JPH03284130A - 無人搬送車のバッテリーの充電制御装置 - Google Patents
無人搬送車のバッテリーの充電制御装置Info
- Publication number
- JPH03284130A JPH03284130A JP2078785A JP7878590A JPH03284130A JP H03284130 A JPH03284130 A JP H03284130A JP 2078785 A JP2078785 A JP 2078785A JP 7878590 A JP7878590 A JP 7878590A JP H03284130 A JPH03284130 A JP H03284130A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- charging
- battery
- information
- data tag
- automatic guided
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02E60/10—Energy storage using batteries
Landscapes
- Tests Of Electric Status Of Batteries (AREA)
- Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
- Secondary Cells (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野コ
本発明は無人搬送車に搭載され、駆動電源として使用さ
れるバッテリーの管理機能を備えた充電制御装置に関す
る。
れるバッテリーの管理機能を備えた充電制御装置に関す
る。
［従来の技術］
従来は１次のようにこの種バッテリーの充電管理を行っ
ていた。
ていた。
一般に、バッテリーの寿命特性は第３図にように表すこ
とができる。同図において横軸はサイクル回数（１００
０サイクル単位）、縦軸は放電の深さである。したがっ
て、この寿命特性をもとに、バッテリーの均等充電が必
要な時期や、バッテリーの寿命は放電の深さ、充電、放
電のサイクル数、取り出した電気量の累計値などで予測
することができる。
とができる。同図において横軸はサイクル回数（１００
０サイクル単位）、縦軸は放電の深さである。したがっ
て、この寿命特性をもとに、バッテリーの均等充電が必
要な時期や、バッテリーの寿命は放電の深さ、充電、放
電のサイクル数、取り出した電気量の累計値などで予測
することができる。
一方、無人搬送車のバッテリーは、その無人の運行パタ
ーンが判ればその放電量のおおよそは概算できる。
ーンが判ればその放電量のおおよそは概算できる。
そこで、各無人搬送車毎にその稼働状況を記録するよう
にし、その記録に基づいて、バッテリの放電状況を求め
、均等充電の時期や寿命と認定してのバッテリーの廃棄
（取替え）の時期を決定していた。
にし、その記録に基づいて、バッテリの放電状況を求め
、均等充電の時期や寿命と認定してのバッテリーの廃棄
（取替え）の時期を決定していた。
［発明が解決しようとする課題］
ところで、各無人搬送車毎に毎日の稼働状況を記録する
には、そのための要員を必要とし、また。
には、そのための要員を必要とし、また。
その集計データに基づいて、均等充電やバッテリの廃棄
（取替え）の時期をチエツク決定する作業はなかなか煩
雑な作業であった。
（取替え）の時期をチエツク決定する作業はなかなか煩
雑な作業であった。
また、自動充電方式を採用している職場では操作員が介
在しないのでこのような記録が取れないため、データに
基づくチエツクはできず、安全度を見込んでバッテリー
の早期の充電、廃棄（取替え）を行わざるを得ないとい
う問題点があった。
在しないのでこのような記録が取れないため、データに
基づくチエツクはできず、安全度を見込んでバッテリー
の早期の充電、廃棄（取替え）を行わざるを得ないとい
う問題点があった。
本発明は従来のものの上記課題（問題点）を解決するよ
うにした無人搬送車のバッテリーの充電制御装置を提供
することを目的とする。
うにした無人搬送車のバッテリーの充電制御装置を提供
することを目的とする。
［課題を解決するための手段］
本発明はバッテリー側には当該バッテリ＝の充電あるい
は放電の履歴情報等の充電情報あるいは放電情報を書き
込むためのデータタグを装備するようにし、一方、充電
装置側には上記データタグに上記データを書き込むため
の書き込み装置、上記データタグに書き込まれた充電情
報あるいは放電情報を非接触で読み取るデータタグリー
ダを備え、この１この放電情報の内容が均等充電または
バッテリー廃棄（取替え）の対象となったときはこのこ
とを表示するようにした無人搬送車のバッテリーの充電
制御装置に関する。
は放電の履歴情報等の充電情報あるいは放電情報を書き
込むためのデータタグを装備するようにし、一方、充電
装置側には上記データタグに上記データを書き込むため
の書き込み装置、上記データタグに書き込まれた充電情
報あるいは放電情報を非接触で読み取るデータタグリー
ダを備え、この１この放電情報の内容が均等充電または
バッテリー廃棄（取替え）の対象となったときはこのこ
とを表示するようにした無人搬送車のバッテリーの充電
制御装置に関する。
この場合、データタグリーダおよびデータタグライター
、アンテナ、このアンテナに接続された受信器または送
受信器、この受信器または送受信器に接続された識別回
路、この識別回路に接続されたコンピュータにより構成
するようにした無人搬送車のバッテリーの充電制御装置
とすることができる。
、アンテナ、このアンテナに接続された受信器または送
受信器、この受信器または送受信器に接続された識別回
路、この識別回路に接続されたコンピュータにより構成
するようにした無人搬送車のバッテリーの充電制御装置
とすることができる。
［実施例］
以下第１図及び第２図に示す本発明の第１及び第２の各
実施例により本発明を具体的に説明する。
実施例により本発明を具体的に説明する。
先ず１本発明の基本的な技術思想をいえば１本発明では
、いわゆるデータタグ（Ｄａｔａ Ｔａｇ）といわれる
情報記憶手段を用いて、これに充電情報を書き込み、一
方、このデータタグ中に書き込まれた充電情報を非接触
で読み出す情報識別手段を備え、これら手段の組合わせ
に基づいてバッテリの充電管理を行うようにした点にそ
の特徴がある。
、いわゆるデータタグ（Ｄａｔａ Ｔａｇ）といわれる
情報記憶手段を用いて、これに充電情報を書き込み、一
方、このデータタグ中に書き込まれた充電情報を非接触
で読み出す情報識別手段を備え、これら手段の組合わせ
に基づいてバッテリの充電管理を行うようにした点にそ
の特徴がある。
ａ、第１の実施例の構成
第１図（イ）に第１の実施例のシステム全体の構成を示
す。
す。
無人搬送車１にデータタグ２を装備する。このデータタ
グ２は同図（ロ）に示すように、たとえば薄板電卓状の
形状をしており、この記憶媒体中に無人搬送車上が搭載
しているバッテリー（図示せず）の充電情報（充電電圧
、充電電流、および充電パターン等の充電条件、今まで
の充電量の履歴等の情報）のほか放電情報（放電量、放
電量の履歴、充・放電量サイクル数等の情報）を書き込
んで記憶できるようにしているものとする。なおこれら
の充電情報または放電情報は後述するコンピュータ８か
ら与えられる。
グ２は同図（ロ）に示すように、たとえば薄板電卓状の
形状をしており、この記憶媒体中に無人搬送車上が搭載
しているバッテリー（図示せず）の充電情報（充電電圧
、充電電流、および充電パターン等の充電条件、今まで
の充電量の履歴等の情報）のほか放電情報（放電量、放
電量の履歴、充・放電量サイクル数等の情報）を書き込
んで記憶できるようにしているものとする。なおこれら
の充電情報または放電情報は後述するコンピュータ８か
ら与えられる。
３はバッテリーを充電するときの受電用カプラである。
４は充電装置で後述するデータタグリーダおよびデータ
タグライター（以下データタグリーダ／ライターと略す
）７中のコンピュータ８からの充電情報の信号が与えら
れて充電条件が設定される。
タグライター（以下データタグリーダ／ライターと略す
）７中のコンピュータ８からの充電情報の信号が与えら
れて充電条件が設定される。
なお、充電装置４は後述するコンピュータ８との連係の
もとに、報知器Ｇに所定の信号を与えるようになってい
る。
もとに、報知器Ｇに所定の信号を与えるようになってい
る。
４ａは給電線である。５は送電用カプラ６を備えたカプ
ラ装置で、ヱは同装置内に組み込むようにしたデータタ
グリーダ／ライターの一例を示す。
ラ装置で、ヱは同装置内に組み込むようにしたデータタ
グリーダ／ライターの一例を示す。
このデータタグリーダ／ライターヱは充電ステジョン側
に配置され、コンピュータ８．識別回路９．送受信器１
０．アンテナ１１より成る。
に配置され、コンピュータ８．識別回路９．送受信器１
０．アンテナ１１より成る。
Ｇは報知器で、充電装置４からの信号により夫々「均等
充電要」および「バッテリー廃棄（取替え）」を示すラ
ンプＬ、およびＬ２を点灯させる。
充電要」および「バッテリー廃棄（取替え）」を示すラ
ンプＬ、およびＬ２を点灯させる。
ｂ、第２の実施例の構成
第２図はその構成の要部を示す斜視図である。
同図において、第１図のものと同等の構成については、
同一の符号を付して示した。
同一の符号を付して示した。
１２〜１４は複数台たとえば３台の小型、中型または大
型の無人搬送車で２図示しないが、各別のバッテリーを
搭載している。
型の無人搬送車で２図示しないが、各別のバッテリーを
搭載している。
１２ａ〜１４ａはこれらの無人搬送車に装備された専用
のデータタグ、１２ｂ〜１４ｂは夫々受電用のカプラで
ある。なお、各データタグ１２ａ〜１４ａ中には各無人
搬送車１２〜１４のバッテリーに固有の充電条件等を設
定する充電情報および放電情報がデータタグ２に準じて
記憶されているものとする。
のデータタグ、１２ｂ〜１４ｂは夫々受電用のカプラで
ある。なお、各データタグ１２ａ〜１４ａ中には各無人
搬送車１２〜１４のバッテリーに固有の充電条件等を設
定する充電情報および放電情報がデータタグ２に準じて
記憶されているものとする。
［作用］
ａ、第１の実施例の作用
データタグリーダ／ライター７のアンテナ１１からは、
常時、質問信号Ａを無人搬送車１に発信している。
常時、質問信号Ａを無人搬送車１に発信している。
無人搬送車上が充電ステーションに近づき上記質問信号
Ａを受信可能の領域となったときは、無人搬送車上側に
装備されている応答器であるデータタグ２がこれを受信
し、識別コードと共に当該無人搬送車上のバッテリーの
充電情報及び放電情報を応答信号Ｂとして発信する。
Ａを受信可能の領域となったときは、無人搬送車上側に
装備されている応答器であるデータタグ２がこれを受信
し、識別コードと共に当該無人搬送車上のバッテリーの
充電情報及び放電情報を応答信号Ｂとして発信する。
したがって、データタグリーダ／ライターヱでは、この
応答信号を送受信器１０．識別回路９を経てコンピュー
タ８に伝送し、コンピュータ８は充電袋ｗ４に対して必
要な充電情報と、当該バッテリーの放電情報をも与えて
待機態勢に入る。
応答信号を送受信器１０．識別回路９を経てコンピュー
タ８に伝送し、コンピュータ８は充電袋ｗ４に対して必
要な充電情報と、当該バッテリーの放電情報をも与えて
待機態勢に入る。
したがって、その後、充電ステーションに到着した無人
搬送車１が受電用カプラ３を送電用カプラ６に接続すれ
ば７通常の場合は無人搬送車上のバッテリーに対して、
充電装置４から給電線４ａを介して所定の条件に従って
当該バッテリーに対する最適の制御を行って充電を行う
ことができる。
搬送車１が受電用カプラ３を送電用カプラ６に接続すれ
ば７通常の場合は無人搬送車上のバッテリーに対して、
充電装置４から給電線４ａを介して所定の条件に従って
当該バッテリーに対する最適の制御を行って充電を行う
ことができる。
この時、データタグリーダ／ライターヱからは今回の充
電情報をデータタグ２に書き込む。
電情報をデータタグ２に書き込む。
なお、この充電作業において、データタグ２に記憶され
たバッテリーの放電情報をデータタグリー／ライターヱ
が読み出したとき、当該バッテリーが均等充電を行うべ
き放電量に到達していたり、またはさらにこのサイクル
をこえて廃棄（取替え）すべき段階に到達したことが検
出されたときは、充電袋Ｎ４による充電は停止し、報知
器Ｇの該当の表示ランプを点灯して「均等充電」または
「バッテリー廃棄（または取替え）ｊの表示を行う。
たバッテリーの放電情報をデータタグリー／ライターヱ
が読み出したとき、当該バッテリーが均等充電を行うべ
き放電量に到達していたり、またはさらにこのサイクル
をこえて廃棄（取替え）すべき段階に到達したことが検
出されたときは、充電袋Ｎ４による充電は停止し、報知
器Ｇの該当の表示ランプを点灯して「均等充電」または
「バッテリー廃棄（または取替え）ｊの表示を行う。
したがって、操作員はこの報知器の表示に基づいて、該
当のバッテリーに対する［均等充電］または［廃棄く取
替え）ｊを行えば良い。
当のバッテリーに対する［均等充電］または［廃棄く取
替え）ｊを行えば良い。
ｂ、第２の実施例の作用
この充電作業においても、各データに記憶されたバッテ
リーの放電情報をデータタグリーダ／ライターヱが読み
出したとき、当該バッテリーが均等充電を行うべき放電
量に到達していたり、または、さらにこのサイクルをこ
えて廃棄（取替え）すべき段階に到達したことが検出さ
れたときは。
リーの放電情報をデータタグリーダ／ライターヱが読み
出したとき、当該バッテリーが均等充電を行うべき放電
量に到達していたり、または、さらにこのサイクルをこ
えて廃棄（取替え）すべき段階に到達したことが検出さ
れたときは。
充電装置４による充電は停止し、報知器Ｇの該当の表示
ランプを点灯して「均等充電要」または「バッテリー廃
棄（または取替え）」の表示を行う。
ランプを点灯して「均等充電要」または「バッテリー廃
棄（または取替え）」の表示を行う。
したがって、操作員はこの報知器の表示に基いて、該当
のバッテリーに対する「均等充電」または「バッテリー
の取替え」を行えば良い。
のバッテリーに対する「均等充電」または「バッテリー
の取替え」を行えば良い。
［発明の効果］
本発明は、バッテリー側には、そのバッテリの充電情報
および放電情報を書き込んだデータタグを装備するよう
にし、一方充電装置側には、そのデータタグに書き込ま
れた充電情報および放電情報を非接触で読み取るデータ
タグリーダを備え放電情報が所定の内容となったときは
「均等充電」または「バッテリー廃棄（取替え）」の表
示をするようにしたバッテリーの充電制御装置に関する
ものであるから１次のような優れた効果を有する。
および放電情報を書き込んだデータタグを装備するよう
にし、一方充電装置側には、そのデータタグに書き込ま
れた充電情報および放電情報を非接触で読み取るデータ
タグリーダを備え放電情報が所定の内容となったときは
「均等充電」または「バッテリー廃棄（取替え）」の表
示をするようにしたバッテリーの充電制御装置に関する
ものであるから１次のような優れた効果を有する。
■このようなデータタグの情報の読み取りは非接触で行
うことができるため、無人搬送車に搭載されたバッテリ
ーの充電を行うのには最適である。
うことができるため、無人搬送車に搭載されたバッテリ
ーの充電を行うのには最適である。
■バッテリーを交換することを考えると、データタグに
よると、非接触により均等充電やバッテリーの廃棄（取
替え）の時期を判断できるため。
よると、非接触により均等充電やバッテリーの廃棄（取
替え）の時期を判断できるため。
便利である。
第１図は本発明の第１の実施例を示すもので同図中（イ
）は全体構成を示す接続図、（ロ）はデータタグの平面
図である。 第２図は本発明の第２の実施例を示す斜視図である。ま
た、第３図はバッテリーの寿命特性図である。 １．１２〜１４ ；無人搬送車 ２．１２ａ〜１４ａ；データタグ ４ ：充電装置 ５ ：送電用カプラ ６ ：受電用カプラ ′Ｌ ：データタグリーダ／ライタ 報知器 ２ ランプ
）は全体構成を示す接続図、（ロ）はデータタグの平面
図である。 第２図は本発明の第２の実施例を示す斜視図である。ま
た、第３図はバッテリーの寿命特性図である。 １．１２〜１４ ；無人搬送車 ２．１２ａ〜１４ａ；データタグ ４ ：充電装置 ５ ：送電用カプラ ６ ：受電用カプラ ′Ｌ ：データタグリーダ／ライタ 報知器 ２ ランプ
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、バッテリー側には当該バッテリーの充電あるいは放
電の履歴情報等の充電情報あるいは放電情報を書き込む
ためのデータタグを装備するようにし、一方、充電装置
側には上記データタグに上記データを書き込むための書
き込み装置、上記データタグに書き込まれた充電情報あ
るいは放電情報を非接触で読み取るデータタグリーダを
備え、この、この放電情報の内容が均等充電またはバッ
テリー廃棄（取替え）の対象となったときは、このこと
を表示するようにしたことを特徴とする無人搬送車のバ
ッテリーの充電制御装置。 ２、データタグリーダおよびデータタグライター、アン
テナ、このアンテナに接続された受信器または送受信器
、この受信器または送受信器に接続された識別回路、こ
の識別回路に接続されたコンピュータにより構成するよ
うにした請求項１記載の無人搬送車のバッテリーの充電
制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2078785A JP2867574B2 (ja) | 1990-03-29 | 1990-03-29 | 無人搬送車のバッテリーの充電制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2078785A JP2867574B2 (ja) | 1990-03-29 | 1990-03-29 | 無人搬送車のバッテリーの充電制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03284130A true JPH03284130A (ja) | 1991-12-13 |
| JP2867574B2 JP2867574B2 (ja) | 1999-03-08 |
Family
ID=13671540
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2078785A Expired - Fee Related JP2867574B2 (ja) | 1990-03-29 | 1990-03-29 | 無人搬送車のバッテリーの充電制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2867574B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0564301A (ja) * | 1991-09-02 | 1993-03-12 | Daifuku Co Ltd | 移動車用バツテリーの充放電履歴管理装置 |
| JPH05211724A (ja) * | 1992-01-29 | 1993-08-20 | Honda Motor Co Ltd | 電気自動車の充電状況表示システム |
| JPH05227669A (ja) * | 1992-02-14 | 1993-09-03 | Tatsuno Co Ltd | 電気自動車用バッテリー充電装置 |
| JPH10134847A (ja) * | 1996-11-01 | 1998-05-22 | Nittetsu Semiconductor Kk | バッテリー管理方法 |
| JPWO2022009479A1 (ja) * | 2020-07-07 | 2022-01-13 |
-
1990
- 1990-03-29 JP JP2078785A patent/JP2867574B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0564301A (ja) * | 1991-09-02 | 1993-03-12 | Daifuku Co Ltd | 移動車用バツテリーの充放電履歴管理装置 |
| JPH05211724A (ja) * | 1992-01-29 | 1993-08-20 | Honda Motor Co Ltd | 電気自動車の充電状況表示システム |
| JPH05227669A (ja) * | 1992-02-14 | 1993-09-03 | Tatsuno Co Ltd | 電気自動車用バッテリー充電装置 |
| JPH10134847A (ja) * | 1996-11-01 | 1998-05-22 | Nittetsu Semiconductor Kk | バッテリー管理方法 |
| JPWO2022009479A1 (ja) * | 2020-07-07 | 2022-01-13 | ||
| WO2022009479A1 (ja) * | 2020-07-07 | 2022-01-13 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 自動作業システム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2867574B2 (ja) | 1999-03-08 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6154006A (en) | Battery rental system | |
| JP2690229B2 (ja) | 非接触ｉｃカード | |
| US5132687A (en) | Electronic identification system | |
| JPWO2009078082A1 (ja) | 階層記憶システム、ライブラリ装置及びマガジン、並びに、階層記憶システムの制御方法 | |
| US6269292B1 (en) | Data carrier system | |
| JPH03284130A (ja) | 無人搬送車のバッテリーの充電制御装置 | |
| JP2508275B2 (ja) | バッテリ―の充電制御装置 | |
| CN102708594B (zh) | 一种防拆卸装置及防拆卸方法 | |
| KR100593402B1 (ko) | Ｒｆｉｄ를 이용한 음식물 쓰레기 수거 관리 시스템 및 그방법 | |
| CN206135976U (zh) | 一种无线车载终端及铁路机车车载数据换装管理系统 | |
| US20020114096A1 (en) | Apparatus and method for retrieving data cartridge information in a cartridge receiving device | |
| US5049729A (en) | Coded key system using pulse polarity | |
| CN109389192A (zh) | 一种基于rfid编码的艺术品安全鉴别方法 | |
| CN212265786U (zh) | 带监测功能的工具柜系统 | |
| CN211264343U (zh) | 一种复合通行卡 | |
| RU80255U1 (ru) | Ярлык для идентификации объектов с радиоинтерфейсом | |
| JP2791466B2 (ja) | カルテ等の被検索物の個別検索管理方法及びその個別検索管理装置 | |
| CA1260139A (en) | Mass data recorder with dual memory system | |
| CN213138524U (zh) | 一种充电桩数据实时存储记录装置 | |
| JPS6190289A (ja) | 除雪車施工記録装置 | |
| JP3056481B1 (ja) | 料金収受システム用車載器 | |
| EP0992948A1 (en) | Data carrier system | |
| GB2359616A (en) | Luminaire with transmitter to transmit parameters relating to the luminaire | |
| JPH1173461A (ja) | ビア樽管理システム | |
| CN212906305U (zh) | Cpc卡预读机制测试装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20071225 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081225 Year of fee payment: 10 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |