JPH03280819A

JPH03280819A - 搾乳終了処理方法

Info

Publication number: JPH03280819A
Application number: JP2081971A
Authority: JP
Inventors: Minoru Matsuzawa; 松沢　実
Original assignee: Orion Machinery Co Ltd
Current assignee: Orion Machinery Co Ltd
Priority date: 1990-03-29
Filing date: 1990-03-29
Publication date: 1991-12-11
Anticipated expiration: 2010-06-05
Also published as: JPH0751027B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は搾乳機により搾乳する際の搾乳終了処理方法に
関する。

〔従来の技術〕

搾乳機を用いて搾乳する場合、搾乳終了判定は適切な時
期に行う必要がある。過搾乳の場合には乳牛乳房の内部
細胞組織を真空状態のまま放置するため、乳房炎の危険
性を増すとともに、搾乳した牛乳内に体細胞が増加する
ことになる。したがって、搾乳終了判定を正確かつ確実
に実行することは搾乳において極めて重要な課題となる
。

一方、最近は搾乳機におけるティートカップライナを乳
牛から自動で離脱させるため、流量センサによる搾乳終
了判定も行われている（特開昭５９−１２５８２７号公
報参照）。

流量センサによる判定は乳の流量を流量センサにより測
定し、搾乳末期における実測流量値が、予め設定した基
準流量値（例えば０．２〜０．８（ｋ　ｇ　／　ｍ　ｉ
　ｎ　）程度）よりも低下したなら、搾乳終了と判定す
る。また、さらに改良を加えたものとしては、実測流量
値が基準流量値よりも低下した時間を積算し、この積算
値が一定の値を越えたなら搾乳を終了させる搾乳終了検
知装置も知られている（実開昭６３−６８７５８号公報
参照）〔発明が解決しようとする課題〕ところで、搾乳を終了させるに当たっては、生体生理上
から、泌乳ホルモンのオキシトシンが作用している４〜
５分以内に行う必要がある。

しかし、従来の判定法では泌乳時間に関係なく一定の流
量に低下した時点（或は積算点）で終了させるため、泌
乳速度の遅い乳牛の場合には１゜分量上経過してもティ
ートカップライナが離脱しないことがある。この状態で
は四乳房のうち最初に−又は二乳房の搾乳が終了してい
ることも多く、最初に終了した乳房は過搾乳にさらされ
ることになる。結局、乳房組織を傷付け、乳房炎の危険
性を増すとともに、自動化による本来の省力化を達成で
きないばかりか、作業能率面でも著しく不利となる。

なお、このような事態に対処するため、通常は自動と手
動の切換機能を設けているが、この切換えは個々の生体
特性（乳の出方、残乳の有無等）に対応して行う必要が
あり、牛頭数が多い場合には限界があるとともに、判断
を誤りやすい。

本発明はこのような従来の技術に存在する課題を解決し
た搾乳終了処理方法の提供を目的とするものである。

〔課題を解決するための手段〕

本発明に係る搾乳終了処理方法は、搾乳終了時に乳牛か
らティートカップライナＣａ、Ｃｂ、ＣＣ・・・を自動
で離脱させるに際し、搾乳時における乳の流量を測定し
、流量の減少時に、予め絶対値又は相対値により設定し
た検出点における流量の減少率Ｅを求める。そして、減
少率Ｅが予め設定した基準率Ｓを越えたときにのみ、テ
ィートカップライナＣａ・・・を自動で離脱させるとと
もに、基準率Ｓ以下のときは、警報を発生させるように
した。なお、基準率Ｓの大きさは変更できる。

〔作　　用〕

本発明に係る搾乳終了処理方法によれば、まず、搾乳時
に測定する流量により、搾乳終了付近において減少する
流量の減少率Ｅが求められる。そして、この減少率Ｅの
大きさに基づいて泌乳速度の遅い牛であるか否かを基準
率Ｓと比較することにより判定する。

・減少率Ｅが基準率Ｓを越えた場合には、流量は急激な
減少状態にあるため、自動でティートカップライナＣａ
・・・を離脱させる。他方、減少率Ｅが基準率Ｓ以下の
場合には、流量は緩やかな減少状態にあるため、この場
合には警報を発生させ、適切に対処できるようにする。

〔実　施　例〕

次に、本発明に係る好適な実施例を挙げ、図面に基づき
詳細に説明する。

まず、本発明に係る搾乳終了処理方法を実施できる搾乳
機の全体構成について、第３図及び第４図を参照して説
明する。

第４図は搾乳機Ａの外観構成を示す。同図において、５
１はミルクパイプ、５２は真空パイプであり、ミルクバ
イブ５１は制御装置２０を介してミルククロー５４に接
続する。ミルククロー５４には乳牛の乳房に装着する四
つのティートカップライナＣａ、Ｃｂ、Ｃｃ、Ｃｄを接
続し、さらＪこ各ティートカップライナＣａ・・・は真
空パイプ５２に接続する。また、５６は自動離脱を行う
ための真空シリンダであり、ピストン５６ｐは接続部材
５６ｓを介してミルククロー５４に連結する。なお、真
空ンリンダ５６は制御装置２０を介して真空パイプ５２
に接続する。よって、乳牛に装着したティートカップラ
イナＣａ・・−の自動離脱時にはティートカップライナ
Ｃａ−・・−に対する真空状態を解除し、さらに、真空
シリンダ５６を駆動させることにより、接続部材５６ｓ
を介してミルククロー５４を引上げる。

一方、制御装置２０は第３図のように構成する。

２１は制御回路である。制御回路２１には操作回路２２
を介してスタートスイッチ２３、ストップスイッチ２４
、モード切換スイッチ２５、電源スィッチ２６をそれぞ
れ接続する。

また、２７は流量検出回路であり、同回路２７には一対
の電極２８ａ、２８ｂを接続する。各電極２８ａ、２８
ｂは搾乳ライン中に付設し、画電極２８ａと２８ｂ間に
電流を流すことにより、乳汁の電気抵抗値を測定する（
例えば、特開昭５９−１６９４２８号公報参照）。なお
、この電気抵抗値は乳の流量に対し反比例的に変化し、
流量検出回路２７からは実測流量値Ｍを得る。

さらに、Ｈは搾乳終了検出系であり、次のように機能す
る。まず、流量検出回路２７から得る実測流量値Ｍは流
量値比較回路２９に供給される。

流量値比較回路２９には予め設定された基準流量値Ｐ（
第２図）が制御回路２１から与えられ、実測流量値Ｍと
基準流量値Ｐが比較される。これにより、実測流量値Ｍ
が基準流量値Ｐよりも小さくなれば、終了タイマ３０を
作動させ、この時間を積算するとともに、終了タイマ３
０がタイムアツプしたなら搾乳終了と判定する。そして
、本発明に係る搾乳終了処理方法に従って、終了処理を
行う。なお、検出点として基準流量値を設定し、騒音等
の外部刺激による一時的な乳量低下を誤って搾乳終了と
判定しないようにしている。また、積算時間及び搾乳時
間等は表示回路３３を介して表示部３４により表示され
る。

次に、本発明に係る搾乳終了処理方法について、第１図
及び第２図を参照して説明する。

まず、搾乳中における前記電極２８＆、２８ｂ及び流量
検出回路２７から得る実測流量値Ｍは、制御回路２１に
付与される。

制御回路２１では全搾乳期間中、入力する実測流量値Ｍ
に対して一定のサンプリング時間Ｔｒでサンプリングを
行い流量値データを得る。そして、一定サンプリング期
間Ｔｓ　（Ｔｓ＞Ｔｒ）の全乳量に対する相関性を有す
る検出値Ｄ　ｍｓ即ち、同期間Ｔｓ中に含む前記サンプ
リング時間Ｔｒに基づくｎ個の流量値データの総和或は
平均値等を用いた検出値ＤＮを求める。このような検出
手法により、実測流量値の短時間内でのバラつきを吸収
できる。一定サンプリング期間Ｔｓは搾乳期間の全部又
は一部において一定の時間間隔で順次設定し、検出値り
、・・・を連続的に得るとともに、メモリに記憶する。

次に、本処理方法について第１図のフローチャートに沿
って説明する。

まず、搾乳開始により、実測流量値を測定する（ステッ
プｌ）。そして、実測流量値が設定値（第２図Ｐ）に達
したなら前記サンプリング時間Ｔｒでサンプリングを行
い前記検出値り、・・・を連続的に検出する（ステップ
２．３）。一方、搾乳終了付近では流量が減少する。こ
の際、検出値がＤａに達したなら、この時点でタイマを
起動させて計時する（ステップ４．５）。そして、検出
値がＤｂに達したなら、当該タイマを停止させ、このと
きの経過時間Ｔｃを検出する（ステップ６．７．８）。

次に、得られた流量Ｄａ、Ｄｂ及び時間Ｔｃから減少率
Ｅ　＝　ｄ　Ｄ　／　ｄ　ｔ　＝　（Ｄ　ａ　−Ｄ　ｂ
　）　／　Ｔ　ｃを求め（ステップ９）、この減少率Ｅ
と予め設定した基準率Ｓを比較する（ステップ１０）。

このとき、減少率Ｅが基準率Ｓを越えている場合、即ち
、Ｅ＞Ｓのときは、第２図に示す搾乳特性Ｐｘのように
、流量は急激に減少するため、ティートカップライナＣ
ａ・・・を自動で離脱させる（ステップ１１）。一方、
減少率Ｅが基準率Ｓ以下、即ち、Ｅ≦Ｓの場合には、第
２図に示す搾乳特性ｐｙのように、流量は緩やかに減少
するため、作業者が確認して手動操作することが望まし
い。このため、ティートカップライナＣａ・・・は装着
状態とし、音声出力回路３１を介してスピーカ３２等か
ら警報を発生させる（ステップ１２）。

警報としてはブザー、ランプ、さらにこれらに併用等、
任意の手段を利用できる。そして、この場合には作業者
が搾乳状態を確認し、適切な処置を行った後に搾乳を終
了させ、手動でティートカップライナＣａ・・・を離脱
させる（ステップ１３）。

なお、基準率Ｓは必要に応じて任意に変更することがで
きる。また、減少率Ｅを求めるための検小点（Ｄ　ａ、
　Ｄ　ｂ　）も任意に変更でき、この場合、Ｄａ、Ｄｂ
は絶対値として設定してもよいし、検出値のピーク値を
記憶し、このピーク値に対する割合を相対値として設定
してもよい。その他、細部の構成、手法等において、本
発明の要旨を逸脱しない範囲で任意に変更できる。

〔発明の効果〕

このように、本発明に係る搾乳終了処理方法は、搾乳終
了時に乳牛からティートカップライナを自動で離脱させ
るに際し、搾乳時における乳の流量を測定するとともに
、流量の減少時に、予め絶対値又は相対値により設定し
た検出点おける流量の減少率を求め、減少率が予め設定
した基準率を越えたときに、ティートカップライナを自
動で離脱させ、基準率以下のときに警報を発生させるよ
うにしたため、次のような顕著な効果を奏する。

■　自動離脱の場合と手動による取外しの場合を自動判
別できるため、判別に対する人為的な誤りを解消できる
とともに、能率的な搾乳を行うことができる。

■　泌乳速度の遅い乳牛等に対しては警報の発生により
、作業者に報知できるため適切に対処でき、生体を傷付
ける等の弊害を防止できる。

【図面の簡単な説明】

第１図二本発明に係る搾乳終了処理方法の手順を示すフ
ローチャート、第２図：搾乳時間対流量を示す特性図、第３図：同搾乳
終了処理方法を実施できる搾乳機のブロック図、第４図：搾乳機の外観斜視図。尚図面中、Ｃａ、ＣｂｌＣｃｌＣｄ：ティートカップライナ第図迦暮図搾乳時間第３図第図

Claims

【特許請求の範囲】〔１〕搾乳終了時に乳牛からティートカップライナを自
動で離脱させるに際し、搾乳時における乳の流量を測定
するとともに、流量の減少時に、予め絶対値又は相対値
により設定した検出点における流量の減少率を求め、前
記減少率が予め設定した基準率を越えたときのみ自動で
離脱させることを特徴とする搾乳終了処理方法。〔２〕基準率の大きさは変更可能であることを特徴とす
る請求項１記載の搾乳終了処理方法。〔３〕搾乳終了時に乳牛からティートカップライナを自
動で離脱させるに際し、搾乳時における乳の流量を測定
するとともに、流量の減少時に、予め絶対値又は相対値
により設定した検出点における流量の減少率を求め、前
記減少率が予め設定した基準率を越えたときに、テイー
トカツプライナを自動で離脱させ、基準率以下のときに
、警報を発生させることを特徴とする搾乳終了処理方法
。〔４〕基準率の大きさは変更可能であることを特徴とす
る請求項３記載の搾乳終了処理方法。