JPH0328063A - 自走式クレーン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は自走式クレーン、例えば天井クレーンの制動シ
ステムに関する． （従来の技術） 第１図に示す工場建物ｌの天井下の空間を利用し、建物
ｌの両壁１＾，ｌ＾に接近して、上部に設けた軌道２．
２上を、けた３が紙面方向または反紙面方向に往復移動
するとともに、けた３に沿って左右方向に往復移動する
巻揚げ装置４を設けた天井クレーン５は、けた３の一側
に設けられた運転席６から運転され、けた３および巻揚
げ装置４を所定位置に適正に停止させる制！ＩＩＪＩ！
！作は、運転席６に設けたフットペダル（第１図には図
示されていない）の踏込みによってなされる． （発明が解決しようとする問題点） このように、運転席６における制動操作のみによって、
天井クレーン５が停止されるようになされたシステムで
は、例えば工場の床面で被巻揚げ物に対してなされるワ
イヤおよびフック等の着脱作業や、位置決めまたは姿勢
制御等の各種の作業を行うのに際して、専従作業者の他
に、さらに１名の作業者を補充したい要請があったとし
ても、運転者を補助要員として前述の作業に参加させる
ことができない．したがって作業者を他から補充しなけ
ればなない無駄が生じる． このような無駄は、元来、けた３の往復移動および巻揚
げ装置４の往復移動が床面からの遠隔操作によって可能
であるところから、制動を遠隔操作するようにシステム
化することで省くことができる． 遠隔操作によって作動する制動装置として、般に電磁ブ
レーキが知られており、この種の電磁ブレーキを使用す
ることが考えられるけれども、１！磁ブレーキは、制動
力を加減することが困難であり、しかも急激に作用して
急停止させるため、吊り揚げられている被巻揚げ物が、
けた３の停止位置において大きい振幅で揺動ずるから、
危険を感じさせる問題点がある． 本発明は、このような事情に鑑みなされたもので、床面
の作業に運転者を補助要員として参加させたとしても、
床面からの遠隔操作によって制動することができ、省力
化を実現できるとともに、急停止を回避して停止位置に
おける被巻揚げ物の揺勤振幅を小さく制限して安全性を
高め、しかも、所定の位置に好適に停止させることが容
易な自走式クレーンの制動システムを提供することを目
的とする． （問題点を解決するための手段） 本発明に係る自走式クレーンの制動システムは、走行駆
動軸を制動する摩擦制動部とリザーブタンクを結ぶオイ
ル通路に、励磁状態で油圧を発生させて前記摩Ｎ！制動
部を作動させる電磁昇圧手段を介設し、この電磁昇圧手
段の電磁コイルをＯＮＯＦＦ制御する遠隔制御手段を設
けたものである． （作　用） 本発明においては、遠隔制御手段のＯ　Ｎ　ｉｉ作によ
って電磁コイルを励磁すると、電磁昇圧手段によりオイ
ル通路内に油圧が発生して摩擦制動部を作動させる． また、遠隔制御手段のＯＦＦ操作によって電磁コイルを
無励６ｉ１（消１ｉｉ１）状態にすると、オイル通路内
の油圧が消失して摩擦制動部を常態に復帰させる． （実施例） 第２図は本発明に係る自走式クレーンの制動システムの
一実施例を示す系統図であり、図において７はマニュア
ル昇圧手段、８はリザーブタンク、９はオイル通路％１
０は摩擦制動郎、ｌ１は電磁昇圧手段を示す。

マニュアル昇圧手段７はブレーキオイルを貯留している
リザーブタンク８と摩擦制動部ｌＯを結ぶオイル通路３
に介設され、フットペダル７＾とマスタシリンダ７１１
とを有し、フットペダル７＾の踏力によりオイル通路９
のブレーキオイルじ油圧を発生させて摩擦制動郎１０を
作動させ、該摩＃ｉｆｌ！，ＩＪ動郎１０に摩擦制動力
を付与させる周知のものであり、運転席６　（第１図参
照）に設けられている．摩擦制動部１０は、例えば第１
図のけた３を紙面に往復移動させる駆動源（駆勤モータ
）の走行駆動軸１２（第２図参照）を制動するためのも
ので、一体に固着されたディスクｌ３を、その両側から
摩擦パッド（図示せず）により挾圧して制勤する周知の
ディスクブレーキによってなる。

電磁昇圧手段１１はオイル通路９におけるマニュアル昇
圧手段７と摩擦ｉＪ　ＩＪＪ部１０との間に介設されて
いる．即ち、電磁界圧手段１１は運転席６のマニュアル
昇圧手段７の近傍に配設されている。そして、第３図に
示すように、ブレーキオイルの人口１４ａと出口１４ｂ
を有するマスクシリンダｌ４と、このマスクシリンダｌ
４にスベーサｌ６を，介して一体結合された電磁駆動部
ｌ５とから構成されている。

電磁駆動郎ｌ５は一端開口部をカバー１５Ａにより閉成
されたケース１５［１を有し、このケース１５Ｂに収納
されたコイルスブールｌ５Ｃの外周に’Ｆｉｔ磁コイル
１５Ｄが巻装されている．そして、ケース１５Ｂの他端
内面に固着されるとともにコイルスブール１５Ｇの内端
部に嵌合されている環状のアマチュアｌ５Ｅと、この理
状のアマヂュア１５Ｅに対向してコイルスブール１５Ｇ
に冶動自在に差し込まれた筒状の可！！ＩＪ鉄心１５Ｆ
を備え、カバー１５八の外面にストッパ１５Ｇを固着し
゛Ｃ　Ｊ３つ、このストツバ１５Ｇに筒状の可動鉄心１
５Ｆの一端に取付けたばね座１５Ｊが干渉する。また、
前記環状のアマチュア１５Ｅと筒状の可動鉄心１５Ｆ イ毒＃沁↓比に差し込まれ、さらに可動鉄心１５Ｆの後
退を規制する鍔郎１５ｈを形成したロツド部材ｌ５１１
を有し、このロッド部材１５１１の他端部にマスクシリ
ンダｌ４内を進退するピストンロンドｌ４＾が連結され
ている。但し、ロンド部材１５Ｈとピストンｌ４＾とを
一体成形した構成としてもよい。さらに、前記ばね座１
５Ｊとロッド部材１　５　＋１の鍔部１５ｈとの間に圧
縮コイルスプリング１５Ｋを介設している。そして、こ
の第３図では、後述する遠隔制御手段から出力されるＯ
ＦＦ信号によって毒壜士−１＝Ｊｋｃ電磁コイル１５０
が消磁され、したがって圧縮コイルスプリング１５Ｋの
ばね力によって、筒状の可動鉄心１５Ｆが欅状のアマチ
ュア１５Ｅから離間した状態、つまりピストン１４Ａが
マスクシリンダｌ４の人口１４ａを開成して、電磁昇圧
千段１１（よってオイル通路９内に拙圧を発生させてい
ない状態を示している．尚、筒状の可動鉄心１５Ｆのス
トローク量および圧縮コイルスプリング１５Ｋのばね定
数の調整は、ス１・ツパ１５Ｇを貫通してねじ込まれて
いる調整ボルトｌ７を進退させて、ばね座１５Ｊの移動
部材１５１を進退させることによってなされる．第２図
において、ｌ８は遠隔制御手段を示し、電磁昇圧千段１
１の電磁コイル１５ＤをＯＮ・ＯＦＦ制御するための制
御信号を出力するボタンスイッチまたは無線信号発信器
によってなる． つぎに、前記構成の作動を説明する． 第１図の運転席６から天井クレーン５のけた３を軌道２
に沿って紙面方向または反紙面方向に移動させている場
合において、まず、図示されない駆動源の電源をＯＦＦ
　Ｌ／たのち、第２図に示すマニュアル昇圧手段７のフ
ットペダル島を踏込む．電磁昇圧手段１１は第３図の励
磁状態に保持されているから、前記フットペダル　７＾
を踏込むことで、オイル通路９におけるマニュアル昇圧
手段７と摩ＭＡ　ｆｔ．ＩＪ　Ｎｔ部ｌＯ内のブレーキ
オイルに、フットペダル７＾の踏込み強さに応じた大き
さの抽圧が発生し、摩擦制動部１０の摩擦パッドがディ
スクｌ３をその両側から挾圧して制動し、走行駆動軸１
２の回転を停めて、Ｃジた３を所定位置に停止させるこ
とができる。

一方、運転者が運転席６から離れて、例えば床面からの
遠隔操作によって、けた３を軌道２に沿って紙面方向ま
たは反紙面方向に移動させている場合において、床面か
らの遠隔操作によ，て駆動源の電源を０１・トしたのち
、遠隔操作手段ｌ８から電磁昇圧手段１１の電６ノ１コ
イル１５０に信号を人力して、Ｔｉ磁コイル１５０を励
磁する．その結果、第３図の筒状の可動鉄心１５Ｆは圧
縮コイルスプリング１５κを圧縮させながらアマヂュア
１５Ｅに吸着され、前記コイルスプリング１５Ｋの復元
ばね力によってロッド部材ｌ５１１を図面右方向に前進
させ、第４図に示すストローク前端位置に到達させる．
即ち、マスクシリンダｌ４内のピストンｌ４八が入口１
４ａを閉威し、オイル通路９に４ｊりる電磁昇圧手段ｌ
１と摩擦制動部１０内のブレーキオイル、さらに詳しく
は、ピストンｌ４＾の先ト１１晶面と摩擦制動部ｌＯの
間に存在するブレーキオイルに、略圧縮コイルスブリン
グ１５κのばね定数と筒状の可動鉄心１５Ｆおよびロッ
ド郎材ｌ５１１のストローク量とによって決定される大
きさの油圧を発土させ、摩擦制動部ｌＯの摩擦パッドが
ディスクｌ３をその両側から挾圧して制動し、駆動ＩＩ
ｉＩｌｌｌ２の回転を悴めて、けた３を所定位置に停止
させることができる． この制動状態は、遠隔操作手段ｌ８から電磁昇圧手段１
１の電磁゛コイル１５０に人力されている信号をＯ　Ｆ
　Ｆにして、’屯ｉｎコイル１５１１を消磁ずることで
、前記の逆作動が得られて解除される．当然、前述のマ
ニュアル昇圧手段７のフットペタル７＾を踏込むことに
よって得られた制動状態は、フットペタル７八の踏込み
を解くことにより、図示されていないスプリングのばね
力によってフットベタル７八が復帰することにより解除
される． 前記実施例では天井クレーン５における、けた３を紙面
方向または反紙面方向に移動させる走行駆動！Ｆｌｌｌ
１２を制動する場合について説明しているが、本発明は
前記実施例にのみ限定されるものではなく、りた３に沿
って左右方向に移動する巻上げ装置４の走行駆ｗＪ軸（
図示せず）に対して適用できることはいうまでもない。

また、天井クレーン５に限らず、他の自走式クレーンに
対しても当然適用可能である。

さらに、前記実施例では電ｌｉｕ昇圧手段１１をオイル
通路９におけるマニュアル昇圧手段７と摩擦制動部ｌＯ
との間に介設して説明しているが、電磁昇圧手段１１を
オイル通路９におけるリザーブタンク８とマニュアル昇
圧千段７との間に介設しても、前記実施例と同様の作動
を得ることができる．（発明の効果） 本発明によれば、摩擦制動部とリザーブタンクとを結ぶ
オイル通路に、励磁状態で油圧を発生させて摩擦制動部
を作動させる電磁昇圧手段を介設し、この電磁昇圧手段
の電磁コイルをＯＮ−ＯＦＦ制御する遠隔制御手段を設
けたものであるから、遠隔操作によって自走式クレーン
を制動することができるので、床面における作業の補助
要員として運転者を参加させることが可能になり，作業
者を他から補充する無駄を省くことができるため、省力
化を実現できる。

しかも、制動力の伝達媒体として、ブレーキオイルが存
在するから、周知の電磁ブレーキによって制動するシス
テムのような急停止を回避できるので、停止位置におけ
る被巻揚げ物の揺動振幅を小さく制限して安全性を高め
ることができ、しかも、所定の位置に好適に停止させる
ことが容易である等の利点を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明が適用される自走式クレーンの一例を示
す概略正面図、第２図は本発明の一実施例を示す系統図
、第３図は電磁昇圧手段の一実施例における励磁状態の
断面図、第４図は同無励磁（消磁）状態の断面図である
。 ５・・・自走式クレーン（天井クレーン）７・・・マニ
ュアル昇圧手段 ７＾・・・フットペダル ８・・・リザーブタンク ９・・・オイル通路 ｌＯ・・・摩擦制動部 １１・・・電磁昇圧手段 ｌ２・・・走行駆動軸 １５０・・・電磁コイル ｌ８・・・遠隔制御手段

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）自走式クレーンの走行駆動軸を制動する摩擦制動
   部と、この制動部とリザーブタンクを結ぶオイル通路を
   有し、該オイル通路に介設されてフットペダルの踏力に
   よりオイル通路内のブレーキオイルに油圧を発生させて
   前記制動部を作動させるマニュアル昇圧手段を備えた自
   走式クレーンの制動システムにおいて、前記オイル通路
   に励磁状態で油圧を発生させて前記摩擦制動部を作動さ
   せる電磁昇圧手段を介設し、この電磁昇圧手段の電磁コ
   イルをＯＮ・ＯＦＦ制御する遠隔制御手段を設けたこと
   を特徴とする自走式クレーンの制動システム。