JPH03280590A - 塗布装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は、回動可能な塗布ヘッド先端に設けられた複数
本の塗布ノズルより接着剤を吐出しテーブルに載ｔすれ
たプリント基板の所望の位置に所望の回転角度だけ回動
した前記塗布ヘッドをＸＹ移動駆動手段により相対的に
ＸＹ移動許せて前記接着剤を塗布する塗布装置に関する
。

（ロ）従来の技術 この種塗布ヘッドに塗布ノズルが複数本設けられている
塗布装置の従来技術が、特公昭６１−５６６３８号公報
に開示されている。

しかし該従来技術では、塗布ヘッドが水平面内で所定角
度回動じて接着剤の塗布を行なう場合、塗布ヘッドの回
転の中心と回転の中心となるべき塗布の基準点（塗布ノ
ズルが２本の場合は塗布ノズルのセンター間の中点）に
はズレがあるため、正確な位置に塗布ヘッドを位ｔ−ｇ
せられないという欠点があった。

（八）発明が解決しようとする課題 そこで本発明は、塗布ヘッドが回動しても回動の影響を
なくしてプリント基板の所望の位置に接着剤を塗布でき
るようにすることを目的とする。

（ニ）課題を解決するための手段 このため本発明は、回動可能な塗布ヘッド先端に設けら
れた複数本の塗布ノズルより接着剤を吐出しテーブルに
載置されたプリント基板の所望の位置に所望の回転角度
だけ回動した前記塗布ヘッドをＸＹ移動駆動手段により
相対的にＸＹ移動させて前記接着剤を塗布する塗布装置
に於いて、塗布位置を決める塗布ヘッド上の基準点と塗
布ヘッドの回転中心とのズレ距離及び該基準点と該回転
中心を結ぶ直線が塗布角度を決める塗布ヘッド上の基準
線となすズし角度を記憶する第１の記憶手段と、接着剤
を本来塗布すべきＸＹ座標位置及び塗布角度データを記
憶する第２の記憶手段と、該第１．第２の記憶手段に記
憶された各情報に基づきプリント基板の本来の塗布位置
に本来の塗布角度で接着剤を塗布できるよう前記駆動手
段を制御する制御手段とを設けたものである。

（＊）作用 制御手段は、第１の記憶手段に記憶いれたスレ距離及び
ズレ角度と第２の記憶手段に記憶された接着剤を本来塗
布すべきＸＹ座標位置及び塗布角度データに基づき、プ
リント基板の本来の塗布位置に本来の塗布角度で接着剤
を塗布できるようＸＹ移動駆動手段を制御する。

（へ）実施例 以下本発明の一実施例を図に基づき説明する。

第１図及び第２図に於いて、（１）壮プリント基板（２
）が載置されるＸＹ子テーブル、Ｘ軸モータ駆動回路（
３）により回動ネれるＸ軸モータ（４）によりＸ方向移
動し、Ｙ軸モータ駆動回路（５）により回動されるＹ軸
モータ（６）によりＸ方向移動する。（７）は前記ＸＹ
子テーブル１）上に載置されたプリント基板（２）に接
着剤（８）を塗布する塗布ヘッド（９）ヲ有するデイス
ペンサーユニットである。

（１０）はプリント基板（２）を搬送し供給する供給コ
ンベアであり、（１１）は該基板（２）を搬送し排出す
る排出コンベアである。　（１２）はプリント基板（２
）の乗せ換えユニットで、供給コンベア（１０）上の基
板（２）をＸＹ子テーブル１）上に乗せ換えると共に、
ＸＹ子テーブル１）上の基板（２）を排出コンベア（１
１）上に乗せ換える。

該プリント基板（２）上には下流にある図示しない部品
装着装置により、図示しない抵抗、コンデンサ等の角型
チップ部品が、塗布され、た接着剤（８）の位置に合わ
せて装着されることになる。

以下第３図に基づきデイスペンサーユニット（７）につ
いて詳述する。

前記塗布ヘッド（９）の上部には接着剤（８）が充填さ
れたシリンジ（１４）が設けられており、該ヘッド（９
）の下部に設けられ該シリンジ（１４〉と連通ずる２本
の塗布ノズル（Ｉｓ）（１５）より該接着剤（８）は吐
出きれる。該シリンジ（１４）には接着剤（８）をノズ
ル（１５）（１５）より吐出させるため圧縮空気を送り
込むエアホース（１６）が、取付けられている。

（１７）は支軸（１８）を介して支持部材（１９）に回
動自在に軸支きれている上下動レバーで、一端のローラ
（２０）は前記塗布ヘッド（９）上部に設けられた一対
の係止部（２１）（２１）間に嵌合きれ、他端のローラ
（２２）はバネ（２３）により駆動カム（２４）に圧接
するように付勢されている。前記カム（２４）は、カム
駆動回路（２５）により回動きれる上下動モータ（２６
）により回動きれる。

また塗布ヘッド（９）はギア（２７〉に嵌着きれ、回転
ギアモータ駆動回路（２８）により駆動される回転ギア
モータ（２９〉により回動されるギア（３０）と噛合さ
れている０回転ギアモータ（２９）及びギアク３０）は
プリント基板（２）に対して上下動せず固定されており
、ギア（２７）はギア（３０）に対して上下動しなから
噛合し回動することになる。

第４図において、（３２〉はプリント基板＜２〉上の接
着剤（８）を塗布すべきＸＹ座標位置及び塗布ヘッド（
９）の回転ギアモータ（２９）の回動による水平面での
上方から見た回転角度であるθ回転角度位置データを塗
布順番毎に格納する塗布位ｆＮｃデータを記憶するＲＡ
Ｍであり、（３３〉は塗布動作に関するプログラムが収
納されているＲＯＭである。

該θ回転角度位置の０（ゼロ）度は、塗布ヘッド（９）
の２本のノズル（１５）（１５）のセンター（一方のセ
ンターをＮ１１他方のセンターをＮ、とする、）間を結
ぶ直線がＸＹテーブル（１）のＹ軸に平行となる２つの
回転角度位置のどちらか一方の回転角度位置としている
。すなわち、Ｘ軸にはＮ１゜Ｎ、を結ぶ直線に直角な直
線が平行となる。このθ回転角度位置データは、部品装
着装置により装着されるチップ部品のθ方向の回転角度
位置のデータと一致することになる。

塗布ヘッド（９）に設けられた２本の塗布ノズル（１５
）（１５）のノズルセンターＮ、、Ｎ、間の中点（以下
塗布ノズル間中点と記す。）の位置が、前述の塗布すべ
きＸＹ座標位置に位置されるもので、この点が接着剤（
８）の塗布位置を決める塗布の基準点となる。塗布ノズ
ル（１５）（１５）は、塗布ノズル間中点と塗布ヘッド
の回動の中心である塗布ヘッド回転センターをなるべく
一致させるよう設けられるのであるが、まったく一致さ
せることはできず、例えば上方から塗布ヘッド（９〉を
見た場合の図である第５図に示されるようにズレが生じ
る。

そこでＲＡ　Ｍ　（３２）にはさらに、塗布ノズル間中
点ＯＭと塗布ヘッド回転センター〇、の間のズレである
距離！及び０．よりＯＭを通る半直線を半直線０．０、
とし、０３より各ノズル（１５）のセンター間を結ぶ直
線に直角に引いた半直線を半直線Ｏｔ　Ｘとするときの
半直線０．Ｘより反時計方向に半直線０．ＯＭまでの角
度である第５図に表わされるような角度αが、記憶され
ている。

半直線Ｏ１Ｘは接着剤（８〉の塗布角度を決める塗布ヘ
ッド上の基準線であり、第５図の状態では半直線０．Ｘ
はＸＹテーブル（１）のＸ軸に平行であり、塗布ヘッド
（９）は０（ゼロ）度のθ回転角度位置にある。この角
度αは、塗布の基準点である０２が回転の中心であるＯ
ｌより半直線ｏ８Ｘからみてどの方向にあるかを示すこ
とになる。

（３４）はＣＰＵであり、ＲＡＭ（３２）及びＲＯＭ（
３４）に記憶されているデータ、プログラムに基づき、
インターフェース（３５）を介して各駆動回路（３）（
５）（２５）（２８）を制御することにより塗布動作の
制御を行なう。

ＲＡＭ（３２）に格納されているｎ番目の塗布位置座標
が（Ｘｎ、Ｙｎ）であり、θ回転角度位置がθｎであり
、該データに基づき回転センターＯ６の位置が（Ｘｎ、
Ｙｎ）にあるようにＸＹテーブル（１）を移動し００度
の角度位置に回転ギアモータ（２９）を回動させ塗布ヘ
ッド（９）を位置させると、Ｏｙの位置はＸ　＝　Ｘｎ
＋　ｌ　ｃｏｓ（θｎ＋　ａ　）　、　Ｙ　＝　Ｙｎ＋
　ｅｓｉｎ　（θｎ＋ａ）で表わされるため、ＣＰＵ（
３４＞は上述の計算の後Ｘ方向にｆｆ１ｃｏｓ（θｎ＋
α）モしてＹ方向に１ｓｉｎ（θｎ＋α）補正した距離
ＸＹ子テーブル１）を移動させ、Ｏうを第６図のように
Ｘ−Ｘｎ−１ｃｏｓ（θｎ＋ａ　）、Ｙ＝Ｙｎ−１ｓｉ
ｎ（θｎ＋α）に停止させ０、を（Ｘｎ、Ｙｎ）に位置
させる。

塗布ヘッド（９）の回動は、図示しない回転原点検出手
段に検出される回転原点位置を基準角度位置として所定
回転角度位置に回動するようＣＰＵ（３４）が回転ギア
モータ駆動回路（２８）を制御して回転ギアモータ（２
９）の回動によりなされるのであるが、塗布ヘッド（９
）上の前記半直線Ｏ１Ｘの角度位置が回転原点位置を基
準としてどれだけズしているかを示すズし角度量が、前
記ＲＡ　Ｍ　（３２）には記憶されており、塗布ヘッド
（９）の取付は方により回転原点位置に対し半直線Ｏ１
Ｘの角度位置が変っても補正できるようになされている
。

以上のような構成により、以下動作について説明する。

本実施例では前述のＰが０．５ｍで、αは３０度である
ものとする。

先ず、プリント基板（２）は供給フンヘア（１ｏ）に搬
送されて来て、乗せ換えユニット（１２）に、ｌＸＹテ
ーブル（１）に乗せ換えられ載置される。このときＣＰ
　Ｕ（３３）は、回転ギア駆動回路（２８）を制御し回
転ギアモータ（２９）を回動芒せ、ギア（２７）及びギ
ア（３０）を介して塗布へラド（９）をθ回転角度位置
が０（ゼロ）度の位置まで回動させて停止させる。

また、ＸＹテーブル（１）はプリント基板（２）の原点
（０，０）がＯＩＩに位置するよう移動される。

ＣＰＵ（３４）は第７図のようにＲＡＭ（３２）に格納
されている塗布位ｔＮｃデータのうち第１番目の塗布位
ｔＸ−２００，Ｙ−２５０（単位はｍ５−ｃ’ある。）
及びθ回転角度θ−０（ゼロ）度を読出し、前述の計算
式に基づき、Ｏおを座標（２００，２５０）に位置させ
るため０．の停止すべき位置をＸ＝２００−０．５Ｘｃ
ｏｓ３０°露２０〇−０，２５７Ｔ、Ｙ−２５０−０，
５Ｘｓｉｎ３０°奪２４９．７５と算出する。そして、
ＣＰＵ（３４）はＸ軸モータ駆動回路（３）及びＹ軸モ
ータ駆動回路（５）を夫々制御し、Ｘ軸モータ（４）及
びＹ軸モータ（６）を回動きせＸＹ子テーブル１）の上
記算出結果の位置に０．を位置きせる。こうして塗布ノ
ズル間中点（ＯＭ）は、ＸＹ子テーブル１）に載置され
たプリント基板（２）の座標（２００，２５０）の位置
に停止する。

そして、ＣＰＵ（３４）はカム駆動回路（２５）を制御
し上下動モータ（２６）を回動させる。すると駆動カム
（２４）が回動され、ローラ（２２）を介して上下動レ
バー（１７）がバネ（２３）の付勢力により第３図の反
時計方向に支軸（１８）のまわりに回動し、ローラ（２
０）及び係止部（２１）を介して塗布ヘッド（９）が、
ギア（２７）がギア（３０）を摺動する状態で下降する
。このときすでに、エアホース（１６）を介して圧縮空
気によりシリンジ（１１）内の接着剤（８）が塗布ノズ
ル（１５）（１５）の先端部に吐出きれており、塗布ヘ
ッド（９）の下降によりプリント基板（２）上に塗布き
れる。

さらに上下動モータ（２６）が回動すると、上下動レバ
ー（１７）は時計方向に回動し塗布ヘッド（９）は上昇
し第１番目の塗布動作が終了する。

次にＣＰＵ（３４）は、ＲＡＭ（３２）より第２番目の
塗布位ｔＸ＝１５０．Ｙ−２００及びθ＝３０度を読出
し、第１番目の塗布と同様に０．の停止すべき位置をＸ
＝　１５０−０．５　Ｘｃｏｓ６０°＝１４９．７５　
、　Ｙ＝２００−０．５Ｘｓｉｔ＋６０＠＝２０ｏ−０
，２５，１−丁と算出する。そこでＣＰＵ（３４）は、
第１番目の０．の停止位置より算出した第２番目のＯ６
の停止位置までの移動距離を、ＸＹ子テーブル１）が移
動するようＸ軸モータ（４）及びＹ軸モータ（６）を回
動移せる。

また、ＣＰＵ（３４）は回転ギアモータ駆動回路（２８
）を制御し回転ギアモータ（２９）を回動させ、ギア（
２７〉及びギア（３０）を介して塗布ヘッド（９）を上
方から見て反時計方向に３０度回動させる。こうして、
ＯＭはプリント基板（２）の座標（１５０，２００）の
位置に停止する。

そして、ＣＰＵ（３４）は駆動回路（２５）を制御し上
下動モータ（２６）を回動させ、第１番目の塗布動作と
同様にして接着剤（８〉をプリント基板（２）上に塗布
する。

次にＣＰＵ（３４）は、ＲＡ　Ｍ　（３２）より第３番
目の塗布位置Ｘ＝１７０．Ｙ＝１００及びθ＝９０度を
読出し、前述と同様に０６の停止すべき位置をＸ＝　１
７０−０．５　Ｘｃｏｓｌ　２０°＝１７０．２５　、
　Ｙ＝　１００−０．５Ｘｓｉｎ１２０″″＝１０００
．２５１丁と算出し、この位置に前述と同様にしてＯつ
を停止させると共に、塗布ヘッドを６０度反時計方向に
回動きせ、９０度のθ回転角度位置とする。こうして、
ＯＭをプリント基板（２）の座標（１７０，１００）に
位置させた後、前述と同様に塗布ヘッド（９）を下降さ
せ接着剤（８）をプリント基板（２）に塗布させる。

以下同様にして塗布動作を続行し、当該プリント基板（
２）の全ての塗布位置に対する塗布が終了したとき、乗
せ換えユニット（１２）は該基板（２）を排出コンベア
（１１）に移載する。すると、排出フンベア（１１）は
該基板（２）を搬送し、次工稈に排出する。

尚、塗布ヘッド（９〉のＯ（ゼロ）度のθ回転角度位置
は上述の位置でなくとも０（ゼロ）度ときめた角度位置
でのＸＹ子テーブル１）のＸ軸からの半直線ＯヮＯＭの
角度位置の値をＲＡ　Ｍ　（３２）が記憶して上述のα
の代りに用いればどの位置でもよいが、チップ部品を装
着する際のθ回転角度データとのズレ角度は記憶してお
き、角度ズレがおきないように補正されなければならな
い。

また、半直線０．０．がＸ軸に平行になる塗布ヘッド（
９）のθ回転角度位置を０（ゼロ）度の位置としても用
いる塗布位置データが前述と同じ基準線を０（ゼロ）度
として示きれるならば前述のαをＲＡ　Ｍ　（３２）に
記憶して前述と同一の計算式に基づきＸＹ移動の制御を
行なうことになる。

また、上記実施例では０．とＯｗのズレ量を距離Ｐと角
度αを用いて表わしたが、ノズルセンター間を結ぶ直線
に平行な成分と直角方向の成分としてズレを表わし記憶
し、これら成分データに基づきθ回転による補正量を計
算して補正移動させるようにしてもよい。

さらに、上記実施例では、塗布ノズル間中点をＲＡＭ（
３２）に格納されたＸＹ座標データの位置に停止きせる
ようにＸＹ子テーブル移動を補正したが、第２の実施例
として塗布ヘッド（９）に取付けられた２本の塗布ノズ
ル（１５）（１５）のセンター間を結ぶ直線方向のズレ
のみを補正するようにしてもよい。

すなわち、ＲＡＭ（３２）内のデータがＸ＝Ｘｎ。

Ｙ＝Ｙｎ、θ＝θｎであり、補正しないで移動きせると
第８図のように回転中心である０、が（Ｘｎ。

Ｙｎ）に位置し、塗布へ・ｙド（９）のθ回転角度位置
がθｎに位置することになるのを、上記第１の実施例で
は塗布ノズル（１５）のセンターＮ　８．　Ｎ　ｚ間の
中点であるＯｌの位置が０１の位置となるように補正し
ていたが、０．よりノズル（１５）（１５）センター間
を結ぶ直線に下した垂線の足の位ｔ（第８図中０、）に
ＯＭが位置するように補正するもので、ノズル間を結ぶ
直線上でのズレ量をｄ（前述の実施例でいうとｄ　ｚ　
ｌ　ｓｉｎα）として計算式で表わすと、０１の停止位
置がＸ　＝　Ｘｎ＋　ｄ　ｓｉｎθｎ、Ｙ＝Ｙｎ−ｄｃ
ｏｓθｎである位ｉ［ＡとなるようにＸＹ子テーブル１
）を移動させることになる。

なぜこの方向のみの補正をするかというと、塗布ノズル
（１５）（１５）間を結ぶ直線方向にズレがある場合は
、わずかなズし量でも次工程で図示しないチップ部品を
接着剤（８〉の塗布位置に装着した場合に、２点塗布し
ているうち一方の接着剤（４）が部品に隠れてしまって
紫外線硬化性の接着剤の場合接着しなくなってしまった
り、あるいは一方の接着剤（８）の位置が部品に対して
外れてしまい接着できなくなることがあるが、この方向
に水平面内で直交する方向にわずかなスレ量があっても
部品の接着には影響しないから、塗布−ノズル（１５）
（１５）間を結ぶ直線方向のズしのみを補正するもので
ある。

また、上述の実施例は、ＸＹケチ−ル（１）カＸＹ移動
する例を説明したが、塗布ヘッド（９）がＸＹ移動する
場合も同様に制御することができる。

さらにまた、塗布ノズルが３本以上ある場合でも、塗布
の基準点を定め、その位置と塗布ヘッド回転中心とのズ
レ及び塗布角度を決める塗布ヘッド上の基準線と該基準
点のヘッド回転中心からの方向のズし角度を記憶するよ
うにすれば、同様に制御可能である。

（ト〉発明の効果 以上のようにしたため本発明は、塗布へ・・・どの回転
の中心と塗布の基準点の間にスレがあってもプリント基
板の所望の位置に接着剤を塗布できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を適用せる塗布装置の平面図、第２図は
同装置の要部斜視図、第３図はデイスペンサーユニット
の側面図、第４図は本発明の制御系統のブロック図、第
５図及び第６図はＸＹテーブル上での塗布ノズルとノズ
ルセンター間の中点と塗布ヘッドの回転の中心の上方か
ら見た位置関係を表わす図、第７図は塗布位置ＮＣデー
タを示す図、第８図は第２の実施例の説明のためのＸＹ
テーブル上での塗布ノズルとノズルセンター間の中点と
塗布ヘッドの回転の中心の上方から見た位置関係を表わ
す図である。 （１）・・・ＸＹ子テーブル　（２）・・・プリント基
板、〈３）・・・Ｘ軸モータ駆動回路、　（５）・・・
Ｙ軸モータ駆動回路、　（８）・・・・・・接着剤、　
（９〉・・・塗布ヘッド、（２７）・・・ギア、　（２
８）・・・回転ギアモータ駆動回路、（３０〉・・・ギ
ア、　＜３２）・・・ＲＡＭ、　（３４）・・・ＣＰＵ
。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）回動可能な塗布ヘッド先端に設けられた複数本の
   塗布ノズルより接着剤を吐出しテーブルに載置されたプ
   リント基板の所望の位置に所望の回転角度だけ回動した
   前記塗布ヘッドをＸＹ移動駆動手段により相対的にＸＹ
   移動させて前記接着剤を塗布する塗布装置に於いて、塗
   布位置を決める塗布ヘッド上の基準点と塗布ヘッドの回
   転中心とのズレ距離及び該基準点と該回転中心を結ぶ直
   線が塗布角度を決める塗布ヘッド上の基準線となすズレ
   角度を記憶する第１の記憶手段と、接着剤を本来塗布す
   べきＸＹ座標位置及び塗布角度データを記憶する第２の
   記憶手段と、該第１、第２の記憶手段に記憶された各情
   報に基づきプリント基板の本来の塗布位置に本来の塗布
   角度で接着剤を塗布できるよう前記駆動手段を制御する
   制御手段とを設けたことを特徴とする塗布装置。