JPH03280247A - カセット搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はカセットを収納した収納棚とビデオテープレコ
ーダ（ＶＴＲ）等の再生装置との間を往復移動してカセ
ットを搬送するカセット搬送装置に関する。

［発明の概要］ 本発明はＸ方向挿入口とこれと直交するＹ方向挿入口を
設け、このＸ方向挿入口又はＹ方向挿入口から挿入され
たカセットをＸ方向へ移動するＸ方向移動手段とＹ方向
へ移動するＹ方向移動手段をそれぞれ設け、Ｘ方向又は
Ｙ方向に延びる位置規制手段を設け、この位置規制部材
にカセットの側面を当接した状態で大きさの異なる２以
上の前記カセットについてそれぞれの基準停止位置を有
し、前記各カセットが各基準停止位置に位置するか否か
を検出する位置検出手段をそれぞれ設け、この各位置検
出手段の出力に基づいて前記Ｘ方向移動手段及び前記Ｙ
方向移動手段の駆動を制御することにより、 Ｘ方向挿入口又はＸ方向挿入口より進入するカセットは
Ｘ方向移動手段にてＸ方向へ、Ｘ方向移動手段にてＸ方
向へそれぞれ移動できると共にカセットのＸ方向又はＸ
方向に対する傾斜を一カセットを位置規制部材に押しつ
けるようにして移動することで直すことができて、大き
さの異なる２以上のカセットについてそれぞれの位置検
出手段にてそれぞれの基準停止位置に停止できるため、
２以上の大きさの異なるカセットを取り扱うことができ
る。

［従来の技術］ テレビ放送局等において複数のテープカセットを所定の
順番で自動的に再生するためにカセットオートチェンジ
ャが用いられる。このカセットオートチェンジャはカセ
ット搬送装置がカセットを収入した収納棚とビデオテー
プレコーダ（ＶＴＲ）の間を往復移動自在であると共に
、カセット搬送装置と収納棚との間及びカセット搬送装
置とＶＴＲとの間でカセットの受は渡しを自動的に行う
よう構成されている。かかる役割をするカセット搬送装
置はＸ方向からカセットを挿入するＸ方向挿入口とＸ方
向と垂直方向のＸ方向から前記カセットを挿入するＸ方
向挿入口を有し、Ｘ方向挿入口を用いて収納棚との間で
、又、Ｘ方向挿入口を用いてＶＴＲとの間でカセットの
受は渡しが行われる。Ｘ方向挿入口又はＸ方向挿入口か
ら挿入されたカセットをＸ方向に移動するＸ方向移動手
段とＸ方向に移動するＸ方向移動手段をそれぞれ設け、
このＸ方向移動手段とＸ方向移動手段は例えばベルト駆
動機構としてそれぞれ構成され、カセットをベルトに載
せて移動する。Ｘ方向移動手段のベルトはＸ方向移動手
段のベルト位置よりも高いアップ位置とＸ方向移動手段
のベルト位置よりも低いダウン位置の間で昇降可能に設
けられている。

又、カセットがＸ方向とＸ方向について基準停止位置に
あるか否かを検出する位置検出手段が設けられ、この位
置検出手段の出力に基づいて前記Ｘ方向移動手段とＸ方
向移動手段の駆動を制御する制御回路が設けられている
。

而して、収納棚のカセットを受は取るにはＸ方向移動手
段をダウン位置とし、Ｘ方向挿入口よりカセットが進入
すると、Ｘ方向移動手段にてカセットを移動し、位置検
出手段の出力を見てカセットを基準停止位置に止める。

ＶＴＲのカセットを受は取るにはＸ方向移動手段をアッ
プ位置とし、Ｘ方向挿入口よりカセットが進入すると、
Ｘ方向移動手段にてカセットを移動し、位置検出手段の
出力を見てカセットを基準停止位置に止める。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、従来のカセットオートチェンジャでは１
種類の大きさのカセットしか取り扱っていなかったため
、カセット搬送装置も当然に２以上の大きさのカセット
を取り扱うことができなかった。特に、２以上の大きさ
のカセットを取り扱う場合にはカセット搬送装置は最も
大きなカセットを基準にカセットの移動路等を構成する
ため、小さなカセットが移動中に回転力を受けるとＸ方
向又はＸ方向に対して傾斜する。従って、２以上の大き
さのカセットを取り扱う場合にはカセットの傾斜を直す
手段が必要不可欠であり、その開発が望まれていた。

そこで、本発明はカセットの傾斜を直すことを可能とし
、２以上の大きさの異なるカセットを取り扱うことがで
きるカセット搬送装置を提供することを課題とする。

［課題を解決するための手段］ 上記課題を解決するための本発明のカセット搬送装置は
、Ｘ方向からカセットを挿入するＸ方向挿入口とＸ方向
と垂直方向のＸ方向から前記カセットを挿入するＸ方向
挿入口を設け、このＸ方向挿入口又はＸ方向挿入口から
挿入された前記カセットをＸ方向へ移動するＸ方向移動
手段とＸ方向へ移動するＸ方向移動手段をそれぞれ設け
、前記カセットの側面が当接して前記カセットをＸ方向
又はＸ方向に位置規制する位置規制部材を設け、この位
置規制部材に前記カセットの側面を当接した状態で大き
さの異なる２以上の前記カセットについてそれぞれの基
準停止位置を有し、前記各カセットが各基準停止位置に
位置するか否かを検出する位置検出手段をそれぞれ設け
、この各位置検出手段の出力に基づいて前記Ｘ方向移動
手段及び前記Ｙ方向移動手段の駆動を制御する制御回路
を設けたものである。

［作用］ Ｘ方向挿入口又はＹ方向挿入口より進入するカセットは
Ｘ方向移動手段にてＸ方向へ、Ｙ方向移動手段にてＹ方
向へそれぞれ移動できると共にカセットのＸ方向又はＹ
方向に対する傾斜をカセットを位置規制部材に押しつけ
るようにして移動することで直すことができて正しい姿
勢でＸ方向及びＹ方向へ自由に移動でき、大きさの異な
る２以上のカセットについてそれぞれの位置検出手段の
出力に基づいてＸ方向移動手段及びＹ方向移動手段の駆
動を制御してそれぞれの基準停止位置に停止される。

［実施例］ 以下、本発明の実施例を図面を用いて説明する。

第１図乃至第１２図は本発明の一実施例を示している。

第１図にはセット搬送装置の斜視図が、第２図（ａ）に
はカセット搬送装置の概略側面図、第２図（ｂ）にはそ
の概略平面図がそれぞれ示されている。第１図乃至第２
図（ｂ）において、ケースｌの両側面部１ａにはＸ方向
挿入口２がそれぞれ形成され、このＸ方向挿入口２にＸ
方向からカセットＫ　１．　Ｋ　ｔが挿入される。Ｘ方
向挿入口２は本装置が取り扱う最も大きなサイズのＭカ
セットに１が挿入可能に構成され、Ｘ方向挿入口２を用
いて収納棚との間でカセットに、、に、の受は渡しが行
われる。ケース１の前面部１ｂにはＹ方向挿入口３が形
成され、このＹ方向挿入口３にＸ方向と垂直方向のＹ方
向からカセットに、、に、が挿入される。Ｙ方向挿入口
３は上記Ｘ方向挿入口２と同様にＭカセットに、が挿入
可能に構成され、Ｙ方向挿入口３を用いてＶＴＲとの間
でカセットに、、に、の受は渡しが行われる。Ｘ方向挿
入口２又はＹ方向挿入口３よりケースｌ内に挿入された
カセットに＋、ＫｔはＸ方向移動手段４にてＸ方向に、
又、Ｙ方向移動手段５にてＹ方向にそれぞれ移動される
。

Ｘ方向移動手段４は、６分割で且つ２条上に配置された
ベルト駆動機構４ａＪこで構成され、各ベルト駆動機構
４ａは単一のベルト駆動用モータＭ、（第７図に示す。

）の駆動力によって同期してＡ方向又はＢ方向へＸベル
ト４ｂが移動するよう構成されている。ベルト駆動用モ
ータＭｌハバルスモータにて構成されている。Ｙ方向移
動手段５は、２分割で且つ２条上に配置されたベルト駆
動機構５ａにて構成され、この各ベルト駆動機構５ａも
前記のベルト駆動用モータＭ、の駆動力によって同期し
てＣ方向又はＤ方向へＹベルト５ｂが移動するよう構成
されている。前記Ｘ方向移動手段４のベルト駆動機構４
ａは固定であるが、Ｙ方向移動手段５のベルト駆動機構
５ａはベルト昇降手段（図示せず）によって上下方向に
変位する。

このヘルド昇降手段はＹベルト昇降用モータＭ、（第７
図に示す。）の駆動力でＹベルト５ｂを第２図（ａ）に
て実線で示すアップ位置と第２図（ａ）にて二点鎖線で
示すダウン位置の間で変位させるもので、このＹベルト
５ｂ位置の変位によっても前記ベルト駆動用モータＭ、
の駆動力は伝達されるよう構成されている。アップ位置
では前記Ｘ方向移動手段４のＸヘルド４ｂ高さよりも高
く、ダウン位置ではＸ方向移動手段４のＸベルト４ｂ高
さよりも低くなるよう構成されている。

従って、アップ位置ではＹ方向移動手段５のベルト駆動
手段５ａにてカセッ）　Ｋ　ｌ、　Ｋ　ｔが移動される
ためＹ方向に、ダウン位置ではＸ方向移動手段４のベル
ト駆動手段４ａにてカセットＫＩ、Ｋｔが移動されるた
めＸ方向にそれぞれ移動される。

また、ケース１内の後面部１ｃ内側には位置規制部材６
が設けられ、前面部ｌｂ側で前記Ｙ方向挿入口３下部に
はＭカセットガイド部材７が設けられている。位置規制
部材６の基準面６ａとＭカセットガイド部材７のガイド
面７ｂは共にＸ方向に延びている。尚、第１図には位置
規制部材６とＭカセットガイ１部材７が省略されている
。

Ｍカセットガイ１部材７は前記Ｙ方向移動手段５のＹベ
ルト５ｂがアップ位置ではこれよりやや低く、当該Ｙベ
ルト５ｂがダウン位置では高くなる位置に位置されてい
る。従って、Ｙ方向移動手段５のＹベルト５ｂがアップ
位置ではＹベルト５ｂの移動でＹ方向挿入口３から挿入
されるカセットに、、に、を引き込み（Ｃ方向）又はＹ
方向挿入口３からカセットに、、に、を排出（Ｄ方向）
できる。Ｙ方向移動手段５のＹベルト５ｂがダウン位置
では、Ｍカセットに、の基準停止位置においてＭカセッ
トに、の前側面をガイドすると共にＭカセットに、の後
側面は位置規制部材６の基準面６ａによって規制される
（第６図（ａ）参照）。又、Ｓカセットに、が挿入され
たときには、Ｓカセッ１”　Ｋ　ｔの基準停止位置にお
いてＳカセットに、の後側面はＭカセットに１と同様に
位置規制部材６の基準面６ａによって規制されるが、Ｓ
カセットに、の前側面はＳカセットガイド部材８によっ
てガイドされる（第５図（ａ）参照）。Ｍカセットに１
又はＳカセットに、の基準停止位置はＭカセットに１又
はＳカセットＫ　ｔの後側面が位置規制部材６の基準面
６ａに全体に亘って当接した状態で、且つ、Ｘ方向に対
しケース１の中心に位置した位置である（第６図（ｂ）
、第５図（ｂ）参照）。

Ｓカセットガイド部材８はＳガイド昇降用モータＭ３（
第７図に示す。）の駆動力で第２図（ａ）にて実線で示
すアップ位置と第２図（ａ）にて二点鎖線で示すダウン
位置の間を昇降する。アップ位置では前記Ｘ方向移動手
段４のＸベルト４ｂ位置よりも高くなり上述の如くＳカ
セットに、の前側面をガイド可能である。ダウン位置で
はＸ方向移動手段４のＸベルト４ｂ位置よりも低くなっ
てＭカセットに１等の移動の障害にならないようになっ
ている。

位置検出手段は９個の位置検出センサＳ、〜Ｓｓから構
成されている。この各位置検出センサＳ〜Ｓ、は例えば
発光部とこの発光部からの光を受光する受光部とから成
り、この発光部からの光をカセットＫ　＋　、　Ｋ　ｔ
が遮断するとオン、カセットＫ　＋　。

Ｋ、か遮断しなければオフとなる。両方のＸ方向挿入口
２の近傍に配置された位置検出センサ５１Ｓ８とＹ方向
挿入口３の近傍に配置された位置検出センサＳ４はカセ
ットイン及びカセットアウトを検出する。位置規制部材
６の近傍にある位置検出センサＳ、は装置内にカセット
Ｋ　１．　Ｋ　ｔがあるか否かを検出する。三つの位置
検出センサＳ３Ｓ、、Ｓ、はＳカセットに、が基準停止
位置にあるときにＳカセットに、の両側端と前端に対し
てわずかに外方の位置に配置されている。この三つの位
置検出センサＳｓ、Ｓｓ、Ｓ６はＳカセットに、が基準
停止位置にあるときに全ての出力がオフになるもので、
この三つの位置検出センサＳｓ　　５ｓＳ６によってＳ
カセットに、か基準停止位置にあるか否かを検出できる
。他の二つの位置検出センサＳｔ、Ｓｔと前記位置検出
センサＳ４はＭカセットに１が基準停止位置にあるとき
にＭカセットに、の両側端と前端に対してわずかに外方
の位置に配置されている。この三つの位置検出センサＳ
、、５４Ｓ７はＭカセットに１が基準停止位置にあると
きに全ての出力がオフになるもので、この三つの位置検
出センサＳ、、Ｓ４．Ｓ７によってＭカセットに１が基
準停止位置にあるか否かを検出できる。この全ての位置
検出センサＳ、−Ｓ、の出力は第７図に示す如く制御回
路１１に供給されている。

制御回路１１は収納棚又はＶＴＲよりＭ又はＳカセッ）
Ｋ、、に、が挿入することを示す指令信号や収納棚又は
ＶＴＲへＭ又はＳカセットＫ　＋　、　Ｋ　ｔを排出す
ることを示す指令信号を入力すると、各位置検出センサ
Ｓ、〜Ｓ９の出力等に基づいて各モータドライブ回路Ｊ
２を介してベルト駆動用モータＭＩ、Ｓガイド昇降用モ
ータＭ３及びベルト昇降モータＭ、を駆動制御する。こ
の制御内容については第８図乃至第１２図に示されてお
り、この具体的説明は作用の箇所で説明する。又、制御
回路ＩＩは二つのカウンタと演算手段を有し、−のカウ
ンタにてベルト駆動用モータＭ１に出力するパルス数を
カウントする。演算手段はこのカウント値より所要時間
ｔを算出して１＝１±Δｔを計算する。他のカウンタは
フローチャートのＮの数をカウントする。

以下、上記構成の作用について説明する。

収納棚側よりＳカセットに、を挿入する指令があると第
８図に示すフローチャートを実行する。

即ち、Ｓカセットガイド部材８がアップ位置にあればダ
ウン位置に、Ｙ方向移動手段５のＹベルト５ｂがアップ
位置にあればダウン位置にそれぞれ位置させる。一方の
Ｘ方向挿入口２（第２図のα方向）よりＳカセットに２
が挿入され位置検出センサＳ１がオンされると、ベルト
駆動用モータＭ。

が駆動してＳカセットに１がＸベルト４ｂ上を六方向へ
移動する。位置検出センサＳｌｌの出力かオンになると
、ベルト駆動用モータＭ、を停止する。

すると、Ｓカセットに、はほぼセンタ位置に位置するこ
とになる。ここで、二つの位置検出センサＳ３．Ｓｌ＋
の出力が同じになるようセンタリング動作を行う。この
センタリング動作については下記に詳説する。二つの位
置検出センサＳ３．Ｓｓの出力が共にオフであり、且つ
、位置検出センサＳ。

の出力もオフであれば基準停止位置に位置するためＳガ
イド昇降用モータＭ３を駆動してＳカセットガイド８を
アップ位置にする。ＳカセットＫ。

はＳカセットガイド８と位置規制部材６にてＹ方向に移
動しないよう位置決めされた状態で基準停止位置に位置
される（第５図（２Ｌ）及び（ｂ）参照）。又、二つの
位置検出センサＳ３．Ｓａの出力が共にオンであれば第
４図（ａ）及び第４図（ｃ）に示す如くＳカセットに、
が傾斜しており、二つの位置検出センサＳ３．Ｓｓの出
力が共にオフであるが、位置検出センサＳ５の出力がオ
ンであれば第４図（ａ）及び第４図（ｂ）に示す如くＳ
カセットに、が傾斜している。この場合には、ベルト昇
降用モータＭ１を駆動してＹ移動手段５のＹベルト５ｂ
をアップ位置とし、ベルト駆動用モータＭ、を駆動して
Ｙベルト５ｂをＣ方向へ移動する。

すると、Ｓカセットに、の後側面が位置規制部材６の基
準面６ａにならうよう回転するため、Ｓカセットに、の
傾斜が解消される。すると位置検出センサＳ５の出力か
オフとなり、このオフとなってから１秒後にヘルド駆動
用モータＭ、をそのまま駆動させなからＹベルト昇降用
モータＭ、を駆動してＹ方向移動手段５のＹベルト５ｂ
をダウン位置とし、ダウン位置とした時点でベルト駆動
用モータＭ、を停止する。このようにＹベルト５ｂをＣ
方向に移動させなからＹベルト５ｂを降下させることに
よってＹベルト５ｂの降下過程でＳカセットに、が傾斜
することを防止できる。次に、再び上記したセンタリン
グ動作に戻る。今度は一般にはＳカセットに、が傾斜し
ていない正しい姿勢であるので、センタリング動作によ
ってＸ方向にセンタリングされるため三つの位置検出セ
ンサＳ３．ＳＳ、ＳＳが全てオフとなってＳカセットガ
イド部材８がアップ位置とされて終了する。上記の傾斜
規制及びセンタリングのループを３度行っても基準停止
位置に位置しないときにはエラーとなう１動作を中止す
ると共にエラーを表示する。

ＶＴＲ側よりＳカセットに、を挿入する指令があると第
９図に示すフローチャートを実行する。

即ち、Ｓカセットガイド部材８がアップ位置にあればダ
ウン位置に、Ｙ方向移動手段５のＹベルト５ｂがダウン
位置にあればアップ位置にそれぞれ位置させる。Ｙ方向
挿入口３よりＳカセットＫ。

が挿入され位置検出センサＳ４がオンされると、ヘルド
駆動用モータＭ１が駆動してＳカセットＫ。

かＹヘルド５ｂ上をＣ方向へ移動する（第３図（ａ）及
び（ｂ）参照）。すると、ＳカセットＫ。

の後側面が位置規制部材６の基準面６ａに当接し、仮に
Ｓカセットに、が傾斜した状態で基準面６ａに当接して
も上記した如くＳカセットに、の後側面が位置規制部材
６の基準面６ａにならうよう回転して傾斜が解消され、
Ｓカセットに、の後側面が位置規制部材６の基準面６ａ
の全体に亘って当接する。すると、位置検出センサＳ５
の出力がオフに切り換わり、オフになれば前記第８図に
示すフローチャートの■箇所に入り、前記と同様にして
Ｓカセットに、が基準停止位置に位置される。

収納棚側よりＭカセットに、を挿入する指令があると第
１Ｏ図に示すフローチャートを実行する。

即ち、Ｓカセットガイド部材８がアップ位置にあればダ
ウン位置に、Ｙ方向移動手段５のＹヘルド５ｂがアップ
位置にあればダウン位置にそれぞれ位置させる。一方の
Ｘ方向挿入口２（第２図のα方向）よりＭカセットに、
が挿入され位置検出センサＳ１がオンされると、ベルト
駆動用モータＭが駆動してＭカセットに工がＸベルト４
ｂ上をＡ方向へ移動する。Ｍカセットに、はその前側面
と後側面をＭカセットガイド部材７と位置規制部材６に
それぞれガイドされながら移動するため、Ｍカセットに
、が移動中に傾斜することはない。位置検出センサＳ、
の出力がオンになると、ベルト駆動用モータＭ、を停止
する。ＭカセットＭ１はほぼセンタ位置に位置する。こ
こで、二つの位置検出センサＳｔ、Ｓｔの出力が同じに
なるよう下記するセンタリング動作を行い、Ｍカセット
に１がＭカセットガイド部材７と位置規制部材６にてＹ
方向に移動しないよう位置決めされた状態で基準停止位
置に位置される（第６図（ａ）及び（ｂ）参照）。

ＶＴＲ側よりＭカセットに１を挿入する指令かあると第
１１図に示すフローチャートを実行する。

即ち、Ｓカセットガイド部材８がアップ位置にあればダ
ウン位置に、Ｙ方向移動手段４のＹヘルド４ｂがダウン
位置にあればアップ位置にそれぞれ位置させる。Ｙ方向
挿入口３よりＭカセットＫが挿入され位置検出センサＳ
４がオンされると、ヘルド駆動用モータＭ、が駆動して
ＭカセットＫＩがＹヘルド５ｂ上をＣ方向へ移動する。

すると、Ｍカセッｌ−に、の後側面が位置規制部材６の
基準面６ａに当接し、仮にＭカセットに、が傾斜した状
態で基準面６ａに当接してもＭカセットに、の後側面が
基準面６ａにならうよう回転して傾斜が解消され、Ｍカ
セットに、の後側面が位置規制部材６の基準面６ａの全
体に亘って当接する。すると、Ｍカセットに１の前端部
分もＭカセットガイド部材７より内側に入り込み位置検
出センサＳ４の出力かオフとなる。この位置検出センサ
Ｓ４の出力がオフになると、ベルト駆動用モータＭ１を
そのまま駆動させなからベルト昇降モータＭ、を駆動し
てＹ方向移動手段４のＹベルト４ｂをダウン位置へ移動
させ、ダウン位置とした時点てベルト駆動用モータＭ１
を停止する。Ｙベル）５ｂの降下と共にＭカセットに、
もＸベルト４ｂに載るまで降下してＭカセットに、はそ
の前側面と後側面がＭカセットガイド部材７と位置規制
部材６にそれぞれ位置決めされる。この状態で下記する
センタリング動作を行い、Ｍカセットに１が基準停止位
置に位置される。

Ｓカセットに、のセンタリング動作は第１２図に示すフ
ローチャートを実行することによって行われる。即ち、
第５図（ｃ）に示す位置にＳカセットに、が停止してい
る場合には位置検出センサＳ６の出力がオンとなり、ベ
ルト駆動用モータＭ１を駆動してＸベルト４ｂをＢ方向
へ移動させ、位置検出センサＳ、の出力がオフになった
時点でベルト駆動用モータＭ、を停止する。そして、こ
のベルト駆動用モータＭ、の駆動開始から停止まで出力
したパルス数をカウントし、このカウント値より所要時
間（１）を算出する。一方、ベルト駆動用モータＭ１を
停止してから所定時間経過後の位置検出センサＳ８の出
力を再びチエツクする。

位置検出センサＳ６の出力がオンであれば、Ｓカセット
に、がＸベルト４ｂの停止後の戻り現象等の原因で六方
向に戻ったとみなすことができるため、ｔ（前回の所要
時間）＋Δｔ（微小時間）ｔを算出し、を時間だけベル
ト駆動用モータＭ１を駆動してＸヘルド４ｂをＡ方向へ
移動する。また、位置検出センサＳｌｌの出力がオフで
あるが位置検出センサＳ、の出力がオンであれば、Ｓカ
セットに、が駆動系のギアのバックラッシュ、Ｘベルト
４ｂの伸び等の原因でＢ方向に行き過ぎたとみなすこと
ができるため、ｔ（前回の所要時間）Δｔ（微小時間）
＝１を算出し、を時間だけベルト駆動用モータＭ１を駆
動してＸベルト４ｂをＢ方向へ移動する。このようにし
て前回の所要時間（１）を基準にして戻った場合には前
回の所要時間（１）に微小時間だけ加算した時間を、又
、行き過ぎた場合には前回の所要時間（１）から微小時
間だけ減算した時間をそれぞれベルト駆動用モータＭ、
の駆動時間としたため、Ｘヘルド４ｂの停止後の戻り現
象等の戻りやギアのバックラッシュ、Ｘベルト４ｂの伸
び等の行き過ぎを加味したＸベルト４ｂの移動時間とな
る。そのため、Ｓカセットに、は少なくとも前回の停止
位置よりも確実にセンタリング位置に近付くことになる
。そして、二つの位置検出センサＳ、、Ｓ、の出力が共
にオフとなるセンタリング位置に位置される（第５図（
ｂ）参照）。

また、第５図（ｄ）に示す位置にＳカセットに、が停止
している場合には位置検出センサＳｌｌの出力はオフで
、位置検出センサＳ３の出力がオンとなる。この場合に
は前記と反対のＡ方向にＸベルト４ｂを移動させ、位置
検出センサＳ、の出力がオフとなる時点でベルト駆動用
モータＭ、を停止してこの間のパルス数をカウントする
が、基本的には前記と同様の動作が行われてセンタリン
グ位置に位置される。尚、第１２図のフローチャートに
はＳカセットに、のセンタリングについてのみ示されて
いるが、Ｍカセットに１のセンタリングは位置検出セン
サＳ６を位置検出センサＳ７に、位置検出センサＳ、を
位置検出センサＳ、にそれぞれ置換することによって同
様に行うことができる。

尚、この実施例ではＸ方向移動手段４及びＹ方向移動手
段５を共にベルト駆動機構４ａ、４ｂにて構成したが、
カセットに、、に、をＸ方向やＹ方向へ移動できるもの
であればよく、ベルト駆動機構４ａ、４ｂに限定される
ものではない。また、この実施例ではＭカセットに、と
Ｓカセットに、の二種サイズだけを用いた例を示したが
、三種サイズ以上のカセットを用いる場合にも本発明を
略同様に適用できる。

［発明の効果］ 以上述べたように本発明によれば、Ｘ方向挿入口とこれ
と直交するＹ方向挿入口を設け、このＸ方向挿入口又は
Ｙ方向挿入口から挿入されたカセットをＸ方向へ移動す
るＸ方向移動手段とＹ方向へ移動するＹ方向移動手段を
それぞれ設け、Ｘ方向又はＹ方向に延びる位置規制手段
を設け、この位置規制部材にカセットの側面を当接した
状態で大きさの異なる２以上の前記カセットについてそ
れぞれの基準停止位置を有し、前記各カセットが各基準
停止位置に位置するか否かを検出する位置検出手段をそ
れぞれ設け、この各位置検出手段の出力に基づいて前記
Ｘ方向移動手段及び前記Ｙ方向移動手段の駆動を制御し
たので、Ｘ方向挿入口又はＹ方向挿入口より進入するカ
セットはＸ方向移動手段にてＸ方向へ、Ｙ方向移動手段
にてＹ方向へそれぞれ移動できると共にカセットのＸ方
向又はＹ方向に対する傾斜をカセットを位置規制部材に
押しつけるようにして移動することで直すことができて
、大きさの異なる２以上のカセットについてそれぞれの
位置検出手段にてそれぞれの基準停止位置に停止できる
ため、２以上の大きさの異なるカセットを取り扱うこと
ができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第１２図は本発明の実施例を示し、第１図は
カセット搬送装置の斜視図、第２図（ａ）、第３図（ａ
）、第４図（ａ）、第５図（ａ）及び第６図（ａ）はそ
れぞれカセット搬送装置の概略側面図、第２図（ｂ）、
第３図（ｂ）。 第４図（ｂ）と（Ｃ）、第５図（ｂ）から（ｄ）及び第
６図（ｂ）はそれぞれカセット搬送装置の概略平面図、
第７図は回路ブロック図、第８図は収納棚側よりＳカセ
ットを挿入する場合のフローチャート図、第９図はＶＴ
Ｒ側よりＳカセットを挿入する場合のフローチャート図
、第１Ｏ図は収納棚よりＭカセットを挿入する場合のフ
ローチャート図、第１１図はＶＴＲ側よりＭカセットを
挿入する場合のフローチャート図１、第１２図はＳカセ
ットのセンタリング動作のフローチャート図である。 ２・・・Ｘ方向挿入口、３・・・Ｙ方向挿入口、４・・
・Ｘ方向移動手段、５・・・Ｙ方向移動手段、６・・・
位置規制部材、Ｓ、〜Ｓ、・・・位置検出センサ（位置
検出手段）、１１・・制御回路、Ｋ、、に、・カセット
。 第８邑ｎフローナヤートの ■ｌＩ轟く 第９図 碑人Ｔ″５ｔｈ企のフローナヤート図 第１０図 、７′ ］］ ゝ−８ 一／′ ニロ ニコ ニ■コ つ ＶＴＲイ１１１１よりＭ７］を一ノ ドと稗入１５

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）Ｘ方向からカセットを挿入するＸ方向挿入口とＸ
   方向と垂直方向のＹ方向から前記カセットを挿入するＹ
   方向挿入口を設け、このＸ方向挿入口又はＹ方向挿入口
   から挿入された前記カセットをＸ方向へ移動するＸ方向
   移動手段とＹ方向へ移動するＹ方向移動手段をそれぞれ
   設け、前記カセットの側面が当接して前記カセットをＸ
   方向又はＹ方向に位置規制する位置規制部材を設け、こ
   の位置規制部材に前記カセットの側面を当接した状態で
   大きさの異なる２以上の前記カセットについてそれぞれ
   の基準停止位置を有し、前記各カセットが各基準停止位
   置に位置するか否かを検出する位置検出手段をそれぞれ
   設け、この各位置検出手段の出力に基づいて前記Ｘ方向
   移動手段及び前記Ｙ方向移動手段の駆動を制御する制御
   回路を設けたことを特徴とするカセット搬送装置。