JPH03281014A - コイル内周部の仮止め方法 - Google Patents
コイル内周部の仮止め方法Info
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- JPH03281014A JPH03281014A JP7565990A JP7565990A JPH03281014A JP H03281014 A JPH03281014 A JP H03281014A JP 7565990 A JP7565990 A JP 7565990A JP 7565990 A JP7565990 A JP 7565990A JP H03281014 A JPH03281014 A JP H03281014A
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- JP
- Japan
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- reel
- coil
- welding
- electrode
- gripper
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- Pending
Links
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Landscapes
- Winding, Rewinding, Material Storage Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
この発明はストリップコイルの内周部の弛み防止を目的
とした内周部の仮止め溶接法に関するものである。
とした内周部の仮止め溶接法に関するものである。
［従来の技術１
圧延したストリップコイルを箱型焼鈍する作業では、コ
イルの幅方向を上下に積み上げるためマグネットクレー
ンによって吊り上げられる。このときストリップ間の保
持力が弱いと内周部がタケノコ状にずれ落ちたり、次工
程で内周部が弛んでリール挿入が困難になる等の問題が
あった。この対策として第２図ａのごとく、折り込みバ
ンドで内周部を固定する方法があるが、電解清浄ライン
の巻きはじめでラインを停止してバンドを挿入し、５〜
６周巻いたところでバンドの両サイドをコイル側に折り
込まなければならず、能率を大きく阻害するばかりか作
業者にとって大変危険な作業であった。しかも焼鈍時バ
ンドが軟化して切れたり、次工程での尻抜き時にバンド
を回収しなければならない煩わしさやバンドがロールに
噛み込んでロールを傷付けるという事故が発生していた
。
イルの幅方向を上下に積み上げるためマグネットクレー
ンによって吊り上げられる。このときストリップ間の保
持力が弱いと内周部がタケノコ状にずれ落ちたり、次工
程で内周部が弛んでリール挿入が困難になる等の問題が
あった。この対策として第２図ａのごとく、折り込みバ
ンドで内周部を固定する方法があるが、電解清浄ライン
の巻きはじめでラインを停止してバンドを挿入し、５〜
６周巻いたところでバンドの両サイドをコイル側に折り
込まなければならず、能率を大きく阻害するばかりか作
業者にとって大変危険な作業であった。しかも焼鈍時バ
ンドが軟化して切れたり、次工程での尻抜き時にバンド
を回収しなければならない煩わしさやバンドがロールに
噛み込んでロールを傷付けるという事故が発生していた
。
さらに別の従来技術としては、内周端部の側面をスポッ
ト溶接したり（第２図ｂ）、内周端部に金属リボンを溶
接する方法もある（第２ ｒＭ ｃ ）が、前者では端
面だけの溶接なので固着が不完全であったり、焼鈍の次
工程である調質圧延で溶接ビードを噛み込みロールを傷
つけることもある。後者の方法は能率が悪く、溶接に長
時間を要するばかりか次工程で金属リボンを回収する手
間を要する。
ト溶接したり（第２図ｂ）、内周端部に金属リボンを溶
接する方法もある（第２ ｒＭ ｃ ）が、前者では端
面だけの溶接なので固着が不完全であったり、焼鈍の次
工程である調質圧延で溶接ビードを噛み込みロールを傷
つけることもある。後者の方法は能率が悪く、溶接に長
時間を要するばかりか次工程で金属リボンを回収する手
間を要する。
［発明が解決しようとする課題］
本発明は、これら従来技術の課題を解決し、安全で能率
よく内周部の弛みやずれ落ちを防止しようとするもので
ある。
よく内周部の弛みやずれ落ちを防止しようとするもので
ある。
［課題を解決しようとする手段］
本発明は巻取りリールをアースとして、外部に溶接電極
を設け、ストリップにリールを１周ないし数周巻付けた
ところで、溶接電極をリールに押付けて通電し、てスト
リップ間を溶接することによってストリップ間の保持力
を強め、内周部の弛みを防止しようとするものである。
を設け、ストリップにリールを１周ないし数周巻付けた
ところで、溶接電極をリールに押付けて通電し、てスト
リップ間を溶接することによってストリップ間の保持力
を強め、内周部の弛みを防止しようとするものである。
［作用］
本発明の作用を第１図の実施例に基づいて説明する。第
１図はリール２にストリップ１を巻付けた直後の状態を
現す。
１図はリール２にストリップ１を巻付けた直後の状態を
現す。
フィルをリール面軸方向にスリットされたグリッパ−５
に噛ませて１周ないし〜数周巻いたところでグリッパ一
部を溶接電極３１の方に向けてリール２を停止する。そ
こでスタッド溶接機３によりグリッパ−５に平行に沿っ
たストリップ上を数点溶接して電極３１を解放した後コ
イルを巻上げる。
に噛ませて１周ないし〜数周巻いたところでグリッパ一
部を溶接電極３１の方に向けてリール２を停止する。そ
こでスタッド溶接機３によりグリッパ−５に平行に沿っ
たストリップ上を数点溶接して電極３１を解放した後コ
イルを巻上げる。
溶接条件によってはストリップ１とリール２が密着する
可能性があるが、電極３１の押付圧力の調整と電流値の
選択で、ストリップ間に十分な保持力で接着し、リール
２には密着しない設定値を得ることができる。
可能性があるが、電極３１の押付圧力の調整と電流値の
選択で、ストリップ間に十分な保持力で接着し、リール
２には密着しない設定値を得ることができる。
本発明の目的を充分に達成するには、溶接条件の選択が
不可欠である。ストリップ間の保持力が不完全であれば
、マグネットクレーンで吊上げたとき内周部がタケノコ
状にずれ落ちるし、内周部の弛みでペイオフリールへの
挿入も困難になる。
不可欠である。ストリップ間の保持力が不完全であれば
、マグネットクレーンで吊上げたとき内周部がタケノコ
状にずれ落ちるし、内周部の弛みでペイオフリールへの
挿入も困難になる。
ストリップ間の保持力が強すぎると、吊上げによるずれ
落ちはないが、次工程の尻抜きでストリップが裂けたり
めくれたりすするトラブルとなるので電流値と電極押付
は力を適度に設定する必要がある。
落ちはないが、次工程の尻抜きでストリップが裂けたり
めくれたりすするトラブルとなるので電流値と電極押付
は力を適度に設定する必要がある。
［実施例〕
再び第１図で本発明の実施例について説明する。
対象ストリップは０． ８ｍ＋Ｘ １０１３＋ｏｍの軟
鋼材をグリッパ−５に噛ませて４周巻いたところでグリ
ッパ一部を上にしてリール２を停止する。そこでスタッ
ド溶接ロボット３により、電極押付は圧力を３０ｋｇに
設定したうえ、グリッパ−５に平行に沿ったストリップ
１上を等間隔で３点溶接して電極３１を解放した後コイ
ルを巻上げた。コイルを抜取り、アップエンダーでコイ
ル幅方向を上下に転回し、マグネットクレーンで吊上げ
焼鈍工程へ運び、焼鈍作業を終了した。再びマグネット
クレーンによって次工程の調質圧延ヤードへ運んだ。コ
イルを冷却の後、調質圧延機のペイオフリールに挿入し
調質圧延作業行った。コイル終端部の通過作業である尻
抜きで前記溶接による密着でストリップのめくれが懸念
されたが問題は発生しなかった。勿論従来のごとくバン
ド屑の発生はない。種々のテストにより溶接時のストリ
ップの巻数、溶接電極の押付力と電流値等の最適値を得
た。
鋼材をグリッパ−５に噛ませて４周巻いたところでグリ
ッパ一部を上にしてリール２を停止する。そこでスタッ
ド溶接ロボット３により、電極押付は圧力を３０ｋｇに
設定したうえ、グリッパ−５に平行に沿ったストリップ
１上を等間隔で３点溶接して電極３１を解放した後コイ
ルを巻上げた。コイルを抜取り、アップエンダーでコイ
ル幅方向を上下に転回し、マグネットクレーンで吊上げ
焼鈍工程へ運び、焼鈍作業を終了した。再びマグネット
クレーンによって次工程の調質圧延ヤードへ運んだ。コ
イルを冷却の後、調質圧延機のペイオフリールに挿入し
調質圧延作業行った。コイル終端部の通過作業である尻
抜きで前記溶接による密着でストリップのめくれが懸念
されたが問題は発生しなかった。勿論従来のごとくバン
ド屑の発生はない。種々のテストにより溶接時のストリ
ップの巻数、溶接電極の押付力と電流値等の最適値を得
た。
次に示す第１表はテストの結果である。
第１表
良好Ｏ
おおむね良好△
不良Ｘ
表から分るとうり、電流値が大き過ぎたり押付は力が大
き過ぎると接着が強すぎてずれ落ちはないが次工程の尻
抜きでストリップがめくれるという問題が発生する。反
対に電流値、押付は力が不充分であると接着が不完全と
なる。
き過ぎると接着が強すぎてずれ落ちはないが次工程の尻
抜きでストリップがめくれるという問題が発生する。反
対に電流値、押付は力が不充分であると接着が不完全と
なる。
巻数は１周で充分であるが、薄物材では溶着し過ぎて、
次工程の尻抜きでめくれる原因となるので、数回巻いた
方が結果は良好であった。
次工程の尻抜きでめくれる原因となるので、数回巻いた
方が結果は良好であった。
このようにストリップの厚みと幅により溶接点の数と電
極の押付は圧力と電流値の選択でマグネットクレーンで
吊り上げ時はタケノコ状にズリ落ちることなく、次工程
の尻抜きでトラブルの発生することはなくなった。
極の押付は圧力と電流値の選択でマグネットクレーンで
吊り上げ時はタケノコ状にズリ落ちることなく、次工程
の尻抜きでトラブルの発生することはなくなった。
［発明の効果］
本発明の実施により、電解清浄ライン出側作業者の１名
化が可能になり、危険な折り込みバンドの挿入が不要と
なった。また、バンド挿入時と折り込み時の二度の停止
が不要となったので能率が大幅に向上した。
化が可能になり、危険な折り込みバンドの挿入が不要と
なった。また、バンド挿入時と折り込み時の二度の停止
が不要となったので能率が大幅に向上した。
箱型焼鈍でバンドが軟化して切れて、マグネットクレー
ンで吊り上げたとき内周部がズレ落ちてタケノコ状にな
る事故も皆無となった。さらに次工程のペイオフリール
からの尻抜きでバンド屑が出ないのでバンド屑がロール
に噛込んだり、取り除く手間もなくなった。
ンで吊り上げたとき内周部がズレ落ちてタケノコ状にな
る事故も皆無となった。さらに次工程のペイオフリール
からの尻抜きでバンド屑が出ないのでバンド屑がロール
に噛込んだり、取り除く手間もなくなった。
第１図は、本発明の実施例を現わす側面図、第２図は従
来の方法で止めたコイルの状態をを示す斜視図である。 （１）は折込みバンドを真上とじて切断した状態を表わ
す。 ■ ＝ ス ト リップ リール ３ ： スタフ ド溶接 ロボット
来の方法で止めたコイルの状態をを示す斜視図である。 （１）は折込みバンドを真上とじて切断した状態を表わ
す。 ■ ＝ ス ト リップ リール ３ ： スタフ ド溶接 ロボット
Claims (1)
- 金属ストリップコイルが巻き付けられたリールをアース
として、スタッド溶接機により、ストリップ間を仮止め
溶接することを特徴とするストリップコイルの内周部仮
止め方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7565990A JPH03281014A (ja) | 1990-03-27 | 1990-03-27 | コイル内周部の仮止め方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7565990A JPH03281014A (ja) | 1990-03-27 | 1990-03-27 | コイル内周部の仮止め方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03281014A true JPH03281014A (ja) | 1991-12-11 |
Family
ID=13582580
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7565990A Pending JPH03281014A (ja) | 1990-03-27 | 1990-03-27 | コイル内周部の仮止め方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03281014A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5825546A (en) * | 1996-01-12 | 1998-10-20 | Nikon Corporation | "Macro" Photographic lens having long focal length and vibration compensation |
| CN116460530A (zh) * | 2022-01-12 | 2023-07-21 | 杭州丙甲科技有限公司 | 一种金属带材环状卷芯内壁粘接固定的方法及机构 |
-
1990
- 1990-03-27 JP JP7565990A patent/JPH03281014A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5825546A (en) * | 1996-01-12 | 1998-10-20 | Nikon Corporation | "Macro" Photographic lens having long focal length and vibration compensation |
| CN116460530A (zh) * | 2022-01-12 | 2023-07-21 | 杭州丙甲科技有限公司 | 一种金属带材环状卷芯内壁粘接固定的方法及机构 |
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