JPH0328238B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ 本発明は工業用ミシンの生地材料送入装置に関
する。

＜従来の技術とその問題点＞ 一般に、工業用ミシンではその衣服の生地材料
を高密度に細かく縫つたり、或いは比較的に荒く
縫つたりする必要が生じるが、これに対処するに
つき、従来技術ではミシンの縫い針に対する生地
材料の送入速度を、モーターの変速回転によつて
変化させている通例である。

そのため、その速入速度の各種微細な変化を容
易に得ることができないと共に、そのモーターと
しても変速機付きの相当高価な特殊品を導入しな
ければならず、運転上のトラブルも起しやすい問
題がある。

特に、上記のような縫い形態は生地材料の大き
さや形状、厚みなどにより各種変化するため、モ
ーターの変速回転に頼る送入手段では自づと限界
があり、対応性に劣る。

＜問題点を解決するための手段＞ 本発明はこのような問題点の改良を企図してお
り、そのための構成上作業床への据付フレーム
と、その据付フレームの天板上に取付け固定され
たミシンと、そのミシンによつて縫われる生地材
料を、天板に押し付け又は解除すべく、やはり天
板上に設置された昇降作動可能な材料押え機構
と、その天板に押し付けられた材料をミシンの縫
い作用位置へ送入すべく、その押え機構と一体的
にスライドし得るように、上記天板の下方から押
え機構に組付け連結されたスライド従動体と、そ
のスライド従動体を直線的に往復運動させるべ
く、やはり天板の下方に設置された駆動機構とを
備え、 上記スライド従動体を、据付フレームのガイド
レールに沿つてスライドするスライド盤と、その
スライド盤上に並列固定された複数個の往動用エ
ヤーシリンダー並びに１個の復動用エヤーシリン
ダーと、その各シリンダーから垂下するピストン
ロツドの下端部に保持された係合子とから形作
り、 そのピストンロツドの複数を、これと対応する
電磁式コントロールバルブによつて、択一的に昇
降作動させ得るように定めると共に、 上記スライド従動体の駆動機構を、そのガイド
レールと平行な複数本のスライド従動体往動用回
転駆動軸と、同じく平行な１本のスライド従動体
復動用回転駆動軸と、その２種の回転駆動軸に共
通する駆動用モーターと、同じく２種の回転駆動
軸を互いに同一方向へ定速回転させる伝動用タイ
ミングベルトとから形作り、 その各往動用回転駆動軸の外周面には、リード
が各別に異なる数種類の螺旋凹溝を、その螺旋が
一方向に向かい連続する形態として刻設すると共
に、そのリードを全往動用回転駆動軸の隣り合う
相互間においても相違変化させる一方、 往動用回転駆動軸の外周面には、リードの均等
な一種類の螺旋凹溝を、その螺旋が上記往動用回
転駆動軸における螺旋凹溝のそれと反対方向に向
かい連続する形態として、且つその螺旋凹溝のリ
ードよりも悉く長いリードとして刻設し、 上記往動用ピストンロツドをその任意の１個づ
つ下降させて、その係合子をこれと対応位置する
往動用回転駆動軸の螺旋凹溝と択一的に係合せた
時には、その係合した往動用回転駆動軸の定速回
転に連れて、スライド従動体と材料押え機構と
が、自づとその回転駆動軸における螺旋凹溝のリ
ードに応じた無端変速的な往動作用を行なつて、
その生地材料をミシンの縫い作用位置へ送入し、 上記復動用ピストンロツドをやはり下降させ
て、その係合子をこれと対応位置する復動用回転
駆動軸の螺旋凹溝と係合させた時には、その回転
駆動軸の同じく定速回転に連れて、スライド従動
体と材料押え機構とが、自づとその回転駆動軸に
おける螺旋凹溝のリードに応じた早戻り的な復動
作用を行なつて、引き続く生地材料の送入準備位
置へ待機するように関係設定したことを特徴とす
るものである。

＜実施例＞ 以下、図示の実施例に基いて本発明の具体的構
成を詳述すると、その生地材料送入装置の概略全
体を表わした第１〜５図において、Ｆは作業床へ
の据付フレームであり、これには生地材料Ｍ（例
えば衣服のポケツトなどを形作る生地）を縫うミ
シン１０と、その材料Ｍを据付フレームＦの天板
１１上へ押し付ける生地材料押え機構Ｄと、同じ
く材料Ｍをミシン１０の縫い針（図示省略）に対
して送入通過させるべく、その押え機構Ｄの全体
を前方へ移行させるスライド従動体Ａと、そのス
ライド従動体Ａを前後方向へ往復直線運動させる
駆動機構Ｂと、縫い作用後の材料Ｍを一定寸法に
カツトする截断機構Ｃとが組込まれている。

先づ、ミシン１０は据付フレームＦの天板１１
上に取付け固定されており、言うまでもなくモー
ター１２を駆動源として、一定速度のもとに昇降
直線運動される縫い針を具備している。その縫い
針も含むミシン１０のそれ自体は公知のため、そ
の針による生地材料Ｍの縫い作用位置を、図中の
符号Ｙ−Ｙによつて示唆するにとどめ、その構成
と作用の詳細な説明を省略するが、その縫い針に
対して材料Ｍが天板１１上を、第１，４，５図の
矢印Ｐで示す前方へ送入通過され、その移行過程
において所要の縫い作用を受けることになる。

そして、その縫い作用の終了後には、その材料
Ｍが截断機構Ｃにより一定寸法にカツトされるの
である。その截断機構Ｃは第６，７図に抽出する
通り、エヤーシリンダー（図示省略）によつて昇
降作動されるパンタグラフ機構から成り、材料Ｍ
の直下位置において、上記据付フレームＦの枠組
み内部に組込み設置されている。１３はそのパン
タグラフ機構の一部をなす昇降刃物台１４上へ、
着脱交換自在に植設されたカツターであり、上方
から材料Ｍを天板１１へ押し付ける押え機構Ｄの
就中押え板や押え定規と相俟つて、その材料Ｍを
固定状態のもとで天板１１の下方からカツトする
ようになつている。

次に、材料押え機構Ｄは生地押え板１５やその
揺動アーム１６、シリンダー取付支柱１７などを
含む全体として、据付フレームＦの天板１１上に
臨んでいると共に、その据付フレームＦの枠組み
内部に設置されたスライド従動体Ａと、連結スペ
ーサー台１８を介して組付け連結されることによ
り、そのスライド従動体Ａの就中スライド盤１９
と一体的に上記した前後方向へ、直線的に往復運
動し得るようになつている。

その押え機構Ｄの生地押え板１５と揺動アーム
１６は、第２，３図から明白なように左右一対づ
つとして、縫い針による材料Ｍの縫い作用を阻害
しないように、一定の間隔を保つ並列状態とし
て、何れも前後方向へ長く平行に延在されてお
り、且つその互いに一体動作し得るように、複数
のリベツトやビス２０などを介して継ぎ足し状態
に連結固定されている。

その場合、揺動アーム１６はＬ字型生地押え板
１５の起立片部を言わば前方へ延長しており、そ
の延長中途部において対応する左右一対のシリン
ダー取付支柱１７へ、水平な枢支ピン２１により
シーソー運動できるように取付けられている。

そのシリンダー取付支柱１７は、第３図のよう
に倒立Ｌ字型を呈しており、その脚部が連結スペ
ーサー台１８上へ植立一体化されていると共に、
同じく平坦な上部には上記生地押え板１５の昇降
作動用エヤーシリンダー２２が固定設置されてい
る。

つまり、第１，４図では揺動アーム１６の前端
部が上昇しており、その枢支ピン２１の廻りに下
降した生地押え板１５によつて、材料Ｍが天板１
１に押し付けられた状態を示しているが、その状
態から揺動アーム１６の前端部が上記シリンダー
２２のピストンロツドによつて下降された時に
は、第１図の鎖線や第５図のように生地押え板１
５が、逆にその枢支ピン２１を中心として天板１
１から浮上し、材料Ｍの押圧力を解除するように
なつているのであり、以つて次回の材料Ｍに対す
る咬に込みが可能となる。

上記生地押え板１５の向かい合う相互間には、
ミシン１０の縫い作用位置Ｙ−Ｙを挟む如く位置
する前後一対の倒立Ｔ字型生地押え定規２３も上
方から臨まされており、その押え定規２３の一対
は常に天板１１との平行状態を保ちつつ、且つ一
挙同時に昇降作動されるようになつているが、そ
の天板１１上に架構された昇降作動機構は図示省
略してある。

尚、カツター１３による材料Ｍのカツト時に
は、この生地押え板１５や押え定規２３によつ
て、材料Ｍが上方から押圧された固定状態にある
こと、上記した通りである。

連結スペーサー台１８は上記材料押え機構Ｄの
シリンダー取付支柱１７と、スライド従動体Ａの
スライド盤１９とを連結一体化するスペーサーと
して機能し、概してＨ型鋼から成つている。

そのスペーサー台１８によつて、天板１１の開
口空隙（図示省略）を通じ、材料Ｍ上へ臨むよう
に支持されたシリンダー取付支柱１７や揺動アー
ム１６、生地押え板１５並びに押え定規２３は、
第２図から明白なように、据付フレームＦにおけ
るミシン１０の縫い作用位置Ｙ−Ｙへ片寄つた偏
倚位置に存在しているが、これに対してスライド
従動体Ａのスライド盤１９は、その据付フレーム
Ｆにおける枠組み内部の中途高さ位置にあつて、
しかもそのフレームＦを横断する如く左右方向へ
の水平状態に延在しており、これからは左右一対
の末端支持脚２４と、その相互間に介在する中間
支持脚２５とが一体的に垂下されている。但し、
その支持脚２４，２５の複数個を全体としての１
個に連成しても、勿論良い。

２６は上記据付フレームＦ内の中途高さ位置に
固定横架された前後一対の支持バー、２７は同じ
くフレームＦの前後方向に沿う水平固定状態とし
て架設された複数本（図では合計３本）のスライ
ドガイドレールであり、その両端部が何れも支持
バー２６に支承されている。そして、上記スライ
ド従動体Ａにおけるスライド盤１９の支持脚２
４，２５が、このガイドレール２７へ悉くスライ
ド自在に貫通されているのであり、次に述べる駆
動機構Ｂによつて、前後方向へ直線的に往復運動
されるようになつている。

従い、スライド盤１９を直線的にスライド案内
できる限り、図のような丸軸のガイドレール２７
をスライド盤１９の支持脚２４，２５に貫通させ
る形態に代えて、その支持脚２４，２５とガイド
レール２７とを所謂凹凸嵌合させたり、或いは支
持脚２４，２５をガイドレール２７上へ唯単に載
置させる形態などとしても良い。

上記スライド従動体Ａの駆動機構Ｂは、その従
動体Ａにおける就中スライド盤１９を矢印Ｐの前
方へ往動させる複数本（図では合計３本）の往動
用回転駆動軸２８ａ，２８ｂ，２８ｃと、同じく
スライド盤１９を後方へ復動させる１本の復動用
回転駆動軸２９と、その２種の回転駆動軸２８
ａ，２８ｂ，２８ｃ，２９を悉く同一方向へ回転
させる駆動用モーター３０と、同じく全回転駆動
軸２８ａ，２８ｂ，２８ｃ，２９を同期回転させ
る伝動用のタイミングベルト３１とから成り、し
かもその回転駆動軸２８ａ，２８ｂ，２８ｃ，２
９の回転運動がスライド盤１９の直線運動に変換
されるようになつている。

即ち、全回転駆動軸２８ａ，２８ｂ，２８ｃ，
２９は上記スライドガイドレール２７と平行する
並列状態のもとに、据付フレームＦの前後方向に
沿つて延在しており、その前後両端部が悉く据付
フレームＦの支持バー２６へ、軸受３２を介して
回転自在に支承されていると共に、同じく中途部
が各々スライド盤１９の中間支持脚２５に遊合貫
通されている。

又、その全回転駆動軸２８ａ，２８ｂ，２８
ｃ，２９の前端部には何れもタイミングプーリー
３３が固設されており、このプーリー３３とモー
ター３０の出力プーリー３４との相互間に掛架さ
れたタイミングベルト３１によつて、その全回転
駆動軸２８ａ，２８ｂ，２８ｃ，２９が同一方向
へ一緒に定速回転されるようになつている。３５
はタイミングベルト３１の回走案内用アイドルロ
ーラーである。

更に、全回転駆動軸２８ａ，２８ｂ，２８ｃ，
２９の各個について言及すると、先づ生地材料Ｍ
をミシン１０の縫い作用位置Ｙ−Ｙへ送入すべ
く、上記スライド盤１９を矢印Ｐの前方へ往動さ
せる複数本の往動用回転駆動軸２８ａ，２８ｂ，
２８ｃは、第８図ａ，ｂ，ｃに抽出する通り、そ
の外周面にリードＬ１，Ｌ２，Ｌ３の各別に異な
る数種類（図では何れも３種類）の螺旋凹溝３６
ａ，３６ｂ，３６ｃが、その螺旋の一方向（往動
方向）ｆに向かい連続する形態として各々刻設さ
れており、そのリードＬ１，Ｌ２，Ｌ３の長短差
に応じて、スライド盤１９の直線スライド運動を
変速させ、生地材料Ｍを荒く縫つたり、或いは細
かく縫つたり調整変化させ得るように構成されて
いる。

しかも、その螺旋凹溝３６ａ，３６ｂ，３６ｃ
は隣り合う往動用回転駆動軸２８ａ，２８ｂ，２
８ｃの相互間においても、そのリードＬ１，Ｌ
２，Ｌ３が各種に長短変化されている。

つまり、第８図ａ，ｂ，ｃの比較から明白なよ
うに、その回転駆動軸２８ａ，２８ｂ，２８ｃの
各個に連続形態として刻設された螺旋凹溝３６
ａ，３６ｂ，３６ｃは、それ自体３種類の異なる
リードＬ１，Ｌ２，Ｌ３を備えているが、その３
種類のリードＬ１，Ｌ２，Ｌ３の各長さ寸法が隣
り合う回転駆動軸２８ａ，２８ｂ，２８ｃにおけ
る螺旋凹溝３６ａ，３６ｂ，３６ｃの相互間にお
いて、長短に変化されているわけであり、以つて
生地材料Ｍの各種に応じて、その縫い形態を容易
に変えられるように設定されている。

その場合、図ではリードＬ１，Ｌ２，Ｌ３の長
短差に対応する３種類の螺旋凹溝３６ａ，３６
ｂ，３６ｃを示しているが、その種類数は螺旋凹
溝３６ａ，３６ｂ，３６ｃの各個につき、生地材
料Ｍの目的とする縫い形態との関係から、更に増
減させることができる。又、その種類数を隣り合
う回転駆動軸２８ａ，２８ｂ，２８ｃにおける螺
旋凹溝３６ａ，３６ｂ，３６ｃの相互間におい
て、悉く同一数に定めているけれども、これも彼
此相違変化させることができる。

更に、各種螺旋凹溝３６ａ，３６ｂ，３６ｃの
刻入深さＨを、その数種類の相互間において同じ
均一に図示しているが、その刻入深さＨも数種類
の相互間において深浅変化させることにより、そ
の刻入深さＨとリードＬ１，Ｌ２，Ｌ３の両変化
で以つて、更に多種多様なスライド盤１９の変速
運動を得られるようにしても良い。その変速運動
を得るにつき、隣り合う回転駆動軸２８ａ，２８
ｂ，２８ｃ自身の太さを各別に変えることも考え
られる。螺旋凹溝３６ａ，３６ｂ，３６ｃの開口
形状も、図のような断面円弧状に限らない。

他方、次回の生地材料Ｍをやはり前方へ送入移
行させるべく、スライド盤１９を一旦後方へ復動
させる回転駆動軸２９の外周面にも、第９図のよ
うに螺旋凹溝３７が刻設されているが、その螺旋
凹溝３７のリードＬは上記往動用回転駆動軸２８
ａ，２８ｂ，２８ｃにおける螺旋凹溝３６ａ，３
６ｂ，３６ｃの最も長いリードＬ１，Ｌ２，Ｌ３
よりも、更に長い寸法として定められており、し
かもその螺旋凹溝３７の全体に亘り長短変化しな
い均等な一種類として刻入加工されている。

又、その螺旋の方向性がスライド盤２９の復動
用として、上記往動用回転駆動軸２８ａ，２８
ｂ，２８ｃのそれと反対の方向ｒを指向する連続
形態に設定されているのであり、以つてスライド
盤１９を所謂早戻り的の高速に後方へ復動させる
ことができるようになつている。

更に、３８ａ，３８ｂ，３８ｃ，３９は複数本
の往動用回転駆動軸２８ａ，２８ｂ，２８ｃと１
本の復動用回転駆動軸２９に対応する往動用並び
に復動用エヤーシリンダーであり、第２，１１，
１３図から明白なように、スライド盤１９上に並
列状態として固定設置されている。４０ａ，４０
ｂ，４０ｃ，４１はそのエヤーシリンダー３８
ａ，３８ｂ，３８ｃ，３９から各々回転駆動軸２
８ａ，２８ｂ，２８ｃ，２９に向かつて垂下され
たピストンロツドであり、その下端部には何れも
ボール保持ケース４２ａ，４２ｂ，４２ｃ，４３
が螺着されている。

その保持ケース４２ａ，４２ｂ，４２ｃ，４３
は断面倒立Ｕ字型に組立てられており、その内部
に各々保持された転動自由なボール形態の係合子
４４ａ，４４ｂ，４４ｃ，４５が、その保持ケー
ス４２ａ，４２ｂ，４２ｃ，４３から露出する円
弧面において、上記回転駆動軸２８ａ，２８ｂ，
２８ｃ，２９の螺旋凹溝３６ａ，３６ｂ，３６
ｃ，３７と各々係脱自在に係合作用するようにな
つている。

その係合子４４ａ，４４ｂ，４４ｃ，４５は、
これを転動しない非ボール形態に定めてもさしつ
かえないが、図のようなボール形態とすることに
より、上記係合作用を円滑化させ得ると共に、螺
旋凹溝３６ａ，３６ｂ，３６ｃとの偏摩耗なども
効果的に防止することができる。４６ａ，４６
ｂ，４６ｃ，４７は各保持ケース４２ａ，４２
ｂ，４２ｃ，４３内に封入設置されたバネであ
り、上記係合子４４ａ，４４ｂ，４４ｃ，４５に
常時一定の背圧を付与している。

そして、上記複数本の往動用回転駆動軸２８
ａ，２８ｂ，２８ｃは生地材料Ｍに対する縫い形
態との関係から、その任意な１本づつがスライド
盤１９の往動に使用され、１本の復動用回転駆動
軸２９により該スライド盤１９を復動させるよう
に制御するようになつている。

即ち、４８ａ，４８ｂ，４８ｃ，４９は据付フ
レームＦに取付けられた電磁式コントロールバル
ブであつて、全回転駆動軸２８ａ，２８ｂ，２８
ｃ，２９と対応する上記エヤーシリンダー３８
ａ，３８ｂ，３８ｃ，３９と接続配管されてお
り、そのシリンダー３８ａ，３８ｂ，３８ｃ，３
９に対するエヤーの給排作用によつて、スライド
盤１９の往動時には第１０，１１図から明白な通
り、任意な１本の往動用回転駆動軸２８ａにおけ
る螺旋凹溝３６ａへ、これと対応するピストンロ
ツド４０ａ下端部の係合子４４ａが係合され、そ
の残る２本の往動用回転駆動軸２８ｂ，２８ｃ並
びに復動用回転駆動軸２９の螺旋凹溝３６ｂ，３
６ｃ，３７と、同じく係合する係合子４４ｂ，４
４ｃ，４５との係合作用は何れも解除されるよう
になつている。

又、スライド盤１９の復動時には第１２，１３
図に示す通り、その復動用回転駆動軸２９の螺旋
凹溝３７に対してのみ、これと対応するピストン
ロツド４１下端部の係合子４５が係合されるよう
になつているのである。

＜作用＞ 上記の構成によれば、駆動用モーター３０によ
りタイミングベルト３１を介して、全回転駆動軸
２８ａ，２８ｂ，２８ｃ，２９を一定速度のもと
に同一方向へ回転させると共に、電磁式コントロ
ールバルブ４８ａ，４８ｂ，４８ｃ，４９により
シリンダー３８ａ，３８ｂ，３８ｃ，３９に対す
るエヤー給排作用を制御して、その往動用回転駆
動軸２８ａ，２８ｂ，２８ｃにおける任意な１本
の螺旋凹溝３６ａ，３６ｂ，３６ｃへ、これと対
応するスライド盤１９側の係合子４４ａ，４４
ｂ，４４ｃを択一的に係合させることにより、そ
の係合子４４ａ，４４ｂ，４４ｃは該回転駆動軸
２８ａ，２８ｂ，２８ｃに刻設されたリードＬ
１，Ｌ２，Ｌ３の各別に異なる数種類の螺旋凹溝
３６ａ，３６ｂ，３６ｃ内を転動作用し、以つて
スライド従動体Ａの就中スライド盤１９をそのガ
イドレール２７に沿い、矢印Ｐの前方へ言わば無
段変速的に自づと直線運動させることができ、こ
れに応じて材料押え機構Ｄも同一方向へ一体的に
直線運動するため、その天板１１上の生地材料Ｍ
をミシン１０の縫い作用位置Ｙ−Ｙへ送入移行さ
せることができ、その縫い針によつて材料Ｍを所
望する形態に荒く又は細かく縫うことができるの
である。

その縫い作用終了後には、截断機構Ｃのカツタ
ー１３によつて生地材料Ｍが所定寸法にカツトさ
れる旨上記した通りであるが、そのスライド従動
体Ａの往動終点に達するや否や、今度は復動用回
転駆動軸２９の螺旋凹溝３７へ、これと対応する
スライド盤１９側の係合子４５を係合させるので
あり、そうすればその復動用の係合子４５がリー
ドＬの全体に均一な螺旋凹溝３７内を転動して、
スライド従動体Ａはやはりガイドレール２７に沿
い、後方へ所謂早戻り的に直線運動し、これとの
一体的に材料押え機構Ｄも、天板１１上を直線運
動するため、引き続く生地材料Ｍの送入準備位置
へすばやく復帰・待機されることになる。

その後方への復動終点位置では、上記した材料
押え機構Ｄの生地押え板１５が第５図のように天
板１１から浮上され、次回生地材料Ｍの咬み込み
が行なわれると共に、前方への上記往動中には第
４図から明白な通り、その生地押え板１５が下降
して、生地材料Ｍを押え付けること勿論であり、
このような材料押え機構Ｄと上記スライド従動体
Ａとの連動作用や、これに付属する生地材料Ｍの
カツト作用は、悉く図外のセンサー類により位置
検出された上、自動電気的に制御されることにな
る。そして、生地材料Ｍに対する縫い形態の変化
に応じて、複数本の往動用回転駆動軸２８ａ，２
８ｂ，２８ｃがその電磁式コントロールバルブ４
８ａ，４８ｂ，４８ｃにより、択一的に刺用制御
されるのである。

＜発明の効果＞ 以上のように、本発明では工業用ミシンの生地
材料送入装置として、作業床への据付フレームＦ
と、その据付フレームＦの天板１１上に取付け固
定されたミシン１０と、そのミシン１０によつて
縫われる生地材料Ｍを、天板１１に押し付け又は
解除すべく、やはり天板１１上に設置された昇降
作動可能な材料押え機構Ｄと、その天板１１に押
し付けられた材料Ｍをミシン１０の縫い作用位置
Ｙ−Ｙへ送入すべく、その押え機構Ｄと一体的に
スライドし得るように、上記天板１１の下方から
押え機構Ｄに組付け連結されたスライド従動体Ａ
と、そのスライド従動体Ａを直線的に往復運動さ
せるべく、やはり天板１１の下方に設置された駆
動機構Ｂとを備え、 上記スライド従動体Ａを、据付フレームＦのガ
イドレール２７に沿つてスライドするスライド盤
１９と、そのスライド盤１９上に並列固定された
複数個の往動用エヤーシリンダー３８ａ，３８
ｂ，３８ｃ並びに１個の復動用エヤーシリンダー
３９と、その各シリンダー３８ａ，３８ｂ，３８
ｃ，３９から垂下するピストンロツド４０ａ，４
０ｂ，４０ｃ，４１の下端部に保持された係合子
４４ａ，４４ｂ，４４ｃ，４５とから形作り、 そのピストンロツド４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，
４１の複数を、これと対応する電磁式コントロー
ルバルブ４８ａ，４８ｂ，４８ｃ，４９によつ
て、択一的に昇降作動させ得るように定めると共
に、 上記スライド従動体Ａの駆動機構Ｂを、そのガ
イドレール２７と平行な複数本のスライド従動体
往動用回転駆動軸２８ａ，２８ｂ，２８ｃと、同
じく平行な１本のスライド従動体復動用回転駆動
軸２９と、その２種の回転駆動軸２８ａ，２８
ｂ，２８ｃ，２９に共通する駆動用モーター３０
と、同じく２種の回転駆動軸２８ａ，２８ｂ，２
８ｃ，２９を互いに同一方向へ定速回転させる伝
動用タイミングベルト３１とから形作り、 その各往動用回転駆動軸２８ａ，２８ｂ，２８
ｃの外周面には、リードＬ１，Ｌ２，Ｌ３が異な
る各別に数種類の螺旋凹溝３６ａ，３６ｂ，３６
ｃを、その螺旋が一方向ｆに向かい連続する形態
として刻設すると共に、そのリードＬ１，Ｌ２，
Ｌ３を全往動用回転駆動軸２８ａ，２８ｂ，２８
ｃの隣り合う相互間においても相違変化させる一
方、 復動用回転駆動軸２９の外周面には、リードＬ
の均等な一種類の螺旋凹溝３７を、その螺旋が上
記往動用回転駆動軸２８ａ，２８ｂ，２８ｃにお
ける螺旋凹溝３６ａ，３６ｂ，３６ｃのそれと反
対方向ｒに向かい連続する形態として、且つその
螺旋凹溝３６ａ，３６ｂ，３６ｂのリードＬ１，
Ｌ２，Ｌ３よりも悉く長いリードＬとして刻設
し、 上記往動用ピストンロツド４０ａ，４０ｂ，４
０ｃをその任意の１個づつ下降させて、その係合
子４４ａ，４４ｂ，４４ｃをこれと対応位置する
往動用回転駆動軸２８ａ，２８ｂ，２８ｃの螺旋
凹溝３６ａ，３６ｂ，３６ｃと択一的に係合させ
た時には、その係合した往動用回転駆動軸２８
ａ，２８ｂ，２８ｃの定速回転に連れて、スライ
ド従動体Ａと材料押え機構Ｄとが、自づとその回
転駆動軸２８ａ，２８ｂ，２８ｃにおける螺旋凹
溝３６ａ，３６ｂ，３６ｃのリードＬ１，Ｌ２，
Ｌ３に応じた無端変速的な往動作用を行なつて、
その生地材料Ｍをミシン１０の縫い作用位置Ｙ−
Ｙへ送入し、 上記復動用ピストンロツド４１をやはり下降さ
せて、その係合子４５をこれと対応位置する復動
用回転駆動軸２９の螺旋凹溝３７と係合させた時
には、その回転駆動軸２９の同じく定速回転に連
れて、スライド従動体Ａと材料押え機構Ｄとが、
自づとその回転駆動軸２９における螺旋凹溝３７
のリードＬに応じた早戻り的な復動作用を行なつ
て、引き続く生地材料Ｍの送入準備位置へ待機す
るように関係設定してあるため、冒頭に述べた従
来技術の問題点を確実に改良できる効果がある。

即ち、スライド従動体Ａの駆動機構Ｂにおける
往動用回転駆動軸２８ａ，２８ｂ，２８ｃを、そ
のありふれたモーター３０によつて回転駆動すれ
ば、その各回転駆動軸２８ａ，２８ｂ，２８ｃの
外周面に刻設された螺旋凹溝３６ａ，３６ｂ，３
６ｃのリードＬ１，Ｌ２，Ｌ３によつて、スライ
ド従動体Ａ並びにこれと一体の材料押え機構Ｄ
が、自づと無段変速的に直線運動し、その天板１
１上において生地材料Ｍをミシン１０の縫い作用
位置Ｙ−Ｙへ送入することになるため、その駆動
用モーター３０を変速機付きの高価な特殊品とし
て、変速回転させる必要がなく、その運転上のト
ラブルを起す心配も一切ない。

特に、往動用回転駆動軸２８ａ，２８ｂ，２８
ｃは複数本あつて、その各外周面にはリードＬ
１，Ｌ２，Ｌ３の異なる数種類の螺旋凹溝３６
ａ，３６ｂ，３６ｃが刻設されており、しかもそ
のリードＬ１，Ｌ２，Ｌ３は隣り合う回転駆動軸
２８ａ，２８ｂ，２８ｃの相互間においても相違
変化されているため、生地材料Ｍをミシン１０に
よつて縫い作用するに当り、その生地材料Ｍの大
きさや形状、厚みなどに応じて、例えば荒く又は
細かく縫う如く、その縫い形態の変化を無段変速
的の極めて容易に得られる効果があり、その各種
変化に対する対応性に優れる。

他方、復動用回転駆動軸２９の螺旋凹溝３７
は、その螺旋が往動用回転駆動軸２８ａ，２８
ｂ，２８ｃにおける上記螺旋凹溝３６ａ，３６
ｂ，３６ｃのそれと反対方向（復動方向）ｒに向
かう連続形態を呈しているけれども、そのリード
Ｌは均等な一種類として、且つ往動用回転駆動軸
２８ａ，２８ｂ，２８ｃにおける螺旋凹溝３６
ａ，３６ｂ，３６ｃのリードＬ１，Ｌ２，Ｌ３よ
りも長いものとして刻設されているため、これを
回転駆動する時には、スライド従動体Ａ並びに材
料押え機構Ｄが常に早戻り的に直線運動すること
となり、上記縫い作用後の復帰をすばやく行な
え、その作業効率を著しく昂めることもできるの
である。

又、複数本の往動用回転駆動軸２８ａ，２８
ｂ，２８ｃに刻設された螺旋凹溝３６ａ，３６
ｂ，３６ｃは、その螺旋がすべて同じ一方向ｆに
向かつて連続する形態にあり、他方復動用回転駆
動軸２９における螺旋凹溝３７の螺旋は、逆な方
向ｒに連続する形態として付与されているため、
その２種の回転駆動軸２８ａ，２８ｂ，２８ｃ，
２９をタイミングベルト３１により伝動連結し
て、共通のモーター３０により悉く同一方向へ回
転駆動しさえすれば、上記スライド従動体Ａ並び
に材料押え機構Ｄの各種変化する往動作用と、同
じく早戻り的な復動作用とを得られることにな
り、その駆動機構Ｂとしても著しく簡素に合理化
でき、据付フレームＦにおける天板１１の下方
へ、省スペース的に組込めるのである。

更に、複数本の往動用回転駆動軸２８ａ，２８
ｂ，２８ｃ並びに１本の復動用回転駆動軸２９と
対応して、その上方位置のスライド盤１９には複
数のエヤーシリンダー３８ａ，３８ｂ，３８ｃ，
３９や、そのピストンロツド４０ａ，４０ｂ，４
０ｃ，４１並びに係合子４４ａ，４４ｂ，４４
ｃ，４５が並列設置されており、その係合子４４
ａ，４４ｂ，４４ｃ，４５を介して、スライド従
動体Ａと全回転駆動軸２８ａ，２８ｂ，２８ｃと
が択一的に係合されるようになつていると共に、
その択一的な切替え制御が電磁式コントロールバ
ルブ４８ａ，４８ｂ，４８ｃ，４９によつて行な
えるようになつているため、工業用ミシンの生地
材料送入装置として、その自動化を達成できる効
果もある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る生地材料送入装置の全体
概略側面図、第２図は同じく正面図、第３図は第
１図の−線に沿う部分拡大断面図、第４，５
図はスライド従動体における往動終点と復動終点
への到達位置状態を各々示す概略側面図、第６図
は截断機構を抽出して示す側面図、第７図は同じ
く正面図、第８図ａ，ｂ，ｃは往動用回転駆動軸
の複数本を抽出して示す側面図、第９図は復動用
回転駆動軸を同じく抽出して示す側面図、第１０
図は第２図のＸ−Ｘ線に沿い破断して示すスライ
ド従動体における往動作用状態の側面図、第１１
図は第１０図のXI−XI線に沿う拡大断面図、第１
２，１３図は第１０，１１図に対応するスライド
従動体の復動作用状態を各々示す一部破断側面図
と拡大断面図である。 Ａ…スライド従動体、Ｂ…駆動機構、Ｃ…截断
機構、Ｄ…材料押え機構、Ｆ…据付フレーム、Ｍ
…生地材料、Ｌ，Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３…リード、１
０…ミシン、１９…スライド盤、２８ａ，２８
ｂ，２８ｃ，２９…回転駆動軸、３０…モータ
ー、３６ａ，３６ｂ，３６ｃ，３７…螺旋凹溝、
３８ａ，３８ｂ，３８ｃ，３９…エヤーシリンダ
ー、４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，４１…ピストンロ
ツド、４２ａ，４２ｂ，４２ｃ，４３…ボール保
持ケース、４４ａ，４４ｂ，４４ｃ，４５…係合
子、４６ａ，４６ｂ，４６ｃ，４７…バネ、４８
ａ，４８ｂ，４８ｃ，４９…バルブ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 作業床への据付フレームＦと、その据付フレ
   ームＦの天板１１上に取付け固定されたミシン１
   ０と、そのミシン１０によつて縫われる生地材料
   Ｍを、天板１１に押し付け又は解除すべく、やは
   り天板１１上に設置された昇降作動可能な材料押
   え機構Ｄと、その天板１１に押し付けられた材料
   Ｍをミシン１０の縫い作用位置Ｙ−Ｙへ送入すべ
   く、その押え機構Ｄと一体的にスライドし得るよ
   うに、上記天板１１の下方から押え機構Ｄに組付
   け連結されたスライド従動体Ａと、そのスライド
   従動体Ａを直線的に往復運動させるべく、やはり
   天板１１の下方に設置された駆動機構Ｂとを備
   え、 上記スライド従動体Ａを、据付フレームＦのガ
   イドレール２７に沿つてスライドするスライド盤
   １９と、そのスライド盤１９上に並列固定された
   複数個の往動用エヤーシリンダー３８ａ，３８
   ｂ，３８ｃ並びに１個の往動用エヤーシリンダー
   ３９と、その各シリンダー３８ａ，３８ｂ，３８
   ｃ，３９から垂下するピストンロツド４０ａ，４
   ０ｂ，４０ｃ，４１の下端部に保持された係合子
   ４４ａ，４４ｂ，４４ｃ，４５とから形作り、 そのピストンロツド４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，
   ４１の複数を、これと対応する電磁式コントロー
   ルバルブ４８ａ，４８ｂ，４８ｃ，４９によつ
   て、択一的に昇降作動させ得るように定めると共
   に、 上記スライド従動体Ａの駆動機構Ｂを、そのガ
   イドレール２７と平行な複数本のスライド従動体
   往動用回転駆動軸２８ａ，２８ｂ，２８ｃと、同
   じく平行な１本のスライド従動体復動用回転駆動
   軸２９と、その２種の回転駆動軸２８ａ，２８
   ｂ，２８ｃ，２９に共通する駆動用モーター３０
   と、同じく２種の回転駆動軸２８ａ，２８ｂ，２
   ８ｃ，２９を互いに同一方向へ定速回転させる伝
   動用タイミングベルト３１とから形作り、 その各往動用回転駆動軸２８ａ，２８ｂ，２８
   ｃの外周面には、リードＬ１，Ｌ２，Ｌ３が各別
   に異なる数種類の螺旋凹溝３６ａ，３６ｂ，３６
   ｃを、その螺旋が一方向ｆに向かい連続する形態
   として刻設すると共に、そのリードＬ１，Ｌ２，
   Ｌ３を全往動用回転駆動軸２８ａ，２８ｂ，２８
   ｃの隣り合う相互間においても相違変化させる一
   方、 復動用回転駆動軸２９の外周面には、リードＬ
   の均等な一種類の螺旋凹溝３７を、その螺旋が上
   記往動用回転駆動軸２８ａ，２８ｂ，２８ｃにお
   ける螺旋凹溝３６ａ，３６ｂ，３６ｃのそれと反
   対方向ｒに向かい連続する形態として、且つその
   螺旋凹溝３６ａ，３６ｂ，３６ｃのリードＬ１，
   Ｌ２，Ｌ３よりも悉く長いリードＬとして刻設
   し、 上記往動用ピストンロツド４０ａ，４０ｂ，４
   ０ｃをその任意の１個づつ下降させて、その係合
   子４４ａ，４４ｂ，４４ｃをこれと対応位置する
   往動用回転駆動軸２８ａ，２８ｂ，２８ｃの螺旋
   凹溝３６ａ，３６ｂ，３６ｃと択一的に係合させ
   た時には、その係合した往動用回転駆動軸２８
   ａ，２８ｂ，２８ｃの定速回転に連れて、スライ
   ド従動体Ａと材料押え機構Ｄとが、自づとその回
   転駆動軸２８ａ，２８ｂ，２８ｃにおける螺旋凹
   溝３６ａ，３６ｂ，３６ｃのリードＬ１，Ｌ２，
   Ｌ３に応じた無端変速的な往動作用を行なつて、
   その生地材料Ｍをミシン１０の縫い作用位置Ｙ−
   Ｙへ送入し、 上記復動用ピストンロツド４１をやはり下降さ
   せて、その係合子４５をこれと対応位置する復動
   用回転駆動軸２９の螺旋凹溝３７と係合させた時
   には、その回転駆動軸２９の同じく定速回転に連
   れて、スライド従動体Ａと材料押え機構Ｄとが、
   自づとその回転駆動軸２９における螺旋凹溝３７
   のリードＬに応じた早戻り的な復動作用を行なつ
   て、引き続く生地材料Ｍの送入準備位置へ待機す
   るように関係設定したことを特徴とする工業用ミ
   シンの生地材料送入装置。 ２ 複数の係合子４４ａ，４４ｂ，４４ｃ，４５
   を何れも転動自由なボール形態として、ピストン
   ロツド４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，４１の下端部に
   各々保持させると共に、 その各係合子４４ａ，４４ｂ，４４ｃ，４５に
   螺旋凹溝３６ａ，３６ｂ，３６ｃ，３７との係合
   作用を緩衝させるべき、バネ４６ａ，４６ｂ，４
   ６ｃ，４７による背圧を付与したことを特徴とす
   る特許請求の範囲・第１項記載の工業用ミシンの
   生地材料送入装置。 ３ 複数本の往動用回転駆動軸２８ａ，２８ｂ，
   ２８ｃにおける各螺旋凹溝３６ａ，３６ｂ，３６
   ｃの刻入深さＨを、そのリードＬ１，Ｌ２，Ｌ３
   が異なる数種類の相互間において、深浅変化させ
   たことを特徴とする特許請求の範囲・第１項記載
   の工業用ミシンの生地材料送入装置。 ４ 往動用回転駆動軸２８ａ，２８ｂ，２８ｃ自
   身の太さを、その複数本の各別に相違変化させた
   ことを特徴とする特許請求の範囲・第１項記載の
   工業用ミシンの生地材料送入装置。