JPH10306675A - 土木・建設機械のリーダアタッチメント - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 掘削深さや杭の圧入長さが相違する工事にお
いても効率的な作業を可能とする土木・建設機械のリー
ダアタッチメントを提供することを課題とする。 【構成】 リーダを基部リーダと先端リーダとより伸縮
可能な構成とし、ラック等の手段によりリーダの伸縮を
行う。また、先端リーダの上部及び下部に夫々スプロケ
ットを配設し、一端をオーガ駆動モータ取付用ブラケッ
ト側に係止した２組のチェーンを上部スプロケットと下
部スプロケットに別々に掛け回し、他端を基部リーダに
係止し、更に、前記リーダを支持するステーを油圧シリ
ンダにより前後方向に伸縮可能とした構成を特徴として
いる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、地中掘削や杭圧
入等を行う土木・建設機械のリーダアタッチメントに関
するものである。

【０００２】

【従来技術】従来、アースオーガによる地中掘削や杭の
圧入を行う土木・建設機械においては、リーダにオーガ
駆動用モータ又は杭圧入装置を摺動可能に装着し、該オ
ーガ駆動用モータ等を直接、又は、ブラケットを介して
一端を巻き取りドラムに巻き取られたワイヤロープによ
り吊下し、オーガ駆動モータ等の自重により地中掘削や
杭の圧入を行っていた。しかし、掘削深さや圧入する杭
の長さは、工事現場により異なるため、必要に応じてリ
ーダの長さを変えてやる必要があり、かかる場合、補助
リーダをクレーン等で吊り上げ、土木・建設機械に既に
装着されているリーダにその補助リーダをボルト、ナッ
ト等で取り付けることが行われていた。

【０００３】しかし、オーガ駆動モータ及びアースオー
ガや杭圧入装置の自重だけで地中掘削又は杭の圧入を行
う場合、土質が堅いとオーガ駆動モータ及びアースオー
ガや杭圧入装置の自重だけでは食い込み量が少なく、効
率的な工事を行うことができず、また、補助リーダをボ
ルト、ナット等で取り付ける方法では、補助リーダの着
脱に時間を要し、危険を伴い、補助リーダを吊るクレー
ンを必要とする等の問題があり、特に、現場間の移動が
頻繁に行われる場合は、負担が大きかった。

【０００４】一方、アースオーガによる地中掘削や杭の
圧入は、一般的には直線的に施工が行われることが多
く、リーダを前後方向にスライドさせる機構を持たない
従来のこの種の土木・建設機械においては、上部旋回体
を旋回させるだけでは直線的施工ができないため、下部
走行体を前後又は左右に移動させる必要があった。

【０００５】しかし、リーダを前後方向にスライドさせ
る機構を持たない従来のこの種の土木・建設機械におい
て、直線的施工を行うために下部走行体を前後又は左右
に移動させる方法では、都市工事のような狭隘な場所で
は困難を伴う場合もあった。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】本発明は上記事実に鑑
みなされたものであり、その目的は狭隘な工事現場にお
ける円滑な施工を可能にすることを課題としている。即
ち、下部走行体を移動させることなく、上部旋回体を旋
回させることにより直線的施工を可能にすると共に、伸
縮駆動装置により、リーダの長さ調整をワンタッチで行
え、更に、スプロケット等とチェーンを介して押し付け
掘削及び杭の圧入を可能にすることにより、掘削深さや
杭の圧入長さが相違する工事においても効率的な作業を
可能とし、また、現場間の移動を迅速に行える土木・建
設機械を提供することを課題とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明では以下の構成とした。請求項１に記載の発
明は、下部走行体上に上部旋回体を旋回可能に載置し、
該上部旋回体前部に地中掘削又は杭圧入可能なリーダア
タッチメントを装着した土木・建設機械において、リー
ダを基部リーダと先端リーダとから構成して長手方向に
伸縮可能とし、該リーダを伸縮する駆動手段を適宜の位
置に設け、該先端リーダにオーガ駆動モータ又は杭圧入
装置取付用ブラケットを摺動可能に設け、該先端リーダ
の上部に上部スプロケット又はローラを、また、下部に
下部スプロケット又はローラを夫々配設し、一端を上記
オーガ駆動モータ又は杭圧入装置取付用ブラケット側に
係止した２組のチェーンを前記上部スプロケット又はロ
ーラと下部スプロケット又はローラに別々に掛け回し、
他端を基部リーダ側に係止したことを特徴としている。

【０００８】請求項１記載の発明はリーダを伸縮させる
ことにより、前記チェーンを介して上記オーガ駆動モー
タ又は杭圧入装置取付用ブラケットを摺動させ、押し付
け掘削又は圧入を可能にしたことを特徴としている。

【０００９】請求項２に記載の発明は、下部走行体上に
上部旋回体を旋回可能に載置し、該上部旋回体前部に地
中掘削又は杭圧入可能なリーダアタッチメントを装着し
た土木・建設機械において、リーダを基部リーダと先端
リーダとから構成して長手方向に伸縮可能とし、該リー
ダを伸縮する駆動手段を適宜の位置に設け、該先端リー
ダにオーガ駆動モータ又は杭圧入装置取付用ブラケット
を摺動可能に設け、該先端リーダの上部に上部シーブ
を、また、下部に下部シーブを夫々配設し、一端を上記
オーガ駆動モータ又は杭圧入装置取付用ブラケット側に
係止した２組のワイヤロープを前記上部シーブと下部シ
ーブに別々に掛け回し、他端を基部リーダ側に係止した
ことを特徴としている。

【００１０】請求項３に記載の発明は、前記リーダの伸
縮駆動手段として、前記先端リーダの長手方向にラック
を固着し、該ラックと噛み合うピニオン及び該ピニオン
を回動させる油圧モータを前記基部リーダの上部に固設
したことを特徴としている。

【００１１】また、請求項４に記載の発明は、前記リー
ダを支持するステーを基部ステーと先端ステーから構成
して伸縮可能なステーとし、該基部ステーを前記上部旋
回体前部に固着し、該先端ステーの一端を前記基部リー
ダの下部に枢着し、ステーの伸縮をさせる油圧シリンダ
を設けたことを特徴としている。本発明は、油圧シリン
ダによりステーの伸縮を行うことにより、所定の範囲で
施工位置を任意に変更可能としたことを特徴としてい
る。

【００１２】さらに、請求項５に記載の発明は、前記リ
ーダを該リーダとステーの枢着点回りに前後方向に回動
し、格納可能としたことを特徴としている。本発明は、
走行時に、リーダを短縮させ、回動させて格納状態にす
ることにより、移動を容易にすることを特徴としてい
る。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下本発明の実施形態を図１乃至
図７に基づいて説明する。図１は本発明に係る実施形態
のリーダアタッチメント断面側面図を示し、図２は同背
面図を示している。図３は本実施形態を採用したリーダ
アタッチメント装着土木・建設機械側面図を示し、図４
同正面図を示している。図５は本発明の他の実施形態に
係るリーダアタッチメント背面図を示し、図６は本発明
に係わる実施形態のリーダアタッチメント装着した土木
・建設機械の走行姿勢を示している。

【００１４】図３及び図４において、下部走行体１に上
部旋回体２が旋回可能に装架されている。上部旋回体２
の前部には伸縮可能なステー３が固着されている。ステ
ー３の先端には、伸縮可能なリーダ４が前後に回動可能
に枢着されている。リーダ４は図４に示すように、基部
リーダ４ａと先端リーダ４ｂから構成されており、長手
方向に伸縮可能に構成されている。また、ステー３は、
図１に示すように、基部ステー３ａと先端ステー３ｂか
ら構成されており、伸縮可能となっている。基部ステー
３ａは上部旋回体２の前部に固設されており、先端ステ
ー３ｂの先端は基部リーダ４ａの下部に設けられた枢軸
４ｃにより前後に回動可能に枢着されている。

【００１５】図１及び図２において、先端リーダ４ｂに
はオーガ駆動モータ５（又は杭圧入装置）取付用ブラケ
ット６が摺動可能に取付けられている。また、先端リー
ダ４ｂの背面長手方向にはラック７が先端リーダ４ｂの
概ね全長に渉って固着されている。また、該ラック７と
噛み合うピニオン８が基部リーダ４ａの上部に固設され
ている油圧モータ９のモータ軸９ａに軸着されている。
そして、先端リーダ４ｂの上部に上部スプロケット１０
がブラケット１１を介して軸１２により枢着され、ま
た、先端リーダ４ｂの下部に下部スプロケット１３がブ
ラケット１４を介して軸１５により枢着されている。な
お、上部スプロケット１０及び下部スプロケット１３
は、代わりに、夫々上部ローラ、下部ローラとしてもよ
い。

【００１６】一方、基部リーダ４ａの略中央部には上下
に２段の略コの字状の上部ブラケット１６、下部ブラケ
ット１７が固着され、上部ブラケット１６には下部チェ
ーン１８の一端が固定手段１９により係止され、該下部
チェーン１８の他端は下部スプロケット１３に掛け回さ
れた後、先端リーダ４ｂに摺動可能に取付られたオーガ
駆動モータ５（又は杭圧入装置）取付用ブラケット６の
上端６ａに係止されている。他方、下部ブラケット１７
に一端を固定手段２０により係止された上部チェーン２
１の他端は上部スプロケット１０に掛けまわされた後、
先端リーダ４ｂに摺動可能に取付られたオーガ駆動モー
タ５（又は杭圧入装置）取付用ブラケット６の下端６ｂ
に係止されている。

【００１７】更に、先端ステー３ｂにはステー３を前後
方向に伸縮させる油圧シリンダ２２の一端がピン２２ａ
により軸着され、油圧シリンダ２２のシリンダ部は上部
旋回体２の前部に固設されている。また、基部リーダ４
ａの軸４ｃの上方にはブラケット４ｄが固着され、該ブ
ラケット４ｄにはリーダ４を前後に回動させるための油
圧シリンダ２３の一端がピン２３ａにより枢着されてい
る。油圧シリンダ２３の他端は上部旋回体２の前部にブ
ラケット２４を介してピン２３ｂにより枢着されてい
る。

【００１８】次に本発明の作用を説明する。先ず、工事
現場間の移動においては、油圧モータ９の軸９ａに軸着
されているピニオン８を図１において左方向に回転さ
せ、先端リーダ４ｂを摺動して、リーダ４を最短の長さ
にすると共に、油圧シリンダ２３を伸縮して、リーダア
タッチメント全体を軸４ｃ回りに回動して斜傾させ、図
６に示すような格納状態にする。

【００１９】次に、施工時には、油圧シリンダ２３を伸
長し、リーダ４を鉛直にする。そして、油圧モータ９の
軸９ａに軸着されているピニオン８を図３において右方
向に回転させ、リーダ４を掘削深さや圧入する杭の長さ
に応じて所定の長さに伸長する。このとき、同時に先端
リーダ４ｂの上部に設けられている上部スプロケット１
０が上昇するためオーガ駆動モータ５（又は杭圧入装
置）取付用ブラケット６も上部チェーン２１により上方
に移動する。そして、オーガ駆動モータ５にアースオー
ガを装着するか、又は、オーガ駆動モータ５を取り除い
て、ブラケット６に杭圧入装置を装着して杭を把持させ
る。

【００２０】その状態から、油圧モータ９の軸９ａに軸
着されているピニオン８を図１において左方向に回転さ
せると、リーダ４が縮小すると共に先端リーダ４ｂの下
部に設けられている下部スプロケット１３が下降するた
め下部チェーン１８を介してオーガ駆動モータ５（又は
杭圧入装置）取付用ブラケット６に下向きの押し付け力
が作用し、十分な食い込み量を確保でき、効率的な掘削
又は杭の圧入が可能になる。

【００２１】次に、図７により下部走行体を移動させる
ことなく、上部旋回体を旋回させることにより直線的施
工を可能にする場合について説明すると、先ず、本発明
に係る土木・建設機械を工事現場の所定位置、すなわ
ち、直線掘削方向が下部走行体の無限軌道の進行方向と
平行になるように据え付ける。次に、必要な掘削深さを
得るため油圧モータ９の軸９ａに軸着されているピニオ
ン８を図１において右方向に回転させオーガ駆動モータ
５を所定の高さに設定した後、アースオーガをオーガ駆
動モータ５に装着する。

【００２２】その後、ステー伸縮用油圧シリンダ２２を
最大に伸長すると共に掘削開始位置Ａにリーダアタッチ
メントが達するまで上部旋回体２を旋回させる。掘削開
始位置Ａにアースオーガが設定されたらオーガ駆動モー
タ５を駆動し、油圧モータ９の軸９ａに軸着されている
ピニオン８を図１において左方向に回転させると、リー
ダ４も縮小し、アースオーガを装着したオーガ駆動モー
タ５が下降し、アースオーガが地中に食い込み、掘削を
開始する。所定の掘削深さに達したら、油圧モータ９の
軸９ａに軸着されているピニオン８を図１において右方
向に回転させ、アースオーガが完全に地上に出るまでリ
ーダ４を伸長する。次にアースオーガが掘削位置Ｂに来
るように上部旋回体２を旋回させると共にステー伸縮用
シリンダ２２を縮小する。

【００２３】以下同様の手順を繰り返し、掘削終点位置
Ｚまで掘削する。尚、ステー伸縮用シリンダ２２を伸縮
する際、リーダを鉛直に保持するため、リーダ回動用油
圧シリンダ２３も伸縮する必要がある。

【００２４】この実施形態は、上記に於いて詳述した構
成により、狭隘な工事現場において、下部走行体を移動
させることなく、上部旋回体を旋回させることにより直
線的施工を可能にすると共に、ラックとピニオンを介し
て油圧モータの駆動によりリーダ４長さ調整をワンタッ
チで行うことができ、更に、スプロケット（又は、ロー
ラ）１０とチェーン１８を介して押し付け掘削及び杭の
圧入が可能になるため、掘削深さや杭の圧入長さが相違
する工事においても効率的な作業を可能とし、また、現
場間の移動を迅速に行える等、きわめて顕著な効果を奏
する。

【００２５】以上、この発明の実施形態を図面により詳
述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られる
ものではない。この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計
の変更があってもこの発明に含まれる。例えば、ラック
７及びピニオン８を先端リーダ４ｂの片側にのみ設けた
場合を示したが、図５に示すように、ラック７及びピニ
オン８を先端リーダ４ｂの両側に設けてもよい。また、
スプロケット１０、１３の代わりにシーブ（滑車）を使
用し、チェーン１８の代わりにワイヤロープを使用して
もよい。

【００２６】

【発明の効果】請求項１に記載の発明は、リーダの伸縮
駆動によりリーダの長さ調整を容易に行うことができ、
更に、スプロケット（又はローラ）とチェーンを介して
押し付け掘削及び杭の圧入が可能になるため、掘削深さ
や杭の圧入長さが相違する工事においても効率的な作業
が可能になるという効果がある。さらに、請求項３に記
載の発明では、上記の作業をラックとピニオンを介して
油圧モータの駆動によりリーダの長さ調整をワンタッチ
で行うことができるという効果がある。

【００２７】請求項４に記載の発明では、狭隘な工事現
場において、下部走行体を移動させることなく、上部旋
回体を旋回させることにより直線的施工を可能にすると
いう効果がある。また、請求項５に記載の発明は現場間
の移動を迅速に行えるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係るリーダアタッチメント断面側面
図を示す。

【図２】 本発明に係るリーダアタッチメント背面図を
示す。

【図３】 本発明を採用したリーダアタッチメントを装
着した土木・建設機械の側面図を示す。

【図４】 図３に示す土木・建設機械の正面図を示す。

【図５】 本発明の他の実施例に係るリーダアタッチメ
ントの背面図を示す。

【図６】 本発明を採用したリーダアタッチメント装着
土木・建設機械の走行姿勢を示す。

【図７】 本発明に係る土木・建設機械の施工状態を示
す。

【符号の説明】

１ 下部走行体 ２ 上部旋回体 ３ ステー ３ａ 基部ステー ３ｂ 先端ステー ４ リーダ ４ａ 基部リーダ ４ｂ 先端リーダ ５ オーガ駆動モータ ６ ブラケット ７ ラック（駆動手段） ８ ピニオン（駆動手段） ９ 油圧モータ（駆動手段） １０ 上部スプロケット（ローラ、シーブ） １３ 下部スプロケット（ローラ、シーブ） １６ ブラケット １７ ブラケット １８ 下部チェーン（ワイヤロープ） ２１ 上部チェーン（ワイヤロープ） ２２ 油圧シリンダ ２３ 油圧シリンダ Ａ 掘削開始位置 Ｚ 掘削終了位置

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 下部走行体上に上部旋回体を旋回可能に
   載置し、該上部旋回体前部に地中掘削又は杭圧入可能な
   リーダアタッチメントを装着した土木・建設機械におい
   て、リーダを基部リーダと先端リーダとから構成して長
   手方向に伸縮可能とし、該リーダを伸縮する駆動手段を
   適宜の位置に設け、該先端リーダにオーガ駆動モータ又
   は杭圧入装置取付用ブラケットを摺動可能に設け、該先
   端リーダの上部に上部スプロケット又はローラを、ま
   た、下部に下部スプロケット又はローラを夫々配設し、
   一端を上記オーガ駆動モータ又は杭圧入装置取付用ブラ
   ケット側に係止した２組のチェーンを前記上部スプロケ
   ット又はローラと下部スプロケット又はローラに別々に
   掛け回し、他端を基部リーダ側に係止したことを特徴と
   する土木・建設機械のリーダアタッチメント。
2. 【請求項２】 下部走行体上に上部旋回体を旋回可能に
   載置し、該上部旋回体前部に地中掘削又は杭圧入可能な
   リーダアタッチメントを装着した土木・建設機械におい
   て、リーダを基部リーダと先端リーダとから構成して長
   手方向に伸縮可能とし、該リーダを伸縮する駆動手段を
   適宜の位置に設け、該先端リーダにオーガ駆動モータ又
   は杭圧入装置取付用ブラケットを摺動可能に設け、該先
   端リーダの上部に上部シーブを、また、下部に下部シー
   ブを夫々配設し、一端を上記オーガ駆動モータ又は杭圧
   入装置取付用ブラケット側に係止した２組のワイヤロー
   プを前記上部シーブと下部シーブに別々に掛け回し、他
   端を基部リーダ側に係止したことを特徴とする土木・建
   設機械のリーダアタッチメント。
3. 【請求項３】 前記リーダの伸縮駆動手段は、前記先端
   リーダの長手方向にラックを固着し、該ラックと噛み合
   うピニオン及び該ピニオンを回動させる油圧モータを前
   記基部リーダの上部に固設したことを特徴とする請求項
   １又は請求項２の何れか１に記載の土木・建設機械のリ
   ーダアタッチメント。
4. 【請求項４】 前記リーダを支持するステーを基部ステ
   ーと先端ステーから構成して伸縮可能なステーとし、該
   基部ステーを前記上部旋回体前部に固着し、該先端ステ
   ーの一端を前記基部リーダの下部に枢着し、ステーの伸
   縮をさせる油圧シリンダを設けたことを特徴とする請求
   項１〜請求項３の何れかの１に記載の土木・建設機械の
   リーダアタッチメント。
5. 【請求項５】 前記リーダを該リーダとステーの枢着点
   回りに前後方向に回動し、格納可能としたことを特徴と
   する請求項１〜請求項４の何れか１に記載の土木・建設
   機械リーダアタッチメント。