JPH03285114A - １トラック型アブソリュート・エンコーダ用符号板 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ 本発明は、１トラック型アブソリュート・エンコーダに
用いられる符号板に関し、詳しくは、トラック検出用の
センサ間隔を従来よりも拡大して１トラック型アブソリ
ュート・エンコーダの製作を容易にする方法を提供する
ものである。

［従来の技術］ エンコーダは、Ｂ動量や、これを基に得られる移動角度
や速度を検出するもので、■移動範囲内での絶対位置が
検出できるアブソリュート・エンコーグと、■車に移動
量、または移動角度しか検出できないインクリメンタル
・エンコーダとに分類される。

いずれにせよ、エンコーダは、その構成として（１）物
理的性質、例えば反射率、透過率、偏光状態、磁気的性
質、磁化の向き等の異なるＺｆｉ類の最小読取単位を数
字の０．１の二値符号で表わすとき、０．１の数列から
なる所定符号列をトラック上に形成してなる符号板と、
（２）０．１を区別して検出するセンサヘッドとに分割
される。

その他、実際には、符号板とセンサヘッドとを相対的に
平行８動する機械的駆動機構が必要である。

符号板は、長尺の板状（直線に沿ってトラックがある・
・・リニアエンコーダ）、円盤状（円周に沿ってトラッ
クがある・・・ロータリーエンコーダ）、円筒状（円筒
の外周面に沿ってトラックがある・・・ロータリーエン
コーダ）等がある。

最近、１トラックだけで絶対位置が知れる１トラック型
アブソリュート・エンコーダが提案された（特開昭５７
−１７５２１１号、実開昭８０−１５２９１６号、特開
平１−１５２３１４号の各公報を参叩）。

この１トラック型アブソリュート・エンコーダの符号板
では、Ｏｌｌの数列からなる符号列が特別な配列を有し
ている。例えば、ｎ＝４ビツトの例では、全符号数ｐ（
＝２°”４＝１６個）の符号列は次のとおりである（第
２図参照）。

００００１００１１１１０１０１ ↑１１１　−移動 ここで、矢印↑は、この符号列を検出するためにセンサ
ヘットに設けたセンサの位置を示し、センサの位置は、
符号板とセンサヘットの相対移動に伴って矢印一方向に
移動する。

すなわち、センサヘットには、最小読取単位の長さをλ
として、ｎ個のセンサがトラック長手方向にλに相当す
るピッチで配置され、このｎ個のセンサが連続したｎ個
の最小読取単位を並列に同時検出して、符号板に対する
センサヘッドの絶対位置を表わすコード信号を組立てて
いる。

従って、上の例で言えば、矢印ｔｔＸで示す第１の絶対
位置てはコート信号ｏｏｏｏ、これから矢印一方向に約
λ移動した′ｊ８２の絶対位置ではコート信号０００１
という具合に、順次センサヘッドを送ると、各絶対位置
とそのコード信号の関係は次のようになる。ただし、こ
の符号列は、その右端がその左端に連結した、ロータリ
ーエンコーダ対応型のものであるとする。

第１の絶対位置：　　ｏｏｏ。

第２の絶対位置：　　０００１ 第３の絶対位置：　　００１０ 第４の絶対位置：　　０１００ 第５の絶対位置＋　　１００１ 第６の絶対位置＋　　００１１ 第７の絶対位置：　　０１１１ 第８の絶対位置：　　１１１１ 第９の絶対位置＋　　１１１０ 第１０の絶対位置：　　１１０１ ′ｔＳ１１の絶対位置：　　１０１０ 第１２の絶対位置：　　０１０１ 第１３の絶対位置　　１０１１ 第１４の絶対位置　　０１１Ｏ 第１５の絶対位置　　１１００ ！Ｆ：Ｊ１６の絶対位置　　１０００ 第１の絶対位置　　００００ 以上のとおり、ｎ＝４個のセンサて検出されるｎ＝４ビ
ツトのコート信号は、各絶対位置においてそれぞれ異な
り、従フて、逆に、検出されたコート信号により、符号
板に対するセンサヘットの絶対位置を判別できる。また
、例えば、検出されたコート信号を二進数の序数信号に
１対１変換する対照表（メモリ）を用いれば、より理解
し易い数値でこの番地信号を得ることもてきる。

第２図は、この符号列になるアブソリュート・トラック
を用いたロータリ・アブソリュート・エンコーダの例を
示す。

第２図において、符号板Ａには、白部をＯ１斜線部を１
でそれぞれ表わした長さλの最小読取単位を、円周に沿
って、ム印から右回りに配列して上述の符号列としたア
ブソリュート・トラックＴが形成され、センサヘットＳ
Ｈには、このトラックＴに沿って、ピッチλで４個のセ
ンサＳが配置されている。

従って、第２図のロータリ・アブソリュート・エンコー
ダでは、最小読取単位長さとセンサピッチは等しくλで
ある。

ところで、第２図のロータリ・アブソリュート・エンコ
ーダにおいて、ｒいずれかのセンサＳが異なる種類の２
つの最小読取単位をまたいでいるような停止状態」から
、エンコーダの電源を投入して絶対位置の検出を開始す
る場合、そのセンサが２つの最小読取単位のいずれを読
み取るかは不定であり、出力されるコード信号に誤りを
生じる可能性が有る。例えば、第５の絶対位置と第６の
絶対位置のほぼ中間位置で、本来１００１のコード信号
を出力すべきところを、左端のセンサが隣のＯを検出し
てしまった場合、出力されるコード信号は０００１とな
る。これは、第２の絶対位置を表わすコード信号である
から、大変な読み誤まり誤差と言える。

このような、最小読取単位境界をセンサが検出すること
に起因するコート信号の読み誤り、特に電源投入時にお
けるコート信号の不安定さを解決するために、ｎ個のセ
ンサ（センサ群と呼ぶ）を２Ｍ、はぼ１／２λずらせて
配置し、この２組のうちで最小読取単位中央部を検出し
ている組を選択してコード信号を出力させる技術（例え
ば、特開昭６４−７９６１９号公報の第７図）が開発さ
れた。

この技術では、アブソリュート・トラックの隣りに１／
４λの位相差を持たせた、ピッチがｌλのインクリメン
タル・トラックを併設し、このトラックを検出するイン
クリメンタル用センサも設ける。そうすると、電源投入
時に仮にインクリメンタル用センサの出力がハイレベル
（１）であれば一方の組のセンサ群は最小読取単位境界
上のセンサを含まないので、それを選択して絶対位置を
正しく読むことかでき、ローレベル（０）であれば、他
方の組のセンサ群は境界上のセンサを含まないので、そ
れを選択して絶対位置を正しく読むことかできる。

従って、このようなアブソリュート・エンコダでは、ア
ブソリュート・パターンの最小読取単位長さがλである
のに対して、センサヘットには２組のセンサ群がＩ／２
λずらせて配置されるため、実際のセンサピッチは１／
２λどなる。

［発明が解決しようとする課題］ 第２図のようなロータリ・アブソリュート・エンコーダ
を実際に設計制作する場合、そのセンサヘッドＳＨに、
センサピッチえて配置されるセンサ群としては、短いフ
ォトセンサを多数、連続的に隣接させて形成したセンサ
アレーが一般的に採用されるが、現在の技術では、セン
サアレーを構成するフォトセンサの寸法が、エンコーダ
の小型化、高分解能化の限界をなしている。

つまり、第２図のロータリ・アブソリュート・エンコー
ダの場合、単純な透明、不透明パターンで良いトラック
Ｔとしては、例えばフォトリソグラフィ技術を用いて、
λ＝１μｍ程度のものでも容易に得られるが、■センサ
受光面積の低下によるＳＮ比の低下、■相互干渉、■絶
縁の問題、■隣接最小読取単位からの回折光の影響、等
の理由により、センサヘットにおけるセンサピッチとし
ては２０μｍか限界とされ、これにより、符号板側の最
小読取単位長さも、より短いものか得られるにもかかわ
らず、２０μｍを採用せざるを得なかった。

さらに、上述の「センサ群を２組設け、最小読取単位中
央部を検出している組によりコート信号を出力させる」
アブソリュート・エンコーダの場合、センサアレーのセ
ンサピッチを限界の２０μｍとして、１つおきのセンサ
で各センサ群を構成すると、＾＝４０μのであるから、
アブソリュト・パターンの最小読取単位長さ４０μｍと
いう相当に低分解能で大口径な符号板を、より細密なも
のが得られるにもかかわらず、受入れざるを得なかった
。

従って、センサアレーを用いるこれらの形式の１トラッ
ク型・アブソリュート・エンコーダにおいて、さらなる
小型化、高分解能化、すなわちアブソリュート・パター
ンの最小読取単位長さλの縮小を実現させるには、この
センサピッチの問題を解決することが重要とされていた
。

本発明は、センサピッチの限界に従来のようには制限さ
れないで、アブソリュート・パターンの分解能を高める
ことができる符号板を提供することを目的とする。

［課題を解決するための手段］ 本発明の請求項第１項の１トラック型アブソリュート・
エンコーダ用符号板は、物理的性質の異なる２種類の最
小読取単位を符号Ｏ１１で表わすとき、トラック長手方
向に０．１の所定符号列を形成してなる】トラック型ア
ブソリュート・エンコーダ用符号板において、 λ：　前記最小読取単位の長さ ｍ：　３以上の整数 とするとき、前記符号列を、 「前記トラックに対向させてｍλに相当するピッチで前
記トラック長手方向に配置されたｎ個のセンサ」で検出
されるｎビット・コードがどの絶対位置でも異なる特殊
符号列としたものである。

本発明の請求項第２項の１トラック型アブソリュート・
エンコーダ用符号板は、請求項第１項の１トラック型ア
ブソリュート・エンコーダ用符号板において、「λに相
当するピッチでトラック長手方向に配列したｎ個のセン
サ」で検出したｎビット・コードがどの絶対位置におい
ても異なるような符号列を基準符号列Ａ、（ただし、１
≦ｉ≦ｐ、ｐはトラック内の全符号数）とするとき、前
記特殊符号列Ｂｔ　　（ただし、１≦ｊ≦ｐ、　　ｐは
トラック内の全符号数）は、分数ｍ／ｐか既約であると
いう条件下で、前記基準符号列Ａ１を、次式 ％式％） に従って並べ替えて構成したものである。

［作用］ 本発明の請求項第１項の１トラック型アブソリュート・
エンコーダ用符号板は、そのアブソリュート・トラック
が、従来の、連続した複数個の最小読取単位を検圧して
コード信号が得られるものてはなくて、それぞれ２ｍお
ぎ以上離れた複数個の最小読取単位を検出してコート信
号が得られるものである。従って、このトラックを検出
するためのセンサは、センサヘットに、それぞれ３λ以
上離して所定ビット数個を配置すれば良く、従来のλお
きに配置する場合よりも、センサピッチに対する要求は
緩和されている。つまり、■センサのトラックに沿った
長さやセンサ間の間隔を拡大すること、または、■従来
同様なセンサピッチのセンサアレーに対して、最小読取
単位長さλかより小さい、すなわち分解能の高い符号板
を通用することか可能となっている。

また、この符号板を、上述の「センサ群を２組設け、最
小読取単位中央部を検出している組によりコード信号を
出力させる」アブソリュート・エンコーダに適用する場
合、■第１センサ群と第２センサ群との間隔を１／２λ
とする、■第１センサ群と第２センサ群との間隔を３／
２λとする等種々の選択が可能で、設計上の自由度も大
きくなるが、■、■を含むいずれの場合でも、センサピ
ッチに対する要求は同様に緩和される。特に第１センサ
群のセンサと第２センサ群のセンサとを交互、等間隔に
した場合、例えは、１センサ群のセンサピッチが３λの
ときに第１センサ群と第２センサ群との間隔を３／２λ
とした場合には、センサピッチに対する要求は、当然、
最低限のものとなる。

さて、このアブソリュート・トラックを構成する符号列
（特殊符号列と呼ぶ）としては、従来の符号列をそのま
ま用いることはてきないから、■電算機等によりトライ
及エラーを繰返して、やみくもに演算して新たな符号列
を創造する、または■連続したｎ個の最小読取単位から
コート信号が得られる既知の符号列（基準符号列と呼ぶ
）を機械的に再配置して、置き替え型の特殊符号列に変
換することにより、別途定める必要が有る。

本発明の請求項第２項の１トラック型アブソリュート・
エンコーダ用符号板では、この特殊符号列が■の置き替
え型のものであり、既知の基準符号列を機械的に再配置
する方法の１つを紹介している。この方法によれは、■
の方法よりも少ない時間と手間で特殊符号列が得られる
。以下、この手順について詳しく説明する。

この方法では、まず、従来既知の１トラック型・アブソ
リュート・パターンを基準符号列として準備する。この
基準符号列は、「λに相当するピッチでトラック長手方
向に配置されたｎ個のセンサ」が読取るｎビット・コー
ドが、どの絶対位置でも異なるものである。これを、今
、Ａ、（１≦ｉ≦ｐ）で表わす。ここで、ｐは、トラッ
ク内の全符号数で、通常は２°である。また、目的とす
る特殊符号列はＢ、（１≦ｊ≦ｐ）で表わす。この場合
、分数ｍ／ｐが既約であるという条件下でＡｉからＢ」
への並べ替えは、次式： ％式％） によって表わされる。

すなわち、１＋ｍ（ｊ−１）のｐを法として、Ｂ　ｌｌ
＋ａロー１１　＝　Ａ　Ｈ・・・１番目Ｂ　ｌ＋＋ｍｆ
２−１１　＝　Ａ　２　−　ｍ　＋　１番目Ｂ　ｌ＋＋
＋＋＋３−１１＝　Ａ　、−２ｍ　＋　１番目という具
合にＡ２まで順次買替えを遂行して、求める符号列Ｂ、
（１≦ｊ≦ｐ）を得る。

もう少し具体的に説明する。先に掲げたｎ＝４ビツトの
基準符号列： ００００１００１１１１０１０１１ を考え、この符号列の各符号を、今、記号・ａｂｃｄｅ
ｆｇｈｉｊｋｌｍｎｏｐ て示す。ｍ＝３、すなわち２個おぎの４個の符号でコー
ト信号を組立てる特殊符号列は、次のように３回に分け
てａ、ｂ、ｃ、・・・と再配置して形成される。

基準符　　００００１００１１１１０１０１１号列　　
　ａｂｃｄｅｆｇｈｉｊｋ１ｍｎｏｐ１周目　　ａ＊＊
ｂ＊＊ｃ＊＊ｄ＊＊ｅ＊＊ｆ２周目　　＊＊ｇ＊＊ｈ＊
＊ｉ＊＊ｊ＊＊に＊３周目　　＊　１　＊＊ｍ＊＊ｎ＊
＊ｏ＊＊ｐ＊＊口↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓１↓↓↓ 特殊符　　ａｌｇｂｍｈｃｎｉｄｏｊｅｐｋｆこのよう
にして得られた特殊符号列： ａｌｇｂｍｈｃｎｉｄｏｊｅｐｋｆ ｏｏｏｏｌ　　１００１０１　１　１　１　１０１　１
　　↑　　↑　−移動方向 からは、矢印１で示す２個おきの符号を用いて次のよう
なコート信号が組立てられる。

％ｓの絶対位置：　　ａｂｃｄ＝ｏｏｏ。

第２の絶対位置：　　１ｍｎｏ＝０１０１第３の絶対位
置・　ｇｈｉｊ−０１１１第４の絶対位置：　　ｂｃｄ
ｅ＝ｏｏｏ１第５の絶対位置：　　ｍｎｏｐ＝１０１１
第６の絶対位置：　　ｈｉｊｋ＝１１１１第７の絶対位
置：　　ｃｄｅｆ＝ｏｏ１０第８の絶対位置：　　ｎｏ
ｐａ＝０１１０第９の絶対位置＋　　１ｊｋｌ−１１１
０第１０の絶対位置：　　ｄｅｆｇ＝０１００第１１の
絶対位置：　　ｏｐａｂ＝１０１０第１２の絶対位置：
　　ｊｋ１ｍ＝１１０１′ｔ％１３の絶対位置：　　ｅ
ｆｇｈ＝１００１第１４の絶対位置：　　ｐａｂｃ＝ｏ
＋ｏ。

第１５の絶対位置：　　ｋ１ｍｎ＝Ｉ０１０第１６の絶
対位置：　　ｆｇｈｉ＝ｏｏ１１以上のとおり、ｎ＝４
個のセンサて検出されるｎ＝４ビツトのコート信号は、
順序は異なるものの、元の符号列から得られるコート信
号群のそれぞれと同一で、センサヘットの各絶対位置に
おいてそれぞれ異なる。従って、逆に、検出されたコト
信号により、符号板に対するセンサヘットの絶対位置を
判別できる。また、例えば、検出されたコート信号を二
進数の序数信号に１対１変換する対照表（メモリ）を用
いれは、より理解し易い数値でこの番地信号を得ること
もできる。

ところで、３人ごとの最小読取単位を検出するこの符号
列を有する符号板を用いて、上述の「２組のセンサ群を
交互に切替える」形式のアブソリュート・エンコーダを
構成し、２組のセンサ群を３／２λ以上ずらせて配置し
た場合、「センサ群の切替えによる検出位置の後退」と
いう問題が発生する。これは、２組のセンサ群を１／２
λずらせて配置した場合には無い問題で、センサヘット
の１方向の穆動に伴って、２組のセンサ群が検出する３
／２λ離れた別の番地を示すコード信号が交互に出力さ
れるという問題である。しかし、この問題は、例えば、
一方のセンサ群にコード信号の１対１変換メモリを設け
て１または２番地ずれた番地のコード信号に変換してや
れば、容易に解決可能である。

［発明の実施例］ 本発明の実施例を図面を参照して説明する。

第１図は、本発明の第１実施例の１トラック型アブソリ
ュート・エンコーダ用符号板を用いたロータリ・エンコ
ーダの平面構造を示す。

第１図において、符号板Ａには、白部をＯ１斜線部を１
でそれぞれ表わした長さλの最小読取単位を、円周に沿
って、ム印から右回りに配列して特殊符号列としたアブ
ソリュート・トラックＴが形成され、センサヘットＳＨ
には、このトラックＴに沿って、ピッチλで４個のセン
サＳが配置されている。また、メモリ素子Ｍは、４個の
センサＳにより検出される不規則なコード信号をＢＣＤ
（二進数序数）コードに変換する。

このアブソリュート・トラックＴの特殊符号列Ｂ、は、
−周１６個の最小読取単位からなる基準符号列Ａ」 ００００１００１１１１０１０１１ を、次式： ％式％） に従って再配置したもので、 ００００１　１００１０１　１　１　１　１０↑　　↑
　　ｉ　　丁　＝移動方向 という、−周１６個の最小読取単位の符号列を形成し、
矢印↑で示すように２個おきの符号を用いて次のような
コード信号を組立て、 第１の絶対位置：　　ｏｏｏｏ→０００１第２の絶対位
置：　　０１０ｉ→００１０第３の絶対位置＋　　０１
１１→００１１第４の絶対位置：　　０００１→０１０
０第５の絶対位置・　１０１１−０１０１第６の絶対位
置：　　１ｉｉｔ−０１１０第７の絶対位置：　　００
１０−０１１１第８の絶対位置：　　０１１０→１００
０第９の絶対位置：　　１１１０→１００１第１０の絶
対位置＋　　０１００→１０１０第１１の絶対位置：　
　１ｏｔｏ−ｔｏｉｔ第１２の絶対位置・　１１０１→
１１００第１３の絶対位置＋　　１００１→１１０１第
１４の絶対位置・　０１００→１１１０第１５の絶対位
置：　　１０１０→１１１１第１６の絶対位置：　　０
０１１→００００直ちに、それぞれのコード信号は、メ
モリ素子Ｍにより、矢印で示される二進数序数のコード
信号に変換されて出力端子Ｃに出力される。

列を、次式： ％式％） に従って再配置したものである。すなわち、１＋３Ｘ　
（ｊ−１） の１０を（去として、 Ｂ、＝Ａ、　　　・・・１番目 Ｂ４”Ａ２　　・・・３＋１番目 Ｂ７　＝Ａ３　　・・・６＋１番目 Ｂ、ｏ＝Ａ４　　・−９＋１番目 Ｂ３　＝Ａ５　　・・・１２＋１−１０番番目６＝Ａ６
　　・・・１５＋１−１０番目という具合にＡｉＯまで
順次買替えて、特殊符号列Ｂ、（１≦ｊ≦ｐ）を得てい
る。

第３図は、本発明の第２実施例の１トラック型アブソリ
ュート・エンコーダ用符号板を説明するためのもので、
符号板に形成される特殊符号列のアブソリュート・トラ
ックを示す。これは、Ａ１〜ＡｉＯの１０個の最小読取
単位からなる基準符号第４図は、本発明の第３実施例の
１トラック型アブソリュート・エンコーダ用符号板、特
にそのアブソリュート・トラックの符号列を説明するた
めのもので、（１）はＭ系列符号配列を有する基準符号
列、（２）は基準符号列を並べ替えた特殊符号列を示す
。

第４図（１）の符号列は、次式： ％式％ で表わされる、１０２３個の符号からなるＭ系列の符号
列であって、連続する９個の符号で構成されるコートが
、符号列上のどの位置においても異なる。

第４図（２）の符号列は、第４図（１）の符号列をｍ＝
５として、次式： ％式％） に従って再配置したもので、４個おきの９個の符号で構
成されるコートが、符号列上のどの位置においても異な
る。

第５図は、本発明の第４実施例の１トラック型アブソリ
ュート・エンコーダ用符号板、特にそのアブソリュート
・トラックの符号列を説明するためのもので、（１）は
全周期系列の符号配列を有する基準符号列、（２）は基
準符号列を並べ替えた特殊符号列を示す。

第５図（１）の符号列は、Ｉ　０００個の符号からなる
全周期系列の符号列であって、１０個の連続した符号で
構成されるコードが符号列上のどの位置においても異な
る。

第５図（２）の符号列は、第５図（１）の符号列をｍ＝
３として、次式： ％式％） に従って再配置したもので、２個おきの１０個の符号で
構成されるコートが符号列上のどの位置においても異な
る。

［発明の効果］ 本発明の請求項第１項の１トラック型アブソリュート・
エンコーダ用符号板を採用すれば、従来の符号板よりも
、■センサのトラックに沿った長さやセンサ間の間隔を
拡大すること、または、■従来同様なセンサピッチで設
けたセンサに対しては、アブソリュート・トラック上の
最小読取単位長さを縮小、すなわち分解能の高い符号板
を通用することが可能となっている。従フて、その信頼
性を損なうこと無く、容易に、アブソリュート・エンコ
ーダの小型化、高分解能化を行うことかでざる。つまり
、　アブソリュート・トラックのピッチが細かくなった
ときでも、光学式では、センサの有効面積が減らなく、
センサ制作か容易な、磁気式では、ＭＲセンサ等の制作
が容易なアブソリュート・エンコーダを提供することが
できるものである。

特に「センサ群を２組設け、最小読取単位中央部を検出
している組によりコート信号を出力させるノ形式のアブ
ソリュート・エンコーダにこの符号板を採用し、２組の
センサ群を交互、等間隔に配置すれば、小型、高分解能
で、しかも電源投入時にも読み誤りの無い、信頼性の高
いアブソリュート・エンコーダが得られる。すなわち、
符号検出の信頼性を損なうこと無く、センサピッチの限
界に制限されずに、符号板側の分解能を極限まで高める
ことができる。

本発明の請求項第２項の１トラック型アブソリュート−
エンコーダ用符号板は、既知の１トラック型アブソリユ
ート・パターン符号列からの簡単な再配置によって、そ
の特殊な符号列を得ているから、やみくもな計算によっ
て１から作成するよりも、時間と労力が削減される。ま
た、このようにして作成した特殊な符号列からは、順序
は異なるものの、元の符号列から得られるものと同しコ
ートが得られるから、電子回路構成上の共通点も多くな
り、部品の共通化、設計の迅速化に有利である。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の第１実施例の１トラック型アブソリ
ュート・エンコーダ用符号板を用いたロータリ・エンコ
ーダの平面図である。 第２図は、従来例のロータリ・アブソリュート・エンコ
ーダの平面図である。 第３図は、本発明の第２実施例の１トラック型アブソリ
ュート・エンコーダ用符号板を説明するための図で、こ
の符号板に形成されるアブソリュート・トラックの模式
図である。 第４図は、本発明の第３実施例の１トラック型アブソリ
ュート・エンコーダ用符号板、特にそのアブソリュート
・トラックの符号列を説明するための数列で、（１）は
Ｍ系列符号配列を有する基準符号列の数列、（２）は基
準符号列を並べ替えた特殊符号列の数列である。 第５図は、本発明の第４実施例の１トラック型アブソリ
ュート・エンコーダ用符号板、特にそのアブソリュート
・トラックの符号列を説明するためのもので、（１）は
全周期系列の符号配列を有する基準符号列の数列、（２
）は基準符号列を並べ替えた特殊符号列の数列である。 ［主要部分の符号の説明］

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）物理的性質の異なる２種類の最小読取単位を符号
   ０、１で表わすとき、トラック長手方向に０、１の所定
   符号列を形成してなる１トラック型アブソリュート・エ
   ンコーダ用符号板において、λ：前記最小読取単位の長
   さ ｍ：３以上の整数 とするとき、前記符号列は、 「前記トラックに対向させてｍλに相当するピッチで前
   記トラック長手方向に配置されたｎ個のセンサ」で検出
   されるｎビット・コードがどの絶対位置においても異な
   る特殊符号列であることを特徴とする符号板。
2. （２）「λに相当するピッチでトラック長手方向に配列
   したｎ個のセンサ」で検出したｎビット・コードがどの
   絶対位置においても異なるような符号列を基準符号列Ａ
   ＿ｉ（ただし、１≦ｉ≦ｐ、ｐはトラック内の全符号数
   ）とするとき、 前記特殊符号列Ｂ＿ｊ（ただし、１≦ｊ≦ｐ、ｐはトラ
   ック内の全符号数）は、分数ｍ／ｐが既約であるという
   条件下で、前記基準符号列Ａ＿ｉを、次式： Ｂ＿１＿＋＿ｍ＿（＿ｊ＿−＿１＿）＝Ａ＿ｊ（ｍｏｄ
   ．ｐ）に従って並べ替えて構成したものであることを特
   徴とする請求項第１項に記載の符号板。