JPH03280659A

JPH03280659A - 画像読取装置

Info

Publication number: JPH03280659A
Application number: JP8171690A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Hamada; 浜田　博志
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1990-03-29
Filing date: 1990-03-29
Publication date: 1991-12-11
Anticipated expiration: 2015-07-17
Also published as: JP3066904B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明はラインセンサにより画像を読取る画像読取装置
に関するものである。

〔従来の技術〕

パーソナルコンピュータやファクシミリ等の画像入力に
使用される画像読取装置として、モータで駆動される給
紙ローラ、排紙ローラを用いて原稿を搬送し、読取位置
を通過中の原稿画像をＣＣＤラインセンサ等によりライ
ン毎に光電変換を行って画データを得る型式のものが知
られている。

〔発明が解決しようとしている課題〕

しかしながら、従来の画像読取装置において、モータを
定速で駆動して画像を読取っている時に、何らかの理由
でモータを停止し、読取を中断し、そして、読取を再開
した場合には、原稿の移動とセンサ駆動とが同期せず画
像のつなぎ目で画像の消失、劣化が生じるという欠点が
あった。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は以上の点に鑑みてなされたもので、−原稿画像
の読取りの中断、再開においても、良好な画像読取りを
可能とすることを目的とし、詳しくは、原稿画像をライ
ン同期信号に従ってライン毎に読取るラインセンサと、
前記ラインセンサの画像読取位置を移動するステッピン
グモータと、前記ラインセンサから出力される画像デー
タを前記ライン同期信号に従ってライン毎に処理する処
理手段とを有し、前記ステッピングモータの動作状態に
応じて前記処理手段への前記ライン同期信号の印加を制
御する画像読取装置を提供するものであり、原稿画像を
ライン毎に読取るラインセンサと、前記ラインセンサの
画像読取位置を移動するステッピングモータと、前記ス
テッピングモータへの駆動パルス及び駆動電流の印加を
制御する制御手段とを有し、前記制御手段は画像読取開
始又は停止に際して、前記ステッピングモータへ印加す
べき駆動パルスの周期及び駆動電流の量を徐々に変化さ
せる画像読取装置を提供するものである。

〔実施例〕

以下、本発明を好ましい実施例を用いて説明する。

第２図は本発明を適用した画像読取装置の構成を示すブ
ロック図である。

図において、１は装置本体、２は原稿台で、その延長線
上にシート原稿の搬送路３が形成されている。そして、
この搬送路３に沿って上流側から順に、シート原稿を搬
送するピックアップローラ４、シート原稿の有無を検知
するための、微少な力で作動するマイクロスイッチ５、
一対の搬送ローラ（給紙ローラ）６．６ａ、原稿の先端
および後端を検知するための、微少な力で作動するマイ
クロスイッチ（頭出しセンサ）７、一対の搬送ローラ（
排紙ローラ）８．８ａ、シート原稿の排紙トレー９が配
設されている。搬送ローラ６゜６ａ及び８，８ａは不図
示のステッピングモータにより回転駆動される。

１４は、原稿照明用の光源である蛍光灯で、読取位置１
５に搬送された原稿を照射し、その反射光は、ミラー１
６．　　レンズ１７を経てライン状に配列された複数個
の受光素子からなる光電変換素子（ＣＯＤラインセンサ
）１８に入力され原稿画像を１ライン毎に読取り走査す
る。また、読取位置１５には均一な白色の白色基準板１
１が設けられている。

前記搬送路３は、ガイドユニット１９とガイド部材２０
とによって形成されており、原稿の読取位置１５で上方
に開放可能となっている。すなわち、ガイドユニット１
９は、装置本体上の支点２１を中心にして回転自在に取
付けられており、搬送路３を開放するとマイクロスイッ
チ２２がオンとなり、搬送路３の開放を検出できるよう
になっている。

次に、上記のように構成された画像読取装置の動作につ
いて説明する。

ガイドユニット１９を閉じた状態、すなわち、搬送路３
を閉じた状態で、シート原稿２３を原稿台２の上に載置
し、操作部に設けられたスタートスイッチを操作すると
、まず、マイクロスイッチ５により、シート原稿の有無
を検出し、マイクロスイッチ５がシート原稿を検出する
と、ソレノイドをオンにして、ピックアップローラをシ
ート原稿に押付け、シート原稿を左方向に搬送する。そ
して、シート原稿の先端が搬送ローラ６．６ａに挾持さ
れ、マイクロスイッチ７がシート原稿を検出すると、前
記ソレノイドをオフにして、ピックアップローラ４の押
圧を解除する。

前記ソレノイドがオフして、ピックアップローラ４の押
圧が解除されると、上記駆動モータをＳＡステップ駆動
し、シート原稿をマイクロスイッチ７から読取位置１５
までの距離Ａだけ搬送する。そして、シート原稿の先端
が読取位置１５に達すると、原稿画像の読取りが開始さ
れる。この読取りは、蛍光灯１４がシート原稿を照明し
、その反射光がミラー１６およびレンズ１７を経てＣＣ
Ｄラインセンサ１８上に結像し、このＣＣＤラインセン
サ１８で画像を１ライン毎に電気信号に変換されること
により行われる。その後、シート原稿の後端が読取位置
１５に達して読取りが終了すると、読取位置１５から搬
送ローラ８，８ａまでの距離Ｂに相当するステップ数Ｓ
Ｂだけモータを駆動し、シート原稿をトレー９上に排出
する。これで、シート原稿の読取動作が終了する。

第１図は第２図示の画像読取装置の制御回路のブロック
図である。

３１は全体のシーケンスを制御するためのＣＰＵ、ＲＯ
Ｍ、ＲＡＭ等より構成されるコントローラ、３２はＣＣ
Ｄラインセンサ、３３はＣＣＤラインセンサ３２より得
られる画像データを白黒２値データに変換する２値化回
路、３４は２値画像データを蓄積するメモリ、３５は通
信制御部（ＣＣＵ）　、３６はタイミング発生回路、３
７は頭出しセンサ、３８はタイマ、３９はモータドライ
バ回路、４０は原稿搬送用のステッピングモータ、４１
はＡＮＤゲートである。

第２図示の回路ブロックの動作について詳細に説明する
。

タイミング回路３６は、ＣＣＤラインセンサ３２及び２
値化回路３３に対する同期信号ＳＨを発生する。ＣＣＤ
ラインセンサ３２及び２値化回路３３にはタイミング回
路３６から１ラインの先頭を指示する水平同期信号ＳＨ
とともにドツト毎の画像信号の同期信号である画像クロ
ックＶ　ＣＬＫが入力される。また、水平同期信号ＳＨ
はコントローラ３１に割込信号として入力される。第３
図に、水平同期信号ＳＨと画像クロックＶＣＬＫの発生
動作を示す。

ＣＣＤラインセンサ３２は水平同期信号ＳＨに同期して
、１ライン分の画像データを２値化回路３３に出力する
。

２値化回路３３は水平同期信号ＳＨに同期してＣＣＤラ
インセンサ３２より得られる画像データを白黒２値デー
タに変換し、メモリ３４に書込む。２値化回路３３への
水平同期信号ＳＨの入力部にはゲート４１が設けられて
いる。このゲート４１は、コントローラ３１により出力
されるゲート信号Ｇによってコントロールされ、ゲート
４１を閉じると、水平同期信号ＳＨが２値化回路３３に
入力されず、画像データの２値化及びメモリ３４への書
込みを中止することになる。

ＣＣＵ３５は、ファクシミリの通信手順を行い、メモリ
３４から画像データを読み出して、通信回線に送出する
。ＣＣＵ３５はメモリ３４の管理をも行っており、メモ
リ３４の空き状況を信号Ｍによってコントローラ３１に
知らせる。

第２図において、シート原稿は右から左に搬送される。

ステッピングモータ４０を回転させると給紙ローラ６及
び排紙ローラ８が回転してシート原稿を搬送する。そし
てシート原稿の先端が頭出しセンサ３７を通ると、信号
Ｓがコントローラ３１に送出される。

ステッピングモータ４０を回転するためにモータドライ
バ回路３９が設けられている。コントローラ３１は、モ
ータドライバ回路３９に対し、駆動パルス信号ＭＰと、
電流値設定信号Ｍｉを送出する。モータドライバ回路３
９は、駆動パルス信号ＭＰを受けると、信号Ｍｉにより
設定された電流をステッピングモータ４０に流し、１ス
テツプステツピングモータ４０を回転させる。

タイマ３８は、コントローラ３１により任意にタイマ値
を設定可能であり、設定されたタイマ値に到達すると、
コントローラ３１に割込信号ＴＭを送出する。

以下、画像読取時の動作を説明する。

タイミング回路３６から発生される水平同期信号ＳＨの
入力により、コントローラ３１は動作を開始する。

まず、ステッピングモータ４０を加速して、初定のスピ
ードに到達させることである。コントローラ３１はモー
タドライバ３９に対し、信号Ｍｉにて電流値を設定し、
駆動パルス信号ＭＰを送出し、更に、モータの駆動周期
をタイマ３８に設定する。そして、タイマ３８よりＴＭ
倍信号入力されると、再び電流値設定信号Ｍｉ送出、駆
動パルスＭＰ送出、タイマ設定を行いこれを第４図示の
様にくり返す。今、電流値を１〜３の３段階に設定可能
であるとする。水平同期信号ＳＨによって、モータ駆動
を開始し、タイマ３８に設定するタイマ値を徐々に小さ
くすることによって、駆動パルス信号ＭＰの発生間隔を
徐々に短かくし、且つ、電流値Ｍｉも徐々に上げていく
ことにより、ステッピングモータを加速する。そして、
最終的に水平同期信号Ｓ）ＩとＴＭ倍信号同期するよう
に、タイマ値を調整し、同期した時点（Ｓｙｎ）から定
速駆動に移る。

次にシート原稿が頭出しセンサ３７に達すると、信号Ｓ
がコントローラ３１に入力される。コントローラ３１は
、そこから、原稿が読取位置１５に達するに必要な所定
のステップ数モータを駆動した後、ゲート信号Ｇを出力
してゲート４１をイネーブルにし、２値化回路３３に水
平同期信号ＳＨの入力を開始して、画像読取を開始する
（第５図）。

ＣＣＵ３５はメモリ３４の状態を監視しており、メモリ
３４の空きスペースが少なくなると、コントローラ３１
に読取中断信号Ｒ３を送出する。コントローラ３１はＲ
３信号を受けると読取中断動作に移る。

読取中断動作のタイミングチャートを第６図に示す。

信号Ｒ８の入力に従って読取中断動作に入ると、タイマ
３８の設定値を徐々に延ばし、駆動パルス信号ＭＰの発
生間隔を徐々に長くすると同時に、電流設定値Ｍｉも徐
々に下げていく。一方、モータ４０が減速することによ
り生じる画像の延びを防止する為ゲート信号Ｇを操作す
る。即ち、ＳＨ割込の入った時にゲート信号Ｇの操作を
行い、モータ４０の駆動ステップ数と読取ライン数の数
を合わせる。

そして、充分低速になった時に水平同期信号ＳＨとＭＰ
信号が同期するようにし、さらにモータ４０の回転が安
定するまで、数ステップ駆動して、モータ４０の駆動及
び読取を停止する。

ここで、ゲート信号Ｇの操作であるが、原稿搬送系の性
質上、モータスピードを下げると、原稿の読取位置が相
対的に前へ進む場合がある。このような系の場合はＧの
ように駆動ステップ数より多くのライン数を読取り画像
の歪みを防止する。

一方、ＣＣＵ３５は、読取中断後、メモリ３４に充分空
きが生じると、Ｒ３信号をおとす。コントローラ３１は
Ｒ８信号が落ちたことにより読取を再開する。再開の方
法であるが、２種の方法について説明する。

１つ目の方法は、前述の中断時の逆を行う方法である。

すなわち第７図のようにモータ４０を加速すべく、タイ
マ３８の設定値を徐々に短かくするとともに、電流値を
増加していき、更に、ゲート信号Ｇにより読取ライン数
の調整を行う。ここでも、搬送系により、モータ加速に
従って、原稿の読取位置が相対的に後退する場合がある
ので、この場合はＧ′のように駆動ステップ数より少い
ライン数を読取る。

再開のもう１つの方法は、第８図に示すように再關後は
、モータ駆動電流値を１に固定し、モータ４０を低速度
で、且つ、一定速度で回転させる方法である。モータ４
０は加速時に共振等を起こすために回転ムラが生じる。

よって、回転ムラによる画質劣化を防ぐために原稿の残
りの部分は、一定の低速度で読む。

最後に読取終了時の動作は第９図のようになる。

頭出しセンサ３７の下を原稿の後端が通過すると、信号
Ｓがおちる。コントローラは、信号Ｓがおちてから、原
稿の後端が読取位置１５を通過するに必要な所定のステ
ップ数モータ４０を駆動し、その後、ゲート信号Ｇをお
とし、２値化回路３３への水平同期信号ＳＨの入力を禁
止し読取を終了する。そして、シート原稿が排紙される
までモータ４０を回転継続し、更にモータ４０を減速し
て停止させる。

前述の実施例においては、モータ駆動のタイミングは、
すべてタイマ３８からの割込信号（ＴＭ）を用いていた
が、定速駆動中は、７Ｍ３８を用いず、水平同期信号Ｓ
Ｈを用いてモータ駆動パルス（ＭＰ）を発生させ、モー
タ４０を加速、減速する時のみ、タイマ３８を用いても
よい。

また、シート原稿を搬送しつつ画像を読取る型式につい
て説明したが、これとは逆に、原稿を固定し、ラインセ
ンサ又はセンサへ光像を導くための光学素子を移動する
ことにより、画像を読取る型式の読取装置におけるライ
ンセンサ又は光学素子の移動制御にも適用可能である。

また、読取動作の中断の原因としては、メモリのオーバ
フローのみならず、画像データ送出先からの中断指令等
地の原因もあり、この場合でも同様に読取りの中断、再
開制御される。

また、ラインセンサからの画像データに対して２値化処
理以外に、Ａ／Ｄコンバータによる多値化処理やハーフ
トーン処理等の他の処理を行ってもよいことは言う迄も
ない。

〔発明の効果〕

以上説明した様に、本発明によると、ラインセンサの画
像読取位置をステッピングモータで移動しながら原稿画
像を読取る際の読取中断、再開においても、良好な画像
読取りが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を実施した画像読取装置のブロック図、第２図は画像読取装置の構成図、第３図はＳＨとＶＣＬＫのタイミングチャート図、第４図は搬送開始時のタイミングチャート図、第５図は
読取開始時のタイミングチャート図、第６図は読取中断
時のタイミングチャート図、第７図は読取再開時のタイ
ミングチャート図、第８図は読取終了時のタイミングチ
ャート図、第９図は搬送終了時のタイミングチャート図
である。３１・−・コントローラ３２・・・ＣＣＤラインセンサ３３・・・２値化回路３４・・・メモリ３６・・・タイミング回路３７・・・頭出しセンサ３８・・・タイマ３９・・・モータドライバ回路４０・・・ステッピングモータ４１・・・ゲート回路

Claims

【特許請求の範囲】

（１）原稿画像をライン同期信号に従ってライン毎に読
取るラインセンサと、前記ラインセンサの画像読取位置を移動するステッピン
グモータと、前記ラインセンサから出力される画像データを前記ライ
ン同期信号に従ってライン毎に処理する処理手段とを有
し、前記ステッピングモータの動作状態に応じて前記処理手
段への前記ライン同期信号の印加を制御することを特徴
とする画像読取装置。
（２）原稿画像をライン毎に読取るラインセンサと、前記ラインセンサの画像読取位置を移動するステッピン
グモータと、前記ステツピングモータへの駆動パルス及び駆動電流の
印加を制御する制御手段とを有し、前記制御手段は画像
読取開始又は停止に際して、前記ステッピングモータへ
印加すべき駆動パルスの周期及び駆動電流の量を徐々に
変化させることを特徴とする画像読取装置。