JPH0328016Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 考案の技術分野 本考案は、マガジンの出入装置に関するもので
ある。

従来技術 従来から既に知られているマガジンの出入装置
としては、マガジンを供給シリンダおよび排出シ
リンダにより、パレタイザとフイードテーブルと
の間を移送させるようにした構造のものが知られ
ている。そして、フイードテーブル上でのマガジ
ンの位置決めは、マガジンの各側部で２つの位置
決め用シリンダにより各位置決めレバーをそれぞ
れ作動させて行うようになつている。

従来のマガジンの出し入れ装置では、マガジン
を供給するシリンダおよびマガジンを排出するた
めのシリンダが供給・排出方向の共通の直線上で
向き合つた状態で配列されている。このため、２
つのシリンダの動作範囲（シリンダの長さと各シ
リンダのストロークとの和）が装置に必要な長さ
となつているため、専有スペースが大きくなると
いう欠点があつた。また、マガジンを供給・排出
する際には、第１、第２の位置決め用シリンダを
作動する必要があるので、それぞれ２動作とな
り、作業能率が悪いという欠点があつた。

考案の目的 したがつて、本考案の目的は、専有スペースを
小さくすることができ、しかも動作時間の短縮を
図つて、作業能率を向上させることのできるマガ
ジンの出入装置を提供するにある。

考案の概要 そこで、本考案は、パレタイザの内部に複数の
マガジンを積み重ね状態で収納し、このパレタイ
ザの前面側で、駆動源によりマガジンの水平な移
動方向に往復移動可能な駆動部材によつて、パレ
タイザの内部からマガジンを取り出し、さらに取
り出し後のマガジンを送り方向に移動可能なスラ
イダーによつて所定の位置に案内できるようにし
ている。

そして、上記マガジンおよび駆動部材の向き合
う位置に一対のフツクが設けられている。一対の
フツクは、パレタイザの昇降方向およびマガジン
の送り方向で重ならず、駆動部材によるマガジン
の移動方向でのみ係り合う雄雌型となつている。

したがつてパレタイザの昇降運動によつて、パ
レタイザの内部のマガジンのフツクとこれに対応
する駆動部材のフツクとが自動的に係り合う。こ
のため、両者のフツクの係り合いのために特別な
駆動源が必要とされない。また、マガジンが駆動
部材とともに水平な移動方向に案内された後、ス
ライダーによつて送り方向に案内されるが、また
は戻される過程で、マガジンのフツクと駆動部材
のフツクとが自動的に外れるか、係り合う構造と
なつているため、ここでも、フツクの係り合いや
その解除のために特別な駆動源が必要とされず、
スライダーの送り方向への移動がそのまま一対の
フツクの係り合いまたはその解除動作として利用
できる。

実施例の構成 以下、図に示す実施例を用いて本考案の詳細な
説明をする。

第１図ないし第５図は本考案のマガジンの出入
装置１を示している。このマガジンの出入装置１
は、マガジン４の出し入れ位置で昇降可能なパレ
タイザ２と組み合わせて使用して特に好適なもの
である。すなわち、このパレタイザ２の内部の棚
上には、第６図に示すように２列に並んだ多数の
ワーク３を収容したパレツトや容器などのマガジ
ン４が出し入れ可能で、しかも位置決めされた状
態で配置されている。このマガジン４の一側面部
には、第１図および第３図に示すように、平面視
形状が略Ｔ字状に形成された２つの雄型のフツク
５が所定間隔離間して設けられている。このフツ
ク５は、第４図から明らかなように横片５ａが上
下方向に厚くかつ縦片５ｂが上下方向に薄くなる
ように形成されている。つまり、中間が薄肉状と
なるように形成されている。

また、パレタイザ２の近くで、フイードテーブ
ル６とほぼ同じ高さの位置には、移送案内枠７が
配設されている。この移送案内枠７は、駆動源で
ある供給・排出シリンダ８を固定し、かつ供給・
排出シリンダ８により水平方向に上下一対の滑り
案内７ａによつて往復運動させられる駆動部材９
を支持している。なお、シリンダ８のロツド８ａ
は、駆動部材９に連結されている。この駆動部材
９には、前記マガジン４の雄型のフツク５に対応
する位置に雌型のフツク１０が設けられた構成と
なつている。

すなわち、このフツク１０は、第７図に詳細に
示すように、平面視形状がＴ字状を呈するような
空間１１を有しており、第８図にも示すように、
先方つまり先端部分１０ａが上下方向に厚く、か
つ中間部分１０ｂが薄くなるように形成されてい
る。一対のフツク５，１０は、パレタイザ２の昇
降方向つまり上下方向に重ならず、かつスライダ
ー１２の送り方向つまり駆動部材９の往復移動方
向と交差する方向でも重ならない形状の雄雌形状
となつている。このため、一方のフツク５が他方
のフツク１０の内部にはまり合つたとき、横片５
ａと先端部分１０ａとが互いに係り合うため、駆
動部材９は、水平な移動方向に往復移動すること
によつて、マガジン４をパレタイザ２の内部から
出し入れできる構造となつている。しかも、一対
のフツク５，１０は、側面から見て互いに重なり
合つていないため、マガジン４は、送り方向に移
動可能なスライダー１２の上に乗つた後、駆動部
材９のフツク１０から外れる構造となつている。
そして、前記パレタイザ２上に位置決めされたマ
ガジン４が所定位置まで上昇してきたときに、第
１図に示すように、その雄型のフツク５が駆動部
材９の雌型のフツク１０に係合する関係にある。
マガジン４は、このように雄型のフツク５と雌型
のフツク１０とがマガジン４の出し入れ位置で係
合した後、前記供給・排出シリンダ８の駆動によ
り、駆動部材９をフイードテーブル６側へ移送さ
せることにより、この駆動部材９とともにフイー
ドテーブル６側へ移送させられることになる。

このフイードテーブル６上には、第３図ないし
第５図に示すように、スライダー１２がフイード
テーブル６の長手方向つまり駆動部材９の移動方
向と直交する方向に摺動自在に移動できるように
配置されている。このスライダー１２には、第３
図から明らかなように、マガジン４の幅方向間隔
とほぼ等しい間隔を置いて一対のガイド１３が取
り付けられているとともに、一方のガイド１３面
には、ローラプランジヤ１４のローラ１５が臨む
ようになつている。このローラ１５は、スプリン
グ（図示せず）により常時進出方向に付勢されて
いる。また、前記フイードテーブル６の片側に
は、位置決めレール１６が送り方向に長く、スラ
イダー１２より上でフイードテーブル６側に固定
されている。この位置決めレール１６には、前記
マガジン４がフイードテーブル６上の所定位置へ
搬送されてきたときに、前記雌型のフツク１０の
中間部分１０ｂと同一直線上に位置するように、
位置決め溝１７が上向きに設けられており、この
位置決め溝１７には、前記雄型のフツク５の横片
５ａが嵌まり得るようになつている。なお、この
位置決めレール１６は、フツク１０の進入を許す
ために、その移動経路で不連続となつている。

また、前記フイードテーブル６には、正逆転可
能な減速機付の送りモータ１８が取り付けられて
いる。この送りモータ１８の出力軸に、送りねじ
１９が連結されており、この送りねじ１９には、
スライダー１２に取り付け固定されたナツト２０
が螺合した状態にある。そしてこの送りねじ１９
とナツト２０との螺合関係により、前記送りモー
タ１８を駆動した際、スライダー１２がフイード
テーブル６上を送り方向に前進・後退するように
なつている。なお、このスライダー１２は、送り
モータ１８によつてフイードテーブル６上をワー
ク４の列方向の収納間隔を最小単位として、間欠
的に移動させられるようになつている。

また、フイードテーブル６の上方には、第９図
および第１０図に示すように、このフイードテー
ブル６を横切るごとくして、上下一対のガイドバ
ー２１，２２が配置されている。このガイドバー
２１，２２は、その両端を、第１０図に示すよう
に、一対の支持板２３によつて支持されていると
ともに、パイプ２４の両端も支持板２３によつて
支持されるようになつている。このパイプ２４の
内部には、磁石一体のピストン（図示せず）を有
しており、パイプ２４の両端のエアポート（図示
せず）を介し、エアーで前記ピストンをいずれの
方向へも移動させるようになつている。そして、
このピストンの移動によつてパイプ２４の外周に
配置されたスライダー２５を磁気的に吸引し、連
動状態で移動させるようになつている。すなわ
ち、このスライダー２５は、パイプ２４の外周に
摺動自在に取り付けられているとともに、前記一
対のガイドバー２１，２２によつてパイプ２４の
長手方向に、自由に移動できるように、案内支持
されている。そして、スライダー２５の所定位置
に磁石（図示せず）を有しており、この磁石と前
記パイプ２４内の磁石との吸引力により、スライ
ダー２５は、パイプ２４上を往復移動できるよう
になつている。また、前記スライダー２５の両端
側には、枠体２６，２７が対向状態で取り付けら
れており、この枠体２６，２７には、第９図から
明らかなように上下一対のガイドバー２８，２９
が水平な状態で支持されている。このガイドバー
２８，２９には、独立した一対のチヤツク３０，
３１を有するヘツド３２が、カイドバー２８，２
９の長手方向に摺動自在に支持されている。ま
た、前記ヘツド３２内で、一方の枠体２７とヘツ
ド３２の連結板３２ａとには、小シリンダ３３
（第９図参照）が取り付けられており、この小シ
リンダ３３の駆動によつて、ヘツド３２がガイド
バー２８，２９に沿つて、枠体２６，２７間を移
動できるようになつている。なお、このヘツド３
２が一方の枠体２６から他方の枠体２７に当接す
るまでの移動距離（ストローク）は、ちようどチ
ヤツク３０，３１の間隔に等しくなるように設定
されている。このチヤツク間隔は、マガジン４上
に２列に配列されたワーク３の列間隔および後述
の２つの加工位置の距離とも等しい。

前記チヤツク３０，３１は、第９図に示すよう
に、その一対の爪３４，３５によりワーク３を把
持できるようになつており、ヘツド３２に対して
昇降シリンダ３６，３７を介してそれぞれ昇降可
能に取り付けられている。すなわち、昇降シリン
ダ３６，３７のロツド３６ａ，３７ａとチヤツク
３０，３１のロツド３０ａ，３１ａは、ブラケツ
ト３８，３９を介して一体に連結された構成とな
つており、前記昇降シリンダ３６，３７のロツド
３６ａ，３７ａの昇降運動に追従して、チヤツク
３０，３１も昇降しうるようになつている。そし
て、このチヤツク３０，３１は、第６図に示すよ
うに、２列で多数のワーク３を等間隔に並べたマ
ガジン４からワーク３を１個ずつ作業位置、本実
施例にあつては、加工位置に供給し、また加工済
のワーク３′を元に戻すように構成されている。
既述のように、マガジン４は、送りモータ１８に
よつてフイードテーブル６上をスライダー１２と
一体になつて、ワーク４の収納間隔を最小単位と
して、ワーク３の列方向に前進・後退移動し得る
ようになつている。

実施例の作用 次に、以上のように構成されたマガジンの出入
装置１の作用について説明する。

パレタイザ２上にマガジン４を位置決めした状
態で載置し、この状態でパレタイザ２を所定位置
まで上昇させて、マガジン４に設けられた雄型の
フツク５を駆動部材９に設けられた雌型のフツク
１０に係合させる。この状態がちようど第１図お
よび第２図に示す状態である。

次に、供給・排出シリンダ８のロツド８ａが延
びる方向に動作させ、マガジン４を駆動部材９を
介して第１図に２点鎖線で示す位置、つまりフイ
ードテーブル６上の位置まで移送させる。マガジ
ン４が移送されてくるフイードテーブル６上に
は、スライダー１２が位置しているので、マガジ
ン４は、このスライダー１２内に収納供給され
る。この際、マガジン４は、スライダー１２側に
配置されたローラプランジヤ１４によつて一方の
基準側のガイド１３側へ押し付けられた状態でこ
のスライダー１２内に位置決め状態で入つてく
る。そして、マガジン４のスライダー１２側への
移送が完了した状態において、雄型のフツク５の
横片５ａ、雌型のフツク１０の中間部分１０ｂお
よび位置決めレール１６の位置決め溝１７が、第
３図に示すように、一直線状に配置される。この
ように、マガジン４は、スライダー１２への移送
供給が完了すると同時に、位置決めも完了するよ
うになつている。

次に、マガジン４上に配列されたワーク３の供
給・排出動作を第１１図を用いて説明する。

最初に、一対のチヤツク３０，３１は、マガジ
ン４上に配列されたワーク３上に位置している。
まず、第１１図ａで示すように、一方のチヤツク
３０により、マガジン４上のワーク３を把持した
後、一対のチヤツク３０，３１を有するヘツド３
２をスライダー２５と一体となつて、パイプ２
４、ガイドバー２１，２２上を摺動させて、第１
１図ｂで示す位置、つまり加工位置まで移動させ
る。この後、他方のチヤツク３１で加工位置にあ
る加工済のワーク３′を把持した後、スライダー
２５を停止させたまま、ヘツド３２のみを枠体２
６，２７間で移動させて、第１１図ｃに示すよう
に、前記一方のチヤツク３０に把持された加工前
のワーク３を加工位置上に移動させて、この加工
位置に供給する。なお、ヘツド３２のストローク
は、２つの加工位置の距離とも等しく設定されて
いる。したがつて、この第１１図ｂから第１１図
ｃの状態へヘツド３２を移行させる際は、スライ
ダー２５自体の移動制御は不要である。

次に、第１１図ｃにおいて、加工前のワーク３
を加工位置に供給した後、ヘツド３２をスライダ
ー２５とともに、パイプ２４およびガイドバー２
１，２２上を摺動させて、第１１図ｄのように、
マガジン４上に位置させ、前記加工済のワーク
３′をマガジン４上に納める。

次に、マガジン４を送りモータ１８により前進
させた後、第１１図ｅで示すように、他方のチヤ
ツク３１によつてマガジン４上に加工前ワーク３
を把持する。そして、ヘツド３２をスライダー２
５とともに、パイプ２４、およびガイドバー２
１，２２上を移動させて、第１１図ｆで示すよう
に、一方のチヤツク３０を加工位置にある加工済
のワーク３′上に移動させる。この後、この一方
のチヤツク３０を降下させて、加工済のワーク
３′を把持する。このとき、ヘツド３２は、枠体
２７に当接した状態にある。したがつて、次に
は、スライダー２５自体は移動させることなく、
ヘツド３２のみを枠体２６に当接するまで、移動
させて、第１１図ｇに示す位置まで持つてくる。
この位置において、他方のチヤツク３１に把持さ
れた加工前のワーク３が加工位置に供給される。
しかる後、ヘツド３２をスライダー２５ととも
に、パイプ２４およびガイドバー２１，２２上を
摺動させて、第１１図ｈで示すように、マガジン
４上に位置させ、一方のチヤツク３０に把持され
た加工済のワーク３′をこのマガジン４上に供給
する。

以上の動作を繰り返しながら、２つの加工位置
と収納位置との間で、ワーク３，３′の供給・排
出動作がなされるが、この場合、第１２図に示す
ように、マガジン４上の加工済のワーク３′の供
給順序は、矢印で示すように、千鳥状を呈するよ
うになつている。これは、マガジン４内の最初の
投入ワーク（第１２図において、符号３′ａで示
す）と最後の投入ワーク（第１２図において、符
号３′ｂで示す）とが隣接した関係となるように
するためである。このようにした結果、全ての作
業（ワーク３の供給・加工・戻し作業）が完了し
たとき、マガジン４は、フイードテーブル６上
で、１回の前進行程およびその後の後退行程を終
了し、元の位置に戻つていることになり、待期中
の駆動部材９により、すぐにそのマガジン４を新
しいマガジン４に交換することが可能となり、し
たがつて、マガジン４の交換に要する時間的損失
を回避することができる。また、以上のようなワ
ーク供給・排出動作とすれば、マガジン４は、直
線的に前進・後退するだけでよく、ヘツド移動方
向に変位させる必要はない。したがつて、マガジ
ン４をヘツド移動方向に変位させる駆動源は不要
となる。

他の実施例 上述した実施例においては、マガジン４側に雄
型のフツク５を設け、かつ駆動部材９側に雌型の
フツク１０を設けた構成としたが、これとは逆に
マガジン４側に雌型のフツク１０を設け、かつ駆
動部材側９に雄型のフツク５を設けた構成として
もよい。この場合、位置決めレール１６は、マガ
ジン４に設けた雌型のフツク１０の中間部分に嵌
まり得るような位置決め突起を設けた形状とな
る。

また、上述した実施例においては、マガジン４
側に設けた雄型のフツク５の横片が下側に向かつ
て突出形成され、かつ駆動部材９側に設けた雌型
のフツク１０の先端部分が上側に向かつて突出形
成されているが、この上下の向きを逆にした構成
としてもよい。この場合、これに対応して、位置
決めレール１６に設けた位置決め溝も上部に向か
つた形状ではなく、下方に向かつて開口した形状
とする。

考案の効果 以上説明したように、本考案に係わるマガジン
の出入装置によれば、マガジンの供給・排出用の
駆動源（シリンダ）が１つでよくなり、しかもマ
ガジンの位置決めがマガジンの移送と同時に行え
るようになつた。したがつて、シリンダが占める
専有スペースを小さくでき、装置の小型化・簡素
化を図ることができる。しかも動作時間を短縮す
ることができるので、作業能率も向上できるとい
う種々の優れた効果を有する。

特に、本考案では、一対のフツクが互いに嵌り
合うと、マガジンが駆動部材に対して相対的に位
置決めされ、しかも駆動部材のいずれの移送方向
にも、マガジンが駆動部材の移動に追従するか
ら、マガジンの移動方向ごとにシリンダが必要と
されない。また、上記フツクがマガジンの送り方
向つまり平面上で移送方向と直交する方向、およ
び出し入れ方向つまり平面に対して垂直な方向に
外れる構造となつているため、パレタイザの上下
運動が内部のマガジンを駆動部材と対応させる動
作となり、しかも駆動部材のフツクとマガジンの
フツクとが対応した時点で、両者が係り合い状態
となるか、または係り合いの解除となるため、係
り合いやその解除のための駆動手段が必要とされ
ず、それにともなう構造が簡略化できる。また、
駆動部材によつて運ばれてきたマガジンがスライ
ダーの上で位置決め状態となり、スライダーの送
り方向の移動によつて、マガジンのフツクと駆動
部材９のフツクとが自動的に外れ、またこれと逆
にスライダーがマガジンを駆動部材の位置に戻し
たときに、マガジンのフツクと駆動部材のフツク
とが駆動部材の移動方向で係り合い状態となるた
め、このときにも一対のフツクの係り合いや解除
のための駆動手段が必要とされず、構造が簡略化
でき、しかもそのための同期制御なども不要とな
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係わるマガジンの出入装置の
一実施例を示す概略平面図、第２図は第１図の側
面図、第３図はスライダーの送り案内部分の平面
図、第４図はスライダーの送り案内部分の側面
図、第５図はスライダーの送り駆動部分の一部断
面の側面図、第６図はマガジンの平面図、第７図
および第８図は雌型フツクの平面図と側面図、第
９図および第１０図は部品の供給・戻し装置を示
す正面図と側面図、第１１図および第１２図は部
品の供給・戻し手順を説明するための図である。 １……マガジンの出入装置、２……パレタイ
ザ、３……ワーク、４……マガジン、５……フツ
ク、５ａ……横片、５ｂ……縦片、７……マガジ
ン移送装置、８……供給・排出シリンダ、９……
駆動部材、１０……フツク、１０ａ……先端部
分、１０ｂ……中間部分、１１……空間。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 複数のマガジン４を重ね状態で収納して昇降可
   能なパレタイザ２と、このパレタイザ２の前面側
   でマガジン４の水平な移動方向に駆動源８により
   往復移動可能な駆動部材９と、上記マガジン４お
   よび駆動部材９の向き合う位置に設けられパレタ
   イザ２の昇降方向および後述のスライダー１２の
   送り方向で重ならず上記駆動部材９の移動方向で
   のみ係り合う雄雌型の一対のフツク５，１０と、
   駆動部材９の前進位置においてマガジン４を位置
   決め状態で収納し駆動部材９の水平な移動方向と
   交差する送り方向に移動可能なスライダー１２と
   からなることを特徴とするマガジンの出入装置
   １。