JPH03284577A

JPH03284577A - 部品供給装置

Info

Publication number: JPH03284577A
Application number: JP2082513A
Authority: JP
Inventors: Masakazu Yamamoto; 雅一山本
Original assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Current assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Priority date: 1990-03-29
Filing date: 1990-03-29
Publication date: 1991-12-16
Anticipated expiration: 2011-02-07
Also published as: JPH0811657B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（イ）産業上の利用分野本発明は等間隔に形設した凹部に部品を収納した部品テ
ープをピッチ送りし、吸着コレット等の部品取り出し具
に部品を供給する装置に関し、電子回路基板組立工程に
利用可能である。

（ロ）従来の技術部品を供給するのに部品テープを用いることがある。こ
こでＢう部品テープとは、等間隔に形設した凹部に部品
を収納した本体テープの凹部開口部をカバーテープで覆
って成るものである。この形式の部品テープを用いる部
品供給装置の一例を特開昭５７−１８８９００号公報に
見ることができる。この装置は部品テープと係合する爪
車を外部動力により駆動して部品テープを送り出す。

そしてカバーテープの一端を保持した巻き取りリールが
回転軸に接触して回転させられ、カバーテ−ブを部品テ
ープ送り方向と反対方向に引っ張って本体テープから剥
ぎ取りながら巻き取るものである。

？）発明が解決しようとする課題上記装置では１本の回転軸を巻き取りリールに係合させ
、この回転軸が回転することにより巻き取りリールに回
転が与えられるものである。従って、多種類の部品を供
給する場合には多数の巻き取りリールを回転軸に接触さ
せ、実際にカバーテープを巻き取るかどうかにかかわら
ず、すべての巻き取りリールに動力を与え続けなければ
ならない。機構的には単純であるが大動力を要し、また
回転軸の摩耗も問題になる。部品テープの送りユニット
を何十台もテーブルに載せ、このテーブルを移動させて
、特定ステージ冒ンに来たユニットにのみ動力を伝える
方式もあるが、この方式ではテーブルを移動させるのに
大損りな支持・駆動構造が必要になり、また、テーブル
を移動させられるだけのスペースを確保しなければなら
ないという問題がある。かと８つて、個々の部品供給装
置に独立の動力手段を設けるのではこれまたコスト高を
招く。本発明はこの点を解決しようとするものである。

に）課題を解決するための手段本発明では、部品供給装置に次の構成を持たせるものと
する。

ａ０本体テープの長手方向に等間隔に形設した凹部に部
品を収納すると共に、前記凹部をカバーテープで覆って
なる部品テープｂ、前記カバーテープを剥がしつつ、部品テープを凹部
間隔と同ピッチで送り出すと共に、剥がしたカバーテー
プを巻き取りリールに巻き取る部品カセットＣ１前記部品カセットを複数台並列配置するテーブルｄ６部品カセットの前記巻き取りリールに接触してこれ
を回転させるリール駆動機構ｅ、前記リール駆動機構を
、巻き取りリールの配列ラインに沿って移動させるため
の軌道を構成する梁ｆ、前記軌道上の任意の位置にリール駆動機構を位置さ
せるリール駆動機構移動手段ｇ、前記梁を平行移動させ
てリール駆動手段を巻き取りリールに接触させるか、あ
るいはそこから引き離す梁移動手段。

（ホ）作用リール駆動機構を巻き取りリールから引き離した状態で
、リール駆動機構移動手段により任意の巻き取りリール
位置へリール駆動機構を移動させる。ここで梁移動手段
を動作させると、目的とする巻き取りリールにリール駆
動機構が接触する。

以後、別の部品カセットから部品を取り出す必要が生じ
るまで、この巻き取りリールをリール駆動機構が駆動す
る。

（へ）実施例図に基づき一実施例を説明する。

第１図は部品供給装置１の構造を示している。

部品供給装置１はメインベース２、テーブル３、部品カ
セット４、動力伝達機構５、リール駆動機構６、から構
成される・メインベース２の上面には複数個のビン７が２列平行し
て等間隔で突き出している。８はストッパブロックで、
メインベース２上にビン７沿いに延びている。メインベ
ース２の一側面にはビン７と等間隔にネジ孔９を形設し
たブロック１０が装着されている。ストッパブロック８
とブロック１０はメインベース２上にテーブル３を着脱
自在に装着するために用ちれるものである。

第１図及び第２（」に示すようにテーブル３は間隔を置
いて平行に配置された１対のスライダ１１の各々に支持
板１２を装着し、さらに支持板１２の上面にデツキ１３
を支持した構造になっている。

テーブル３の正面と背面にあたる個所は、支持板１２同
士を連結する連結板１４によりカバーされている。テー
ブル３のメインベース２への取り付けは、スライダ１１
の下面に形設した案内溝１５をメインベース２の任意の
ビン７に係合させ、スライダ１１を、先端の凸部１７が
ストッパブロック８の凸部８に当たるまで押し込み、そ
の後、スライダ１１の後端に嵌合したボルト１９をプロ
ッり１０のネジ孔９に螺合させることにより行う。

部品カセット４は部品テープ２５により部品を［６する
タイプのものであり、フレーム２６を主体に構成される
。フレーム２６の下面には２個の孔２７が形設されてお
り、テーブル３のデツキ１３の両側縁上に配置した位置
決めビン２８に係合して位置決めされる。２９はフレー
ム２６に回転可能に支持されたレバーで、下部に形設し
たフック部３０をデッキ１３上面の中央付近に装着した
フック３１に係合させて部品カセット４の抜は止めを行
っている。部品テープ２５の構造は、第３図に示すよう
に等間隔に形設した凹部３２に部品３３を収納した本体
テープ３４に、凹部３２を覆うカバーテープ３５を貼り
付けたものである。本体テープ３４の側縁にはテープ送
り孔３６が複数個形設されている。部品テープ２５はフ
レーム２６の後部に取り付けた支持板３７に回転自在に
支持したリール２４に巻回されており、フレーム２６に
傾斜状態で装着されたテープガイド３８により、次第に
高みへと誘導され、その頂点に設定した部品取り出し位
ｇＩＰに到達する。４０．４０は部品テープ２５の送り
孔３６に係合するスプロケットで、図示しないギヤトレ
インによりレバー４１に連結している。レバー４１を第
２図において反時計方向へ一定角度回転させると、スプ
ロケット４０．４０は一定角度回転して部品テープ２５
を一定距離送り出す。５０はスプロケット４０を回転さ
せるためのレバーで、デツキ１３の側面に装着したブラ
ケットＳ１にビン５２により回転自在に装着されている
。レバー５０はブラケット５１内に装着した図示しない
コイルバネにより第２図において反時計方向に付勢され
ると共に、ブラケット５１に一端を固定したストッパ５
３の上部に当接して第２図の姿勢を維持させられている
。

レバー４１は各部品カセット毎に配置されており、部品
カセット配列方向に移動する図示しないブツシャが、部
品供給を行う部品カセット４に対応するレバー５０の下
部を押す。これによりレバー５０がレバー４１を動かし
、スプロケット４０を一定角度回転させることになる６
４２は部品テープ２５をテープガイド３８に押し付ける
テープ押さえ板で、先端は部品取り出し位ＩＰの手前ま
で延びている。カバーテープ３５はテープ押さえ板４２
の先端のところで本体テープ３４から剥され、後方へ折
り返される。剥ぎ取られたカバーテープ３５は巻き取り
リール４３により巻き取られろ。

巻き取りリール４３は、ボス部４８を有するフランジ４
４とこれに着脱可能に組み合わさるフランジ４５とから
なる。フランジ４４は回転中心をフレーム２６から突き
出した支軸４６に支持され、支軸４６に螺合するナツト
４７により、フレーム２６に圧接させられている。この
ためフランジ４４を回転させるには一定以上のトルクが
必要である。フランジ４５はフランジ４４のボス部４８
に着脱自在に装着されており、スリット４９にカバーテ
ープ３５の先端を挾み込んでカバーテープ３５のすべり
止めを行っている。巻き取りリール４３は動力伝達機構
５に支持されたリール駆動機構６から回転を伝えられる
・動力伝達機構５の構造は次のようになっている。

５５はメインベース２から立ち上がる支持壁であり、メ
インベース２の両端に設けられている。第４図に示すよ
うに支持壁５５の上部には垂直方向にスライド自在なス
ライドガイド５６を介して上下ヘース５７が装着されて
いる。上下ベース５７の上端には角パイプ状の梁５８が
部品カセット配列方向と平行に掛は渡されている。梁５
８の下面には部品カセット４の配列方向に延びるレール
５９が敷設されている。レール５９には１個のスライダ
６０が装着されており、リール駆動機構６の主体をなす
アームベース６２０基部６１がこれに装着されている。

すなわちレール５９はリール駆動機構６の軌道を構成す
るものである。第５図に示すように基部６１の上面には
ベルトクランパ６３が装着されており、ベルト６４の一
部をクランプしている。ベルト６４はリール駆動機構６
の移動手段となるものであって、支持壁５５の上部番と
配置したプーリ６５に巻き掛けられている。プーリ６５
は支軸６８に支持されるが、この支軸６８は支持壁５５
の上部に装着したブラケット６６の一端に装着した軸受
６７を貫通するものである。

他方の支持壁５５においても、ベルト６４を巻き掛けた
プーリを同様にして支持している。支軸６８の他端にも
プーリが装着され、図示しないステッピングモータとベ
ルト６９で連結している。ステッピングモータが支軸６
８を回転させると、スライダ６０はレール５９沿いに移
動することになる。アームベース６２にはスプライン軸
７１を回転自在に支持する軸受７０が設けられている。

スプライン軸７１０両端は上下ベース５７に支持される
。スプライン軸７１の一端は上下ベース５７から少し突
き出しており、ここにプーリ７２が装着されている。７
３は上下ベース５７の内側面の下部に装着されたモータ
で、上下ベース５７に形設した透孔７５から回転軸を突
き出しており、ここにブーＩＪ７６を装着している。プ
ーリ７６とプーリ７２はベルト７７により連結されてい
る。上下ベース５７の下端にはコネクティングロッド７
８の一端が連結している。第６図及び第７図に示すよう
に、コネクティングロッド７８の他端は三角形のレバー
７９の一端に連結している。レバー７９の他端は支持壁
５５を貫遡する回転軸８１に固定される。回転軸８１は
両側の支持壁５５に軸受８０を介して支持されるもので
ある。レバー７９の中間部には、コネクティングロッド
７８の連結点と回転軸８１を結ぶ線上から外れた位置に
、ローラ８４が装着されている。８５は支持壁５５にク
レビスビン８６により下向きに支持されたエアシリンダ
で、ロッド８７の先端に板カム８８を装着している。板
カム８８は下方に向ってくさび状に細くなって行ってお
り、支持壁５５の外面に装着したローラ８９とローラ８
４の間に入り込む。

第６図に示すように、エアシリンダ８５が板カム８８を
突き出すと、ローラ８４はカム面に沿ってせり上げられ
、レバー７９は反時計方向に回転して上下ベース５７を
上昇させる。逆に第７図のようにエアシリンダ８５が板
カム８８を引き込むと、ローラ８４はカム面に沿って下
降し、レバー７９は時計方向に回転して上下ベース５７
を引き降ろす。上下ベース５７の上下に伴ない梁５８は
平行移動する。すなわちエアシリンダ８５は梁移動手段
を構成する。両側のレバー７９は回転軸８１によって連
結されているので、両側のエアシリンダ８５の間に多少
の動作のずれがあったとしても同期して動き、梁５８の
平行移動を保障する。

リール駆動機構６は第４図及び第５図に示すように、ス
プライン軸７１と平行する支軸９１をアームベース６２
の下部から突き出させている。支軸９１はアーム９２に
装着した軸受９３に嵌合して、アーム９２を回転自在に
支持している。アーム９２の一端にはビン９４が突出し
ており、これにコイルバネ９５の一端が連結している。

コイルバネ９５の他端はアームベース６２がら突出した
ビン９６に連結しており、アーム９２を第５図において
時計方向に付勢している。９７はアームベース６２から
突出するストッパで、アーム９２の一端に当接してアー
ム９２の回転を阻止する。アーム９２の他端には一部に
フランジ９９を形設しｆ：支軸１ｏｏが回転自在に嵌合
している。フランジ９９には一面にバッド１０１を貼り
付けたディスク１０２が装着されている。、ＩＯ３は支
軸１００に回転自在に装着したドラムで、側面がバラド
ラ１０】に接している。ド乎ム１０３のボス部には、コイ
ルバネ１０４の一端が係合している。コイルバネ１０４
の他端は、支軸１００に装着されたフランジ１０５の一
端に係合している。フランジ１０５は支軸１００に螺合
したナツト１０６によりコイルバネ１０４を圧迫してい
る。これにより、ドラム１０３はバッド１０１に圧接さ
せられる。

１０７は支軸１００の一端に装着されたブーりで、軸受
７０のインナーレースの一端に装着されたプーリ１０８
とベルト１０９で連結されている。１１０はベルト１０
９をたるみなく張るテンションローラで、アームベース
６２に支持されている。

これによりモータ７３０回転はドラム１０３に伝えられ
る。

次に部品供給装置】の一連の動作を第８図及び第９図を
基に説明する。エアシリンダ８５は最初板カム８８を突
き出し、梁５８を上昇させている。

リール駆動機構６は図示しないステッピングモータでベ
ルト６４を駆動することにより、部品カセット４０巻き
取りリール４３上を移動し、部品テープ２５の送りを行
う部品カセット４上に停止する（第８図）。次にエアシ
リンダ８５は板カム８８を引き込み、梁５８を下降させ
る。これにより、リール駆動機構６のドラム１０３は第
２図に仮想線で示すように巻き取りリール４６に圧接す
る。

この後部品カセット４が部品テープ２５を送り出すと同
時にモータ７３が回転する。モータ７３の回転はスプラ
イン軸７１、プーリ１０８、ベルト１０９、プーリ１０
７を介してドラム１３に伝えられる。これにより巻き取
りリール４３は回転してカバーテープ３５を巻き取る（
第９図）。巻き取りを終えた後、エアシリンダ８５は再
び梁５８を上昇させてドラム１０３を巻き取りリール１
０３から離す。この後リール駆動機構６はこの巻き取り
リール４３を離れ、別の巻き取りリール４３に移動する
が、ドラム１０３が巻き取りリール４３から離れても巻
き取りリール４３にはナツト４７により負荷がかかって
おり、逆回転してカバーテープ３５をたるませることが
ない。

巻−き取りリール４３がカバーテープ３５を巻き取って
行くと巻き取られたカバーテープ３５の直径が次第に増
大し、巻き取るのに必要な回転角度も変化する。本実施
例ではドラム１０３を支軸１００に対して回転可能にし
、通常はパッド１０１との摩擦力により回転を伝える方
式にしているので、巻き取りリール４３がカバーテープ
３５の送り出し量分を巻き取り終り、それ以上の回転が
不可能になると、ドラム１０３はパッド１０１との間に
すべりを生じて回転を停止する。従ってカバーテープ３
５を無理に引っ張ることがない。

（ト）発明の効果本発明では、リール駆動機構が任意の部品カセットの巻
き取りリールのみを回転させるようにしたので、巻き取
りリールを駆動させる動力を最小限とすることができた
。また部品カセットは不動のテーブル上に配置し、リー
ル駆動機構を任意の部品カセットに移動させるようにし
たので、部品カセットをテーブルに載せて移動させるよ
うな大損りな駆動機構を構成しなくて済む。更に、リー
ル駆動機構は梁に沿って走り、この梁を平行移動させて
リール駆動機構と巻き取りリールとの接離を行なうもの
であるから、全体を高剛性に構成でき、リール駆動機構
を高速で移動させつつも、無用の振動は抑制できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は部品供給装置の構造を示す斜視図、第２図は部
品カセットの構造及び部品カセットとテーブル、更にテ
ーブルとメインベースとの連結状態を示す一部破断側面
図、第３図は部品テープの構造を示す斜視図、第４図は
動力伝達機構及びリル駆動機構の構造を示す一部破断正
面図、第５図はリール駆動機構の構造を示す側面図、第
６図及び第７図は動力伝達機構の上下動作を示す側面図
、第８図及び第９図は部品供給装置の一連の動作を示す
模型的正面図である。３４・・・本体テープ、３２・・・凹部、３３・・・部
品、３５・・・カバーテープ、２５・・・部品テープ、
４３・・・巻き取りリール、４・・・部品カセット、３
・・・テーブル、６・・・リール駆動機構、５８・・・
梁、５９・・・レール（軌道）、６４・・・ベルト（リ
ール駆動機構移動手段）、８５・・・エアシリンダ（梁
移動手段）。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）下記構成要素を備えた部品供給装置。ａ．本体テープの長手方向に等間隔に形設した凹部に部
品を収納すると共に、前記凹部をカバーテープで覆って
なる部品テープｂ．前記カバーテープを剥がしつつ、部品テープを凹部
間隔と同ピッチで送り出すと共に、剥がしたカバーテー
プを巻き取りリールに巻き取る部品カセットｃ．前記部品カセットを複数台並列配置するテーブルｄ．部品カセットの前記巻き取りリールに接触してこれ
を回転させるリール駆動機構ｅ．前記リール駆動機構を、巻き取りリールの配列ライ
ンに沿って移動させるための軌道を構成する梁ｆ．前記軌道上の任意の位置にリール駆動機構を位置さ
せるリール駆動機構移動手段ｇ．前記梁を平行移動させてリール駆動手段を巻き取り
リールに接触させるか、あるいはそこから引き離す梁移
動手段。