JPH03281159A - 板状ワーク用自動バリ取り装置 - Google Patents
板状ワーク用自動バリ取り装置Info
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- JPH03281159A JPH03281159A JP7953990A JP7953990A JPH03281159A JP H03281159 A JPH03281159 A JP H03281159A JP 7953990 A JP7953990 A JP 7953990A JP 7953990 A JP7953990 A JP 7953990A JP H03281159 A JPH03281159 A JP H03281159A
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- Japan
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- burrs
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- Milling Processes (AREA)
- Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
この発明は、板状ワークから突出したバリを自動的に削
り取る装置に関するものである。
り取る装置に関するものである。
［従来技術］
従来から板状ワークとしてのプリント配線板を切り取る
には、第１０図に示すように、所定の大きさのワーク１
にＮＣルータ加工により、一対の橋部２，３を残して例
えば長方形の切込み４を入れ、プリント配線板５と枠部
６とを連結した状態にする。そして、この橋部２，３を
作業者がニッパにて切断して、プリント配線板５を枠部
６から切り離すようにしている。
には、第１０図に示すように、所定の大きさのワーク１
にＮＣルータ加工により、一対の橋部２，３を残して例
えば長方形の切込み４を入れ、プリント配線板５と枠部
６とを連結した状態にする。そして、この橋部２，３を
作業者がニッパにて切断して、プリント配線板５を枠部
６から切り離すようにしている。
一対の橋部２，３を残すのは、例えば第１１図に示すよ
うに、ＮＣルータにより連続して切込み４を入れて行く
と、接続部７の幅Ｈが細くなるに従って、プリント配線
板５が図中破線あるいは二点鎖線に示すように動いてし
まい、所定の外形形状に形成されない虞があるためであ
る。
うに、ＮＣルータにより連続して切込み４を入れて行く
と、接続部７の幅Ｈが細くなるに従って、プリント配線
板５が図中破線あるいは二点鎖線に示すように動いてし
まい、所定の外形形状に形成されない虞があるためであ
る。
［発明が解決しようとする課題］
しかしながら、上記のように橋部２，３を残す必要があ
るため、ニッパで切断した後には、第１２図に示すよう
に、プリント配線板５の周囲に橋部２，３の一部がバリ
８，９として残ってしまう。
るため、ニッパで切断した後には、第１２図に示すよう
に、プリント配線板５の周囲に橋部２，３の一部がバリ
８，９として残ってしまう。
そして、従来では、このバリ８，９を作業者が手作業に
より、平ヤスリ等を使用して削り落とすようにしている
ことから、作業が大変であると共に、粉塵等が人体に悪
影響を及ぼす虞がある。
より、平ヤスリ等を使用して削り落とすようにしている
ことから、作業が大変であると共に、粉塵等が人体に悪
影響を及ぼす虞がある。
「課題を解決するための手段］
この発明は、かかる従来の課題に着目してなされたもの
で、板状ワークから突出したバリを削り取る装置におい
て、バリを有する板状ワークを所定方向に搬送する搬送
装置と、該搬送装置の側方に配設され、板状ワークのバ
リ以外の部分に当接して位置決めを行うストッパと、該
ストッパ側に板状ワークを押し付ける押圧部材と、前記
位置決め状態で、前記板状ワークを前記搬送装置とで挟
持固定するクランプと、該クランプによる固定状態で、
前記バリを削り取るカッターとを有する板状ワーク用自
動バリ取り装置としたことを特徴としている。
で、板状ワークから突出したバリを削り取る装置におい
て、バリを有する板状ワークを所定方向に搬送する搬送
装置と、該搬送装置の側方に配設され、板状ワークのバ
リ以外の部分に当接して位置決めを行うストッパと、該
ストッパ側に板状ワークを押し付ける押圧部材と、前記
位置決め状態で、前記板状ワークを前記搬送装置とで挟
持固定するクランプと、該クランプによる固定状態で、
前記バリを削り取るカッターとを有する板状ワーク用自
動バリ取り装置としたことを特徴としている。
［作用コ
かかる手段によれば、バリが突出した板状ワークを、搬
送装置上に乗せ、押圧部材にて板状ワークを押して、バ
リ以外の部分をストッパに当接させる。これにより板状
ワークが所定位置に位置決めされる。この状態で、クラ
ンプにより、板状ワークをクランプする。
送装置上に乗せ、押圧部材にて板状ワークを押して、バ
リ以外の部分をストッパに当接させる。これにより板状
ワークが所定位置に位置決めされる。この状態で、クラ
ンプにより、板状ワークをクランプする。
しかる後、カッターにてバリの部分を削り取るようにし
ている。
ている。
このようにすることにより、自動的にバリを取ることが
できると共に、作業者が直接バリ取り作業を行うもので
ないため、粉塵の影響を受けることもない。
できると共に、作業者が直接バリ取り作業を行うもので
ないため、粉塵の影響を受けることもない。
［実施例コ
以下、この発明を実施例に基づいて説明する。
第１図ないし第９図は、この発明の一実施例を示す図で
ある。
ある。
まず構成を説明すると、この実施例の板状ワーク用自動
バリ取り装置の概略は、第６図に示すように、板状ワー
クとしてのプリント配線板５の進行方向に向かって投入
部１１．バリ取り部１２および受取部１３が順次設けら
れている。
バリ取り装置の概略は、第６図に示すように、板状ワー
クとしてのプリント配線板５の進行方向に向かって投入
部１１．バリ取り部１２および受取部１３が順次設けら
れている。
この投入部１１は、第７図および第８ｒＭに示すように
、上下動するテーブル１４が設けられ、このテーブル１
４の両側には、第７図に示すように、固定側板１５およ
びスライド側板１６が設けられ、このスライド側板１６
が第７図中矢印方向に平行移動して、プリント配線板５
の大きさに対応できるようになっている。この実施例で
は、プリント配線板５の幅は、最小幅が１００ｍｍから
最大幅が３５０ｍｍまで対応できるようになっている。
、上下動するテーブル１４が設けられ、このテーブル１
４の両側には、第７図に示すように、固定側板１５およ
びスライド側板１６が設けられ、このスライド側板１６
が第７図中矢印方向に平行移動して、プリント配線板５
の大きさに対応できるようになっている。この実施例で
は、プリント配線板５の幅は、最小幅が１００ｍｍから
最大幅が３５０ｍｍまで対応できるようになっている。
また、第８図に示すように、投入部１１のバリ取り部１
２側には、所定高さの突当て板１７が配設されると共に
、図に示すように、上部には第７図に示すように進行方
向にのみスライドする投入板１８と、この進行方向およ
び前記スライド側板１６のスライド方向に移動する投入
板１９が配設されている。
２側には、所定高さの突当て板１７が配設されると共に
、図に示すように、上部には第７図に示すように進行方
向にのみスライドする投入板１８と、この進行方向およ
び前記スライド側板１６のスライド方向に移動する投入
板１９が配設されている。
そして、この投入板１８．１９の進行方向へのスライド
によりプリント配線板５が一枚ずつバリ取り部１２側に
連続して投入されるようになっていまた、受取部１３は
、第９図に示すように、上下動するテーブル２０．＃板
２１およびガイド２２から構成されている。このガイド
２２は、プリント配線板５の大きさに対応して矢印方向
にスライドするようになっている。
によりプリント配線板５が一枚ずつバリ取り部１２側に
連続して投入されるようになっていまた、受取部１３は
、第９図に示すように、上下動するテーブル２０．＃板
２１およびガイド２２から構成されている。このガイド
２２は、プリント配線板５の大きさに対応して矢印方向
にスライドするようになっている。
そして、この発明の要部であるバリ取り部１２は、主に
第１図に示すようになっている。すなわち、まず、投入
部１１から受取部１３までプリント配線板５を搬送する
搬送装置としてのベルトコンベア２３が設けられている
。そして、このベルトコンベア２３の上流側には、プリ
ント配線板５の図中左側のバリ８を削り取るための各部
材が配設されている。
第１図に示すようになっている。すなわち、まず、投入
部１１から受取部１３までプリント配線板５を搬送する
搬送装置としてのベルトコンベア２３が設けられている
。そして、このベルトコンベア２３の上流側には、プリ
ント配線板５の図中左側のバリ８を削り取るための各部
材が配設されている。
まず、ベルトコンベア２３の第１図中左側には、プリン
ト配線板５の位置決めを行う長方形板状の左側ストッパ
２４が配設されている。この左側ストッパ２４には、プ
リント配線板５のバリ８以外の部分に当接する計３箇所
の突起部２４ａが形成され、図中矢印方向に平行移動す
るようになっている。また、この左側ストッパ２４と対
向して、ベルトコンベア２３の反対側には、プリント配
線板５を図中左方向（左側ストッパ２４側）に押す位置
決めプッシャー２５がシリンダ２６により矢印方向に移
動自在に設けられている。この位置決めプッシャー２５
は、プリント配線板５のバリ９に当接しないような大き
さになっている。バリ８゜９の形成位置は、予め設定さ
れているため、バリ８．９に当接しないように、左側ス
トッパ２４に突起部２４ａを形成すると共に、位置決め
ブツシャ−２５の大きさを設定している。
ト配線板５の位置決めを行う長方形板状の左側ストッパ
２４が配設されている。この左側ストッパ２４には、プ
リント配線板５のバリ８以外の部分に当接する計３箇所
の突起部２４ａが形成され、図中矢印方向に平行移動す
るようになっている。また、この左側ストッパ２４と対
向して、ベルトコンベア２３の反対側には、プリント配
線板５を図中左方向（左側ストッパ２４側）に押す位置
決めプッシャー２５がシリンダ２６により矢印方向に移
動自在に設けられている。この位置決めプッシャー２５
は、プリント配線板５のバリ９に当接しないような大き
さになっている。バリ８゜９の形成位置は、予め設定さ
れているため、バリ８．９に当接しないように、左側ス
トッパ２４に突起部２４ａを形成すると共に、位置決め
ブツシャ−２５の大きさを設定している。
さらに、ベルトコンベア２３の第１図中左側の端縁部２
３ａの上側には、位置決めされたプリント配線板５を押
える長板状のクランプ２７が上下動自在で、かつ、進行
方向にスライド自在に配設されている。
３ａの上側には、位置決めされたプリント配線板５を押
える長板状のクランプ２７が上下動自在で、かつ、進行
方向にスライド自在に配設されている。
左側ストッパ２４の下流側近傍には、プリント配線板５
のバリ８を削り取るカッターとしての左側切削用スピン
ドル２８が配設されている。
のバリ８を削り取るカッターとしての左側切削用スピン
ドル２８が配設されている。
次に、これらの下流側には、プリント配線板５の図中右
側のバリ９を削り取るため、上記と反対の位置関係で、
右側ストッパ２９１位置決めブツシャ−３０，シリンダ
３１．クランプ３２および右側切削用スピンドル３３が
配設されている。
側のバリ９を削り取るため、上記と反対の位置関係で、
右側ストッパ２９１位置決めブツシャ−３０，シリンダ
３１．クランプ３２および右側切削用スピンドル３３が
配設されている。
次に、かかる構成よりなる板状ワーク用自動バリ取り装
置の作用について説明する。
置の作用について説明する。
まず、投入部１１の投入板１８．１９により、バリ取り
部１２のベルトコンベア２３にプリント配線板５が投入
される。この投入部１１は、プリント配線板５の枚数の
減少に応じてテーブル１４が上昇し、突当て板１７より
上側にプリント配線板５が一枚出るようになっている。
部１２のベルトコンベア２３にプリント配線板５が投入
される。この投入部１１は、プリント配線板５の枚数の
減少に応じてテーブル１４が上昇し、突当て板１７より
上側にプリント配線板５が一枚出るようになっている。
そして、ベルトコンベア２３にて、第１図に示す位置ま
で搬送されると、図示省略のセンサによりこの位置が検
知されて、ベルトコンベア２３が停止される。この状態
から、第２図に示すように、シリンダ２６にて位置決め
プッシャー２５が、二点鎖線に示す状態から実線に示す
状態まで移動して、プリント配線板５を、左側ストッパ
２４の突起部２４ａがこのプリント配線板５のバリ８以
外の部位に当接するまで押す。これにより、左側切削用
スピンドル２８にて、確実にバリ８のみが削り取られる
位置に、プリント配線板５が位置決めされる。
で搬送されると、図示省略のセンサによりこの位置が検
知されて、ベルトコンベア２３が停止される。この状態
から、第２図に示すように、シリンダ２６にて位置決め
プッシャー２５が、二点鎖線に示す状態から実線に示す
状態まで移動して、プリント配線板５を、左側ストッパ
２４の突起部２４ａがこのプリント配線板５のバリ８以
外の部位に当接するまで押す。これにより、左側切削用
スピンドル２８にて、確実にバリ８のみが削り取られる
位置に、プリント配線板５が位置決めされる。
次いで、第３図に示すように、クランプ２７が下降して
プリント配線板５がベルトコンベア２３との間に挟持さ
れる。
プリント配線板５がベルトコンベア２３との間に挟持さ
れる。
この状態で、左側ストッパー２４と位置決めプッシャー
２５とがプリント配線板５から後退して、第４図に示す
ように、クランプ２７に挟持された状態で、進行方向に
搬送され、左側切削用スピンドル２８にて、プリント配
線板５の左側のバリ８が削り取られる。この場合には、
粉塵が発生するが、これは左側切削用スピンドル２８を
覆うようにして配設された図示省略の集塵装置により、
吸引され、工場内の環境が良好となる。
２５とがプリント配線板５から後退して、第４図に示す
ように、クランプ２７に挟持された状態で、進行方向に
搬送され、左側切削用スピンドル２８にて、プリント配
線板５の左側のバリ８が削り取られる。この場合には、
粉塵が発生するが、これは左側切削用スピンドル２８を
覆うようにして配設された図示省略の集塵装置により、
吸引され、工場内の環境が良好となる。
そして、プリント配線板５が第５図に示すような位置ま
で搬送された時点で、ベルトコンベア２３が停止され、
上記と同様の操作で、右側のバリ９が削り取られる。
で搬送された時点で、ベルトコンベア２３が停止され、
上記と同様の操作で、右側のバリ９が削り取られる。
しかる後、両側のバリ８．９が削り取られたプ９−
リント配線板５は、ベルトコンベア２３にて受取部１３
まで搬送される。
まで搬送される。
受取部１３では、積み込み枚数の増加により、テーブル
２０が下降するようになっており、最大積み込み枚数は
この実施例では３００枚である。
２０が下降するようになっており、最大積み込み枚数は
この実施例では３００枚である。
なお、上記実施例では、板状ワークとしてプリント配線
板５を用いて説明したが、これに限らず、バリが突出す
るようなものであれば、他の部材にも適用できることは
勿論である。
板５を用いて説明したが、これに限らず、バリが突出す
るようなものであれば、他の部材にも適用できることは
勿論である。
［発明の効果］
以上説明してきたように、この発明によれば、バリを有
する板状ワークを所定方向に搬送する搬送装置と、該搬
送装置の側方に配設され、板状ワークのバリ以外の部分
に当接して位置決めを行うストッパと、該ストッパ側に
板状ワークを押し付ける押圧部材と、前記位置決め状態
で、前記板状ワークを前記搬送装置とで挟持固定するク
ランプと、該クランプによる固定状態で、前記バリを削
り取るカッターとを有するバリ取り装置とすることによ
り、板状ワークのバリを自動的に削り取る０− ことができると共に、作業者が直接作業を行わないため
、作業者に悪影響を与えることがない、という実用上有
益な効果を発揮する。
する板状ワークを所定方向に搬送する搬送装置と、該搬
送装置の側方に配設され、板状ワークのバリ以外の部分
に当接して位置決めを行うストッパと、該ストッパ側に
板状ワークを押し付ける押圧部材と、前記位置決め状態
で、前記板状ワークを前記搬送装置とで挟持固定するク
ランプと、該クランプによる固定状態で、前記バリを削
り取るカッターとを有するバリ取り装置とすることによ
り、板状ワークのバリを自動的に削り取る０− ことができると共に、作業者が直接作業を行わないため
、作業者に悪影響を与えることがない、という実用上有
益な効果を発揮する。
第１図ないし第９図はこの発明の板状ワーク用自動バリ
取り装置の一実施例を示す図で、第１図はバリ取り部の
概略を示す平面図、第２図は位置決め状態を示す平面図
、第３図はクランプ状態を示す断面図、第４図はバリの
削り取り状態を示す平面図、第５図は左側のバリの削取
り終了状態を示す平面図、第６図は同装置の概略を示す
平面図、第７図は第６図の矢印六方向から見た投入部の
正面図、第８図は第６図の矢印Ｂ方向から見た投入部の
側面図、第９図は第６図の矢印Ｃ方向から見た受取部の
正面図、第１０図はプリント配線板を枠から切り離す状
態を示す平面図、第１１図は橋部を残す理由を説明する
ための平面図、第１２図はバリを有するプリント配線板
の平面図である。 ５・・・プリント配線板（板状ワーク）８．９・・・バ
リ １ １２・・・バリ取り部 ２３・・・ベルトコンベア（搬送装置）２４・・・左側
ストッパ ２５・・・位置決めブツシャ− ２７・・・クランプ ２８・・・左側切削用スピンドル（カッター）２９・・
・右側ストッパ ３０・・・位置決めプッシャー ３２・・・クランプ ３３・・・右側切削用スピンドル（カッター）２− ： ｃ＞ ： ” ’ 三 ：：
；・（′Ｉ′′）ぐいトの■Ｏ（へ）。 第 ３ 図 第 図 第 図 第 図 １１− 第 図 第 ９ 図 第１０ 図 第 １ 図 第 ２ 図
取り装置の一実施例を示す図で、第１図はバリ取り部の
概略を示す平面図、第２図は位置決め状態を示す平面図
、第３図はクランプ状態を示す断面図、第４図はバリの
削り取り状態を示す平面図、第５図は左側のバリの削取
り終了状態を示す平面図、第６図は同装置の概略を示す
平面図、第７図は第６図の矢印六方向から見た投入部の
正面図、第８図は第６図の矢印Ｂ方向から見た投入部の
側面図、第９図は第６図の矢印Ｃ方向から見た受取部の
正面図、第１０図はプリント配線板を枠から切り離す状
態を示す平面図、第１１図は橋部を残す理由を説明する
ための平面図、第１２図はバリを有するプリント配線板
の平面図である。 ５・・・プリント配線板（板状ワーク）８．９・・・バ
リ １ １２・・・バリ取り部 ２３・・・ベルトコンベア（搬送装置）２４・・・左側
ストッパ ２５・・・位置決めブツシャ− ２７・・・クランプ ２８・・・左側切削用スピンドル（カッター）２９・・
・右側ストッパ ３０・・・位置決めプッシャー ３２・・・クランプ ３３・・・右側切削用スピンドル（カッター）２− ： ｃ＞ ： ” ’ 三 ：：
；・（′Ｉ′′）ぐいトの■Ｏ（へ）。 第 ３ 図 第 図 第 図 第 図 １１− 第 図 第 ９ 図 第１０ 図 第 １ 図 第 ２ 図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 板状ワークから突出したバリを削り取る装置において、 バリを有する板状ワークを所定方向に搬送する搬送装置
と、 該搬送装置の側方に配設され、板状ワークのバリ以外の
部分に当接して位置決めを行うストッパと、 該ストッパ側に板状ワークを押し付ける押圧部材と、 前記位置決め状態で、前記板状ワークを前記搬送装置と
で挟持固定するクランプと、 該クランプによる固定状態で、前記バリを削り取るカッ
ターとを有することを特徴とする板状ワーク用自動バリ
取り装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7953990A JPH03281159A (ja) | 1990-03-27 | 1990-03-27 | 板状ワーク用自動バリ取り装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7953990A JPH03281159A (ja) | 1990-03-27 | 1990-03-27 | 板状ワーク用自動バリ取り装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03281159A true JPH03281159A (ja) | 1991-12-11 |
Family
ID=13692803
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7953990A Pending JPH03281159A (ja) | 1990-03-27 | 1990-03-27 | 板状ワーク用自動バリ取り装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03281159A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05337797A (ja) * | 1992-06-04 | 1993-12-21 | Uchida Seisakusho:Kk | 石板の面取り設備 |
| CN116794764A (zh) * | 2023-06-13 | 2023-09-22 | 宁波展通电信设备股份有限公司 | 一种光纤面板制备装置及其使用方法 |
-
1990
- 1990-03-27 JP JP7953990A patent/JPH03281159A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05337797A (ja) * | 1992-06-04 | 1993-12-21 | Uchida Seisakusho:Kk | 石板の面取り設備 |
| CN116794764A (zh) * | 2023-06-13 | 2023-09-22 | 宁波展通电信设备股份有限公司 | 一种光纤面板制备装置及其使用方法 |
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