JPH0328239B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、縫目に連なる糸を一方向に繰出して
切断するための可動刃を備えた糸切装置と、縫製
終了に伴つて発生される糸切指令信号により励磁
されるソレノイドとを有し、その励磁されたソレ
ノイドのプランジヤの一方向移動に連動して前記
糸切装置の可動刃を移動させて前記縫目に連なる
糸を切断するように構成されたミシンに関する。

［従来技術］ 従来、この種のミシンとしては、実開昭54−
110357号公報に記載されているように、１個のソ
レノイドのプランジヤに、可動刃を備えた糸切機
構と、布押えを発条に抗して上昇させるための布
押え上げ機構とを作動的に連結するとともに、そ
の連結機構を、プランジヤの一方向移動に連動し
て先に糸切り機構の可動刃を移動させて縫目に連
なる糸を繰出して切断し、その後に、引き続くプ
ランジヤの一方向移動に連動して布押えを発条に
抗して上昇させるように構成されたものが知られ
ている。

一般に、このように構成されたミシンにおいて
は、布押えを発条に抗して上昇させるためにはソ
レノイドに対し高電圧の電流を印加しなければな
らないことはよく知られている。しかしながら、
布押えが上昇される前に糸切り機構の可動刃が移
動されるため、前記ソレノイドに最初から高電圧
の電流を印加すると、前記可動刃が高速で移動し
てしまい、糸切れや、下糸ボビンのオーバーラン
等が発生してしまう。

そこで、従来においては、前記公報にも記載さ
れているように、時定数回路を採用して、ソレノ
イドに印加される電圧を、低電圧から高電圧に
徐々に変化させ、プランジヤを、初期は低速で、
後期は高速で移動させるように制御し、プランジ
ヤの低速移動中（即ち可動刃が低速で移動中）に
糸切りが終了するように構成していた。

［発明が解決しようとする問題点］ しかしながら、縫製工場における縫製作業にお
いては、数多くの仕掛り品を縫製するために、ソ
レノイドを繰返し励磁し、何度も糸切り機構や布
押え上げ機構を作動させねばならない。

このため、ソレノイドのコイルが過熱して内部
抵抗が変化してそのプランジヤの移動速度が低下
し、前記可動刃による縫目に連なる糸が繰り出さ
れて切断が終了する前にソレノイドに高電圧の電
流が供給され、そのため可動刃が高速で移動され
てしまい、糸切れや、ボビンのオーバーラン等が
発生して不良品が発生することがある。

そして、この時定数回路を採用した方式におい
ては、不良品の発生毎に、ミシンを止めてソレノ
イドの供給電流を調節したり、時定数回路を調節
したりしていたが、時間がかかり、面倒なもので
あつた。

また、ソレノイドの過熱により糸切り速度（可
動刃の移動速度）が、糸切りを良好に行ない得る
速度から徐々に低下していき、時定数回路により
定められた時間になつても糸切りが完了せず、そ
の後ソレノイドに高電圧の電流が供給されて再び
糸切り速度が上昇し、その後、糸切れやボビンの
オーバーランが発生することは、前述の通りであ
るが、更に別の問題点も存在する。

即ち、糸切り速度（可動刃の移動速度）が低下
すると、使用する糸の太さが太い程、切断し難く
なり、場合によつては切断不能となつてしまう問
題点が存在する。このように使用中に糸切り速度
（可動刃の移動速度）が変化する事は糸切りの安
定性の面から好ましいものではない。また、ボビ
ンのオーバーランの度合いによる次回縫製開始時
の上糸と下糸とのテンシヨンバランスが変動する
ことからも、好ましいものではない。

［発明の目的］ 本発明は前述の問題点を解決するためになされ
たものであり、その目的は、糸切装置の可動刃を
プランジヤに連動させるソレノイドを、長時間に
わたつて繰返し励磁しても、可動刃の移動速度を
一定に保つことで糸切れやオーバーランを防止す
ると同時に繰返し糸切り作業における縫製開始時
の上糸、下糸間のテンシヨンバランスを維持する
ことが可能なミシンの糸切速度調節装置を提供す
るにある。

［問題点を解決するための手段］ 本発明においては、縫目に連なる糸を一方向に
繰出して切断するための可動刃を備えた糸切装置
と、縫製終了に伴なつて発生される糸切指令信号
により励磁されるソレノイドとを有し、その励磁
されたソレノイドのプランジヤの一方向移動に連
動して前記糸切装置の可動刃を移動させて前記縫
目に連なる糸を切断するように構成されたミシン
において、前記糸切装置による糸切りの終了を検
知して終了信号を発生する終了検出手段と、前記
糸切指令信号の発生さら前記終了検出手段により
終了信号が発生されるまでの糸切り所要時間を検
出する時間検出手段と、その検出された糸切り所
要時間に基づき、次の縫製作業時に前記終了検出
手段により検出される前記糸切り所要時間が糸切
装置の最適作動のために予め設定された時間にな
るように前記ソレノイドに供給すべく電流の電圧
を調節してソレノイドの作動による糸切速度を一
定に保つ調節手段とより構成されている。

［作用］ 本発明において、時間検出手段が糸切指令信号
の発生から終了検出手段による終了信号の発生ま
での糸切り所要時間を検出し、調節手段がその検
出された糸切り所要時間に基づいて、次の縫製作
業時に検出される糸切り所要時間を糸切装置の最
適作動のために予め設定された時間に一致させる
ようにソレノイドに供給すべき電流の電圧を調節
する。

［実施例］ 以下に本発明を具体化した一実施例を示す図面
を参照してその詳細を説明する。

図において、ミシン１は特公昭56−77号公報に
示されているような公知のボタン穴かがりミシン
であり、ソレノイド５に連杆７及びレバー８を介
して連結された糸切装置（図示せず）と、前記連
杆７及びレバー９を介して連結された押え装置
（図示せず）とが設置されている。この糸切装置
は前記励磁された自動復帰型のソレノイド５のプ
ランジヤ６の吸引動作の初期において作動し、そ
の可動刃１０を回動させて縫目に連なる糸を繰出
し、固定刃（図示せず）と協働することにより糸
を切断するように構成されている。また、押え装
置は前記ソレノイド５のプランジヤ６の吸引動作
の後期において作動し、加工布を押圧する方向の
発条力が付与された布押え１１を、発条力に抗し
て上昇させるように構成されている。

自動復帰型の終了検出スイツチ１５は、前記ソ
レノイド５が消磁された時の不作用位置における
前記レバー８により常開接点１５１がオンされる
と共に、励磁された時のプランジヤ６の吸引に基
づいて前記可動刃１０が糸を完全に切断した時点
において、スイツチ１５の押圧子が前記レバー８
から離脱して常開接点１５１がオフされる位置関
係でミシン１のベツドに固着されている。このオ
フ時において、前記終了検出スイツチ１５の常閉
接点１５２は終了信号として直流正電源Ｖc.c.から
の電流をリレーＲに通電し、常閉接点１５３は後
述の接続点ａに接地する。

次に、このミシンの電気回路について詳述す
る。

交流電源に接続された全波整流回路１６の正電
源端子Ｐ及びアース端子Ｇ間には、足踏ペダル
（図示せず）の後踏に伴なつて発生される糸切指
令信号によりオンされる始動スイツチ１７の常開
接点１７１を介して前記ソレノイド５の励磁コイ
ル５１及びサイリスタ１８が直列に接続されると
共に、そのコイル５１とサイリスタ１８との直列
回路には、抵抗１９、後述する電子ボリユーム２
０及びコンデンサ２１からなる直列回路が並列に
接続されている。この電子ボリユーム２０とコン
デンサ２１の接続点ｆと、前記サイリスタ１８の
ゲート端子との間には定電圧素子２２が接続され
ており、この素子２２は前記接続点ｆの電圧が所
定レベルに達した時、前記サイリスタ１８をトリ
ガーする。また、前記抵抗１９と電子ボリユーム
２０との直列回路には、前記リレーＲの常開接点
Ｒ１と、ダイオード１４がそれぞれ並列に接続さ
れている。ここで、常開接点Ｒ１は、前記終了検
出スイツチ１５がオフされた時に通電されるリレ
ーＲにより閉成され、前記接続点ｆへのバイパス
回路を形成する。ダイオード１４は充電された前
記コンデンサ２１の放電用である。

電子ボリユーム２０は、その端子Ｓにハイレベ
ルの信号（以下「Ｈ」信号と称す）が入力された
時に抵抗値を変化させて出力電流を段階的に高く
し、ローレベルの信号（以下「Ｌ」信号と称す）
が入力された時に出力電流を段階的に低くするよ
うに構成されており、その端子Ｉに「Ｈ」信号が
入力された時に上記動作を行なうと共に、「Ｌ」
信号が入力された時には、前記端子Ｓに入力され
た信号の状態に関係なく動作を停止して抵抗値を
保持するように構成されている。また、前記抵抗
１９の抵抗値は充分に小さいものとする。

一方、ワンシヨツト２３と、積分回路２４と、
Ｄ型フリツプフロツプ２５のクロツク端子CPと
の接続点ａは、前記レバー８により閉成された常
開接点１５１を介して、前記始動スイツチ１７の
接地された常閉接点１７２と、直流正電源Ｖc.c.に
接続された常開接点１７３とに接続されている。

ワンシヨツト２３は接続点ａの電圧のハイレベ
ルからローレベルへの立下がりに応答して１つの
ハイレベルのパルスを前記電子ボリユーム２０の
端子Ｉに出力するように構成されており、このパ
ルス出力時間は、電子ボリユーム２０が１段階だ
け出力電流を変化させるに必要な時間に設定され
ている。

積分回路２４は前記接続点ａがローレベルの時
にリセツトされ、ハイレベルの時に公知の積分動
作を行なつて出力電圧を接続点ｂに発生させるよ
うに構成されている。

接続点ｂにはコンパレータ２６の非反転端子と
Ａ−Ｄ変換器２７を介して表示器２８とが接続さ
れている。

コンパレータ２６は、その反転端子に、可変抵
抗２９の摺動端子が接続されており、その可変抵
抗２９は前記糸切信号の発生から終了信号の発生
までの時間を設定するための時間設定電圧Vref
を出力するように構成されている。前記コンパレ
ータ２６の出力端子には遅延回路３０を介して前
記Ｄ型フリツプフロツプ２５のデータ端子Ｄが接
続されており、そのＤ型フリツプフロツプ２５
は、前記接続点ａの電圧のハイレベルからローレ
ベルへの立下がりに応答してデータ端子Ｄの値を
読込んで前記電子ボリユーム２０の端子Ｓに出力
するように構成されている。

前記遅延回路３０は前記コンパレータ２６から
の「Ｈ」或いは「Ｌ」信号を、前記Ｄ型フリツプ
フロツプ２５が読込みを完了するまで一定時間保
持するように構成されている。

表示器２８は、前記積分回路２４からの出力電
圧がＡ−Ｄ変換器２７によりデジタル化された値
を作業者に視覚表示するように構成されている。

次にその作用を第３図のタイムチヤートを参照
して説明する。

まず、作業者は縫製を開始する前に可変抵抗２
９を調節して時間指定電圧Vrefを設定する。こ
の後、作業者は試し縫いを行ない、その終了に際
して足踏ペダルを後踏みすると糸切指令信号が発
生され始動スイツチ１７は閉成される。この時、
常開接点１７１が閉成され、接点点ｆの電圧が所
定の値に達した時に定電圧素子２２はサイリスタ
１８をトリガーし、励磁コイル５１が励磁されて
プランジヤ６が吸引され始める。このトリガー動
作は、公知のサイリスタによる速度制御と何ら変
わるところがないのでこれ以上の説明を省略す
る。

励磁されたソレノイド５のプランジヤ６の吸引
動作に基づき、まず、糸切装置の可動刃１０が回
動を始める。

また、始動スイツチ１７の閉成時には、常開接
点１７３も同時に閉成されるため、接続点ａの電
圧は上昇し、これに伴なつて積分回路２４は積分
動作を始め、コンパレータ２６は接続点ｂの電圧
と時間指定電圧Vrefとを比較し、接続点ｂの電
圧が電圧Vrefよりも高いときは「Ｈ」信号を遅
延回路３０に出力し、そうでないときは「Ｌ」信
号を出力する。

この後、可動刃１０が糸を完全に切断する位置
まで回動した時、終了検出スイツチ１５の押圧子
はレバー８から離脱し、リレーＲが通電されると
共に接続点ａの電圧がハイレベルからローレベル
に立下がる。このリレーＲが通電されることによ
り常開接点Ｒ１が閉成され、電流は抵抗１９及び
電子ボリユーム２０をバイパスしてサイリスタ１
８をフルフアイヤさせ、これによりソレノイド５
のプランジヤ６は高速で移動して布押え１１を発
条力に抗して完全に上昇させる。

一方、上記接続点ａの電圧の立下がりに応答し
てワンシヨツト２３は１つのハイレベルのパルス
を出力して電子ボリユーム２０を有効化すると共
に、Ｄ型フリツプフロツプ２５は、遅延回路３０
により保持されたコンパレータ２６の出力を読取
つて電子ボリユーム２０の端子Ｓに出力する。電
子ボリユーム２０は、ワンシヨツト２３により有
効化された期間において、その抵抗値を段階的に
変化させて流れる電流を制御する。

即ち、糸切動作の開始から完了まで要した糸切
り所要時間を表わす接続点ｂの電圧が時間指定電
圧Vrefよりも小さい時、（糸切完了が指定時間よ
りも早い時）コンパレータ２６は「Ｌ」信号を出
力するので電子ボリユーム２０は抵抗値を大きく
して流れる電流を一段階低くする。これにより、
次の縫製作業終了時に発生される糸切指令信号に
よるサイリスタ１８のトリガされるタイミングが
遅らされ、ソレノイド５のプランジヤ６の速度が
遅くなる。

これに対し、接続点ｂの電圧が時間指定電圧
Vrefよりも大きい時、（糸切完了が指定時間より
も遅い時）コンパレータ２６は「Ｈ」信号を出力
するので、電子ボリユーム２０は抵抗値を小さく
して流れる電流を一段階高くする。これにより、
ソレノイド５のプランジヤ６の速度が早くなる。

以上の動作を試し縫いで繰返すことにより、予
め設定された時間指定電圧Vrefによつて規定さ
れた糸切所要時間になるように、実際の糸切時間
が制御される。従つて、実際の縫製作業開始後、
励磁コイル５１が繰返し励磁されて発熱し、その
内部抵抗が変化してプランジヤ６の吸引速度が変
化しても常に糸切時間が一定になるように制御さ
れる。

また、途中で糸切り所要時間を変更したい場合
には表示器２８に表示された糸切時間を見ながら
容易に変更可能である。

尚、本発明は前述の実施例にのみ限定されるも
のではなく、ペダル操作による糸切指令信号の発
生の代わりに所定の縫製サイクル終了後に糸切指
令信号が自動的に発生されるようにしてもよい。
また、糸切指令信号の発生から終了信号の発生ま
での糸切り所要時間を、積分した電圧により検出
していたが、カウンタによりカウントしたデータ
に基づいて検出してもよく、趣旨を逸脱しない範
囲内において種々の変更が可能である。

［発明の効果］ 以上詳述したように、本発明は、縫製終了に伴
なつて発生される糸切指令信号が発生されてから
終了検出手段が糸切りの終了を検知して終了信号
を発生するまでの糸切り所要時間を時間検出手段
が検出し、調節手段が前記時間検出手段により検
出された糸切り所要時間に基づき、次の縫製作業
時に再び時間検出手段により検出される糸切り所
要時間が糸切装置の最適作動のために予め設定さ
れた時間になるように、糸切装置の可動刃を連動
させるソレノイドに対して供給すべき電流の電圧
を調節して糸切速度、即ち可動刃の移動速度を一
定に保つように構成されているので、ソレノイド
を長時間にわたつて繰り返し使用することにより
ソレノイドが過熱してプランジヤの移動速度、即
ち糸切り所要時間が変化しても、調節手段がソレ
ノイドに供給される電流を調節するため、常に糸
切り所要時間が予め設定された時間に保たれる。
そのため従来のように、糸切れやボビンのオーバ
ーランや糸切り不能といつた事態が発生すること
がなく、常に安定した糸切動作が行なわれ、作業
者による煩雑な速度調節が不要となる利点を有す
る。また、次回縫製開始時の上糸と下糸とのテン
シヨンバランスも変動しないので、常に安定した
品質の縫製品を得ることができる利点も有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を具体化した一実施例を示すミ
シンの電気回路図、第２図はその正面図、第３図
はそのタイムチヤートである。 ５はソレノイド、６はプランジヤ、１０は可動
刃、１１は布押え、１５は終了検出スイツチ、２
０は電子ボリユーム、Ｒはリレー、Ｖc.c.は直流正
電源である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 縫目に連なる糸を一方向に繰出して切断する
   ための可動刃を備えた糸切装置と、 縫製終了に伴なつて発生される糸切指令信号に
   より励磁されるソレノイドとを有し、 その励磁されたソレノイドのプランジヤの一方
   向移動に連動して前記糸切装置の可動刃を移動さ
   せて前記縫目に連なる糸を切断するように構成さ
   れたミシンにおいて、 前記糸切装置による糸切りの終了を検知して終
   了信号を発生する終了検出手段と、 前記糸切指令信号の発生から前記終了検出手段
   により終了信号が発生されるまでの糸切り所要時
   間を検出する時間検出手段と、 その検出された糸切り所要時間に基づき、次の
   縫製作業時に前記終了検出手段により検出される
   前記糸切り所要時間が糸切装置の最適作動のため
   に予め設定された時間になるように前記ソレノイ
   ドに供給すべき電流の電圧を調節してソレノイド
   の作動による糸切速度を一定に保つ調節手段とよ
   り構成されることを特徴とするミシンの糸切速度
   調節装置。