JPH03281110A - 回転継手を有する油圧回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、回転シリンダ等に圧油を供給する回転継手を
有する油圧回路に関するものである。

従来の技術 従来、工作機械の主軸チャックの把持爪開閉用の回転接
手においては、第３図のようにラビリンスシール形式で
シール部から漏れた油は太いドレン回路で油タンクに戻
している。しかしタレット刃物台等に装着される工作物
着脱搬送用のピックオフチャックにおいては、ツーリン
グ上の干渉を避けるため回転継手部分をコンパクトにす
る必要があり、またクレットが旋回するため専用ドレン
回路を設けることが困難で、接触形シールにより油漏れ
を防止している。

発明が解決しようとする課題 従来の技術で述べた後者においては接触形シールを使用
しているため回転ムこよる発熱量が大きく、高速回転で
は焼付きが生じるため回転数を低く抑えねばならないと
いう問題点を有している。

本発明は従来の技術の有するこのような問題点に鑑みな
されたものであり、その目的とするところは専用トルレ
フ回路なしで漏れた油を排出可能にすることにより回転
継手部の発熱を抑え、ピックオフ主軸等を高速に回転す
ることができる油圧凹路を提供し２ようとするもの−で
ある。

課題を解決するだめの手段 上記目的を達成するために、本発明における回転継手を
有する油圧回路（才、回転継手に連通ずる元圧側回路と
排出側回路とを切換える切換弁と、前記回転継手からの
漏れ油を集める油溜りと、該油溜りを前記切Ｉ＠弁によ
り切換えられた元圧側回路の元圧パイロットによりチェ
ック弁を開いて排出側回路に連通させるチェック弁部材
とを含んでなり、トシ・ン回路を排出側回路と共用とし
７たものである。そ（ッて油溜りへチェック弁側からの
逆流を防く−・方向弁を設けることが好ましい。

１１月１ 切換弁か切り換えられて元圧側回路に圧油が供給される
と、元圧パイロットにより一方のチェック弁が開いて、
回転継手部からの漏れ油が流入する油溜りが排出側回路
に連通し、油溜りに流入した油は排出回路を通って油タ
ンクに戻る。そしてチェック弁切換え時の漏れ油が油溜
りへの流入が＝方向弁によって阻止される。

実施例 実施例について図面を参照して説明する。

第１図、第２図において、旋盤のタレット刃物台に取付
けられるビノクオフヂャ、クユニ／１・１の本体２に、
Ｚ軸方向主軸側を向くビックオフ主軸６が軸受３，４．
５により回転可能乙こ軸承されている。ビックオフ−１
−輔（ｊの大径部中心穴は油圧シリンダ７に形成され、
シリンダ７に嵌挿されるピストン８は右側に−・体のビ
ス１−ンｌ：１ソド９を有し、左側に一体のドローチュ
ーブ１０を有しており、回り止めビン１１が係合してビ
ックオフｊ二軸と共に回転するようになっている。そし
てビックオフ主軸６の右側小径部の中心穴６ａにピスト
ンロット９が嵌挿され、小径部外周と本体の穴２ａとの
回転面が回転継手１２に形成されている。そして本体に
は穴２ａの両端部にオイルシール１３１４が設けられ、
オイルシール１３，１．、Ｉの内側に刻設された内周溝
１５．１６の下側に、丁字形の穴の油溜り１７の上端が
開口している。そして油溜り１７には排出側に弁座７１
ａが形成され、ばね７３で１１体７２が軽く接触された
一方向弁７１が設けら９．ている。また内周溝１５．１
．６の略中央に？Ｍｌ１８．１９が穿設されており、溝
１８１９ζこ後述のバイ［：］ノド付チーｌツク弁ユニ
ット３９に連通する流路２１＝２）の」一端が開Ｄ　Ｌ
でいる。更にビックオフ１軸６の小径部には溝１８１９
の対応位置に軸心に向かって直角に流路２３２・１がそ
１１．ぞれ穿没されており、ビックオフ主軸の中心穴６
ａには流路２３．２４の中央にオイルシール２５が取付
けられており、更にその右側位置にもオイルシール２６
が取付けられている。そＵ７てオイルソール２５と２６
の中央に削設された中くりｌ＆２７に、流路２４が連通
しており、ビックオフ主軸６には中くり溝２７とシリン
ダ７の左室に連通ずる流路２８が穿設されている。更に
ビックオフ」；軸の中心穴６ａはオイルシール２５の近
くからシリンダ７の右側壁の間が流路用の穴３０に中く
りされており、チェック弁ユニット３９にｌ！！！通す
る流路２１は溝１８．流路２３．穴３０を経でシリンダ
７の７−１室に連通し、チーヱノク弁ユ二ソｌ−３９に
連通ずる流路２）は溝１９．流路２４、中くり溝２７．
流路２８を経てシリンダ７の左室に連通している。

ビックオフ主軸６の先端に把持爪３３ａをイＩするチャ
ック３３が固着されており、シリンダ７の左室に圧油が
供給されてビス］・ン８が右行して把持爪３３ａが閉し
、シリンダ７の右室に圧油が供給されてピストン８が左
行して把持爪３３ａが開くようになっている。更にドロ
ーチューブ１０の中心穴はエアシリンダ３４に形成され
ており、シリンダ３４に嵌挿されるビスＩ・ン３５と一
体のピストンロッド３６は、ばね３７により引込勝手に
付勢され、シリンダ３４にエア流路３８より圧力空気が
供給された時ばね３７の力に抗してピストンロット３６
の先端が把持爪３３ａ内に突出して把持工作物を払い出
すようになっている。

本体２の下端面２ｂに密着してパイロット付チェック弁
ユニット３９が取付けられている。パイじ］　ノｌ−（
（チェック弁ユニノＩ・３９の枠体４０には水平方向平
行に２つのバルブ穴４３．４４が穿設されており、穴４
３は右側の大径穴４３ａと右側の小径穴４３ｂとの接合
面が弁座４３ｃに形成され、穴４４は左側の大径穴４４
ａと右側の小径穴４４ｂとの接合面が弁座４４Ｃに形成
されている。

そして穴４３．４４に弁棒４５．４６がそれぞれ嵌挿さ
れており、弁棒は蓋４７．４８との間に介装されるばね
４９．５０によりテーパ面が弁座４３ｃ　　４４ｃに圧
接され弁が閉しるチェック弁４１．４２が形成されてい
る。そしてバルブ穴４３の小径穴４３ｂの左側に本体２
の流路２Ｉと連通する流路５１が連通し、小径穴４３ｂ
は流路５１と同心の流路５２によってバルブ穴４４の大
径穴４４ａに連通している。更にバルブ穴４３の大径穴
４３ａに本体２の流路２）と連通ずる流路５３が連通し
、大径穴４３ａは流路５３と同心の流路５４によってバ
ルブ穴４４の小径穴４４ｂの右側と連通している。さら
に小径穴４３ｂに連通ずる管継手５８カベ小径穴４４ｂ
に連通ずる管継手５９が設けられている。

油溜り１７の一方向弁７】の下端は流路５５により、バ
ルブ穴４３の小径穴４３ｂの右側に連通され、流路５５
と同心の流路５６によってバルブ穴４４の小径穴４４ｂ
の左側に連通している。こうして油溜り１７は一方向弁
７１を介して流路５５．５６によりパルプ穴４３．４４
の小径穴４３ｂ、４４ｂの弁座寄り位置に連通されてい
る。油溜り１７は管継手５８から圧油が供給されると、
第２図のように弁棒４５のスプール部４５ａが押されて
チェック弁４１が開き、弁棒大径部外周の切欠き溝４５
ｂを通って流路５４に連通ずるようになっている。また
油溜り１７は管継手５９から圧油が供給されたときには
弁棒４６のスプール部、１６ａが押されてチェック弁４
２が開き弁棒の切欠き溝４６ｂを通って流路５２に連通
されるようになっている。

一方チェソク弁ユニット３９に圧油を供給する回路は、
図示しないポンプ装置から供給される元圧Ｐが、管路６
２．減圧弁６３．管路６４を介して３位置電磁切換弁６
５のａボートに連通され、ソレノイドＳ　ＯＬ　１への
通電で切換弁６５が■位置に切換えられると、ポートａ
がポートＣに連通し、管路６６を経て管継手５９へ連通
される。また電磁弁６５がソレノイド５ＯＬ２への通電
で■位置に切換えられると、ポートａがポートｄに連通
し、管路６７を経て管継手５８に連通される。

つまり両ソレノイドとも非通電の場合には■位置に切り
換えられて全ボートが閉止され、回路が閉止されて把持
爪３３ａの動きが規制されるよう番こなっている。

更にチェック弁ユニット３９より排出される油のリタン
回路は、切換弁６５が１位置に切換えられたときはポー
トｂとポートｄが連通して、管路６７．６８を介して油
タンクＴに連通され、切換弁６５が■位置に切り換えら
れたときはポートｂとポートＣが連通して管路６６．６
８を介してタンクＴに連通される。

続い“てこのように構成された本実施例の作用について
説明する。

今タレント刃物台に取付けられ、切削位置に割出されて
いるピックオフチャ・ツク３３は、把持爪が開かれてお
り、この状態において３位置電磁切換弁６５は、ソレノ
イドＳＱＬ　１に通電され１位置に切換えられており、
減圧弁６３を介してポートａに供給される圧力調整され
た元圧はポートＣに連通されて、管路６６を経てチェッ
ク弁ユニット３９の管継手５９に送られ、弁棒４６かば
ね５０の力に抗して左方に移動しチェック弁４２が開き
、後述する油溜り１７内の回転継手１２から漏れた油は
、油の重量により一方向弁７Ｉの球体７２を開いて、流
路５５．５６及び流路５２を通って管継手５８より流出
している。そして管継手５９に供給された圧油は、流路
５４．バルブ穴４３の大径穴４３ａに至り弁棒４５を左
方に移動させて弁座４３ｃを閉じるが、この移動時圧油
は切欠き溝４５ｂより弁座４３Ｃ閉塞迄の瞬時の間流路
５５に流入して圧油は球体７２を押し上げて圧のある間
一方向弁７１を閉じ油溜り１７内への流入が阻止される
。そして流路５５の圧油は切欠き４６ｂより排出され圧
が落ち一方向弁７１は油溜りの油で開く。大径穴４３ａ
の圧油は流路５３．２）を経て溝１！Ｈに送られ、回転
継手１２を通りピＪ２′）すフ士輔６内の流路２４．中
くり溝２７を経こピストンロッド９内の流路２８を通り
、シリンダ７の！４．室に送らねピストユ・８は右側に
移動されている。この状態で圧油は溝１９から回転継手
１２１′）隙間を通って漏れているが、両側のオイ１１
謬ノル１３．１４；こより外側・、の流出ろ（阻止さｈ
２、油（Ｗ′１す１１内に流＼Ｌ　〜力面ｔｉ−７１０
）球体７２を押１．−１７：Ｉい−（７萌述の々０　＜
管むネ了５８か占ｒ爪出とζいる。−、ｌ！シて切換弁
６５の・ド−１・ｌ）はボートｄと連１ＩｒＩさ（）て
１３リ　管継Ｔ’、　５８から流出している油は、管ｆ
ｉ’３６７をｉｌ！ｉり電磁弁の−Ｉミートｄ、ｂを経
て管路０乏（を曲りタンクに戻さ１１、ている。

次いで一゛シ・、・ｌ・刃物台のＸ軸方向の移動てヒ。

）／オー＋　−（、、、、・・りの把持爪３３４か主軸
１ヤ７・りと同心になり、史にり１２・ノド刃物台がＺ
軸方向主軸（！ｉｌｌ　＋、二移・萌して、回転中の主
軸ヂャ７・りに把持さ′１１ているＩＪ＋＋　［−済の
一１１″ｌ物が、開い′、二いる把持爪３３２１内に挿
入、き扛、ツレ７ノイト’　Ｓ　ＯＬ　２に通電されて
電磁切（１１′！弁６５か■位置乙こ切り換えられ、ボ
ｈａ、ｄ、ボー１−ｂ、ｃが連通される。ボー１−　ｄ
に連通された圧油しま管路６Ｇを通り、管継手５８を経
てチェック弁ユニ・ノド３９に送られ、弁棒４５をばね
４９の力に抗ｊ７て右方に移動し千ニック弁４１が開き
、油溜り１７内の回転組手１２がらの漏り、油；よ、一
方向弁７の球体７２を押し開いて流路５５を通っで１４
ト出側に切換・えられた流路５４を１ｊＴｉ　”Ｊ管継
手５９から流出ｔ　ロ３．管Ａｔ　丁５８　ニ供給され
た圧油は、流路５１１！こ送られる。−！：ｃ’二もδ
、二浦路５２１人径穴４４ａに送られブ？捧４〔：を右
方に移４す」さ−υて発布４４ｃを閉しるが、この移動
時用油は切欠き溝４６　ｂより弁座４４　Ｃ閉塞迄の瞬
時の間流路５６．５５に流入してＶ「浦がｆｉｌｉ体７
２全７２　、、、、ｌ−―け一ζ圧のあろ間一方向弁７
１を閉じ油溜りｊ７内への流入が阻止される。そ１−７
で）ｌｌＬ路５６５５の圧油（４切欠き４５ｂよ勾排出
され１］二が落ら一方向弁７１は油溜りの油で開く。流
路５１よ的の■−油は流路２１．講１８を経′ζ回転紺
干１２を介してビ２．クオフｒ軸側に送られ、流路２３
．穴３０を通ってシリンダ７の石室に供給さ：１１．て
１．ビ■ ストン８が左Ｖｊ　Ｌ、てドロー千コープ１０を介して
千ヤ・、Ｊ）把持爪３３　ａを閉しる。この状態で溝１
８内のＶ１油ｉ、ｈ回転１１１］ミ１２の隙間を通−２
て漏れ、油溜りｌ　７　Ｌ、二；Ｊ！ｊ入ｊ７ているが
、−、−ｈ−向弁を開い−Ｃｊ！”ｆ　、Ｊのごとく千
１、ツク弁４１か開いていイ）ので漏れ油は、ＩＩ出側
に（り換えられた回路を通って油タン”ｌ’　Ｌこ戻さ
Ｌ７．る。、二・）シて千ヤノク把持爪３３３〕か閉し
７て回転中のし作物を把持するとピノ、クォーツ上軸が
ｉｇ　＋袖千セ、・りとＩｌ、に回転する。次いて主軸
千ｌ・・′！うく開い−でＴ１′ｌ物を開ｊｊ文し２、
ビノクメフ千セ、ツク３３が斗作物を把持＋−こ、りＬ
・・７ト刃物台がＺ軸方向反−１−φｎ＋　（！ｔｌｌ
　ｆ、こ移動し７て工作物を主軸千セ・′）かＣ゛〕抜
き取る。

効用 本発明は−１４，ｉ（’３のとト９り構成されているの
で、次に記小にす２）シカＴを秦する。

請木工Ｉ″ｉ１のものは回転継手部か・トの漏れ油を油
溜Ｚ−）に集め、・マイ［：ｌ　・トイ」十丁、・７′
）弁によりｌト出作１　ｉ、：切り換え−＋　４’ｌた
回置を＋１１川し−Ｃ漏れ油を油夕〕′・二ニー十、コ
、゛）：′檀ｊ−人一（１）で、１１／二専用回路を２ 設ζすることなく漏れ油を回収す２）ごとができ１．゛
ＩンバクＩ一般計を可能ならしめると同時に、１・１ン
を確実？、こして回転継手部の発熱を小さく抑えること
ができ許容回転数を大きく１−る、二とができる。

請求項２のものは珪油方向切り換え時のバイ。

ノド付チェック弁が完全に切り換わるｊ≧の瞬時の間の
油溜り−・の逆流がＹ　＋ｌ−されオイルソールの破）
員、４ＩＩＩＩ受への流入が防止されろ。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の油圧回路図、第２図はピノ〜オフチャ
ックユニットの一部とパイ日ソトイ１チト、り弁−Ｌニ
ソＩ−の切断図、第３Ｍは従来の油ｊＥ回路誌＋−ｒあ
る。 １２・・回転組手　　　　　１７・・油溜り４１．４．
２　・　千−ｙ　７り弁　６５・　・切換弁７１・・−
・方向弁 特語出願人 待４作庁長官 殿 事ｆ’ｌの表示 平成 一ドＭ２　　イＩ 特 許 願 第 ８４１８ ２、発明の名称 回転継手を有する油圧回路 ３、補正をする各 事件との関係

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）回転継手に連通する元圧側回路と排出側回路とを
   切換える切換弁と、前記回転継手からの漏れ油を集める
   油溜りと、該油溜りを前記切換弁により切換えられた元
   圧側回路の元圧パイロットによりチェック弁を開いて排
   出側回路に連通させるチェック弁部材とを含んでなり、
   ドレン回路を排出側回路と共用したことを特徴とする回
   転継手を有する油圧回路。
2. （２）油溜りへチェック弁側からの逆流を防ぐ一方向弁
   を設けた請求項１記載の回転継手を有する油圧回路。