JPS6314518B2 - - Google Patents
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- JPS6314518B2 JPS6314518B2 JP54025808A JP2580879A JPS6314518B2 JP S6314518 B2 JPS6314518 B2 JP S6314518B2 JP 54025808 A JP54025808 A JP 54025808A JP 2580879 A JP2580879 A JP 2580879A JP S6314518 B2 JPS6314518 B2 JP S6314518B2
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- Japan
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- electronic component
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- electronic
- covering tape
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- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
- H05K13/04—Mounting of components, e.g. of leadless components
- H05K13/046—Surface mounting
- H05K13/0469—Surface mounting by applying a glue or viscous material
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
- H05K13/04—Mounting of components, e.g. of leadless components
- H05K13/0404—Pick-and-place heads or apparatus, e.g. with jaws
- H05K13/0411—Pick-and-place heads or apparatus, e.g. with jaws having multiple mounting heads
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
- H05K13/04—Mounting of components, e.g. of leadless components
- H05K13/0417—Feeding with belts or tapes
-
- H—ELECTRICITY
- H10—SEMICONDUCTOR DEVICES; ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H10W—GENERIC PACKAGES, INTERCONNECTIONS, CONNECTORS OR OTHER CONSTRUCTIONAL DETAILS OF DEVICES COVERED BY CLASS H10
- H10W72/00—Interconnections or connectors in packages
- H10W72/071—Connecting or disconnecting
- H10W72/0711—Apparatus therefor
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
- Y10T29/5313—Means to assemble electrical device
- Y10T29/53174—Means to fasten electrical component to wiring board, base, or substrate
- Y10T29/53178—Chip component
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
- Coating Apparatus (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、リード線を有しない微小電子部品等
の電子回路基板等への装着装置に関するものであ
る。
の電子回路基板等への装着装置に関するものであ
る。
従来例の構成とその問題点
従来のランダムアクセス方式で、しかもテーピ
ングされた電子部品を供給形態とする電子部品装
着装置は、特開昭52−92372号公報においてすで
に知られている。この発明においては、電子部品
供給方法として、リード線を形成した電子部品を
複数個等間隔に固定した帯状部品集合体が装着さ
れたテープを使用することにより、電子部品の電
子回路基板への装着の安定化と正確さをねらいと
しているが、リード線を有しない微小電子部品等
への適応は、テープ及び部品の取扱い上に起因す
る部品の脱落等の問題が発生するため困難となつ
ていた。
ングされた電子部品を供給形態とする電子部品装
着装置は、特開昭52−92372号公報においてすで
に知られている。この発明においては、電子部品
供給方法として、リード線を形成した電子部品を
複数個等間隔に固定した帯状部品集合体が装着さ
れたテープを使用することにより、電子部品の電
子回路基板への装着の安定化と正確さをねらいと
しているが、リード線を有しない微小電子部品等
への適応は、テープ及び部品の取扱い上に起因す
る部品の脱落等の問題が発生するため困難となつ
ていた。
発明の目的
本発明は、リード線を有しない電子部品を、テ
ープの収納穴から吸着具で吸着し、電子回路基板
等の予め接着剤が塗布された位置へ安定して装着
するために、吸着位置へ部品を間欠的に安定して
送り出すことを目的としている。
ープの収納穴から吸着具で吸着し、電子回路基板
等の予め接着剤が塗布された位置へ安定して装着
するために、吸着位置へ部品を間欠的に安定して
送り出すことを目的としている。
発明の構成
本発明は、間欠送りされた長さのみ電子部品集
合体の被覆テープを剥ぎ取る手段を備えるととも
に、部品が収納穴から脱落するのを防止する押え
手段とから構成されているために、収納テープの
間欠送りと同時に被覆テープが剥がされ、しかも
収納穴から露出した部品を直ちに押え板により飛
び出しを防止されるために、部品の収納穴からの
脱落もなく、安定した供給が行なえる効果を有す
る。
合体の被覆テープを剥ぎ取る手段を備えるととも
に、部品が収納穴から脱落するのを防止する押え
手段とから構成されているために、収納テープの
間欠送りと同時に被覆テープが剥がされ、しかも
収納穴から露出した部品を直ちに押え板により飛
び出しを防止されるために、部品の収納穴からの
脱落もなく、安定した供給が行なえる効果を有す
る。
また、電子部品集合体を間欠送りする手段を部
品移載手段の近傍に設けることにより、多列の電
子部品供給列それぞれに間欠送り手段を備ける必
要がなく、部品供給部が簡素化できる効果があ
る。さらに、被覆テープを剥ぎ取る手段を、リー
ルのテンシヨンにより行なうことにより、被覆テ
ープの剥ぎ取りと、巻き取りの作用を兼用できる
効果を有する。
品移載手段の近傍に設けることにより、多列の電
子部品供給列それぞれに間欠送り手段を備ける必
要がなく、部品供給部が簡素化できる効果があ
る。さらに、被覆テープを剥ぎ取る手段を、リー
ルのテンシヨンにより行なうことにより、被覆テ
ープの剥ぎ取りと、巻き取りの作用を兼用できる
効果を有する。
実施例の説明
以下、本発明を実施例にもとづき、図面ととも
に説明する。第１図は本発明の一実施例に係る電
子部品装着装置であり、図において、１は基板２
および３を自動供給するためのローダー装置であ
る。ローダー１により準備された基板２は基板搬
送爪４により装置の中央部に設けられたXYテー
ブル部の上テーブル５に供給される。上テーブル
５、及び下テーブル６はそれぞれ、パルスモータ
７及び８により駆動され、ボールネジ９，１０を
回転させ、上テーブル５に固定されたナツト１１
及び下テーブル６に固定されたナツト１２を介し
てXY方向に水平移動可能となる。上テーブル５
には、基板２及び３の２枚が所定間隔を保つて位
置固定されるようになつている。基板２及び３の
移載機構について説明すると、基板２の所定カ所
を保持可能な搬送爪４と基板３の所定カ所を保持
可能な搬送爪１３とを固定したブラケツト１４
は、軸受１５および軸受１６で両端を支持された
スプライン軸１７に摺動可能なよう嵌合してい
る。スプライン軸１７の一端には回転レバー１８
が固定されており、回転レバー１８の一端にはス
プライン軸１７を回転させるシリンダー１９が取
付けられている。また、回転レバー１８の他端に
はシリンダー２０が固定されており、シリンダロ
ツド１８′の先端はブラケツト１４と連結されて
おり、シリンダー２０の推力により、搬送爪４，
１３が基板２及び３を所定ピツチ搬送できる。搬
送が終るとシリンダー１８の動作により、スプラ
イン軸１７を回転させ、搬送爪４，１３は基板２
及び３から離れる。アンローダ部２１は送り出さ
れた基板３を装置外へ取り出すものである。
に説明する。第１図は本発明の一実施例に係る電
子部品装着装置であり、図において、１は基板２
および３を自動供給するためのローダー装置であ
る。ローダー１により準備された基板２は基板搬
送爪４により装置の中央部に設けられたXYテー
ブル部の上テーブル５に供給される。上テーブル
５、及び下テーブル６はそれぞれ、パルスモータ
７及び８により駆動され、ボールネジ９，１０を
回転させ、上テーブル５に固定されたナツト１１
及び下テーブル６に固定されたナツト１２を介し
てXY方向に水平移動可能となる。上テーブル５
には、基板２及び３の２枚が所定間隔を保つて位
置固定されるようになつている。基板２及び３の
移載機構について説明すると、基板２の所定カ所
を保持可能な搬送爪４と基板３の所定カ所を保持
可能な搬送爪１３とを固定したブラケツト１４
は、軸受１５および軸受１６で両端を支持された
スプライン軸１７に摺動可能なよう嵌合してい
る。スプライン軸１７の一端には回転レバー１８
が固定されており、回転レバー１８の一端にはス
プライン軸１７を回転させるシリンダー１９が取
付けられている。また、回転レバー１８の他端に
はシリンダー２０が固定されており、シリンダロ
ツド１８′の先端はブラケツト１４と連結されて
おり、シリンダー２０の推力により、搬送爪４，
１３が基板２及び３を所定ピツチ搬送できる。搬
送が終るとシリンダー１８の動作により、スプラ
イン軸１７を回転させ、搬送爪４，１３は基板２
及び３から離れる。アンローダ部２１は送り出さ
れた基板３を装置外へ取り出すものである。
基板２，３に対応して、同方式の駆動部３０に
よつて動作させられる接着材塗布装置９０及び、
チツプ部品装着装置１２０が本体ベース２２上に
固定されている。また、XYテーブル５，６及
び、接着材塗布装置９０、装着装置１２０とは別
に、チツプ部品供給部１６０がガイド軸２３，２
４で摺動可能なようガイドされ、本体ベース２２
に固定されたパルスモータ２５で駆動されるボー
ルネジ２６の回転により、チツプ部品供給部１６
０は移動可能である。
よつて動作させられる接着材塗布装置９０及び、
チツプ部品装着装置１２０が本体ベース２２上に
固定されている。また、XYテーブル５，６及
び、接着材塗布装置９０、装着装置１２０とは別
に、チツプ部品供給部１６０がガイド軸２３，２
４で摺動可能なようガイドされ、本体ベース２２
に固定されたパルスモータ２５で駆動されるボー
ルネジ２６の回転により、チツプ部品供給部１６
０は移動可能である。
チツプ部品供給部１６０上には、テーピングカ
セツト１７０及び、振動式直進フイーダー２００
が複数台取り付けられており、チツプ部品の多種
安定供給ができるようになつている。さらに、本
体ベース２２の前部には装置の制御操作ボツクス
２７，２８が取り付けられており、制御部２９は
装置内に内蔵されている。
セツト１７０及び、振動式直進フイーダー２００
が複数台取り付けられており、チツプ部品の多種
安定供給ができるようになつている。さらに、本
体ベース２２の前部には装置の制御操作ボツクス
２７，２８が取り付けられており、制御部２９は
装置内に内蔵されている。
次に、チツプ部品装着装置１２０について、第
２図により説明する。図においてタイロツド５６
の端部は継手１２１により上下動レバー１２２に
連結されている。上下動レバー１２２は支点１２
３で回転可能であり、前記上下動レバー１２２は
ローラ１２３によりロツド１２４の溝部１２４ａ
に係合して、ロツド１２４を上下動作させること
ができる。ロツド１２４は回転ボス１２５により
上下方向に摺動可能なように保持されている。回
転ボス１２５はフレーム１２０′に取付けられた
ベアリング１２６，１２７により回転可能なよう
に支持されている。また、回転ボス１２５には、
回転ボス１２５に嵌合して回転可能な歯車１２８
を有し、歯車１２８の抜け防止用ホルダー１２９
がロツド１２４に固定されている。
２図により説明する。図においてタイロツド５６
の端部は継手１２１により上下動レバー１２２に
連結されている。上下動レバー１２２は支点１２
３で回転可能であり、前記上下動レバー１２２は
ローラ１２３によりロツド１２４の溝部１２４ａ
に係合して、ロツド１２４を上下動作させること
ができる。ロツド１２４は回転ボス１２５により
上下方向に摺動可能なように保持されている。回
転ボス１２５はフレーム１２０′に取付けられた
ベアリング１２６，１２７により回転可能なよう
に支持されている。また、回転ボス１２５には、
回転ボス１２５に嵌合して回転可能な歯車１２８
を有し、歯車１２８の抜け防止用ホルダー１２９
がロツド１２４に固定されている。
一方、タイロツド５７の先端は、継手１３０に
よりラツク１３１に連結されており、ラツク１３
１はラツクガイドでガイドされて摺動可能であ
る。ラツク１３１は歯車１２８と噛み合つてお
り、また、歯車１２８は別の回転レバー１３３の
部分歯車部１３３ａと噛み合つている。そして回
転レバー１３３には、ストツパーピン１３４、ガ
イドピン１３５が圧入固定されている。
よりラツク１３１に連結されており、ラツク１３
１はラツクガイドでガイドされて摺動可能であ
る。ラツク１３１は歯車１２８と噛み合つてお
り、また、歯車１２８は別の回転レバー１３３の
部分歯車部１３３ａと噛み合つている。そして回
転レバー１３３には、ストツパーピン１３４、ガ
イドピン１３５が圧入固定されている。
回転レバー１３３は、一端を抜け防止用ホルダ
ー１２９で、また他端を回転ボス１２５で、回転
可能なようにガイドされている。また、回転レバ
ー１３３にはねじりコイルばね１３６が巻きつけ
られており、ねじりコイルばね１３６の一端は抜
け防止用ホルダー１２９にとめ、他端を回転レバ
ー１３３にとめて、回転レバー１３３を回転方向
に付勢している。回転レバー１３３の回転付勢に
よりストツパーピン１３４は回転ボス１２５の突
起部１２５ａに当つて回転止めされている。第２
図に戻り、ロツド１２４の両端部にはアームＡ１
３７、アームＢ１３８が固定されており、アーム
Ａ１３７、アームＡ１３８は共にチツプ部品の吸
着ロツド１３９が摺動可能なようにガイドされて
いる。また吸着ロツド１３９は回転レバー１３３
にてもガイドされている。吸着ロツド１３９には
ガイドレバー１４０が取付けられており、ガイド
ピン１３５と係合し摺動が可能である。吸着ロツ
ド１３９はアームＢ１３８との連結部において、
止め輪１４１で受けられており、圧縮ばね１４２
により付勢されている。また、吸着ロツド１３９
には連結ナツト１４３によりチツプ部品吸着用真
空チヤツク１４４が摺動可能なよう取付けられて
おり、真空チヤツク１４４は圧縮ばね１４５にて
付勢されている。吸着ロツド１３９の上端には、
吸着ロツド１３９に設けられた貫通穴１３９ａを
通して真空チヤツク１４４でチツプ部品１４６を
吸い上げることができるよう真空発生装置とをつ
なぐチユーブ１４７が取りつけられている。
ー１２９で、また他端を回転ボス１２５で、回転
可能なようにガイドされている。また、回転レバ
ー１３３にはねじりコイルばね１３６が巻きつけ
られており、ねじりコイルばね１３６の一端は抜
け防止用ホルダー１２９にとめ、他端を回転レバ
ー１３３にとめて、回転レバー１３３を回転方向
に付勢している。回転レバー１３３の回転付勢に
よりストツパーピン１３４は回転ボス１２５の突
起部１２５ａに当つて回転止めされている。第２
図に戻り、ロツド１２４の両端部にはアームＡ１
３７、アームＢ１３８が固定されており、アーム
Ａ１３７、アームＡ１３８は共にチツプ部品の吸
着ロツド１３９が摺動可能なようにガイドされて
いる。また吸着ロツド１３９は回転レバー１３３
にてもガイドされている。吸着ロツド１３９には
ガイドレバー１４０が取付けられており、ガイド
ピン１３５と係合し摺動が可能である。吸着ロツ
ド１３９はアームＢ１３８との連結部において、
止め輪１４１で受けられており、圧縮ばね１４２
により付勢されている。また、吸着ロツド１３９
には連結ナツト１４３によりチツプ部品吸着用真
空チヤツク１４４が摺動可能なよう取付けられて
おり、真空チヤツク１４４は圧縮ばね１４５にて
付勢されている。吸着ロツド１３９の上端には、
吸着ロツド１３９に設けられた貫通穴１３９ａを
通して真空チヤツク１４４でチツプ部品１４６を
吸い上げることができるよう真空発生装置とをつ
なぐチユーブ１４７が取りつけられている。
一方、タイロツド５８の端部では継手１４８で
レバー１４９に連結されており、レバー１４９は
支点ピン１５０を支点として回転可能で、レバー
１４９の一端にはローラ１５１が設けられており
押し棒１５２のガイド溝部１５２ａに係合してい
る。押し棒１５２はフレーム１２０′の押し棒が
ガイド部１２０′ａで摺動ガイドされている。押
し棒１５２の下端にはハンマー１５３が固定され
ている。
レバー１４９に連結されており、レバー１４９は
支点ピン１５０を支点として回転可能で、レバー
１４９の一端にはローラ１５１が設けられており
押し棒１５２のガイド溝部１５２ａに係合してい
る。押し棒１５２はフレーム１２０′の押し棒が
ガイド部１２０′ａで摺動ガイドされている。押
し棒１５２の下端にはハンマー１５３が固定され
ている。
チツプ部品装着装置１２０の動作について説明
する。タイロツド５６の矢印動作により上下動レ
バー１２２を回転運動させ、ロツド１２４を上下
動させる。ロツド１２４の上下動はそのまま、ア
ームＡ１３７、アームＢ１３８により吸着ロツド
１３９に伝達される。真空チヤツク１４４でのチ
ツプ部品１４６吸着時及び回転基板３へのチツプ
部品１４６の装着時においては圧縮ばね１４５及
び圧縮ばね１４２により押し圧はほぼ一定値に保
つことができる。
する。タイロツド５６の矢印動作により上下動レ
バー１２２を回転運動させ、ロツド１２４を上下
動させる。ロツド１２４の上下動はそのまま、ア
ームＡ１３７、アームＢ１３８により吸着ロツド
１３９に伝達される。真空チヤツク１４４でのチ
ツプ部品１４６吸着時及び回転基板３へのチツプ
部品１４６の装着時においては圧縮ばね１４５及
び圧縮ばね１４２により押し圧はほぼ一定値に保
つことができる。
第３図、第４図は本発明の装置に使用される、
チツプ部品のテープ状に配設された状態を示す例
であり、チツプ部品収納用帯状の長尺材料（以下
テープと呼ぶ）１６１に抜穴１６１′が等ピツチ
に設けられており、抜穴１６１′にはチツプ部品
１６３が収納されている。収納テープ１６１の両
面には、チツプ部品１６３の脱落防止のため別の
被覆テープ１６２，１６２′がはり合わされてい
る。
チツプ部品のテープ状に配設された状態を示す例
であり、チツプ部品収納用帯状の長尺材料（以下
テープと呼ぶ）１６１に抜穴１６１′が等ピツチ
に設けられており、抜穴１６１′にはチツプ部品
１６３が収納されている。収納テープ１６１の両
面には、チツプ部品１６３の脱落防止のため別の
被覆テープ１６２，１６２′がはり合わされてい
る。
また、被覆テープ１６２にはチツプ部品１６３
の配設ピツチに対応して機械送り可能な抜穴１６
４が設けられている。
の配設ピツチに対応して機械送り可能な抜穴１６
４が設けられている。
第５図、第６図にてリール１６６からのテーピ
ングチツプ部品１６５の送り出しを行なうテーピ
ングカセツト１７０について説明する。
ングチツプ部品１６５の送り出しを行なうテーピ
ングカセツト１７０について説明する。
第５図において、テーピングカセツト１７０
は、ボデー１７１とテーピングチツプ部品１６５
を所定ピツチ間歇送りを行なうレバー１７２、送
り爪１７３、ラチエツト爪車１７４、押え板１７
５などから構成され、被覆テープ１６２をはが
し、巻き取るリール１６６、リールガイド１７
６、また、リール１６６に巻き取り回転力を与え
る回転軸１７７、回転軸１７７を駆動するモータ
１７８、ベルト１７９などからなつている。
は、ボデー１７１とテーピングチツプ部品１６５
を所定ピツチ間歇送りを行なうレバー１７２、送
り爪１７３、ラチエツト爪車１７４、押え板１７
５などから構成され、被覆テープ１６２をはが
し、巻き取るリール１６６、リールガイド１７
６、また、リール１６６に巻き取り回転力を与え
る回転軸１７７、回転軸１７７を駆動するモータ
１７８、ベルト１７９などからなつている。
第６図はテーピングカセツト１７０とチツプ部
品装着用真空チヤツク１４４との位置関係を示す
ものである。図において、テーピングチツプ部品
１６５はピン１８０により収納テープ１６１と被
覆テープ１６２との分離され、収納テープ１６１
は爪車１８１の間歇動作により押え板１７５の下
方へ押し出される。また被覆テープ１６２は、回
転軸１７７で、回転力を与えられたリール１６６
で順次巻き取る。
品装着用真空チヤツク１４４との位置関係を示す
ものである。図において、テーピングチツプ部品
１６５はピン１８０により収納テープ１６１と被
覆テープ１６２との分離され、収納テープ１６１
は爪車１８１の間歇動作により押え板１７５の下
方へ押し出される。また被覆テープ１６２は、回
転軸１７７で、回転力を与えられたリール１６６
で順次巻き取る。
なお、収納テープ１６１の間歇送りが停止して
いるときは、回転軸１７７とリール１６６はすべ
つている。爪車１８１近辺の所定位置では、真空
チヤツク１４４が配置され、前記真空チヤツク１
４４の動作により収納テープ１６１に収納されて
いるチツプ部品１６３を、回転基板３上の所定位
置に装着を行う。
いるときは、回転軸１７７とリール１６６はすべ
つている。爪車１８１近辺の所定位置では、真空
チヤツク１４４が配置され、前記真空チヤツク１
４４の動作により収納テープ１６１に収納されて
いるチツプ部品１６３を、回転基板３上の所定位
置に装着を行う。
以上のように、本実施例によれば、収納テープ
１６１を間欠送りする爪車１８１と、収納テープ
１６１を押える押え板１７５と、被覆テープ１６
２を巻き取るリール１６６を設けることにより、
収納テープ１６１と被覆テープ１６２を分離で
き、押え板１７５の作用によりチツプ部品１６３
の脱落を防止でき、吸着具１４４が下降してくる
位置へ間欠的にチツプ部品１６３を安定して送り
出すことができる。
１６１を間欠送りする爪車１８１と、収納テープ
１６１を押える押え板１７５と、被覆テープ１６
２を巻き取るリール１６６を設けることにより、
収納テープ１６１と被覆テープ１６２を分離で
き、押え板１７５の作用によりチツプ部品１６３
の脱落を防止でき、吸着具１４４が下降してくる
位置へ間欠的にチツプ部品１６３を安定して送り
出すことができる。
また、第２図に示すハンマー１５３の下降動作
で、第５図に示すレバー１７２を押し下げること
により、収納テープ１６１の間欠送り動作が可能
となり、テーピングカセツト１７０のそれぞれに
間欠駆動用のアクチエータが不要となり、機構を
簡素化することができる。さらに、第５図におい
て、リール１６６を回転軸１７７の駆動による摩
擦力によりテンシヨンをかけることにより、被覆
テープの剥ぎ取りと、巻き取りを同時に兼用して
行なうことができる。また第２の実施例として第
７図にもとづき説明する。
で、第５図に示すレバー１７２を押し下げること
により、収納テープ１６１の間欠送り動作が可能
となり、テーピングカセツト１７０のそれぞれに
間欠駆動用のアクチエータが不要となり、機構を
簡素化することができる。さらに、第５図におい
て、リール１６６を回転軸１７７の駆動による摩
擦力によりテンシヨンをかけることにより、被覆
テープの剥ぎ取りと、巻き取りを同時に兼用して
行なうことができる。また第２の実施例として第
７図にもとづき説明する。
第７図において、装着ロツド２２１には支点軸
２２２が設けられており、支点軸２２２にボルト
２２３で締めつけ、固定されたホルダー２２４が
支点軸２２２を中心として回転可能である。ホル
ダー２２４の内部には、真空チヤツク２２５が矢
印Ａの方向に摺動可能なようにガイドされてお
り、圧縮ばね２２６で付勢されており、また、真
空チヤツク２２５の中央フランジ部２２５ａはピ
ストンを形成しており、ロリング２２７でシール
されている。また、ホルダーにはカバー２２８が
固定されており、配管部２２８ａには、真空チヤ
ツク２２５を動作させるためチユーブ２２９が外
部の圧縮空気発生装置につながつている。真空チ
ヤツク２２５には貫通穴２２５ｂが設けられてお
り、一端にはチユーブ２３０が取りつけられてい
る。このチユーブ２３０は外部真空発生装置につ
ながつている。また２３１は押え板である。
２２２が設けられており、支点軸２２２にボルト
２２３で締めつけ、固定されたホルダー２２４が
支点軸２２２を中心として回転可能である。ホル
ダー２２４の内部には、真空チヤツク２２５が矢
印Ａの方向に摺動可能なようにガイドされてお
り、圧縮ばね２２６で付勢されており、また、真
空チヤツク２２５の中央フランジ部２２５ａはピ
ストンを形成しており、ロリング２２７でシール
されている。また、ホルダーにはカバー２２８が
固定されており、配管部２２８ａには、真空チヤ
ツク２２５を動作させるためチユーブ２２９が外
部の圧縮空気発生装置につながつている。真空チ
ヤツク２２５には貫通穴２２５ｂが設けられてお
り、一端にはチユーブ２３０が取りつけられてい
る。このチユーブ２３０は外部真空発生装置につ
ながつている。また２３１は押え板である。
次に動作について説明すると、テーピングチツ
プ部品１６５は被覆テープ１６２がはがされ、間
歇的に所定ピツチに送られる。真空チヤツク２２
５は図示位置にて一旦停止しており、このとき間
歇的に送られた収納テープ１６１のチツプ部品１
６３の位置と、真空チヤツク２２５の先端２２５
ｃの位置が合致する。この状態で真空チヤツク２
２５の貫通穴２２５ｂを通し、真空吸引すること
によりチツプ部品１６３は真空チヤツク２２５で
吸着される。ここで、チユーブ２２９で供給され
る圧縮空気を解除すると、圧縮ばね２２６により
真空チヤツク２２５は収納テープ１６１から離れ
る。次に、ホルダー２２４は支点軸２２２を中心
として外部駆動力により回転させられて、矢印Ｂ
のように90゜回転する。この状態で、再びチユー
ブ２２９で圧縮空気を送り、真空チヤツク２２５
は下降し、吸着しているチツプ部品１６３は回路
基板３上の所定位置に運ばれ、この時、チユーブ
２３０からの真空吸引が解除されて、回路基板３
へのチツプ部品１６３の装着を完了する。以上の
ようにホルダー２２４の回転と、チユーブ２２９
からの圧縮空気の入切、チユーブ２３０からの真
空吸引の入切のタイミング動作を繰り返すことに
より矢印Ｂのサイクル動作を行なう。
プ部品１６５は被覆テープ１６２がはがされ、間
歇的に所定ピツチに送られる。真空チヤツク２２
５は図示位置にて一旦停止しており、このとき間
歇的に送られた収納テープ１６１のチツプ部品１
６３の位置と、真空チヤツク２２５の先端２２５
ｃの位置が合致する。この状態で真空チヤツク２
２５の貫通穴２２５ｂを通し、真空吸引すること
によりチツプ部品１６３は真空チヤツク２２５で
吸着される。ここで、チユーブ２２９で供給され
る圧縮空気を解除すると、圧縮ばね２２６により
真空チヤツク２２５は収納テープ１６１から離れ
る。次に、ホルダー２２４は支点軸２２２を中心
として外部駆動力により回転させられて、矢印Ｂ
のように90゜回転する。この状態で、再びチユー
ブ２２９で圧縮空気を送り、真空チヤツク２２５
は下降し、吸着しているチツプ部品１６３は回路
基板３上の所定位置に運ばれ、この時、チユーブ
２３０からの真空吸引が解除されて、回路基板３
へのチツプ部品１６３の装着を完了する。以上の
ようにホルダー２２４の回転と、チユーブ２２９
からの圧縮空気の入切、チユーブ２３０からの真
空吸引の入切のタイミング動作を繰り返すことに
より矢印Ｂのサイクル動作を行なう。
このように、チツプ部品１６３は、真空チヤツ
ク先端２２５ｃでカバーされて、垂直状態におい
ても脱落が防止でき、吸着位置は水平位置のみに
限定されない。
ク先端２２５ｃでカバーされて、垂直状態におい
ても脱落が防止でき、吸着位置は水平位置のみに
限定されない。
発明の効果
以上のように本発明は、間欠送りされた長さの
み被覆テープを剥ぎ取る手段を備えるとともに、
部品が収納穴から脱落するのを防止する手段を有
することにより、リード線を有しない電子部品を
安定して吸着具へ供給することができる。
み被覆テープを剥ぎ取る手段を備えるとともに、
部品が収納穴から脱落するのを防止する手段を有
することにより、リード線を有しない電子部品を
安定して吸着具へ供給することができる。
第１図は、本発明の一実施例における全体斜視
図、第２図はチツプ部品装着装置の側断面図、第
３図はテーピングチツプ部品の一例を示す平面
図、第４図は同側断面図、第５図はテーピングカ
セツトの斜視図、第６図は同側断面図、第７図は
本発明のチツプ部品装着装置の別の実施例を示す
部分側断面図である。 １２０……チツプ部品装着装置、１６０……チ
ツプ部品供給部、１６１……収納テープ、１６
２，１６２′……被覆テープ、１６６……リール、
１７３……送り爪、１７４……ラチエツト爪車、
１７５……押え板。
図、第２図はチツプ部品装着装置の側断面図、第
３図はテーピングチツプ部品の一例を示す平面
図、第４図は同側断面図、第５図はテーピングカ
セツトの斜視図、第６図は同側断面図、第７図は
本発明のチツプ部品装着装置の別の実施例を示す
部分側断面図である。 １２０……チツプ部品装着装置、１６０……チ
ツプ部品供給部、１６１……収納テープ、１６
２，１６２′……被覆テープ、１６６……リール、
１７３……送り爪、１７４……ラチエツト爪車、
１７５……押え板。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ リード線を有しない電子部品を所定の間隔に
設けられた収納穴に収納する収納テープおよびこ
の収納テープに収納された電子部品を被覆する被
覆テープとで構成した電子部品集合体の供給部を
複数列設け、前記供給部から供給された電子部品
集合体の電子部品を吸引して、予め接着剤を塗布
した基板の所定位置へ移載する手段を備えた装置
であつて、間欠送り手段により間欠送りされた長
さのみ前記電子部品集合体の被覆テープを剥ぎ取
る手段を備えるとともに、被覆テープが剥ぎ取ら
れた位置から移載する手段により電子部品を吸引
する位置まで収納テープの収納穴から電子部品が
脱落しないよう収納穴上に設けられた押え手段を
有した電子部品装着装置。 ２ 間欠送り手段は、部品の移載手段の近接に設
けられたアクチエータにより収納テープの抜穴に
挿入された爪が移動可能に構成された特許請求の
範囲第１項記載の電子部品装着装置。 ３ 被覆テープの剥ぎ取り手段は、回転可能なリ
ールの回転力により被覆テープを巻回した構成で
ある特許請求の範囲第１項記載の電子部品装着装
置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2580879A JPS55118698A (en) | 1979-03-05 | 1979-03-05 | Device for mounting electronic part |
| DE8080101061T DE3064791D1 (en) | 1979-03-05 | 1980-03-03 | Component mounting apparatus |
| EP80101061A EP0016368B1 (en) | 1979-03-05 | 1980-03-03 | Component mounting apparatus |
| CA000347037A CA1136834A (en) | 1979-03-05 | 1980-03-05 | Apparatus for mounting components on a substrate |
| US06/127,516 US4307832A (en) | 1979-03-05 | 1980-03-05 | Component engaging apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2580879A JPS55118698A (en) | 1979-03-05 | 1979-03-05 | Device for mounting electronic part |
Related Child Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57034834A Division JPS57190665A (en) | 1982-03-04 | 1982-03-04 | Apparatus for coating viscous material |
| JP57034833A Division JPS57190664A (en) | 1982-03-04 | 1982-03-04 | Apparatus for coating viscous material |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS55118698A JPS55118698A (en) | 1980-09-11 |
| JPS6314518B2 true JPS6314518B2 (ja) | 1988-03-31 |
Family
ID=12176159
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2580879A Granted JPS55118698A (en) | 1979-03-05 | 1979-03-05 | Device for mounting electronic part |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4307832A (ja) |
| EP (1) | EP0016368B1 (ja) |
| JP (1) | JPS55118698A (ja) |
| CA (1) | CA1136834A (ja) |
| DE (1) | DE3064791D1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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1980
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- 1980-03-05 US US06/127,516 patent/US4307832A/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03120505U (ja) * | 1990-03-22 | 1991-12-11 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4307832A (en) | 1981-12-29 |
| CA1136834A (en) | 1982-12-07 |
| EP0016368B1 (en) | 1983-09-14 |
| JPS55118698A (en) | 1980-09-11 |
| EP0016368A1 (en) | 1980-10-01 |
| DE3064791D1 (en) | 1983-10-20 |
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