JPH03284509A - ローラコンベヤ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、荷を載置したパレットや荷自体を支持搬送す
るローラコンベヤに関するものである。

従来の技術 従来、この種のローラコンベヤとしては、たとえば実開
平１−１１１６０９号公報に見られる構造が提供されて
いる。この従来楕遣は、本体フレームを、左右一対の側
枠と、これら側枠の下部間を連結するベース枠とにより
構成し、両側枠の相対向する面側に支持体を取り付けて
いる。そして両支持体間には軸受体を介して搬送用ロー
ラが遊転自在に支持されている。一方の支持体には支軸
が上下揺動自在に設けられ、この支軸には、駆動チェン
に常時咬合するスプロケットと、搬送用ローラに対して
当接Ｍ間自在な伝動ローラが遊転自在に設けられる。そ
して伝動ローラを当接離間させるために支軸を昇降させ
るエアシリンダ装置が設けられる。

この従来形式によると、エアシリンダ装置を作動させる
ことで、支軸を、軸受孔部を支点として上下に揺動させ
、駆動チェンやスプロケットを介して常時駆動されてい
る伝動ローラを搬送用ローラに当接離間させ、当接時に
搬送用ローラを強制回転させている。

発明が解決しようとする課題 上記の従来形式によると、被搬送物の順送り、ストレー
ジ、ならびに送り出しを行えるのであるが、送り出し速
度が順送り時と同じのなめ、この被搬送物の送り出しが
検出されて次の順送りに移るまでに時間がかかり、全体
として能率的な作業を行えない、これに対しては搬送経
路の端部にベルトコンベヤ式のタクトフィーダを配設し
て、被搬送物を高速で送り出すことも考えられるが、こ
れによると別の装置が必要になり、さらには正逆搬送を
行う形式のときに、逆転時にベルトの蛇行が発生するこ
とになる。

本発明の目的とするところは、特別な装置を配設するこ
となく被搬送物を高速で送り出し得、しかも正逆搬送も
常に円滑に行えるローラコンベヤを提供する点にある。

課題を解決するための手段 上記目的を達成するために本発明のローラコンベヤは、
本体フレーム側に左右一対の支持枠を取り付けるととも
に、これら支持枠間にローラを遊転自在に配設し、一方
の支持枠に、駆動装置にスプロケットを介して常時連動
し、かつ前記ローラに接続分離自在な伝動装置を設け、
前記駆動装置を、前記伝動装置のスプロケットに連動し
たチェ２と、このチェ２に連動した駆動部とから構成し
、搬送経路の端部に、左右一対の支持枠間で支持される
高速ローラを設け、この高速ローラと一体の受動スプロ
ケットを前記チェ２に連動している。

作用 かかる本発明の構成によると、駆動装置に連動している
伝動装置をローラに接続させることで、駆動装置の駆動
力でローラを強制回転させ得、また逆作動によってロー
ラから離間させることで、ローラを非駆動状態にし得る
。このとき高速ローラはチェ２を介して常に回転されて
おり、したがって搬送経路の終端からの被搬送物を高速
で迅速に送り出せ得る。また駆動装置を逆駆動したとき
には、被！Ｉ送物は高速ローラによって高速で引き込み
得る。

実施例 以下に本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

第１図、第３図、第５図において１は本体フレームで、
左右一対の開枠ＩＡ、ＩＢと、両側枠ＩＡ、ＩＢの下部
にボルト・ナツト２８Ａ、２８Ｂを介して連結した脚棒
ＩＣと、この脚棒ＩＣの下端に設けた着地体ＩＤとから
なる０両側枠ＩＡ。

ＩＢの相対向する内側面にはＬ状のガイド部２Ａ。

２Ｂが形成され、さらに上部にはナツト体３Ａ。

３Ｂの摺動を許す蟻溝部４Ａ、４Ｂが形成されている。

また一方の側枠ＩＡで、その下部の内面側には、それぞ
れ取り付は部５，６を介して上下−対のガイドレール７
．８がフレーム長さ方向に配設しである６両側枠ＩＡ、
ＩＢの内面側には、その下端を前記ガイド部２Ａ、２Ｂ
に嵌合させて樹脂製の支持枠９Ａ、９Ｂがフレーム長さ
方向で位置変更（摺動）自在に設けられ、これら支持枠
９Ａ、９Ｂは、中間部に形成してなる取り付は孔１０Ａ
、　ＩＯＢに通したボルト１１Ａ、１１Ｂを前記ナツト
体３Ａ、３Ｂに螺合させることで変更位置において固定
される。一方の支持枠９Ａはケース状であって、前記ガ
イド部２Ａに嵌合させる下端や取り付は孔１０Ａを形成
した基板部１２と、この基板部１２の下半分内面から内
方に向けて連設した前後−対のカバー板部１３と、これ
らカバー板部１３の下端間に設けられた連結板部１４と
、両力バー板部１３の下部に左右方向に形成され、かつ
相対向する側で開放した消１５とにより形成され、そし
て基板部１２の取り付は孔１０Ａよりも上方には軸受部
１６Ａが形成される。また他方の支持枠９Ｂは矩形板状
で、取付は孔１０Ｂよりも上方には軸受部１６Ｂが形成
されている。両支持枠９Ａ、９Ｂ間に、ローラ軸１７を
介してローラ１８が逆転自在に設けられる。すなわちロ
ーラ１８に対して相対遊転自在に挿通したローラ軸１７
の両端を軸受部１６Ａ、　１６Ｂに嵌め込むことでロー
ラ軸１７の取り付けを行え、さらにローラ軸心１９の周
りでローラ１８が遊転自在となる。一方の支持枠９Ａに
、駆動装置（後述する）に常時連動し、かつ前記ローラ
１８に接続分離自在な伝動装？ｌＦ２Ｏが設けられる。

すなわち基板部１２の下端に軸受孔部２１が形成され、
前記ローラ軸心１９に沿って配設した第１支軸２２の内
端を軸受孔部２１に嵌入して上下揺動自在としている。

ｓ板部２３ａと縦板部２３ｂとからなる樹Ｆ、！！！の
し杉板２３は、その横板部２３ａの両縁を前記溝１５に
差し込んだのち固定することで支持枠９Ａ側に取り付け
られる。そして縦板部２３ｂに形成した上下方向の凹部
２４に前記第１支軸２２の外端を嵌合して、第１支軸２
２の上下揺動範囲を規制している。前記第１支軸２２に
は受動輪体の一例であるスプロケット２５が回転自在に
取り付けられ、このスプロケット２５のボス部に伝動ロ
ーラ２６を外嵌して、両者２５．２６を一体回転自在と
している。この伝動ローラ２６はウレタンゴム製で、そ
の外周を前記ローラ１８の外周下部に当接Ｍ間自在とし
ている。以上の２１〜２６によって伝動装置２０を構成
する。前記支持枠９Ａｌ１１１には、前記伝動装置２０
を接続分Ｍ＊させる第１シリンタ装置３０が設けられる
。すなわち第１シリンダ装置３０は、前記横板部２３ａ
の中央部分を底部に兼用してなる有底筒状のシリンダ本
体３１と、有天筒状に形成されかつ前記シリンダ本体３
１に外嵌されるｍ縮自在なシリンダゴム３２と、このシ
リンダゴム３２を固定するリング状のシリンダ押え３３
とからなる。＊記シリンダゴム３２が、第１支軸２２の
外端に取り付けたシリンダゴム受け２７に下方から当接
されている。さらにし杉板２３の縦板部２３ｂの上端か
ら、ボルトなどの固定具３５を介して受は板３６が内方
へ連設され、この受は板３６の下面と前記シリンダゴム
受け２７の上面との間に、第１支軸２２を押し下げ付勢
する圧縮ばね３７が介装されている。上記した構成から
なる伝動装置２０は支持枠９Ａ、９Ｂなどを介してロー
ラ１８と１組となって、本体フレーム１に多数配設され
る。各スプロケット２５に連動する共通のチェン４０は
第３図、第５図に示すように、駆動スプロケット４１と
従動スプロケット４２との間に、ガイドスプロケット４
３などを介して張設され、そして駆動スプロケット４１
を駆動部の一例であるモータ４４に連動連結している。

これら４０〜４４によって駆動装置４５を構成する。前
記チェン４０は、各スプロケット２５に吻合する作用経
路と、その下方に位置する復帰経路とを形成する。作用
経路においてチェン４０は、前記取り付は部５に取り付
けたガイドレール７が下方から当接することで支持案内
され、また復帰経路も同様に、取り付は部６に取付けた
カイトレール８で支持案内される。これにより両ガイド
レール７．８でチェン４０の案内装置を構成する。

前記伝動装置１［２０は、ローラ１８のうち、一部を除
いて大部分のものに対向して配設される。そして一部の
ものに対しては制動装置５０が配設される。

この制動装置ｆ５０は前記伝動装置２０と同様の構成で
あって、第１図、第４図に示すように、ローラ軸心１９
に沿った第２支軸５１を、その内端を軸受孔部２１に嵌
入して上下揺動自在に有する。そして第２支＠５１に、
筒状のボス部材５２を回転自在に取付け、このボス部材
５２にウレタンゴム製の制動体５３を固着している。こ
の制動体５３は筒状であって、その外周をローラ１８ａ
の外周下部に当接離間自在としており、そしてボス部材
５２とともに周方向へ位相を変位させることで、その作
用部を変えて摩損などに対処している。前記第２支軸５
１に作用して制動体５３の当接を行わせる第２シリンダ
装置５４が、第２支軸５１の外端に取付けたシリンダゴ
ム受け５５とＬ杉板２３の横板部２３ａとの間に介装さ
れている。

前記ボス部材５２は非受動輪体の一例である欠歯スプロ
ケット５６を一体に有しており、この欠歯スプロケット
５６はチェン４０に対向する部分を欠歯部に形成すると
ともに、残りを有歯部に形成している。

そして有歯部の歯間に係合するストッパ体５７を制動装
置５０１）ｍｌに設けている。すなわちストッパ体５７
は、たとえばボルトであって、基板部１２に形成した支
持筒部に対して第２支軸５１の軸心に沿った方向で挿抜
自在であり、その挿通により先端部が歯間に突入する。

上記のように伝動装［２０または制動装置５０と対にな
ったローラ１８．１８ａを、本体フレーム１に設定ピッ
チ１きに配置することで、ローラ１８．１８ａ群により
搬送経路６０を形成する。６１は被搬送物の一例である
バゲットを示す。

第１図、第２図で示すように、前記搬送経路６０の端部
に、左右一対の支持枠７１Ａ、７１８Ｂで支持される高
速ローラ７２が設けられる。すなわち支持枠７１Ａ、７
１Ｂは前記した他方の支持枠９Ｂと同様に矩形板状であ
って、ローラ軸７３を介して高速ローラ７２が遊転自在
に設けられる。そして高速ローラ７２の一端部には受動
スプロケット７４が一体に設けられ、この受動スプロケ
ット７４に前記チェン４０をｍ張させている。ここで高
速ローラ７２は、ローラ部７２ａにゴム製の筒部７２ｂ
を外嵌させ、その径りをローラ１８の径ｄよりも大に形
成することで、両スプロゲット２５．７４が同様であり
ながらローラ１８に対して周速度が高速で移動すべくし
てあり、さらに従動スプロケット４２の上方位置におい
て、その上面がローラ上面よりも少し上位となるべく配
設される。また受動スプロゲ・ット７４の近くには、一
方の支持枠７１Ａで支持されるガイトス１０ケツト７５
が設けられる。

前述したように伝動装置２０または制動装置５０と対に
なったローラ１８．１８ａは、たとえば第６図に示すよ
うに、所定の配列とした７個（複数個）を１グルーグと
して複数グループＡ、Ｂ、Ｃ・・・Ｎが配置され、各グ
ループ毎に制御される。すなわち各グループＡ、Ｂ、Ｃ
・・・Ｎにおいて、第１シリンダ装置３０群に接続した
第１給排水−ス６３と、第２シリンダ装置５４に接続し
た第２給排ホース６４とを、５ボートの電磁弁６５を介
して給気装置６６からの給気ホース６７に択一的に接続
自在に構成しである。

６８はレギュレータ、６９はサイレンサーを示す、各グ
ループＡ、Ｂ、Ｃ・・・Ｎには、それぞれ光電式などの
在荷検出器７０が設けられる。そして、在荷検出器７０
の検出、非検出に基づいて電磁弁６５を作動させるなど
、このローラコンベヤ全体の制御を行う制御盤（図示せ
ず）が設けられる。

次に上記実施例における搬送作業を説明する。

第１図、第３図、第６図は、全てのグループＡ。

Ｂ、Ｃ・・・Ｎにおいて給気ホース６７を第１給排ホー
ス６３に！Ｉｊ枕すべく電磁弁６５を切換え、第１シリ
ンダ装！３０の伸び（膨脹）で圧締ばね３７の押し下げ
付勢力に抗して第１支軸２２を上方へ揺動させ、全ての
伝動ローラ２６を対応するローラ１８に下方から圧接さ
せている。このとき前記モータ４４によりチェン４０は
常時駆動されており、したがってチェン４０に係合して
いる全てのスプロケット２５は第１支軸２２の周りで回
転している。さらに伝動ローラ２６は、ローラ１８の外
周下部に当接していることで、ローラ１８群を強制回転
させ、以って全長を駆動区域とした搬送経路６０上でパ
ケット６１を搬送することができる。このとき第２給排
水−ス６４は開放されており、第２シリンダ装置５４は
非作動となって、圧縮ばね３７の押し下げ付勢力で第２
支軸５１を下方に揺動させ、第１図に示すようにローラ
１８ａから制動体５３を離間させている。したがってブ
レーキ作用は発生しておらず、また対応するローラ１８
ａはパケット６１の移動により遊転することになる。

たとえば第７図のグループＢで示すように、給気ホース
６７を第２給排ホース６４に接続すべく電磁弁６５を切
り換え、第４図に示すように第２シリンダ装置５４の伸
びで圧締ばね３７の押し下は付勢力に抗して第２支軸５
１を上方へ揺動させ、その制動体５３を対応するローラ
１８ａに下方から圧接させることで、このローラ１８ａ
の遊転を阻止することができ、これによりパケット６１
にブレーキをかけて搬送を阻止し得る。なお第１図の仮
想ｔａＯで示すように制動体５３を圧接させたとき、第
１給排ホース６３は開放されて第１シリンダ装置３０は
非作動になっており、圧縮ばね３７の押し下げ付勢力で
第１支軸２２を下方に揺動させ、第１図仮想線Ｑで示す
ようにローラ１８から伝動ローラ２６を離間させて、こ
れらローラ１８群を非駆動としている６たとえば第７図
に示すようにグループＢにまでパケット６１がストレー
ジ状態であるとき、駆動状態にあるグループＡで搬送さ
れてきたパケット６１は、その搬送中に仮想線Ｒで示す
ように在荷検出器７０で検出される。この検出信号とグ
ループＢからの検出信号の２つが入ることによってグル
ープＡの電磁弁６５が自動的に切り換わり、前述したよ
うに伝動ローラ２６を離間させるとともに制動体５３を
圧接させる。

これによりパケット６１にブレーキをかけ、仮想線Ｓで
示すように前方のパケット６１に衝突させることなく停
止させ得る。

下流側からの送り出し指令によってグループＮが駆動状
態になったとき、グループＮのパケット６１は常時回転
されている高速ローラ７２上移つされ、この高速ローラ
７２は外周が高速で移動されていることから、パケット
６１は高速で迅速に送り出される。このようにしてグル
ープＮのパケット６１が搬出されると、このグループＮ
の在荷検出器７０からの検出信号がなくなることから、
グループＮ−１の電磁弁６５は駆動側に自動的に切換わ
り、バゲγトロ１をグループＮ１）ＩＩへ搬送すること
になる。

上述したような動作は制御盤によって制御される。そし
て両シリンダ装置３０．５４におけるシリンダゴム３２
の膨張、収縮により両装宜２０．５０の可逆的な接続、
分離動が行われる。

なお高速ローラ７２を高速化させるに、受動スプロケッ
ト７４をスプロケット２５よりも小径化させる形式であ
ってもよい。

発明の効果 上記構成の本発明によると、駆動装置に連動している伝
動装置をローラに接続させることで、駆動装置の駆動力
でローラを強制回転でき、また逆作動によってローラか
ら離間させることで、ローラを非駆動状態にできる。こ
のとき高速ローラは共用のチェンを介して常に回転され
ており、したがって搬送経路の終端からの被搬送物は、
特別な装置を配設することなく高速で迅速に送り出すこ
とができ、全体として能率的な搬送作業を行うことがで
きる６また駆動装置を逆駆動したときには、被搬送物は
高速ローラによって高速でかつ円滑に引き込むことがで
きる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は要部の一部切
欠き側面図、第２図は高速ローラ部の一部切欠き正面図
、第３図は伝動装置部の一部切欠き正面図、第４図は制
動装置部の一部切欠き正面図、第５図は全体のｌｊＭ断
丁断固面図６図、第７図はそれぞれ搬送状態を示す概略
側面図である６１・・・本体フレーム、ＩＡ、１Ｂ・・
・側枠、９Ａ９Ｂ・・・支持枠、１２・・・基板部、１
３・・・カバー板部、１６Ａ、　１６Ｂ−・・軸受部、
１７−・・ローラ軸、１８．１８ａ−ローラ、２０・・
・伝動装置、２１・・・軸受孔部、２２・・・第１支軸
、２３・・・Ｌ杉板、２５・・・スプロケット、２６・
・・伝動ローラ、３０・・・第１シリンダ装置、３１・
・・シリンダゴム、３１ａ・・・底部、３１ｂ・・・筒
部、３２・・・シリンダゴム、３２ａ・・・天部、３２
ｂ・・・筒部、３３・・・シリンタ押え、３３ａ・・・
鍔部、３３ｂ・・・円弧状面、３７・・・圧縮ばね、３
８・・・垂下板、４０・・・チェン、４４・・・モータ
（駆動部）、４５・・・駆動装置、５０・・・制動装！
、５１・・・第２支軸、５３・・・制動体、５４・・・
第２シリンダ装ヱ、６０・・・搬送経路、６１・・・パ
ケット（被搬送物）、７０・・・在荷検出器、７１Ａ、
　７１Ｂ・・・支持枠、７２・・・高速ローラ、７３・
・・ローラ軸、７４・・・受動スプロケット。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、本体フレーム側に左右一対の支持枠を取り付けると
   ともに、これら支持枠間にローラを遊転自在に配設し、
   一方の支持枠に、駆動装置にスプロケットを介して常時
   連動し、かつ前記ローラに接続分離自在な伝動装置を設
   け、前記駆動装置を、前記伝動装置のスプロケットに連
   動したチェンと、このチェンに連動した駆動部とから構
   成し、搬送経路の端部に、左右一対の支持枠間で支持さ
   れる高速ローラを設け、この高速ローラと一体の受動ス
   プロケットを前記チェンに連動したことを特徴とするロ
   ーラコンベヤ。