JPH0328064A - 自走式クレーン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は自走式クレーン、例えば天井クレーンの制動シ
ステムに関する。

（従来の技術） 第１図に示す工場建物ｌの天井下の空間を利用し、建物
ｌの両壁１八，ＬＡに接近して、上部に設けた軌道２，
２上を、けた３が紙面方向または反紙面方向に往復移動
するとともに、けた３に沿った左右方向に往復移動する
＠揚げ装置４を設けた天井クレーン５は、けた３の一側
に設けられた運転席６から運転され、けた３および巻揚
げ装置４を所定位置に適正に停止させる制動操作は、運
転席６に設けたフットペダル（第１図には図示されてい
ない）の踏込みによってなされる。

（発明が解決しようとする問題点） このように、運転席６における制動操作のみによって、
天井クレーン５が停止されるようになされたシステムで
は、例えば工場の床面で被巻揚げ物に対してなされるワ
イヤおよびフック等の着脱作業や、位置決めまたは姿勢
制御等の各種の作業を行うのに際して、専従作業者の他
に、さらに１名の作業者を補充したい要請があったとし
ても、運転者を補助要員として前辻の作業に参加させる
ことができない。したがって作業者を他から補充しなけ
ればｌＬ６ｔい無魁が生じる． このような無駄は、元来、けた３の往復移動および巻揚
げ装置４の社復８勅が床面からの遠隔操作によって可能
であるところから、制動を遠隔操作するようにシステム
化することで省くことができる． 遠隔操作によって作動ずる制動装置として、般に電磁ブ
レーキが知られており、この種の電磁ブレーキを使川す
ることが考えられるけれども、電磁ブレーキは、制動力
を加減ずることが困難であり、しかも急激に作用して急
停止させるため、吊り揚げられている被巻揚げ物が、け
た３の停止位置において大きい振幅で揺動ずるから、危
険を感じさせる問題点がある． 本発明は、このような事情に鑑みなされたもので、床面
の作業に運転濱を補助要員として参加させたとしても、
床面からの遠隔操作によって制動ずることができ、省力
化を実現できるとともに、急停止を回避して停止位置に
おける被巻揚げ物の揺勤振幅を小さく制限して安全性を
高め、しかも所定の位置・に好適に停止させることが容
易な自走式クレーンの制動システムを提供することを目
的とする。

（問題点を解決するための手段） 本発明に係る自走式クレーンの制動システムは、走行駆
！ＩＩ軸を制動する摩擦制動部とリザーブタンクを結ぶ
オイル通路に、無励磁状態で油圧を発生させて前記摩擦
制動部を作動させる電磁昇圧手段を介設し、この電磁昇
圧手段の電磁コイルをＯＮ・ＯＦＦ制御する遠隔制御手
段を設けたものである。

（作　用） 本発明においては、遠隔制御手段のＯＦＦ操作によって
電磁コイルを無励磁（消磁）状態にすると、電磁昇圧手
段によりオイル通路内に油圧が発生してＩＩＪ擦制動部
を作動させる． また、遠隔制御手段のＯＮ操作によって電磁コイルを励
磁すると、オイル通路内の油圧が消失して摩擦制動部を
常態に復帰させる。

（実施例） 第２図は本発明に係る自走式クレーンの制動システムの
一実施例を示す系統図であり、図において７はマニュア
ル昇圧手段、ａはリザーブタンク、９はオイル通路、ｌ
Ｏは摩擦制動部、１１は電磁昇圧手段を示す。

マニュアル昇圧手段７はブレーキオイルを貯留している
リザーブタンク８と摩擦制動部ｌＯを結ぶオイル通路９
に介設され、フットペダル７Ａとマスタシリンダ７Ｂと
を有し、フットペダル７Ａの踏力によりオイル通路９の
ブレーキオイルに油圧を発生させて摩擦制動部ｌＯを作
動させ、該摩擦制動部ｌＯに摩擦制動力を付与させる周
知のものであり、運転席６　（第１図参照）に設けられ
ている。

摩擦制動部ＩＯは、例えば第１図のけた３を紙面に往復
移動させる駆動源（駆動モータ）の走行駆ａＩｄｕｚ（
第２図参照）を制動するためのもので、一体に固着され
たディスクｌ３を、その両側から摩擦バット（図示せず
）により挾圧して制動する周知のディスクブレーキによ
ってなる． 電磁昇圧手段１ｌはオイル通路９におけるマニュアル昇
圧千段７と摩擦制動部１０との間に介設されている．即
ち、電磁昇圧手段１１は運転席６のマニュアル昇圧手段
７の近傍に配設されている。そして、第３図に示すよう
に、ブレーキオイルの人口１４ａと出口ｉ４ｂを有する
マスクシリンダｌ４と、このマスクシリンダ１４にスベ
ーサｌ６を介して一体結合された電磁駆動部ｌ５とから
構成されている。

’ｗｉｎ駆動部ｌ５は一端開口部をカバー１５八により
閉成されたケース１５Ｂを有し、このケース１５Ｂに収
納されたコイルスプール１５Ｇの外周に電磁コイル１５
０が巻装されている．そして、ケース１５Ｂの他端内面
に固着されるとともにコイルスブール１５Ｇの内端部に
嵌合されている環状のアマチュア１５Ｅと、この環状の
アマチュア１５Ｅに対向してコイルスブール１５Ｇに摺
勤自在に差し込まれた筒状の可動鉄心１５Ｆを備え、ケ
ース１５Ｂの他端外面にストッパ１５Ｇを固着している
．そして、このストッパ１５Ｇには、環状のアマチュア
１５Ｅと筒状の可勅鉄心１５Ｆに差し込まれたロツド部
材ｌ５１｛の他端部が保持されており、このロツド部材
ｌ５１１の一端部に形成されて筒状の可動鉄心１５Ｆの
前進を規制する規制鍔１５ｈと可動鉄心１５Ｆの一端に
固着されている連結部材１５１内面のばね座１５Ｊとの
間に圧縮コイルスプリング１５Ｋを介設している。さら
に、連結部材１５１の一端にマスクシリンダｌ４内を進
退するピストン４八が連結されている。但し、連結部材
１５１とピストンｌ４八を一体成形した構成としてもよ
い。そして、この第３図では、後述する遠隔制御手段か
ら出力される信号によって、電磁コイル１５０が励磁さ
れ、したがって圧縮コイルスプリング１５Ｋのばね力に
抗して筒状の可動鉄心１５Ｆが環状のアマチュア−１５
Ｈに吸着された状態、つまりヒ゜ストンｌ４八がマスタ
シリンダｌ４の人口１４ａを開成して、電磁昇圧千段１
１によってオイル通路９内に油圧を発生させていない状
態を示している．尚、筒状の可動鉄心１５Ｆのストロー
ク量および圧縮コイルスプリング１５Ｋのばね定数の調
整は、ストツバ１５Ｇを貫通してねじ込まれてレ＼る調
整ボルｌ−１７を進退させて、ロツド部材１　５　＋１
を進退させることによってなされる． 第２図に４５いて、ｌ８は遠隔制御手段を示し、電６Ｊ
１昇圧手段１１の電磁コイル１５０をＯＮ・ＯＦＦ制御
するための制御信号を出力するボタンスイッチまたは無
線信号発信器によってなる。

つぎに、前記構成の作動を説明する． 第１図の運転席６から天井クレーン５のけた３を軌道２
に沿つ゛Ｃ紙面方向または反紙面方向に移動させている
場合において、まず、図示されない駆Ｉａ源の電源をＯ
ＦＦ　シたのち、第２図に示すマニュアル昇圧手段７の
フットペダル７八を踏込む．ＴＬ磁昇圧手段１１は第３
図の励磁状態に保持されているから、前記フットベダト
ル７八を踏込むことで、オイル通路９におりるマニュア
ル昇圧手段７と摩擦制動部ｌＯ内のブレーキオイルに、
フットペダル７八の踏込み強さに応じた大きさの泊圧が
発生し、摩擦制動部１０の摩擦パッドがディスク１３を
その両側から挾圧して制動し、走行駆動軸ｌ２の回転を
停めて、けた３を所定位置に停止させることができる． 一方、運転者が運転席６から離れて、例えば床面からの
遠隔操作によって、けた３を軌ｉＪｉ２に沿って紙面方
向または反紙面方向に移動させている場合に４ｊい゛Ｃ
、床面からの遠隔操作（二よ，″Ｃ駆動源の電源をＯＦ
Ｆ　シたのち、遠隔操作手段ｌ８から電磁昇圧手段ｌ１
の電磁コイル１５０に入力されている信号をＯＦＦにし
て、電磁コ・ｆル１５０を消磁する．その結果、第３図
の埠状のアマチュアｌｓＩｉによる筒状の可動鉄心１５
Ｆの吸着作用が解かれ、可動鉄心１５Ｆは圧縮コイルス
プリング１５Ｋのばね力によって図面左方向に前進し、
第４図に示すストローク前端に達する。即ち、マスクシ
リンダ１４内のピストン１４＾が人ＩＪ１４ａを閉成し
、オイル通路９にお叶る電ｆｉｎ　！Ｉ−圧千段１ｌと
摩擦制動部１０内のブレーキオイル、さらに詳しくは、
ピストン１４＾の先端面と摩擦制動部ｌＯの間に存在す
るブレーキオイルに、略圧縮コイルスプリング１５κの
ばね定数と筒状の可動鉄心１５Ｆのス１・ローク量とに
よって決定される大きさの泊圧を発生させ、摩擦制動部
ｌＯの摩擦パッドがディスク１３をその両側から挾圧し
て制動し、駆動軸ｌ２の回転を停めて、けた３を所定位
置に停止させることができる。

この制動状態は、遠隔操作手段１８から電磁昇圧手段１
１の？Ｅ　６１１コイル１５０にイエ号を人力して電磁
コイル１５０を励磁することで、前記の逆作動が得られ
て解除される。当然、前述のマニュアル昇圧手段７のフ
ットベタル７＾を踏込むことによって得られた制動状態
は、フットベタル７八の踏込みを解くことにより、図示
されていないスプリングのばね力によってフットベタル
７Ａが復帰することにより解除される。

前記実施例では天井クレーン５における、けた３を紙面
方向または反紙面方向に移動させる走行駆動！ｌＩＩｂ
１２を制動する場合について説明しているが、本発明は
前記実施例にのみ限定されるものではなく、けた３に沿
って左右方向に移動する巻上げ装置４の走行駆動軸（図
示せず）に対して適用できることはいうまでもない。ま
た、天井クレーン５に限らず、他の自走式クレーンに対
しても当然適用可能である。

さらに、前記実施例では電ｔｎ昇圧千段１１をオイル通
路９におけるマニュアル昇圧千段７と摩擦制動部１０と
の間に介設して説明しているが、電磁昇圧手段１ｌをオ
イル通路９におけるリザーブタンク８とマニュアル昇圧
千段７との間に介設しても、前記実施例と同様の作動を
得ることができる。

（発明の効果） 本発明によれば、摩擦制動部とリザーブタンクとを結ぶ
　　　゛　　　　　　　　　　　　　　オイル通路に、
無励磁状態でシ由　圧を発生させて摩擦制動部を作動さ
せる７１Ｉｆｉｎ昇圧手段を介設し、この電磁昇圧手段
の電磁コイルをＯＮ・ＯＦＦ制御する遠隔制御手段を設
けたものであるから、遠隔操作によって自走式クレーン
を制動することができるので、床面における作業の補助
要員として運転者を参加させることが可能になり、作業
者を他から補充する無魁を省くことができるため、省力
化を実現できる。

しかも、制動力の伝達媒体として、ブレーキオイルが存
在するから、周知の電磁ブレーキによって制動ずるシス
テムのような急停止を回避できるので、停止位置におけ
る被巻揚げ物の揺勅振幅を小さく制限して安全性を高め
ることができ、しかも、所定の位置に好適に停止させる
ことが容易である等の利点を有する．

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明が適用される自走式クレーンの一例を示
す概略正面図、第２図は本発明の一実施例を示す系統図
、第３図は電磁昇圧手段の一実施例における励磁状態の
断面図、第４図は同無励磁（消１ｉｉｉ　）状態の断面
図である。 ５・・・自走式クレーン（天井クレーン）７・・・マニ
ュアル昇圧手段 ７八・・・フットベダノレ ８・・・リザーブタンク ９・・・オイル通路 １Ｇ・・・摩擦制動部 １ｌ・・・電ｉｌｌ昇圧手段 １２・・・走行駆動軸 ＋５０・・・電磁コイル １８・・・遠隔制御手段

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）自走式クレーンの走行駆動軸を制動する摩擦制動
   部と、この制動部とリザーブタンクを結ぶオイル通路を
   有し、該オイル通路に介設されてフットペダルの踏力に
   よりオイル通路内のブレーキオイルに油圧を発生させて
   前記制動部を作動させるマニュアル昇圧手段を備えた自
   走式クレーンの制動システムにおいて、前記オイル通路
   に無励磁状態で油圧を発生させて前記摩擦制動部を作動
   させる電磁昇圧手段を介設し、この電磁昇圧手段の電磁
   コイルをＯＮ・ＯＦＦ制御する遠隔制御手段を設けたこ
   とを特徴とする自走式クレーンの制動システム。