JPH03281831A - 建設機械の多段伸縮アーム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は油圧ショベル等の上部旋回体前部に俯仰動可
能なブームを備え、該ブームに地中掘削を行なうパケッ
トを有するアームを装着した掘削機の多段伸縮アームの
構造に関するものである。

（従来技術） この種の多段伸縮アーム掘削機は主として送電用鉄塔建
設のための基礎工事用として開発され、当初は第７図に
示すような伸縮アーム及びパケットの自重を利用して掘
削するもの、すなわち自重以外に押付力を出せない多段
伸縮アームが主流であった。

しかし伸縮アームやパケットの自重のみによる掘削では
、土質の変化によりくい込み量が変わり、掴み量が変化
するため、作業にムラを生じ掘削地盤が硬い場合には掘
削量が極端に減少する等の問題があった。

これを解決するため多段伸縮アームに押付力を与える第
８図記載の伸縮アームが開発されたが、アームを伸縮さ
せる移動手段として油圧シリンダを用いるため、掘削深
度を深くするには、油圧シリンダのストロークを大きく
する必要があり、少々のストロークの増加では必要な掘
削深度が得られなかった。

そこで多段伸縮アームの伸縮段数を多くすることにより
、油圧シリンダのストロークを余り大きくすることなく
、掘削深度を増大させることができるが、伸縮段数の増
加により基端アーム外周面に設けた固定シーブと可動シ
ーブ間に掛け回されたロープの掛本数も増加させる必要
があり、掛本数の増加により多段伸縮アームの伸縮速度
は速くなるが、巻上げ力及び押付は力は弱くなるという
問題があった。

掘削した土砂の地上への搬出を頻繁に行なう必要のある
地中掘削、殊に大深度掘削においては、多段伸縮アーム
の伸縮速度の増大は作業能率のアップになるが、押付は
力の低下は硬い掘削地盤では掘削不能となり致命的とも
なり兼ねない。

（発明により解決しようとする課題） 本発明は上記事実に鑑みなされたものであり。

その目的は所定の伸縮速度及び充分な押付は力を出せる
大深度かつ押付掘削可能な多段伸縮アームを提供しよう
とするものである。

（課題を解決するための手段） 上記目的を達成するため、本発明では基端アーム上・下
部に固定シーブを設け、該固定シーブ間に可動シーブを
配設すると共に、基端アームにロープ巻取ドラムを軸着
した駆動手段を装着し、ロープ巻取ドラムに一端を係止
した引込みロープの他端を可動アームに連結する。一方
ロープ巻取ドラムに一端を係止した一の押付はロープの
他端を前記固定シーブと可動シーブ間に掛け回すと共に
、可動シーブ側に一端を係止した他の押付はロープの他
端を基端アーム用下部固定シーブ乃至中間アーム上・下
部に設けた固定シーブを介して可動アームに係止し、各
アーム間に設けた同調ロープと相まって押付掘削を可能
としたものである。

（実施例） 以下本発明の実施例を図に基いて説明する。第１図乃至
第３図において多段伸縮アームは、基端アーム１と一本
以上の中間アーム２　（２ａ、２ｂ、２ｃ・・・）およ
び先端アーム３等から構成されるが、ここでは中間アー
ムが１本の場合について以下に説明する。上記旋回体４
の前部にはブーム５が、またブーム５には基端アーム１
がそれぞれ俯仰動可能に枢着され、基端アーム１とブー
ム５との間にはアームシリンダ６が取付けられている。

基端アーム１と中間アーム２及び先端アーム３はテレス
コープ式に挿嵌されており、基端アーム１の外周面上部
には基端アーム用上部固定シーブ７が取付けられ、また
基端アーム１の下部には基端アーム用下部固定シーブ８
が取付けられている。

基端アーム用上部固定シーブ７と基端アーム用下部固定
シーブ８の間には可動シーブ９が配設され、基端アーム
１の上部にはロープ巻取ドラム１０を軸着した駆動手段
１１が装着されており、該ロープ巻取ドラム１０には引
込みロープ１２の一端が係止され、該引込みロープ１２
の他端は先端アーム３に連結されている。

前記ロープ巻取ドラム１０には押付はロープ１３の一端
が係止され、該押付はロープ１３の他端は基端アーム用
上部固定シーブ７と可動シーブ９の間に掛け回された後
、上部固定シーブ７（又は基端アーム１）乃至可動シー
ブ９側に係止されている。また可動シーブ９側には他の
押付はロープ１４の一端が係止され、該押付はロープ１
４の他端は基端アーム用下部固定シーブ８を介して中間
アーム２の上部に連結されている。

更に基端アーム１と中間アーム２及び先端アーム３の伸
縮を同調させる同調ロープ１５の一端が基端アーム１の
下端に取付けられ、該同調ロープ１５の他端は同調用固
定シーブ１６を介して先端アーム３の上部に連結されて
いる。

第４図は第２図の変形で先端アーム３の上部に先端アー
ム用上部固定シーブ１７を設け、ロープ巻取ドラム１ｏ
に一端を係止した引込みロープ１２の他端は先端アーム
用上部固定シーブ１７を介して基端アーム１に係止され
ている。

第５図は第４図の変形で、一端を可動シーブ９に係止し
た他の押付はロープ１４の他端は基端アーム用下部固定
シーブ８及び中間アーム上・下部に設けた中間アーム用
上部固定シーブ１８並びに中間アーム用下部固定シーブ
１９に順次掛け回された後、先端アーム３の上部に連結
されている。

尚基端アーム用上部固定シーブ７と可動シーブ９の間に
掛け回されている押付はロープ１３と引込みロープ１２
との掛け回し数の比は、伸縮アーム自体の伸縮段数及び
引込みロープ１２の元付は位置等を考慮して定められて
いる。

また、上記説明では引込みロープ１２と押付はロープ１
３の元付けをロープ巻取ドラム１０にとり、別々のロー
プとして説明したが、引込みロープ１２と押付はロープ
１３を一の連続したロープとし、ロープ巻取ドラム１０
に複数巻した該ロープをロープ巻取ドラム１０上の適当
な位置でクランプ２０により固定してもよい（第６図）
。

次に本実施例の作用を説明する。

（１）多段伸縮アームを縮長（格納）させる場合；駆動
手段１１をアーム引込側（第２図の左回転）に回転させ
、引込みロープ１２をロープ巻取ドラム１０に巻取ると
先端アーム３は縮長し、同時に同調ロープ１５も引っ張
られ、中間アーム２も縮長しようとする。

一方、駆動手段１１の駆動により、押付はロープ１３は
ロープ巻取ドラム１０から繰り出され、中間アーム２の
縮長によって他の押付はロープ１４が引っ張られ、可動
シーブ９は下方に移動し、多段伸縮アーム全体としてバ
ランスがとれて縮長する。

（２）多段伸縮アームを伸長させる場合；駆動手段１１
をアーム押出側（第２図の右回転）に回転させ、押付は
ロープ１３をロープ巻取ドラム１０に巻取ると、可動シ
ーブ９は上方に移動し、他の押付はロープ１４を引っ張
り、中間アーム２は伸長する。

一方駆動手段１１の駆動により引込みロープ１２はロー
プ巻取ドラム１０から繰り出され、中間アーム２の伸長
は同調ロープ１５を介して先端アーム３を伸長させ、こ
の場合も多段伸縮アーム全体としてバランスがとれて伸
長する。

以上は中間アームが１本の場合について説明したが、中
間アームが２本以上の場合でも可能であることはいうま
でもない。

（効果） 以上の構成であるから、ロープ巻取ドラムの容量を充分
に確保しておけば、大深度掘削及び押付は掘削が可能で
あり、従来例のような固定シーブと可動シーブ間に掛け
回されるロープの掛本数を多くすることにより掘削深度
を増大させるものと異なり、伸縮速度を余り変えずに充
分な押付は力を出すことができ、硬い掘削地盤でも掴み
量の低下を来すことなく作業を行なえるので１作業性の
面において顕著な効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る多段伸縮アームを装着した油圧シ
ョベル全体図。 第２図は本発明に係る多段伸縮アーム側面断面図。 第３図は同正面外観図。 第４図乃至第６図は本発明に係る多段伸縮アームの他の
実施例を示す図。 第７図乃至第８図は従来例を示す図。 図において； １　基端アーム　　　　２　中間アーム３　先端アーム
　　　４　旋回体 ５　ブーム　　　　　６　アームシリンダ７　（基端ア
ーム用）上部固定シーブ ８　（基端アーム用）下部固定シーブ ９　可動シーブ　　　１０　　ロープ巻取ドラム１１　
　駆動手段　　　　１２　　引込みロープ１３　　押付
はロープ　　１４　　押付はロープ１５　　同調ロープ １６（同調用）固定シーブ １７（先端アーム用）上部固定シーブ １８（中間アーム用）上部固定シーブ １９（中間アーム用）下部固定シーブ ２０　　クランプ 第 図 第２図 第７図 第６図 第８ＥＪ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）油圧ショベル等の建設機械に装着した基端アーム
   と、１本以上の中間アームと、先端アーム等から構成さ
   れ、伸縮をロープを介して行なう多段伸縮アームにおい
   て、基端アームの外周面上部及び基端アーム下部に基端
   アーム用上部固定シーブ及び基端アーム用下部固定シー
   ブをそれぞれ設け、該固定シーブ間に可動シーブを配設
   すると共に、基端アームにロープ巻取ドラムを軸着した
   駆動手段を装着し、該ロープ巻取ドラムに一端を係止し
   他端を可動アームに連結した引込みロープと、前記ロー
   プ巻取ドラムに一端を係止し、他端を基端アーム用上部
   固定シーブと可動シーブ間に掛け回した後、上部固定シ
   ーブ側（又は基端アーム）乃至可動シーブ側に係止した
   一の押付けロープと一端を可動シーブ側に係止し、他端
   を基端アーム用下部固定シーブを介して可動アームに係
   止した他の押付けロープと基端アーム乃至中間アームに
   一端を係止し、中間アーム下部に設けた固定シーブを介
   して可動アームに係止した同調ロープにより伸縮可能と
   したことを特徴とする建設機械の多段伸縮アーム。
2. （２）ロープ巻取ドラムに一端を係止した前記引込みロ
   ープの他端を先端アームの上部に設けた固定シーブを介
   して基端アーム側に係止したことを特徴とする請求項（
   １）記載の建設機械の多段伸縮アーム。
3. （３）可動シーブ側に一端を係止した前記他の押付けロ
   ープの他端を基端アーム用下部固定シーブ及び中間アー
   ム上・下部に設けた中間アーム用上部固定シーブ並びに
   中間アーム用下部固定シーブに順次掛け回した後可動ア
   ームに係止したことを特徴とする請求項（１）乃至（２
   ）記載の建設機械の多段伸縮アーム。
4. （４）前記引込みロープと押付けロープを一の連続した
   ロープとロープ巻取ドラムに複数巻した該ロープをロー
   プ巻取ドラム上の適当な位置でクランプしたことを特徴
   とする請求項（１）乃至（３）記載の建設機械の多段伸
   縮アーム。