JPS6216432Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、情報処理システムにおいて使用さ
れる印刷装置の自動給紙装置における用紙分離爪
の支持構造に関するものである。

広く採用されている自動給紙装置の一つとし
て、昇降するホツパ台上の供給媒体用紙を積層載
置し、この媒体用紙の上面に当接回転するピツク
ローラによつて当該媒体用紙を供給するようにし
た装置が知られており、このような装置では、媒
体用紙を１枚ずつ分離するために媒体用紙の先端
両隅部を係止する分離爪が用いられている。この
分離爪の作用は極めて微妙であり、通常、この分
離爪は下動部材に浮動状態で支持されており、ホ
ツパ台が平行に昇降する場合は問題がないのであ
るが、ホツパ台の昇降構造を簡単にするためにホ
ツパ台が回動昇降する構造を採用すると、従来の
支持構造では分離爪の機能が充分に発揮されなく
なるという問題があつた。すなわち、第１図に示
すように、ホツパ台１が枢支ピン２まわりに回動
して昇降する構造であり、分離爪３の支持杆部３
ａがフ動部材４に設けた透孔５，６にその上端部
と下方部を挿通されて浮動状態で支持されている
構造であると、第２図および第３図に示すように
媒体用紙７の積載量が変化したとき媒体用紙７と
分離爪３との当り角が変化し、媒体用紙７の積載
量が多い第２図示の状態では、媒体用紙７が分離
爪３から離脱しにくくなるので給紙ミスが生じや
すくなり、媒体用紙７の積載量が少ない第３図示
の状態では、媒体用紙７が分離爪３から離脱しや
すくなるので用紙の２枚送りが生じやすくなると
いう問題があつた。

なお、第１図において、８は供給された媒体用
紙を挾持して駆動する摩擦ローラ装置、９は印字
ヘツド、１０はアンビル、１１は媒体案内板、１
２は媒体用紙７の先端を押さえている押え板、１
３はピツクローラ、１４はホツパ台昇降装置であ
つて、媒体案内板１１と押え板１２とは板材を屈
曲させて前記不動部材４と一体に形成されてお
り、ピツクローラ１３は図示しない不動部材に枢
支１５されたアーム１６の先端に軸支されて自重
によつて媒体用紙７上に当接しており、ホツパ台
昇降装置１４は図示しない不動部材に軸支された
駆動プーリ１７と従動プーリ１８との間に巻回さ
れたベルト１９に固設された係止片をホツパ台１
に係止２０させてなるものであつて、駆動プーリ
１７を図示しない電動機で回動させることによつ
てホツパ台１を枢支ピン２まわりに回動昇降させ
るものである。

この考案は、ホツパ台を回動昇降させた場合に
生ずる前述した問題点を解決することを目的とし
て成されたものであつて、媒体用紙の積載量が変
化しても媒体用紙と分離爪との当り角が変化しな
いようにすることによつて、媒体用紙の多少に拘
らず、確実な用紙の分離供給を行うことができる
分離爪の支持構造を提供するものである。

すなわち、この考案の用紙分離爪の支持構造
は、回動昇降するホツパ台１上の媒体用紙７を１
枚ずつ分離する用紙分離爪３の支持構造であつ
て、下方に延びる支持杆部３ａを有する分離爪３
の当該支持杆部３ａの上端が回動かつ昇降自在に
フレームその他の下動部材４によつて支持されて
おり、支持杆部３ａの下方において当該支持杆部
３ａがホツパ台１の昇降に伴つてホツパ台１と同
方向に略同角度回動するようにホツパ台昇降駆動
装置１４と連係されていることを特徴とするもの
であつて、ホツパ台昇降駆動装置１４の支持杆部
３ａとを連係する手段としてはたとえばリンク装
置、カム装置などが採用されるものである。

以下、第４図ないし第６図に示す実施例に基づ
いてより詳細に説明する。

第４図ないし第６図は、前記連係する手段とし
てリンク装置を用いたものの一実施例であつて、
分離爪３の支持杆部３ａは、その上端部のみが不
動部材４（媒体案内板１１）に設けた透孔５に緩
く挿通されて当該部分において回動かつ昇降自在
に支持されている。そして、先端部に側方に向け
て２本のピン２１，２２を植立されたリンク２３
がその基端部を駆動プーリ１７に軸着２４されて
設けられており、当該リンク２３の先端は、フレ
ームその他の下動部材２５の上面に載置されて滑
動自在に支持され、分離爪３の支持杆部３ａの下
端がピン２１と２２との間に緩く挿通されてい
る。ここで、ホツパ台昇降駆動装置１４、リンク
２３、不動部材２５は、印刷装置の側方に設けら
れてホツパ台１、押え板１２あるいは分離爪の支
持杆部３ａと干渉しないようになつていることは
当然であり、この側方に設けられたリンク２３に
ピン２１，２２が内側に向けて植立されており、
このピン２１，２２の間に支持杆部３ａの下端部
が緩く挿通されているのである。なお、第４図な
いし第６図に第１図と同一の符号で示す上記以外
の部材は、第１図で説明した構成および作用と同
一の構成および作用を有する部材である。

上述の構造によつて支持された分離爪３の作動
が第５図および第６図に示されている。ホツパ台
１上に媒体用紙７が最大量積載されている第５図
示の状態では、ホツパ台１はその下動端にあつて
ホツパ台１および媒体用紙７は不向きに傾斜して
おり、このとき駆動プーリ１７とリンク２３との
軸着点２４は押え板１２から最も離隔した位置に
あつてリンク２３に植立されたピン２１，２２が
分離爪の支持杆部３ａの下端を押え板１２の方へ
引き寄せ、分離爪３は上向きとなり、媒体用紙７
の上面と分離爪３との角度が一致している。媒体
用紙７がプリンタに供給されるに従つて駆動プー
リ１７は図上右回りに回動してホツパ台１を右回
りに回動させながら上昇させてゆくが、この駆動
プーリ１７の回動に伴つてリンク２３が図上左方
へと移動し、分離爪３は支持杆部３ａの上端を中
心として右回りに回動する。そして積載された媒
体用紙７の最後の１枚が供給される第６図に示す
状態では、駆動プーリ１７が第５図示の状態から
ほぼ半回転してリンク２３の枢着点２４は押え板
１２に最も近い位置にまで移動し、これによつて
下向きに回動させられた分離爪３の角度とホツパ
台１の回動上昇によつて上向きとなつた媒体用紙
７の角度とが一致する。このホツパ台１、すなわ
ち媒体用紙７上面の角度と分離爪３の角度との関
係が第７図に示されており、ここで、第７図の横
軸は駆動プーリ１７の回転角であつて第５図の状
態を回転角０度、第６図の状態を回転角180度と
して示されている。縦軸は分離爪３およびホツパ
台１の角度であつて、駆動プーリ１７の回動に伴
う分離爪３の角度変化が曲線ａで、ホツパ台１の
角度変化が直線ｂでそれぞれ示されている。ホツ
パ台１の回動量はたかだか20度程度であるので、
駆動プーリ１７の回転角に対するホツパ台１の角
度変化は直線ｂで近似してよく、分離爪３の角度
変化は、サインカーブに近似した曲線ａとなる。
横軸に平行な直線ｃは第１図に示す従来の支持構
造を有する分離爪の角度を示すものである。

第７図から明らかなように、従来の分離爪３の
支持構造では、ホツパ台１の上昇端および下降端
において分離爪３と媒体用紙７との間にｅ，ｆに
相当する角度差が生ずるが、本考案の支持構造に
よれば、ホツパ台１の昇降に伴う分離爪３と媒体
用紙７との角度差を小さく保つことができ、給紙
ミスや２枚送りの発生を可及的に減少させること
ができる。また上述の実施例では、駆動プーリ１
７が半回転する間にホツパ台１がその下降端から
上昇端へと移動するものであるが、駆動プーリ１
７の直径を大きくしてたとえば駆動プーリ１７が
1/3回転する間にホツパ台１が下降端から上昇端
にまで動くようにすれば、分離爪３と媒体用紙７
との角度差をより小さく保つことができる。ま
た、第８図に示すように、支持杆部３ａとホツパ
台昇降駆動装置１４とを連係する手段としてカム
２６を用いれば、ホツパ台１の全昇降ストローク
にわたつて分離爪３の角度と媒体用紙７の角度と
を一致させることも可能である。なお、第８図に
おいて、２７は駆動プーリ１７と関連して回転す
るカム軸であり、分離爪３の支持杆部３ａは、自
重によつてカム２６の周面に当接するよう斜めに
屈曲２８されて下方に伸びている。

以上説明したように、この考案に係る用紙分離
爪の支持構造によれば、回動昇降するホツパ台上
に載置された媒体用紙の角度がホツパ台の昇降に
伴つて変化したときに分離爪の角度もこれに伴つ
て変化するので、分離爪と媒体用紙との当り角の
変化を小さくし、必要があればこの変化をゼロに
することもできるから、分離爪の機能の低下を防
止することができ、給紙ミスや媒体用紙の２枚送
りを防止することができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のプリンタ装置の要部を示す側面
図、第２図および第３図は従来装置における媒体
用紙と分離爪との関係を示す部分側面図、第４図
はこの考案の分離爪の支持構造を採用したプリン
タ装置の要部を示す側面図、第５図および第６図
は、第４図示のプリンタ装置におけるホツパ台の
昇降に伴う分離爪の作動を示す部分側面図、第７
図はホツパ台と分離爪の角度変化の様子を示すグ
ラフであつて、横軸はホツパ台昇降装置の回転角
であり、縦軸はホツパ台および分離爪の角度であ
る。第８図は他の実施例を示す要部側面図であ
る。 図中、１はホツパ台、２は枢支ピン、３は分離
爪、３ａは支持杆部、４は不動部材、５は透孔、
７は媒体用紙、１１は媒体案内板、１２は押え
板、１３はピツクローラ、１４はホツパ台昇降装
置、１７は駆動プーリ、１８は従動プーリ、１９
はベルト、２０は係止ピン、２１，２２はピン、
２３はリンク、２４は軸着ピン、２５は不動部
材、２６はカムである。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 回動昇降するホツパ台１上に積層載置された供
   給媒体用紙７の先端両隅部を係止して媒体用紙を
   １枚ずつ分離する作用を為す用紙分離爪３であつ
   て、 下方に延びる支持杆部３ａを有する分離爪の当
   該支持杆部の上端が回動かつ昇降自在にフレーム
   その他の不動部材２５に支持されており、 支持杆部の下方において当該支持杆部がホツパ
   台の昇降に伴つてホツパ台と同方向に回動してホ
   ツパ台上の媒体用紙の先端に対する用紙分離爪の
   角度が略一定に維持されるようにホツパ台昇降駆
   動装置１４と連係されていることを特徴とする、
   自動給紙装置における用紙分離爪の支持構造。