JPH0328562A - 往復追従動作装置 - Google Patents
往復追従動作装置Info
- Publication number
- JPH0328562A JPH0328562A JP16355389A JP16355389A JPH0328562A JP H0328562 A JPH0328562 A JP H0328562A JP 16355389 A JP16355389 A JP 16355389A JP 16355389 A JP16355389 A JP 16355389A JP H0328562 A JPH0328562 A JP H0328562A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- locking portion
- groove
- slider
- drive wheel
- circular
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 2
- 230000013011 mating Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Transmission Devices (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
- Feeding Of Workpieces (AREA)
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
- Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利川分野］
本発明は部品等を１個ずつに分離するエスゲブ等に用い
る２軸の往復追従動作装置に関する．［従来技術』 この種の装置はエスゲープ用として多用されており、本
出願人は先に実開平１−７１２５９号を提案しているが
、この考案では部品点数が多く、各部品の加工精度が要
求される」二、横方向にスライドバーが飛出すので干渉
の１５１題も出やずい搾の欠点があった． 又、第１２図に示す例は、フレームＤとピンＥで２つの
スライダーＡ，Ｂが案内され、略蝶形をしたカムＣの往
復回動でスライダーＡ，［３をｔＦ． ｆ３ｊ追６Ｃ動
作させており、簡単な構成、少ない部品点数でＬ１的を
達成しているが、これも各部品の加工桔度が厳しく要求
され、長穴とピン、カムとスライダーのｊ：４ Ｊ３よ
び１１１弧部０、１》とて′ストｌクークを決めてＪ３
り、喰いつきゃ前浚動のガタが発生しゃずいという欠点
があった． ［発明の１］的］ 木発明は上記の点に鑑み、小形かつ簡単な横成で部品点
数少なく、各部品が加工しやすくて必ず一方が逸出して
いて、同時に！ｉ避することの無い往復追従動作装置を
提案することである．〔発明のｉＡｉ成］ 本発明は、上記目的を達成するために、ロッキング部と
駆動部とを有する駆動ボイールを往復回転させて往復追
従動作をさせたもので、±−Ｌ体的には、 直線移動自在の第１、２の前ｆ＆′ＭＪ部材と、この前
後動部材に形成し、つき合せで円形および直線の溝と、 １１］形講とはまる円弧状のロッキング部と、直線１１
４にはまる駆動部とを備えた駆動ホイールと、駆動ホイ
ールを１ １’Ｊ転以内で往復回転させる駆動源との格
成により目的を達戊した． ［丈施ｉＮＪ 以下図面により本発明の一実施例を説明する．椙成 ロータリーアクチュエータ１がプレート２に固定してあ
る．このプレート２に、フレーム６と矩形板のソールプ
レート７とから成る枠体が組立てネジ８で固定してあり
、フレーム６の案内溝６３にスライダー４、５が移動自
在にはまっている．Ｇｌ， ７１は組立てネジ８のはま
る孔である．プレート２の孔２１からロータリーアクチ
ェエータ１の回転軸１１が突：ＩＩ〜この軸にはフレー
ム６のｆｉ通孔６４内で駆動ホイール３が止めネジ３１
により固定してある． 駆動ホイール３には、軸１１がはまる中心孔３１、ピン
３５がＬｆ：人される孔３２、円弧状のロッキング部３
３、止めネジ３１が螺合ずるネジ孔３４が形戊してある
．ピン３５にはｌ〕−ラ３６が回転自在に支持されてい
る． スライダー４、５にはロッキング部３３の外周と同経て
半円の円形溝４１． ５１、円形溝より深い直線ｊＭ
４ ２、５２、ＰＩ ＪＩＪ鍋と同じ深さで゛１へ円形
のにげ，’７Ｆ， ／１３、５３が形成してある． そして、円形溝４１、５１にはロッキング部３３が、直
線溝４２、５２にはローラ３６が出入り自在にはまり、
にげ講４３、５３はロッキング部３３が当たらないよう
に設けてある．（第４図参照） これで本発明の往復追従動作装置ができあがっており、
この装置を使用するときは、孔６２、７２にはめた取付
けネジ９により使用する機器等に取付ければよい． 尚、実陛の使用にあたっては、スライダー４、５の先端
に適宜の部品を固定するか、先端の形状を必要な形にす
ることは言うまでもない．作用 第１〜３図はスライダー４、５が前胤した動作中間の状
態を示し、第４図はスライダー４が１１１ｉ進し、スラ
イダー５が後退した状態を示している．ロータリーアク
チュエータｌの回転軸１１は１８０度の往復回転をする
． 先ず、第４図の状態で回転軸１１を介して１１１４動ホ
イール３を０、′ｉ計方１ｒ＋ｌに回転させると、第３
１４の状１庄になるまでスライダー４は円形２７ｒ，
４ １にはまったロッキング部３３によって移動が阻止
されて前進端にｆ・冫正している． 一力″、ローラ３６が直線溝５２を介してスライダー５
を左方１ｒ＋３に移動させて第３図の状態、即ち両スラ
イダー４、５を前進端に位置させる．この問に１コッキ
ング部３３はにげ講５３からにげ、円形鍋４１．５１に
またがってはまる． 更に駆動ホイール３を回転させると、今度はロッキング
部３３が円形横５１にはまってスライダー５の移動を阻
止するので、スライダー５は前進端に停＋［Ｌ，ている
． そして、ローラ３６が直線溝４２にはまってスライダー
４を右方向に後退させる．このとき円形溝４１はロッキ
ング部３３から離れて後退し、最後にはロッキング部３
３の端がにげ講４３中に臨んで当たらずに停止し１動作
が終わって、第４図と逆の状態となる． このように、駆動ホイール３のト１転途中で一方のスラ
イダーが前胤して（巳方のスライダーに兼び、次いで他
方のスライダーがｆ＆’Ａ１ずるという追従動作をする
ので、必ず何れかのスライダーが前進していて、スライ
ダーは交互に前後動作をくりかえず． 本往復追従動作装置をエスケープに使用するときは、図
示しないエスケープ爪等をスライダーに取付けて部品等
の通路に臨ませればよい．［変更例］ 上記実施例では円形溝の一部と直線溝とが重なっている
が、ロッキング部とローラとの配置によっては重ならな
い． また、ローラはピンであってもよい． また、ロッキング部の角度は２３０度以下なら良く、
１８０度よりも小さくてもよく、ロッキング部の回転角
度によってはにげ１１４は不要となる，［１１，、スラ
イダーの停止が不安定になる場合は、スライダーの前進
端でスライダーに作用するクリックストップ手段を設け
るとよい． 勿論本凭明装惹の用途は部品のエスケープに限るもので
ない． し発明の効果］ 本発明は上記のように構成したことにより、小形かつ簡
単な梠戊で部品点数が少なく、各部品の加工並びに組立
て性がよくて、必ず一方が前進（又は後退）していて同
時にｆ＆退く前進）することの無い往復追従動作が確実
に行なえ、例えば部品のエスゲーブに川いて確実な１個
づつの分離ができる．
る２軸の往復追従動作装置に関する．［従来技術』 この種の装置はエスゲープ用として多用されており、本
出願人は先に実開平１−７１２５９号を提案しているが
、この考案では部品点数が多く、各部品の加工精度が要
求される」二、横方向にスライドバーが飛出すので干渉
の１５１題も出やずい搾の欠点があった． 又、第１２図に示す例は、フレームＤとピンＥで２つの
スライダーＡ，Ｂが案内され、略蝶形をしたカムＣの往
復回動でスライダーＡ，［３をｔＦ． ｆ３ｊ追６Ｃ動
作させており、簡単な構成、少ない部品点数でＬ１的を
達成しているが、これも各部品の加工桔度が厳しく要求
され、長穴とピン、カムとスライダーのｊ：４ Ｊ３よ
び１１１弧部０、１》とて′ストｌクークを決めてＪ３
り、喰いつきゃ前浚動のガタが発生しゃずいという欠点
があった． ［発明の１］的］ 木発明は上記の点に鑑み、小形かつ簡単な横成で部品点
数少なく、各部品が加工しやすくて必ず一方が逸出して
いて、同時に！ｉ避することの無い往復追従動作装置を
提案することである．〔発明のｉＡｉ成］ 本発明は、上記目的を達成するために、ロッキング部と
駆動部とを有する駆動ボイールを往復回転させて往復追
従動作をさせたもので、±−Ｌ体的には、 直線移動自在の第１、２の前ｆ＆′ＭＪ部材と、この前
後動部材に形成し、つき合せで円形および直線の溝と、 １１］形講とはまる円弧状のロッキング部と、直線１１
４にはまる駆動部とを備えた駆動ホイールと、駆動ホイ
ールを１ １’Ｊ転以内で往復回転させる駆動源との格
成により目的を達戊した． ［丈施ｉＮＪ 以下図面により本発明の一実施例を説明する．椙成 ロータリーアクチュエータ１がプレート２に固定してあ
る．このプレート２に、フレーム６と矩形板のソールプ
レート７とから成る枠体が組立てネジ８で固定してあり
、フレーム６の案内溝６３にスライダー４、５が移動自
在にはまっている．Ｇｌ， ７１は組立てネジ８のはま
る孔である．プレート２の孔２１からロータリーアクチ
ェエータ１の回転軸１１が突：ＩＩ〜この軸にはフレー
ム６のｆｉ通孔６４内で駆動ホイール３が止めネジ３１
により固定してある． 駆動ホイール３には、軸１１がはまる中心孔３１、ピン
３５がＬｆ：人される孔３２、円弧状のロッキング部３
３、止めネジ３１が螺合ずるネジ孔３４が形戊してある
．ピン３５にはｌ〕−ラ３６が回転自在に支持されてい
る． スライダー４、５にはロッキング部３３の外周と同経て
半円の円形溝４１． ５１、円形溝より深い直線ｊＭ
４ ２、５２、ＰＩ ＪＩＪ鍋と同じ深さで゛１へ円形
のにげ，’７Ｆ， ／１３、５３が形成してある． そして、円形溝４１、５１にはロッキング部３３が、直
線溝４２、５２にはローラ３６が出入り自在にはまり、
にげ講４３、５３はロッキング部３３が当たらないよう
に設けてある．（第４図参照） これで本発明の往復追従動作装置ができあがっており、
この装置を使用するときは、孔６２、７２にはめた取付
けネジ９により使用する機器等に取付ければよい． 尚、実陛の使用にあたっては、スライダー４、５の先端
に適宜の部品を固定するか、先端の形状を必要な形にす
ることは言うまでもない．作用 第１〜３図はスライダー４、５が前胤した動作中間の状
態を示し、第４図はスライダー４が１１１ｉ進し、スラ
イダー５が後退した状態を示している．ロータリーアク
チュエータｌの回転軸１１は１８０度の往復回転をする
． 先ず、第４図の状態で回転軸１１を介して１１１４動ホ
イール３を０、′ｉ計方１ｒ＋ｌに回転させると、第３
１４の状１庄になるまでスライダー４は円形２７ｒ，
４ １にはまったロッキング部３３によって移動が阻止
されて前進端にｆ・冫正している． 一力″、ローラ３６が直線溝５２を介してスライダー５
を左方１ｒ＋３に移動させて第３図の状態、即ち両スラ
イダー４、５を前進端に位置させる．この問に１コッキ
ング部３３はにげ講５３からにげ、円形鍋４１．５１に
またがってはまる． 更に駆動ホイール３を回転させると、今度はロッキング
部３３が円形横５１にはまってスライダー５の移動を阻
止するので、スライダー５は前進端に停＋［Ｌ，ている
． そして、ローラ３６が直線溝４２にはまってスライダー
４を右方向に後退させる．このとき円形溝４１はロッキ
ング部３３から離れて後退し、最後にはロッキング部３
３の端がにげ講４３中に臨んで当たらずに停止し１動作
が終わって、第４図と逆の状態となる． このように、駆動ホイール３のト１転途中で一方のスラ
イダーが前胤して（巳方のスライダーに兼び、次いで他
方のスライダーがｆ＆’Ａ１ずるという追従動作をする
ので、必ず何れかのスライダーが前進していて、スライ
ダーは交互に前後動作をくりかえず． 本往復追従動作装置をエスケープに使用するときは、図
示しないエスケープ爪等をスライダーに取付けて部品等
の通路に臨ませればよい．［変更例］ 上記実施例では円形溝の一部と直線溝とが重なっている
が、ロッキング部とローラとの配置によっては重ならな
い． また、ローラはピンであってもよい． また、ロッキング部の角度は２３０度以下なら良く、
１８０度よりも小さくてもよく、ロッキング部の回転角
度によってはにげ１１４は不要となる，［１１，、スラ
イダーの停止が不安定になる場合は、スライダーの前進
端でスライダーに作用するクリックストップ手段を設け
るとよい． 勿論本凭明装惹の用途は部品のエスケープに限るもので
ない． し発明の効果］ 本発明は上記のように構成したことにより、小形かつ簡
単な梠戊で部品点数が少なく、各部品の加工並びに組立
て性がよくて、必ず一方が前進（又は後退）していて同
時にｆ＆退く前進）することの無い往復追従動作が確実
に行なえ、例えば部品のエスゲーブに川いて確実な１個
づつの分離ができる．
第１図は本発明の一失施例正面図、第２図はその嬰部縦
断而図、第３ＵＡはＸ−Ｘ断面図、第４図は動作端のＸ
−Ｘ断面図、第５［Ｗは駆動ホイールの平面図、第６図
はそのＹ−Ｙ断面図、第７図はスライダーのつき合せ平
而図、第８図はそのつき合せ側の正面図、第９図はフレ
ームの平面図、第１０図はそのｚ−Ｚ断面図、第１１図
はソールプレートの平面図、第１２図は従来例の説明図
を示す．１・・１コータリーアクチュエータ、１１・・
［９１転軸、２・・プレート、３・・ＩＫ ＋Ｊｒホイ
ール、３３・・ｌ１ツキング部、３６・・１″１−ラ、
４、５・・スライダー、４１．５１・・円形溝、４２、
５２・・直線錨、６・・フレーム、Ｇ３・・案内満、７
・・ソールブレート、Ａ，Ｉ’３・・スライダー、Ｃ・
・カム、Ｄ・・フレーム、ａ．ｂ・・円弧部 ネ１紹 特許出頭人 株式会社マシンエンジニアリング Ｕ １２図 ネ゛イ藺 ＄９訊 ネｌ１ 閃 ＄１ｌ屈
断而図、第３ＵＡはＸ−Ｘ断面図、第４図は動作端のＸ
−Ｘ断面図、第５［Ｗは駆動ホイールの平面図、第６図
はそのＹ−Ｙ断面図、第７図はスライダーのつき合せ平
而図、第８図はそのつき合せ側の正面図、第９図はフレ
ームの平面図、第１０図はそのｚ−Ｚ断面図、第１１図
はソールプレートの平面図、第１２図は従来例の説明図
を示す．１・・１コータリーアクチュエータ、１１・・
［９１転軸、２・・プレート、３・・ＩＫ ＋Ｊｒホイ
ール、３３・・ｌ１ツキング部、３６・・１″１−ラ、
４、５・・スライダー、４１．５１・・円形溝、４２、
５２・・直線錨、６・・フレーム、Ｇ３・・案内満、７
・・ソールブレート、Ａ，Ｉ’３・・スライダー、Ｃ・
・カム、Ｄ・・フレーム、ａ．ｂ・・円弧部 ネ１紹 特許出頭人 株式会社マシンエンジニアリング Ｕ １２図 ネ゛イ藺 ＄９訊 ネｌ１ 閃 ＄１ｌ屈
Claims (3)
- （１）枠体に並べて案内された直線移動自在の第１、２
の前後動部材と、 前後動部材に形成し、２つのつき合せで円形及び移動方
向と直交する直線の溝と、 円形溝とはまる円弧状のロッキング部と、直線溝にはま
るピン若しくはローラから成る駆動部とを備えた駆動ホ
ィールと、 枠体側に取付け、駆動ホィールを１回転以内で往復回転
させる駆動源とを備えた往復追従動作装置。 - （２）円形溝の一部と直線溝を重ね、直線溝を円形溝よ
りも深くした特許請求の範囲第１項記載の往復追従動作
装置。 - （３）ロッキング部の角度を１８０〜２３０度とし、前
後動部材にロッキング部のにがし溝を形成した特許請求
の範囲第１項記載の往復追従動作装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16355389A JPH0328562A (ja) | 1989-06-26 | 1989-06-26 | 往復追従動作装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16355389A JPH0328562A (ja) | 1989-06-26 | 1989-06-26 | 往復追従動作装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0328562A true JPH0328562A (ja) | 1991-02-06 |
| JPH0581782B2 JPH0581782B2 (ja) | 1993-11-16 |
Family
ID=15776083
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16355389A Granted JPH0328562A (ja) | 1989-06-26 | 1989-06-26 | 往復追従動作装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0328562A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008045717A (ja) * | 2006-08-21 | 2008-02-28 | Mach Eng:Kk | 往復追従動作装置 |
| JP2012021563A (ja) * | 2010-07-13 | 2012-02-02 | Mach Eng:Kk | エスケープメント |
-
1989
- 1989-06-26 JP JP16355389A patent/JPH0328562A/ja active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008045717A (ja) * | 2006-08-21 | 2008-02-28 | Mach Eng:Kk | 往復追従動作装置 |
| JP2012021563A (ja) * | 2010-07-13 | 2012-02-02 | Mach Eng:Kk | エスケープメント |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0581782B2 (ja) | 1993-11-16 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |