JPH0328048Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、紡績用糸巻機の定長巻取装置に関す
るものである。

紡績工場における巻糸工程において、各巻糸の
長さを一定長に揃えることが要求されており、近
年種々の装置が実用化されつつある。

例えば第１図に示すように、巻糸１と周接する
駆動ドラム２の回転数を検出する回転検出器３ま
たは糸４の綾振り回数を検出するトラバス検出器
５等により巻糸１の巻糸長に比例したパルスを送
出し、これを糸走行検出スイツチ６を介して計数
器７にて計数し、計数器７の満数出力信号により
カツター８を動作させて糸を切断すると共に、表
示器９にて満数を報知する構成の装置が既に知ら
れている。

ところが、この公知の装置では、糸長を設定す
る計数器７等は個々の駆動ドラムに対応して設置
しなければならないために、装置の価額が高くな
り、また設定値の切換えに際しては個々に行うた
め、操作上の能率阻害があつた。

本考案は、このような従来装置の欠点に鑑みな
されたもので、その目的とするところは、糸の定
長巻取の設定を一括制御すると共に、分解能の高
い設定値と誤差の少ない紡績用糸巻機の定長巻取
装置を提供することにある。

この目的を達成するため、本考案は、紡績用糸
巻機において、多数の糸巻ボビンに周接して回転
する駆動ドラムの動力軸の回転数を検出する回転
検出器と、該回転検出器の出力回転パルスを係数
設定器により設定された逓倍値の電気パルスに逓
倍する逓倍器と糸長設定器により設定された分周
値で分周する分周器および電源装置を内蔵した中
央制御装置と、論理回路と該論理回路の出力と接
続された満数値に達した時に信号を出力する積算
カウンタ、スイツチ回路を介して前記積算カウン
タと接続された表示器および前記積算カウンタと
スイツチ回路ととのリセツトスイツチを含み、か
つ前記各駆動ドラムに対応して各々配置されたユ
ニツトと、前記駆動ドラムに対応して各々走行す
る個々の糸に近接して各々設けられた糸走行検出
器とカツターとを備え、前記中央制御装置内の分
周器の出力パルスが給電線を介し並列分岐されて
前記各々の論理回路の一方の入力に加えられると
共に、該各々の論理回路の他方の入力には前記
各々の糸走行検出器の出力が加えられ、該各々の
論理回路の出力により、前記各々の積算カウンタ
が満数値に達した時に信号が送出され、該出力信
号により前記各々のスイツチ回路の動作を介して
前記各々のカツターが動作せられて糸が切断され
ると共に、前記各々の表示器にて表示がなされる
構成を特徴とするものである。

以下、本考案を第２図から第５図に示す一実施
例に基づいて説明する。

第２図において、駆動ドラム２₁，２₂…は動力
軸１２にほぼ等間隔で配列固着され連続回転して
いるもので、巻糸１₁，１₂…と周接し、表面には
案内溝１１₁，１１₂…が形成されており、糸４₁，
４₂…は案内溝１１₁，１１₂…に案内されて巻糸
１₁，１₂…に綾巻される。動力軸１２には駆動ド
ラム２₁，２₂…と同期的に回転する磁石１３が固
着され、この磁石１３と対向して磁気式回転検出
器３が設けられている。

この回転検出器３は中央制御装置１８に内蔵さ
れた逓倍器１４の入力と接続され、駆動ドラム２
_１，２₂…の回転数に同期した回転パルスＰを送出
する。中央制御装置１８は逓倍器１４の他に係数
設定器１５、分周器１６、糸長設定器１７および
電源装置１９等を内蔵している。逓倍器１４は回
転検出器３の出力回転パルスＰを所望の逓倍値
Ｍ、即ちＭ倍の電気パルスに変換させて出力する
もので、逓倍値Ｍは、ドラム２₁，２₂…が１回転
毎に糸４₁，４₂…が巻糸１₁，１₂…に巻き取られ
る糸の単位値による長さ（後述の回転糸長L₀）
の数値を算出して、係数設定器１５に設定する。
即ち、逓倍器１４はドラム２₁，２₂…の１回転毎
にL₀＝Ｐ×Ｍのパルス数を出力する。なお、逓
倍器１４の構成および逓倍値Ｍについては第３図
および第４図に基づいて後述する。

第２図において、逓倍器１４の出力は分周器１
６と接続され、この分周器１６はアツプダウンカ
ウンタで、逓倍器１４の出力信号を糸長設定器１
７により所望の分周値Ｎ、即ち、Ｎ分の１の電気
パルス数に変換して出力する。分周値Ｎは所望の
満巻糸長Ｓの単位長に対し、Ｎ＝Ｓ／Ｋの関係に
設定する。従つて、分周器１６は逓倍器１４の出
力パルスがＮ＝Ｓ／Ｋパルス入力する毎に１パル
スの出力信号を送出する。このＫの値は糸４₁，
４₂…の中切れ時に対処させるためのもので、積
算カウンタ２３₁，２３₂…の満数値Ｋと一致させ
る。

係数設定器１５、糸長設定器１７はサムホール
スイツチで３〜４桁連結してデジタル表示され
る。

分周器１６の出力パルスは給電線２０により各
駆動ドラム２₁，２₂…に対応して設置されたユニ
ツト２１₁，２１₂…と接続され、このユニツト２
１₁，２１₂…は論理回路２２₁，２２₂…、積算カ
ウンタ２３₁，２３₂…、スイツチ回路２４₁，２
４₂…、リセツトスイツチ２５₁，２５₂…および
表示器９₁，９₂…等により構成され、検出部１０
_１，１０₂…とそれぞれ連結されている。

分周器１６から給電線２０を介して送出された
パルス信号は論理回路２２₁，２２₂…の一方の入
力に接続されると共に、この論理回路２２₁，２
２₂…の他の一方の入力は検出部１０₁，１０₂…
に収納され、かつ糸４₁，４₂…の走行路に配置さ
れた糸走行検出器２６₁，２６₂…と接続されてい
る。

糸走行検出器２６₁，２６₂…は、例えば光源と
光電池を対設して、その間に糸４₁，４₂…を走行
させ、糸４₁，４₂…が走行中に発生する糸斑、糸
振動等の変動を検出して糸走行の有無を検出し、
糸走行時に論理値（１）、糸停止時には論理値
（０）の出力信号を論理回路２２₁，２２₂…の他
の一方の入力に加えるものである。論理回路２２
_１，２２₂…の出力は積算カウンタ２３₁，２３₂…
と接続されており、したがつて糸走行中は分周器
１６の出力パルスが積算カウンタ２３₁，２３₂…
に積算され、糸切れ中は積算が中断される。

積算カウンタ２３₁，２３₂…は、例えばデジタ
ル表示付の電磁カウンタまたは電池でバツクアツ
プされたＩ・Ｃのカウンタ等で、電源が中断され
ても途中計数を記憶している記憶カウンタであ
り、かつ所定の満数値（例えば1000）に達した時
に出力信号を送出し、スイツチ回路２４₁，２４₂
…を動作させ、同時に検出部１０₁，１０₂…に収
納され、かつ糸４₁，４₂…の走行路に配置されて
いるカツター８₁，８₂…を動作させて糸４₁，４₂
…を切断し、表示器９₁，９₂…にて報知する。

次に分周値Ｎと積算カウンタ２３₁，２３₂…の
満数値Ｋの関係について詳述する。

逓倍器１４は駆動ドラム２₁，２₂…の１回転に
伴う糸長L₀に相当するパルス数Ｍを出力するか
ら、駆動軸１２の回転回数をｎ回とすれば満巻糸
長Ｓ＝Ｍ×ｎで算出される。したがつて、分周器
１６の分周値を仮にN₀とし、Ｓ＝N₀＝Ｍ×ｎと
すれば、満巻パルスとして分周器１６の出力信号
を各ユニツト２１₁，２１₂…に送達し、スイツチ
回路２４₁，２４₂…を動作させて満巻を完了させ
る理屈であるが、実際にはその間に、例えば糸４
_１に糸切れが発生すると、巻糸１₁が空転し、その
間も分周器１６のアツプダウンカウンタは積算が
行われ、その間の積算数は糸切れ中のユニツト２
１₁に対しては大きな誤差となる。この欠点を除
くことと、一つの中央制御装置により多数のユニ
ツトの巻取糸長を例えばメートル単位、ヤード単
位等の単位目盛で一括設定、表示するために上記
分周値N₀を制御部内とユニツト内に分割する工
夫がなされている。

即ち、満巻糸長Ｓに相当する分周値N₀を分周
器１６の分周値Ｎと積算カウンタ２３₁，２３₂…
の満数値Ｋに分割し、N₀＝Ｓ＝Ｍ×ｎ＝Ｎ×Ｋ
の関係を成立させる。

したがつて、例えば、糸４₁に糸切れが発生し
た場合、ユニツト２１₁は糸走行信号検出器２６₁
が信号を出力し、論理回路２２₁のゲートを閉鎖
し、その間は分周器１６の出力パルスは積算カウ
ンタ２３₁を積算しないので、巻糸１₁の空転時間
が長くても満巻糸長Ｓの誤差は１／Ｋの範囲に止
まる。

積算カウンタ２３₁，２３₂…の満数値Ｋが多い
ほど誤差は減少するが、一方分周器１６の糸長設
定値Ｎが粗くなる。実用上、糸切れ回数の多寡に
もよるが、誤差範囲を0.5％以内とし、糸長設定
値を４桁程度とした場合、満数値Ｋの値は1000が
適当であつた。

なお、積算カウンタ２３₁，２３₂…の途中経過
を表示すれば巻糸量の量目を知ることもできる。

以上の如く巻糸１₁，１₂…は所望の満巻糸長Ｓ
に揃つて巻き上げられ、糸ボビンを交換してリセ
ツトスイツチ２５₁，２５₂…により積算カウンタ
２３₁，２３₂…およびスイツチ回路２４₁，２４₂
…をリセツトして巻糸操業を繰り返す。

次に、第３図および第４図に基づいて逓倍値Ｍ
の選定等について説明する。

第３図において、逓倍器１４は入力端子２７と
出力端子２８を有し、かつフリツプフロツプ回路
２９、発振器３０、ダウンカウンタ３１等により
構成され、係数設定器１５により逓倍値Ｍが設定
される。

いま回転検出器３からの回転パルスＰが入力端
子２７に入力すると、フリツプフロツプ回路２９
がセツトされ、出力端子３２と接続された遅延回
路３３、ワンシヨツト回路３４にそれぞれスター
ト信号Ｆが送られる。遅延回路３３は積分回路等
によりスタート信号Ｆの入力後、遅れ時間T_Bを
経て出力を送出する。ワンシヨツト回路３４はワ
ンシヨツトマルチ回路で、小さい出力巾T_Aの出
力を送出し、T_B＞T_Aを条件とする。

したがつて、先ず、ワンシヨツト回路３４の出
力信号Ａが発生し、ダウンカウンタ３１をセツト
する。すなわち、ダウンカウンタ３１はＩ・Ｃ
（集積回路）化されたアツプダウンカウンタで、
設定端子３５には係数設定器１５が接続されてい
る。係数設定器１５は上記の如く、サムホールデ
ジタルスイツチを組み合わせたもので、３〜４桁
が適当である。ダウンカウンタ３１のセツト端子
３６にワンシヨツト回路３４の出力信号Ａが加わ
ると、ダウンカウンタ３１は係数設定器１５に設
定された逓倍値Ｍにセツトされる。次にやや遅れ
て遅延回路３３の出力信号Ｂが発生し、発振器３
０を発振させる。

発振器３０はブロツキングオツシレータで、遅
延回路３３の出力をダウンカウンタ３１の入力端
子３７に入力する。なお発振器３０の発振周波数
は回転検出器３の回転パルスＰより充分高い（数
百倍）周波数を選定する必要がある。

ダウンカウンタ３１は発振器３０のパルス入力
により減算され、設定値Ｍカウントのパルス入力
によりダウンカウンタ３１の記憶値が０に達する
と、リセツト端子３８に信号を発生し、これに接
続されたフリツプフロツプ回路２９をリセツトす
る。この結果、フリツプフロツプ回路２９の出力
端子３２の出力信号は消滅し、同時に発振器３０
の発振が停止する。更に入力端子２７に再び回転
パルスＰが加わると、フリツプフロツプ回路２９
をセツトして、上記と同様の作用が繰り返えさ
れ、逓倍器１４の出力端子２８には入力パルスＰ
がＭ倍された逓倍信号P.Mが送出される。以上の
逓倍器１４の各部の信号パルスである回転検出器
３の回転パルスＰ、フリツプフロツプ回路２９の
スタート信号Ｆ、ワンシヨツト回路３４の出力信
号Ａ、遅延回路３３の出力信号Ｂおよび逓倍器１
４の逓倍信号P.Mの横軸時間Ｔに対する状況は第
４図に示してある。

次に、逓倍値Ｍの算出例を示す。第５図におい
て駆動ドラム２の綾振り巾をＷ、直径をＤ、また
糸４が案内溝１１に沿つて１往復する間の駆動ド
ラム２の回転数をｎとすると、駆動ドラム２が１
回転した場合に、巻糸１に巻取られる平均の回転
糸長L₀は幾何学的に次の関係式から求められる。

（nL₀）²＝（nπD）²＋（2W）² 故に、L₀＝πD√１＋（〓〓）² 上記算式の係数Ｄ、Ｗ、ｎはすべて糸巻機の構
造によつて決まる定数であるので、回転糸長L₀
も定数となる。

いま逓倍器１４の逓倍信号P.Mを単位長（例え
ば１cm）毎に１パルスとするためには、逓倍値Ｍ
はＭ＝L₀とすればよい。

しかして、本考案に係る定長巻取装置によれ
ば、糸巻機の駆動ドラムの直径、綾振り巾、綾振
り周期、スリツプ等の特性を計測した定数として
係数設定器１５により半固定的に設定し、単位長
毎のパルス数に補整逓倍することにより、糸長設
定器１７により目的とする巻取糸長をメートルま
たはヤード等の単位目盛で直読表示することがで
き、また糸走行検出器２６₁，２６₂…と論理回路
２２₁，２２₂…および積算カウンタ２３₁，２３₂
…等の組み合わせにより糸切れ発生による誤差を
きわめて少なくし得ると共に、一つの中央制御装
置１８により多数のユニツト２１₁，２１₂…の巻
取糸長を任意の単位目盛で一括設定、表示し得る
ものである。

また本案装置によれば、回転検出器、設定器等
が１個で済み、更にはユニツトにおける積算器は
簡便な一定値の積算カウンタでよいから、コスト
も著しく低減され、取り扱い操作が簡便で、更に
既存の糸巻機に容易に装備し得る等の多くの利点
を有するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来例の説明図、第２図から第５図は
本考案の一実施例を示し、第２図は全体の説明
図、第３図は逓倍器の説明図、第４図は逓倍器の
各部の信号パルスの横軸時間Ｔに対する状況図、
第５図は逓倍値の算出例を示すための説明図であ
る。 １，１₁，１₂……巻糸、２，２₁，２₂……駆動
ドラム、３……回転検出器、４，４₁，４₂……
糸、８₁，８₂……カツター、９₁，９₂……表示
器、１４……逓倍器、１６……分周器、１８……
中央制御装置、２０……給電線、２１₁，２１₂…
…ユニツト、２２₁，２２₂……論理回路、２３₁，
２３₂……積算カウンタ、２６₁，２６₂……糸走
行検出器。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 紡績用糸巻機において、多数の糸巻ボビンに周
   接して回転する駆動ドラムの動力軸の回転数を検
   出する回転検出器と、 該回転検出器の出力回転パルスを係数設定器に
   より設定された逓倍値の電気パルスに逓倍する逓
   倍器と糸長設定器により設定された分周値で分周
   する分周器および電源装置を内蔵した中央制御装
   置と、 論理回路と該論理回路の出力と接続された満数
   値に達した時に信号を出力する積算カウンタ、ス
   イツチ回路を介して前記積算カウンタと接続され
   た表示器および前記積算カウンタとスイツチ回路
   とのリセツトスイツチを含み、かつ前記各駆動ド
   ラムに対応して各々配置されたユニツトと、 前記駆動ドラムに対応して各々走行する個々の
   糸に近接して各々設けられた糸走行検出器とカツ
   ターとを備え、 前記中央制御装置内の分周器の出力パルスが給
   電線を介し並列分岐されて前記各々の論理回路の
   一方の入力に加えられると共に、該各々の論理回
   路の他方の入力には前記各々の糸走行検出器の出
   力が加えられ、該各々の論理回路の出力により、
   前記各々の積算カウンタが満数値に達した時に信
   号が送出され、該出力信号により前記各々のスイ
   ツチ回路の動作を介して前記各々のカツターが動
   作せられて糸が切断されると共に、前記各々の表
   示器にて表示がなされる構成を特徴とする紡績用
   糸巻機の定長巻取装置。