JPH03284543A - 段積み段ばらし装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は長尺の建材パネルを積載したパレットなどの対
象物を段積みしたり、段ばらしするための段積み段ばら
し装置に関するものである。

従来のａ術 従来、建材パネル等を積載したパレットを段積みする際
には、７オークリフトでパレットを持ち上げて上へ積み
重ね、段積みしたパレットをばらす際には同じくフォー
クリフトで上段のパレットから取り出していた。

発明が解決しようとするＷｃ題 ところが、７オークリ７ト等を捏縦して段積みや段ばら
しを行っていたのでは能率が悪く、特に定常的に搬送さ
れて米る大量のパレット等を段積みしたり、段ばらしを
行うような場合には、人が揉縦する７オークリ７ト等で
段積みや段ばらしを行っていたのでは多（のフォークリ
フトとその揉縦渚を必要とし、生産性が大変悪いという
問題があった。

そこで、自動化することが考えられるが、７オークリ７
Ｆ等による段積み動作や段ばらし動作に準じて、搬入さ
れたパレットを持ち上げ又は吊下げた後、水平移動して
所定位置に順次段積みしたり、段積みしたパレットを最
上段から順次取り出すように構成した場合には、装置が
複雑化して大形の装置になるとともに、作業能率も悪い
という問題がある。

本発明は、上記従来の問題点に鑑み、搬送ライン上で、
比較的簡単でコンパクトな構成で自動的に段積み及び段
ばらしを行える段積み段ばらし装置を提供することを目
的とするものである。

課題を解決するための手段 本発明は、上記問題点を解決するために、対象物の搬送
経路の途中に設けられた対象物の持ち上げ手段の上方部
の搬送方向両側位置に、互いに接近離間移動可能な可動
部材を設け、この可動部材から垂下した腕の下端部に対
象物を保合保持する保持爪を設け、かつ少なくとも一方
の可動部材から垂下された腕を垂下位置と上方に退避し
た位置との間で揺動させる手段を設けたことを特徴とす
る。

作用 上記構成によれば、段積みを行う場合には搬送経路上を
搬送されてきた対象物を持ち上げ手段にで上方に持ち上
げ、可動部材を接近移動させてこれを保持爪にで保持し
、続いて次に搬送されてきた対象物を持ち上げ手段にて
持ち上げ、前に保持されでいる対象物に当接して積み重
ね状態になった後可動部材を離間移動させて保持爪によ
る保持を解除し、その後持ち上げ手段を搬送経路まで下
降させ、対象物の搬出方向の腕を退避位置に揺動させた
後、積み重ね状態の対象物を搬送経路に搬出する。又、
段ばらしを行う場合には搬入方向の腕を退避位置に揺動
させた状態で積み重ね状態の対象物を持ち上げ手段上に
搬入し、持ち上げ手段にて少し持ち上げて上方の対象物
を保持爪で保持した後持ち上げ手段を搬送経路まで下降
させて下方の対象物を搬出し、再び持ち上げ手段を上昇
させて保持爪で保持されていた対象物を受は取って下降
し、搬送経路に搬出する。

実施例 以下、本発明の一実施例を第１図〜第３図に基づいて説
明する。

１は段積み又段ばらしを行うべきパレットであり、長尺
の建材等が積載されている。２はこのパレット１の搬送
経路（図示せず）の途中に設けられた持ち上げ手段とし
でのり７ターであり、その上面に搬送経路に対してパレ
ット１を搬入・搬出する搬送ローラ２ａを備えている。

このり７ター２の上部には搬送経路を跨ぐように門型の
フレーム３が設置されている。フレーム３の上部の搬送
経路方向の両側部には、互いに接近ＪｌｌｒｆＰＪ移動
可能な可動部材４ｍ、４ｂが配設されている。これら可
動部材４ｍ、４ｂはそれぞれフレーム３に固定された一
対の〃イド軸５に摺動自在に嵌合された軸受ユニット６
にてその両端部が支持されている。

又、この軸受ユニット６にて腕７が揺動自在に支持・さ
れ、かつこの腕７の先端部にパレット１に係合してこれ
を保持する保持爪８が取付けられている。又、腕７と一
体的にその反対側にレバー９が延出され、このレバー９
の先端と、可動部材４ｆｉ、４ｂの中央部に固定された
ブラケット１０との間に腕７を垂下位置とほぼ水平な退
避位置との間で揺動させるシリング！！ｆｆ１Ｅ１１が
介装されている。

１２ａ、１２ｂは７レーム３の上部の搬送経路方向中央
部に配置され、可動部材４ａ、４ｂを移動駆動するシリ
ンダ装置である。

次に、パレット１を段積みする動作を説明する。

まずパレット１が搬送経路を通ってり７ター２上に搬入
されると、す７ター２を上昇させてパレット１を保持爪
８にて保持可能な位置まで持ち上げる。次に、シリンダ
装置１ｉ１１ａ、１２ｂを退入動作させて可動部材４ａ
、４ｂを互いに接近移動させることによって保持爪８を
パレット１に係合させて保持する１次に、す７ター２を
搬送経路まで下降させ、次のパレット１が搬入されるま
で待機し、搬入されると再びり７ター２を上昇させ、す
７・ター２上のパレット１にて先に保持爪８にて保持さ
れているパレット１を若干持ち上げる。この状態でシリ
ンダ装置１２ａ、１２ｂを伸展動作させて可動部材４ａ
、４ｂを互いに離間移動させることによりて保持爪８を
待機位置に移動させる。

その後、す７ター２を搬送経路まで下降させるとともに
シリンダ装置１１を伸展動作させて腕７を水平な退避位
置まで上方に揺動させる。そして、段積みされたパレッ
ト１をす７ター２の搬送ローラ２ａにて搬送経路に搬出
する。

一方、搬送経路を通って搬送されて来る段積みされたパ
レット１の段ばらしを行う場合には、予めシリング装置
１１を伸展動作させて腕７を退避位置に揺動させ、段積
みされたパレット１と干渉しないようにしでｌｉＩき、
段積みされたパレット１が９フタ−２上に搬入されると
、シリング装置１１を退入動作させて腕７を垂下位置に
移動させるともに、す７ター２を上昇させて段積みされ
た上方のパレット１を腕７の先端の保持爪８に対向位置
させる８次にシリング装置１２ａ、１２ｂを退入動作さ
せて可動部材４ａ、４ｂを互いに接近移動させることに
よって保持爪８にて上方のパレット１を保持する。その
後、＋７７ター２を搬送経路まで下降させ、す７ター２
上の下方のパレット１を搬送ローラ２ａにて搬送経路に
搬出する０次に、再びす７ター２を上昇させて保持爪８
にて保持されていたパレット１をり７ター２にて支持し
、その状態でシリング装置１１２ａ、１２ｂを伸展動作
させて可動部材４ａ、４ｂを互いに離間移動させること
によって保持爪８を待機位置に移動させてす７ター２上
にパレット１を受は取り、そのままり７ター２を搬送経
路まで下降させ、パレット１を搬送ローラ２ａにて搬送
経路に搬出する。かくして、段積みされて搬送経路にて
搬送されてきたパレット１を段ばらしして搬送経路に搬
出することができる。

本発明は上記実施例に限定されるものではなく、例えば
対象物としてバレンＦを例示したが、その他任意の対象
物に適用可能である。又、図示例ではすべての腕７を上
方に退避揺動できるようにしたが、段積み又は段ばらし
のみを行う場合や、−方向から搬入・搬出を行う場合に
は一方の腕だけを退避位置に揺動可能に構成すればよい
。

発明の効果 本発明の段積み段ばらし装置によれば、以上のように持
ち上げ手段と可動部材を所定の手順で動作させるととも
に腕の揺動にて段積みされた対象物との干渉を回避する
ことによって、対象物の搬送経路の途中において対象物
を段積み又は段ばらしして搬送経路に搬出することがで
きる。また、対象物を水平方向には移動させずに垂直に
昇降させるだけであるので、生産性良く段積み、段ばら
しを行うことができ、しかも構成が簡単でかつコンパク
トであるという大なる効果を発揮する。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明にかかる段積み段ばらしｉ置の一実施例を
示し、第１図は部分断面正面図、＃２図は搬送方向から
見た側面図、第３図は部分平面図である。 １・・・パレット、２・・・ＩＪ７ター　４ａ、４ｂ・
・・可動部材、７・・・腕、８・・・保持爪、１１・・
・シリング装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、対象物の搬送経路の途中に設けられた対象物の持ち
   上げ手段の上方部の搬送方向両側位置に、互いに接近離
   間移動可能な可動部材を設け、この可動部材から垂下し
   た腕の下端部に対象物を係合保持する保持爪を設け、か
   つ少なくとも一方の可動部材から垂下された腕を垂下位
   置と上方に退避した位置との間で揺動させる手段を設け
   たことを特徴とする段積み段ばらし装置。