録を行なう必要のある
デイジタル オーデイオ デイスク駆動用の電動
機の回転制御装置に関する。
度を一定に保つて情報の記録を行なう必要のある
デイジタル オーデイオ デイスク駆動用の電動
機の回転制御装置に関する。
従来、LPレコード等円板型記録媒体は、例え
ば33 1/3回転の如く一定回転数で回転駆動しな
がら、即ち角速度を一定に保つたままで情報の記
録を行なうこととしている。従つて、該円板型記
録媒体の線速度は、外周寄り部分と内周寄り部分
とで異なることとなり、線速度を一定に保つこと
ができない。
ば33 1/3回転の如く一定回転数で回転駆動しな
がら、即ち角速度を一定に保つたままで情報の記
録を行なうこととしている。従つて、該円板型記
録媒体の線速度は、外周寄り部分と内周寄り部分
とで異なることとなり、線速度を一定に保つこと
ができない。
近年著しい発展を遂げたデイジタル オーデイ
オデイスクは、デイスクの表面に薄く塗布したフ
オトレジスト等にレーザ光線を収光させ、記録す
る情報に対応させてレーザ光線の光量を変化させ
ることとしている。その後デイスク表面に現像処
理を施こせば、デイスク表面にピツトと呼ばれる
小さな穴が形成される。
オデイスクは、デイスクの表面に薄く塗布したフ
オトレジスト等にレーザ光線を収光させ、記録す
る情報に対応させてレーザ光線の光量を変化させ
ることとしている。その後デイスク表面に現像処
理を施こせば、デイスク表面にピツトと呼ばれる
小さな穴が形成される。
このようにしてマスターとしての原盤を作製
し、これをもとにしてプレス加工等によつて複製
品を作製するのである。
し、これをもとにしてプレス加工等によつて複製
品を作製するのである。
以上のようにして作製されるデイジタル オー
デイオ デイスクが従来のデイスクと比較して特
に優れている点は次の点である。
デイオ デイスクが従来のデイスクと比較して特
に優れている点は次の点である。
パルスコード変調方式（PCM）による記録
を行なうのでＳ／Ｎ比、周波数特性、クロスト
ーク等において著しく優れている。
を行なうのでＳ／Ｎ比、周波数特性、クロスト
ーク等において著しく優れている。
デイジタル オーデイオデイスク上のピツト
の幅は1μm以下であることから、トラツク幅は
2μm程度で充分であり、直径12cmのデイスクで
１時間程度の長時間録音が可能となる。
の幅は1μm以下であることから、トラツク幅は
2μm程度で充分であり、直径12cmのデイスクで
１時間程度の長時間録音が可能となる。
デイジタル値で記録されるので、演奏時間、
作曲者名、演奏者名等オーデイオ情報以外の情
報を記録することが可能であり、再生装置によ
つてこれらの情報を表示し、またアドレス情報
等を用いて曲の頭出しを容易にできる等優れた
操作性を有する。
作曲者名、演奏者名等オーデイオ情報以外の情
報を記録することが可能であり、再生装置によ
つてこれらの情報を表示し、またアドレス情報
等を用いて曲の頭出しを容易にできる等優れた
操作性を有する。
本発明は前記の特徴を達成する為の装置に関
する。即ち、デイジタル オーデイオデイスク
を、角速度を一定に保持する従来装置により駆動
すると、回転中心からのの距離がｒの点における
線速度ｖは、角速度をｗとすれば次式で与えられ
る。
する。即ち、デイジタル オーデイオデイスク
を、角速度を一定に保持する従来装置により駆動
すると、回転中心からのの距離がｒの点における
線速度ｖは、角速度をｗとすれば次式で与えられ
る。
ｖ＝ｒ・ｗ
従つて、回転中心からの距離ｒが変化すると、
線速度ｖも正比例して変化する。
線速度ｖも正比例して変化する。
一方、デイジタル オーデイオデイスクは
PCMによる記録を行なうことから、それに必要
な帯域は数ＭHzにも及び、しかも現在の光学技術
では1μm程度までしかレーザ光線を収光させるこ
とができないので、これらの条件から必要とする
線速度ｖが決定されることとなる。
PCMによる記録を行なうことから、それに必要
な帯域は数ＭHzにも及び、しかも現在の光学技術
では1μm程度までしかレーザ光線を収光させるこ
とができないので、これらの条件から必要とする
線速度ｖが決定されることとなる。
よつて、デイジタル オーデイオ デイスクを
前記従来装置により駆動することとすれば、記録
する最内周の半径r0における必要回転数でデイジ
タル オーデイオ デイスクを回転駆動させなく
てはならず、半径がr0を越える部分については、
必要な線速度を越えた線速度で情報を記録するこ
ととなり、極めて不経済である。
前記従来装置により駆動することとすれば、記録
する最内周の半径r0における必要回転数でデイジ
タル オーデイオ デイスクを回転駆動させなく
てはならず、半径がr0を越える部分については、
必要な線速度を越えた線速度で情報を記録するこ
ととなり、極めて不経済である。
更には、電動機の性能にも制約があるので、回
転数の上限は制限され、従つて、記録可能な最内
周の半径r0も制限され、あまり内周までは記録で
きない。
転数の上限は制限され、従つて、記録可能な最内
周の半径r0も制限され、あまり内周までは記録で
きない。
本発明は、記録半径を検出する手段と、該検出
手段の出力を入力として電動機の回転数を制御す
る手段とを設けて回転数と記録半径との積が一定
になるようにして上記の欠点を解消したものであ
り、以下実施例を示す添付図面によつて詳細に説
明する。
手段の出力を入力として電動機の回転数を制御す
る手段とを設けて回転数と記録半径との積が一定
になるようにして上記の欠点を解消したものであ
り、以下実施例を示す添付図面によつて詳細に説
明する。
第１図は本発明装置のブロツク線図であり、デ
イジタル オーデイオデイスク１を回転駆動する
モータ２と、レーザ光線１６を反射させる反射鏡
５を半径方向に移動させるモータ３とを有してい
る。４は、モータ３の動力を受けて反射鏡５を移
動させるとともに該反射鏡５の移動量を検出して
検出信号を後述する制御回路６に入力する微動送
り及び移動量検出装置である。６は、該微動送り
及び移動量検出装置４からの出力信号を入力とし
て、記録半径が変化した後の予めセツトしてある
電圧制御発振器（以下VCOと略称する。）の発振
周波数又は制御電圧を比較器７，１０の基準信号
として出力する制御回路である。また、該比較器
７は、前記モータ２と一体的に設けた周波数発電
機８の出力信号を比較信号として、前記制御回路
６からの基準信号との差信号を出力し、駆動回路
９を介してモータ２の回転を制御するものであ
る。更に、前記比較器１０は、前記モータ３と一
体的に設けた回転検出器１１の出力信号を比較信
号として、前記制御回路６からの基準信号との差
信号を出力し、駆動回路１２を介してモータ３の
回転を制御するものである。
イジタル オーデイオデイスク１を回転駆動する
モータ２と、レーザ光線１６を反射させる反射鏡
５を半径方向に移動させるモータ３とを有してい
る。４は、モータ３の動力を受けて反射鏡５を移
動させるとともに該反射鏡５の移動量を検出して
検出信号を後述する制御回路６に入力する微動送
り及び移動量検出装置である。６は、該微動送り
及び移動量検出装置４からの出力信号を入力とし
て、記録半径が変化した後の予めセツトしてある
電圧制御発振器（以下VCOと略称する。）の発振
周波数又は制御電圧を比較器７，１０の基準信号
として出力する制御回路である。また、該比較器
７は、前記モータ２と一体的に設けた周波数発電
機８の出力信号を比較信号として、前記制御回路
６からの基準信号との差信号を出力し、駆動回路
９を介してモータ２の回転を制御するものであ
る。更に、前記比較器１０は、前記モータ３と一
体的に設けた回転検出器１１の出力信号を比較信
号として、前記制御回路６からの基準信号との差
信号を出力し、駆動回路１２を介してモータ３の
回転を制御するものである。
尚、１３はレーザ発振管、１４は光変調器、１
５は前記反射鏡５と一体的に移動する収光レンズ
である。
５は前記反射鏡５と一体的に移動する収光レンズ
である。
従つて、微動送り及び移動距離検出装置４によ
り記録位置が１mm移動したとき１個のパルス信号
を出力するものとすれば、当該パルス出力が制御
回路６に入力されるので、該制御回路６が、記録
半径が１mm移動した後の予めセツトされたVCO
発振周波数又はVCO制御電圧を基準信号として
比較器７，１０にに印加し、モータ２，３の回転
数を制御することができる。
り記録位置が１mm移動したとき１個のパルス信号
を出力するものとすれば、当該パルス出力が制御
回路６に入力されるので、該制御回路６が、記録
半径が１mm移動した後の予めセツトされたVCO
発振周波数又はVCO制御電圧を基準信号として
比較器７，１０にに印加し、モータ２，３の回転
数を制御することができる。
以上の動作を全記録範囲にわたつて繰り返すこ
とにより、記録半径とデイジタル オーデイオ
デイスクとの間に、予め設定した関係を許容誤差
の範囲内でおいて保持させることができる。
とにより、記録半径とデイジタル オーデイオ
デイスクとの間に、予め設定した関係を許容誤差
の範囲内でおいて保持させることができる。
第２図は前記制御回路６をより詳細に示すブロ
ツク図であり、水晶振動子等安定な発振周波数を
有する部品から成る基準発振器１７と、該基準発
振器１７の出力を入力として所定の周波数出力を
得る分周器１８と、該分周器１８の出力周波数と
後述する分周器２２の出力周波数とを比較する位
相比較器１９と、該位相比較器１９の出力をロー
パスフイルタ２０を介して入力端子に印加される
VCO２１と、該VCO２１の出力を分周する分周
器２２，２３と、VCO２１及び分周器２３の出
力周波数を選択するマルチプレクサ２４と、
VCO２１の制御電圧を１，1/2，1/22，…1/2nに
圧縮するアツテネータ２５と、前記分周器２２の
初期値を設定する初期値設定回路２６と、移動距
離検出信号により１ステツプ進む分周器２２の分
周比を設定する分周比設定回路２７と、記録半径
と回転数との関係をどの直線（傾斜が１，２，
22，23，…，2n）で近似するかを判定するレンジ
判定回路２８とから成る。
ツク図であり、水晶振動子等安定な発振周波数を
有する部品から成る基準発振器１７と、該基準発
振器１７の出力を入力として所定の周波数出力を
得る分周器１８と、該分周器１８の出力周波数と
後述する分周器２２の出力周波数とを比較する位
相比較器１９と、該位相比較器１９の出力をロー
パスフイルタ２０を介して入力端子に印加される
VCO２１と、該VCO２１の出力を分周する分周
器２２，２３と、VCO２１及び分周器２３の出
力周波数を選択するマルチプレクサ２４と、
VCO２１の制御電圧を１，1/2，1/22，…1/2nに
圧縮するアツテネータ２５と、前記分周器２２の
初期値を設定する初期値設定回路２６と、移動距
離検出信号により１ステツプ進む分周器２２の分
周比を設定する分周比設定回路２７と、記録半径
と回転数との関係をどの直線（傾斜が１，２，
22，23，…，2n）で近似するかを判定するレンジ
判定回路２８とから成る。
尚、前記分周器２２は、VCO２１の出力周波
数を２，22，23…，2n分周するものである。
数を２，22，23…，2n分周するものである。
以上の構成になる制御回路６の作用は次のとお
りである。
りである。
基準発振器１７の出力周波数をo、分周器１
８の分周比をＮ，VCO２１の発振周波数を、
分周器２２の現時点における分周比をＭとする
と、 o／Ｎ＝／Ｍである。
８の分周比をＮ，VCO２１の発振周波数を、
分周器２２の現時点における分周比をＭとする
と、 o／Ｎ＝／Ｍである。
従つて、＝Ｍ×o／Ｎとなる。
ここで、o及びＮは一定値であるから、VCO
２１の発振周波数は分周器２２の分周比Ｍで比
例することとなる。
２１の発振周波数は分周器２２の分周比Ｍで比
例することとなる。
従つて、その後移動距離検出信号が１パルス入
力される毎に前記分周比Ｍに所定値例えば１を加
算し、或は減算することとすれば、VCO２１の
発振周波数と移動距離との関係を、所定勾配の直
線で表現される比例関係とすることができる。
力される毎に前記分周比Ｍに所定値例えば１を加
算し、或は減算することとすれば、VCO２１の
発振周波数と移動距離との関係を、所定勾配の直
線で表現される比例関係とすることができる。
また、初期値設定回路２６及び分周比設定回路
２７の出力をレンジ判定回路２８に印加して、移
動開始位置及び移動距離によつて、前記直線の勾
配を１，２，22，…，2nの何れにすれば良いかを
判別し、当該判別出力をマルチプレクサ２４及び
アツテネータ２５に印加する。そして、該マルチ
プレクサ２４及びアツテネータ２５は当該判別出
力によつて周波数又は電圧を選択して前記比較器
７，１０に印加する。
２７の出力をレンジ判定回路２８に印加して、移
動開始位置及び移動距離によつて、前記直線の勾
配を１，２，22，…，2nの何れにすれば良いかを
判別し、当該判別出力をマルチプレクサ２４及び
アツテネータ２５に印加する。そして、該マルチ
プレクサ２４及びアツテネータ２５は当該判別出
力によつて周波数又は電圧を選択して前記比較器
７，１０に印加する。
以上のようにして得られた基準信号を比較器
７，１０に印加することにより、回転数と記録半
径との積を一定に保つことができる。
７，１０に印加することにより、回転数と記録半
径との積を一定に保つことができる。
第３図は線速度を一定に保つてデイジタル オ
ーデイオ デイスクに情報を記録する場合の記録
半径とデイスク回転数との間の理論的な関係を示
す曲線と、その曲線を勾配の比が１，２，４，
８，16，32，64の折線で近似した結果を示してお
り、この場合に、前記曲線を折線で近似した場合
の誤差は約３％以下であつた。
ーデイオ デイスクに情報を記録する場合の記録
半径とデイスク回転数との間の理論的な関係を示
す曲線と、その曲線を勾配の比が１，２，４，
８，16，32，64の折線で近似した結果を示してお
り、この場合に、前記曲線を折線で近似した場合
の誤差は約３％以下であつた。
尚、第３図中レンジ“０”，“１”，“２”、…
“６”は前記レンジ判定回路２８からの出力を示
している。
“６”は前記レンジ判定回路２８からの出力を示
している。
以上のように、本発明はROM等の数値の変更
を行なうのみで記録半径とデイスクの回転数との
間に種々の関係を持たせることができ、更には
VCOの可変周波数範囲はたかだか２倍程度で制
御電圧と発振周波数の直線性が良好なものを使用
できるので、電動機の回転制御情報を高めること
ができるという特有の効果を奏する。
を行なうのみで記録半径とデイスクの回転数との
間に種々の関係を持たせることができ、更には
VCOの可変周波数範囲はたかだか２倍程度で制
御電圧と発振周波数の直線性が良好なものを使用
できるので、電動機の回転制御情報を高めること
ができるという特有の効果を奏する。
又、移動距離検出装置の送りモータと、デイス
ク駆動用モータとを回転させて、デイスク上にお
けるレーザスポツトの線速度を一定になるように
修正しているので１個のモータの修正幅が少な
く、しかも、それだけ修正所要時間が短縮され、
追従性が良好である。
ク駆動用モータとを回転させて、デイスク上にお
けるレーザスポツトの線速度を一定になるように
修正しているので１個のモータの修正幅が少な
く、しかも、それだけ修正所要時間が短縮され、
追従性が良好である。
尚、本発明は前記実施例に限定されるものでは
全くなく、本発明の要旨を変更しない範囲内にお
いて種々の設計変更を施こし得ることは勿論であ
る。
全くなく、本発明の要旨を変更しない範囲内にお
いて種々の設計変更を施こし得ることは勿論であ
る。
図面は本発明の一実施例を示し、第１図は本発
明装置のブロツク線図、第２図は制御回路のブロ
ツク図、第３図は記録半径とデイスクの回転数と
の関係を示す図。 １……デイスク、２，３……モータ、４……微
動送り及び移動量検出装置、５……反射鏡、６…
…制御回路、７，１０……比較回路、８……周波
数発電機、９，１２……駆動回路、１１……回転
検出器、１７……基準発振器、１９……位相比較
器、２１……電圧制御発振器、２２，２３……分
周器、２４……マルチプレクサ、、２５……アツ
テネータ、２６……初期値設定回路、２７……分
周比設定回路、２８……レンジ判定回路。
明装置のブロツク線図、第２図は制御回路のブロ
ツク図、第３図は記録半径とデイスクの回転数と
の関係を示す図。 １……デイスク、２，３……モータ、４……微
動送り及び移動量検出装置、５……反射鏡、６…
…制御回路、７，１０……比較回路、８……周波
数発電機、９，１２……駆動回路、１１……回転
検出器、１７……基準発振器、１９……位相比較
器、２１……電圧制御発振器、２２，２３……分
周器、２４……マルチプレクサ、、２５……アツ
テネータ、２６……初期値設定回路、２７……分
周比設定回路、２８……レンジ判定回路。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ オーデイオデイスク面上にレーザ光線を導
き、該レーザ光線のデイスク面上における回転中
心からのスポツト位置を検出する微動送り及び移
動距離検出装置と、該検出装置をデイスクの半径
方向へ移動せしめる送りモータと、該検出装置か
らの出力信号を入力とし発振周波数又は制御電圧
を基準信号として発生せしめる電圧制御発振器を
有する制御回路と、前記移動距離検出装置の送り
モータに連動せしめた回転検出器からの出力信号
と前記制御回路からの基準信号との差信号を求め
る比較回路と、該比較回路からの出力によつて前
記モータを操作せしめる駆動回路と、デイスクを
回転せしめるデイスク駆動用モータと、該モータ
の回転数を検出する周波数発電機からの出力と前
記制御回路からの出力とを比較して差出力を求め
る比較回路と、該比較回路からの出力に応じてデ
イスク駆動用モータを駆動制御せしめる駆動回路
とからなり、移動距離検出装置によつて得たデイ
スクの回転中心からスポツト位置までの距離と、
前記移動距離検出装置送り用モータの回転数との
積を常に一定に保持するようにデイスク駆動用モ
ータを制御するようにしたことを特徴とする電動
機の回転制御装置。 ２ モータにより回転駆動するデイスクの記録位
置と回転中心との距離を検出する微動送り及び移
動距離検出装置と、該装置からの出力信号により
電圧制御発振器の出力状態を変化させる制御回路
とからなり、前記距離検出装置によつて得た該デ
イスクの中心から記録装置までの距離と前記移動
距離検出装置に送り動作を与えるモータの回転数
との積を常に一定に保持するようにデイスク駆動
用モータを制御するようにしたことを特徴とする
特許請求の範囲第１項記載の電動機の回転制御装
置。 ３ デイスクの中心から記録位置までの距離とモ
ータの回転数との関係が曲線となる場合、この曲
線を勾配比が１，２，22，…2nである線分で構成
される折線で近似し、該折線の各範囲を判定する
レンジ判定回路と、電圧制御発振器の出力信号又
は制御電圧を１，２，22，…2nの比で出力する分
周器とを具備することを特徴とする特許請求の範
囲第２項記載の電動機の回転制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56013412A JPS57129183A (en) | 1981-01-31 | 1981-01-31 | Rotation controller for motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56013412A JPS57129183A (en) | 1981-01-31 | 1981-01-31 | Rotation controller for motor |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57129183A JPS57129183A (en) | 1982-08-11 |
| JPH0327985B2 true JPH0327985B2 (ja) | 1991-04-17 |
Family
ID=11832414
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56013412A Granted JPS57129183A (en) | 1981-01-31 | 1981-01-31 | Rotation controller for motor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS57129183A (ja) |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| AT335648B (de) * | 1974-08-30 | 1977-03-25 | Voest Ag | Stranggiessanlage mit mindestens einer tragkonstruktion fur ein zwischengefass |
| JPS5412816A (en) * | 1977-06-30 | 1979-01-30 | Sony Corp | Isolinear velocity controller of rotary recording media |
| US4223349A (en) * | 1978-11-16 | 1980-09-16 | Mca Discovision, Inc. | System for rotating an information storage disc at a variable angular velocity to recover information therefrom at a prescribed constant rate |
-
1981
- 1981-01-31 JP JP56013412A patent/JPS57129183A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57129183A (en) | 1982-08-11 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4228326A (en) | System for recording information on a rotatable storage disc, in a substantially uniform recording density | |
| JPH0152826B2 (ja) | ||
| USRE38704E1 (en) | Optical disk recording method employing a plurality of recording areas and apparatus therefor | |
| US5142521A (en) | Recording/reproducing device | |
| JPS6153783B2 (ja) | ||
| JPH03173972A (ja) | ディスク再生装置 | |
| EP0096162B1 (en) | Motor control circuit of data reproduction apparatus | |
| US4757488A (en) | Rotation control apparatus for constant linear velocity system information recording disc | |
| JPH11175991A (ja) | トラッキング制御装置、トラッキング制御方法、記録再生装置及び光ディスク | |
| US5473480A (en) | Disc-like recording medium and apparatus for producing it | |
| US5063552A (en) | Optical disk apparatus with data transfer rate and rotational speed variable by annular zones | |
| JPS6254868A (ja) | 回転記録媒体の回転数制御装置 | |
| JPH0327985B2 (ja) | ||
| JPH0468826B2 (ja) | ||
| JPH08235769A (ja) | モータの回転数制御方法及び制御装置 | |
| JPH02156470A (ja) | データ再生装置 | |
| JP2800778B2 (ja) | 光ディスクの回転制御装置 | |
| JP4062377B2 (ja) | 光ディスク製造方法 | |
| JP2941366B2 (ja) | 露光装置の光ビーム強度調整方法 | |
| SU1068994A1 (ru) | Устройство дл стабилизации линейной скорости дискового носител информации | |
| JP2002352524A (ja) | 光ディスク原盤作成装置及び光ディスク原盤作成方法 | |
| JP2827406B2 (ja) | 光ディスク記録再生装置 | |
| JPH0352148B2 (ja) | ||
| JPH0917115A (ja) | 光学式記録再生装置 | |
| JPH08339625A (ja) | 光ディスク原盤記録方法及び光ディスク原盤記録装置 |