JPH03285706A - 圧延制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は鉄鋼或いは非鉄金属伺料等の圧延÷１の熱間圧
延を行なうタンデムミル（圧延機）において、良好な板
プロフィル（圧延Ｈのセンタ一部における板厚とエッヂ
部における板厚との間の差分や、比率クラウンによって
表わされる。以下同じ）を得ることが可能な圧延制御装
置に関するものである。

（従来の技術） 帯板を熱間圧延するタンデムミルは、ホットストリップ
ミルと称される（本明細書においては、上記ホットスト
リップミルを、ｒＨ５ＭＪと略記することがある）。」
二連したタンデムミルにおいては、通常、圧延材たる前
記帯板に対して熱間圧延を実施する前に、各スタンドの
ギャップやロル速度の設定等の前記タンデムミルの初期
設定が行なわれるようになっている。このような初期設
定の実施に際しては、前記各スタンドにおける帯板の出
厚についても、予め各スタンド毎に決定しておく必要か
ある。この各スタンド毎の帯板の出厚の決定は、出厚の
配分（即ち、パススケジュール）と称されている。この
出厚の配分は、熱間圧延工程における製品たる圧延材の
生産効率のみならず、例えば、圧延材たる帯板の板プロ
フィルや表面性状や板厚精度等の製品品質にも影響を及
はす。よって上記出厚の配分は、重要な作業である。

そこで、従来より上記作業を行なうに際しては、以前よ
り用いられている経験的に実績の有る圧延動力曲線（パ
ワーカーブ）に基づいて各スタンド毎の帯板の出厚を求
める方法にとって代わつて、新たな方法が提案され、実
施されるようになってきている。該方法とは、各スタン
ドにおける主機モータのパワー配分以外の要素である帯
板の平坦度や板プロフィル等を直接考慮して最適なパス
スケジュールを求めて上記作業を実施するという方法で
あり、この方法が次第に主流となってきた。

この方法については、従来より種々の提案が行なわれて
おり、これらの提案としては、例えば、特開昭５４−１
３９８６２号公報を始め、特開昭５５−６４９１０号公
報、特開昭５７−２０９７０７号公報及び特開昭５９−
７３１０８号公報に係るものが挙げられる。特開昭５４
１、３９８６２号公報に係る提案は、各パス（即ぢ、圧
延材が各スタンドの圧延機を通過することをいう。以下
同じ）の目標急峻度（平坦度）と目標厚、目標板クラウ
ンに基づいてパススケジュールを決めるようになってい
る圧延機の制御方法に関するものである。特開昭５５−
６４９１０号公報に係る提案は、各パスの目標急峻度（
平坦度）と目標厚、目標板クラウンに基づいてパススケ
ジュールを、学習制御によって決めるようになっている
圧延機の学習制御方法に関するものである。又、特開昭
５７−２０９７０７号公報に係る提案は、圧延実績から
求めた各スタンド圧下率配分を保存して、該保存した各
スタンド圧下率配分を、ロット替え時にも反映させるよ
うにした圧延パススケジュール設定方法に関するもので
ある。更に、特開昭５９−７３１０８号公報に係る提案
は、メカニカルクラウンと荷重の各モデル式に基づき逐
次計算的手法にて、Ｈ３Ｍの最終スタンド板クラウン、
板形状を目標値にするような最適パススケジュールを求
める圧延機の圧下スケジュール設定方法に関するもので
ある。

このように、最適なパススケジュールに基づいて前述し
た出厚の配分作業を実施する方法に関して種々のものが
開発されるに至っている。

（発明が解決しようとする課題） ところで、上述した種々の提案に係るいずれの方法にお
いても、製品たる圧延材の板プロフィルや形状を含む精
品質に対して直接影響を及ぼす各スタンドの荷重配分パ
ターンについて、変更することができないという問題点
がある。以下に、この問題点が生じる理由について説明
する。

即ち、上記荷重パターンは、各スタンドにおける荷重Ｐ
ｉの最大の荷重Ｐ　ＭＡＸに対する比γｉによって、 以下のように表現される。

γ１・（ｉ・１〜Ｎ）・・　（１） ＰＭＡＸ ここで、荷重比γｉは、Ｏくγｊ≦１であり、前記各ス
タンド中の少なくとも１つのスタンドにおいては、γｉ
−１となる。然るに、実際の熱間圧延作業においては、
各スタンドのロール摩耗状態や加熱炉におけるスラブの
焼き方や粗ミルにおけるパススケジュール等の複雑な要
因によって、しばしば荷重パターンが変更される。この
荷重パターンの変更は、通常、理論的或いは解析的に求
められた成る基準の最適パススケジュールに対して、実
際に圧延が行なわれているときの圧延状態を考慮してオ
ペレータによって行なわれる。よって、実際のＨ８Ｍに
おいて、パススケジュールを決定し、該決定したパスス
ケジュールに基づいて前述【７た帯板の出厚等の設定計
算を行なうシステムを実現する場合は、通常の（即ち、
定常状態での）圧延作業を実施するときにはオペレータ
の上記のような介入なしに自動設定による良好な製品が
得られることが必要であり、又、非定常状態での圧延作
業においては、オペレータが容易に介入することができ
る手段が予め準備されているシステム構成としておくこ
とが重要である。そのためには、前記オペレータにとっ
ての直接的な指標である荷重パターンγｉを介して最適
パススケジュールを与えることが必要となる。

しかしながら、従来のＨ８Ｍにおける前記の帯板の出厚
等の設定計算を行なうシステムにおいては、前述した夫
々に特徴ある方法によって最適パススケジュールを与え
ることが理論上は可能であるとしても、実際に荷重パタ
ーンγｉを前記システムに対して直接操作することが困
難であるという重大な不具合があるので、前記各種提案
に係る方法が前記システムにおいて必ずしも有効に作用
しているとは言えない状態であった。

上記内容から明らかなように、従来のＨ８Ｍにおけるパ
ススケジュールの決定方法においては、前述のごとく製
品たる圧延材の板プロフィルや形状等の品質を考慮して
最適パススケジュールを求めるとともに、圧延作業時に
おける諸条件の多様な変化に対してオペレータが容易に
介入し得るシステムでなければならないにも拘らず、最
適パススケジュールの決定や前記システムにおけるオペ
レータの介入の容易性が実現されていないという問題点
があった。このような問題点が生じるのは、前記最適パ
ススケジュールの決定が各スタンドにおける荷重パター
ンγｊを介して行なわれていないことが最大の原因であ
り、そのためにＨ３Ｍにおけるパススケジュールの決定
方法を有効に用いることが不可能であるという結果を招
来していた。

従って本発明は、上述した問題点を解消するためになさ
れたもので、その目的は、製品たる圧延材の板プロフィ
ルを良好となし実機操業にフレキシブルに対応が可能な
圧延制御装置を提供することにある。

〔発明の構成〕

（課題を解決するための手段） 上記目的を達成するために、本発明は、与えられた圧延
材に対して熱間ストリップ圧延を行なうべく設けられた
複数スタンドの各々の圧延機を制御する圧延制御装置に
おいて、一連の熱間ストリップ圧延が施された後の圧延
材の板プロフィルを検出して出力する板プロフィル検出
手段と、検出された板プロフィルに基づいて演算された
めて出力する第１の演算手段と、偏差ΔＣｒＮと、クラ
ウン比率計算値（Ｒｃｊ（Ｐｉ＋ΔＰｉ）。

Ｒｃｉ（Ｐｉ−ΔＰｉ）、　　ΔＰｉ）から求められた
δＰｉ 荷重計算値 （Ｐｉ（γｉ＋Δγｉ）、Ｐｉ（γ１−Δγｉ）。

Δγｉ）から求められた荷重／荷重比影響係数δγｉ 荷重比修正量δγｊ を求めて出力する第２の演算 手段と、荷重比修正量δγｊと、前記圧延材の荷δＲｃ
ｊ 各スタンド毎の圧延材の出厚ｈ＋を演算する第３の演算
手段と、各スタンド毎の出厚ｈｉの出力を受けて、各ス
タンドにおけるロールギャップＳ］及びロール周速Ｖ＋
を設定して出力する設定手段と、を備えた構成とした。

（作　用） 」１記構成において、板プロフィル検出手段は、一連の
熱間ストリップ圧延が施された後の圧延材の板プロフィ
ルを検出して出力し、第１の演算手段は、検出された板
プロフィルに基づいて演算された前記圧延が施された後
の圧延材の板クラウン２の演算手段は、偏差ΔＣｒＮと
、クラウン比率計算値（Ｒｃｉ　（Ｐｉ十ΔＰｉ　）　
、　Ｒｃｌ　（ＰｉΔＰｉ）、　　八Ｐｊ）から求めら
れたクラウン比率δＰｉ （Ｐｉ　　（γｉ＋Δγｉ）、Ｐｉ（γｉ　−Δγｉ　
）。

Δγｉ）から求められた荷重／荷重比影響係数δγｉ ＩＭ における圧延材の出側目標値ｈ　ｐ　　とに基づいて荷
重比修正量δγｊを求めて出力し、第３の演算手段は、
荷重比修正量δγｉと、前記圧延が施された後の圧延材
の荷重パターンγ？ＬＤとに基づいて新たに圧延が施さ
れるべき圧延材の荷重バタンγ門を実現する各スタンド
毎の圧延材の出厚ｈ１を演算し、設定手段は、各スタン
ド毎の出厚ｈｉの出力を受けて、各スタンドにおけるロ
ールギャップＳｉ及びロール周速Ｖ＋を設定して出力す
ることとしたので、製品たる圧延材の板プロフィルを良
好となし、実機操業にフレキシブルに対応が可能となっ
た。

（実施例） 以下、図面により本発明の一実施例について説明する。

第１図は、本発明の一実施例に従う圧延制御装置の構成
を示したブロック図である。

本発明の一実施例に従う圧延制御装置は、熱間ストリッ
プ圧延を実施するために設けられているＮスタンドの圧
延機Ｆ１〜ＦＮを制御するものである。即ち、本実施例
に係る圧延制御装置は、プロフィル計１を始め、板クラ
ウン演算器２、比較器３、上位計算機４、Ｒ１，ｉ／Ｐ
Ｈ係数演算器５、Ｐｉ／γｉ係数演算器６、荷重比修正
量演算器７、荷重パターン演算器８、設定＝１算装置（
ＦＳＵ）９及び圧下装置１０Ａ〜ＩＯＮを具備した構成
となっている。上述した構成の圧延制御装置に関して更
に説明すれば、以下のようである。

即ち、プロフィル計１は、並設されているＮスタンドの
圧延機Ｆ１〜ＦＮのうち、圧延材の移動方向最下流側に
位置しているＮ番目のスタンドの圧延機ＦＮの出側に配
設されている。プロフィル計１は、上述したＮスタンド
のＦ１〜ＦＮの圧延機より成るタンデムミルにおいて、
熱間ストリップ圧延が施された後の圧延材の板プロフィ
ルを検出して、該検出結果を、板クラウン演算器２に出
力するようになっている。ここで、上述したプロフィル
計１から出力される板プロフィル検出信号ド１〜Ｎにお
ける圧延材の出厚ｈｉに基づく設定計算によって熱間ス
トリップ圧延が施された後の圧延材の板プロフィルを示
している。

なお、上記板プロフィル計１としては、例えば、圧延材
の幅方向の板厚をＸ線を照射することによって測定する
装置が用いられている。

一方、圧下装置１０Ａ〜ＩＯＮは、前記並設されている
Ｎスタンドの圧延機Ｆ１〜ＦＮに夫々対応して配設され
ている。圧下装置１０Ａは、圧延材の移動方向最上流側
に位置している１番目のスタンドの圧延機Ｆ１に、圧下
装置１．ＯＢは、圧延機Ｆ２に、更には圧下装置１ＯＮ
は、圧延機ＦＮに、夫々対応して配設されている。なお
、第１図においては、図示の都合上、１番目のスタンド
の圧延機Ｆ１．２番目のスタンドの圧延機Ｆ２及びＮ番
目のスタンドの圧延機ＦＮのみを示すこととした。」二
連した各々の圧下装置１０Ａ〜］、ＯＮは、設定計算装
置（ＦＳＵ）９から各スタンド毎に出力される各スタン
ド毎に計算され設定されたロールキャップ値Ｓｉに基づ
いて夫々のロールの圧下レベリング量を可変調整するよ
うに構成されている。

前述した板クラウン演算器２は、プロフィル訓１から出
力された一連の熱間ストリップ圧延が施された後の圧延
材の板プロフィル検出信号を受ける。板クラウン演算器
２は、前記板プロフィル検出信号に基づき、前記圧延が
施された後の圧延材ＣＴ の板クラウン実績値Ｃを求めて、この求めた＾ＣＴ 板クラウン実績値Ｃを、比較器３に出力する。

ＣＴ ここで、上記板クラウン実績値Ｃは、前記内容から明ら
かなように、前述した荷重パターンＬＤ γ、　に基づいて前記圧延材に対して熱間ストリツブ圧
延を施した後の実績値である。よって、上ＡＣ前 記体クラウン実績値Ｃは、前述した荷重バタＬＤ −ンγ、　の影響を強く受けていることとなる。

上位計算機４は、前記熱間ストリップ圧延が施前記比較
器３に出力する。上位計算機４は、クラδＰ１ に必要なデータとしてＲｃｉ　（Ｐｉ　」−八Ｐｉ）（
即ち、１番目のスタンドの圧延機における荷重がＰｉの
ときの該圧延機の出側クラウン比率、ここで、△Ｐｉは
荷重の微小差分てあり、例えば、△Ｐｊ＝０．０２・Ｐ
ｉを）、えるものとする）、Ｒｃｉ（Ｐｉ−△Ｐｊ）及
び△ｐｉの値を、Ｒｃｔ／Ｐｉ係数演算器５に出力する
。上位計算機４は、又、荷重／荷重比影響係数 Ｐｊ　　（γｌ　＋Δγｉ）、Ｐｉ（γｉ　−Δγ１　
）。

及びΔγｌの値を、Ｐｉ／γ１係数演算器６に出力する
ようになっている。」二面計算機４は、又、前記Ｎ番目
のスタンドの圧延機における圧延材の出力するようにな
っている。」二面計算機４は、更に、前記熱間ストリッ
プ圧延が施されるべき圧延）３の該圧延工程における各
々のスタンドの圧延機パターン演算器８に出力するよう
に構成されている。

比較器３は、板クラウン演算器２から出力され受けて、
それらの偏差ΔＣｒＮ（即ち、ΔＣｒＮ＝ようにして求
めた偏差ΔＣｒＮを、荷重比修正量演算器７に対して出
力する。

Ｒｃｉ／ＰＩ係数演算器５は、上位計算機４から出力さ
れた前記データＲｃｉ（Ｐｉ　＋ΔＰｉ）。

Ｒｅ１（Ｐｉ−ΔＰＩ）及びΔＰｉを受ける。

Ｒｃｉ／Ｐｉ係数演算器５は、上記データを受けて、通
常の差分式である下記の（２）式に基づきクラウン比率
／荷重影響係数 δＲｃｊ δＰ１ を演算する。

δＲｃｔ　　Ｒｃｊ　（Ｐｉ＋ΔＰｉ　）−Ｒｃｉ　（
Ｐｉ　−八Ｐｉ）δＰｉ　　　　　　　　　　　　２・
ΔＰ１・・（２） Ｒｃｉ／Ｐｉ係数演算器５は、上記（２）式によっδＲ
ｃｉ で求めたクラウン比率／荷重影響係数 δＰｉ の値を、前記荷重比修正量演算器７に出力する。

Ｐｉ／γ１係数演算器６は、上位計算機４から出力され
た前記データＰｉ　　（γｊ十Δγｉ）、Ｐｉ（γ］−
Δγｉ）及びΔγｉを受ける。Ｐｉ／γｉ係数演算器６
は、上記データを受けて、通常の差分式である下記の（
３）式に基づき荷重／荷δｐ＋ 重比影響係数　　　を演算する。

δγｊ δＰｉＰｉ（γｉ十Δγ１）−Ｐｉ（γｉ−Δγｉ）＝
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
・・・（３）δγ１２拳ΔＰｊ Ｐｉ／γｊ係数演算器６は、上記（３）式によっδＰｉ て求めた荷重／荷重比影響係数　　　の値を、前δγｉ ２荷重比修正量演算器７に出力する。

荷重比修正量演算器７は、比較器３から出力される前記
偏差ΔＣｒＮと、Ｒｃｉ／Ｐｊ係数演算器５から出力さ
れる前記クラウン比率／荷重影響係数δＲｃｉ と、Ｐｊ／γｊ係数演算器６から出力さδＰ１ δＰｉ れる前記荷重／荷重比影響係数　　　　と、上位δγｉ 計算機４から出力される前記Ｎ番目のスタンドの受ける
。荷重比修正量演算器７は、前記各データを受けて、下
記の（４）式、　（５）式に基づき、新たに熱間ストリ
ップ圧延を行なおうとする圧延材のパススケジュールを
決定するための荷重比修正量δγＩを演算する。

δＲｃｉ　　　δＰｉ　　　　　ΔＣｒＮΔＣｒＮ　　
　δＲｃｉ　　　　δＰｉ上記の（４）式と（５）式と
は、前述した圧延材の圧延実績における板クラウン偏差
ΔＣｒＮを、前記各スタンドの荷重配分パターンを変化
させることによって前記各スタンド毎に均等に割り振っ
て吸収させるようにした作用を示している。なお、前掲
の（２）弐〜（５）式を使用した各々の演算は、当然に
、前記Ｎスタンドのすべての圧延機について個別に実施
される。荷重比修正量演算器７は、上記のようにして求
めた各スタンド毎の荷重比修正量δγｉ　　（ｉ＝１〜
Ｎ）を、荷重パターン演算器８に対して出力する。

荷重パターン演算器８は、荷重比修正量演算器７から出
力された前記各スタンド毎の荷重比修正量δγＩ　　（
ｉ＝１〜Ｎ）と、上位計算機４から出力された前記各々
のスタンドの圧延機での荷重パ荷重パターン演算器８は
、前記各データを受け］９ て、以下に記載するような演算プロセスを経ることによ
り前記各スタンドの圧延機毎の圧延材の出厚ｈｊ　　（
即ち、新たに熱間ストリップ圧延を行なを実現するため
の各スタンドの圧延機毎のパススケジュール）を演算す
る。まず、新たに前記圧延を行なおうとする圧延材の熱
間ストリップ圧延上下記の（６）式によって求める。

いる。従ってＰｌの値をすべてＰｌ〉０とすれば、０く
γｊ≦１　　・・・（８） となる。各スタンドの圧延機毎の圧延材の出厚ｈｊと、
各スタンドの圧延機毎のロール速度■Ｉとが満たすべき
関係は、マスフロ−１定則と前掲の（７）式より与えら
れる荷重パターンとによって示される。又、各スタンド
の圧延機毎の圧延材の出厚のうち、最終スタンド（即ち
、圧延材の移動方向最下流側に位置せしめられているス
タンド）ＦＮの圧延機における圧延ヰ」の出厚について
は、の圧延機毎の圧延材の出厚ＩＮの演算は、Ｎｅｗｔ
ｏｎ　−Ｒａｐｈｓｏｎ法を用いて行なう。ここで、荷
重パターンの定義は、下記の（７）式によって与えられ
る。

Ｐｉ 上記（７）式にて示したＰ　ＭＡＸＯ値は、Ｐｉの値の
うちの最大値（即ち、最大荷重値）を表わしては、既知
数である。同様に、前記最終スタンドＦＮの圧延機にお
けるロール周速ＶＮは、別に前記最終スタンドＦＮの圧
延機における出側材温を達成するために、別途温度モデ
ルにより与えられているので、該ロール周速ＶＮも既知
数である。

更に最初のスタンド（即ち、圧延材の移動方向最」１流
側に位置せ］７められているスタンド）Ｆｌの圧延機に
おける圧延＋４の入側厚（即ち、圧延工程実施前におけ
る圧延材の厚み）ｈｏについても、実績値或いは操業（
圧延作業）上の目標値として与えられているので、既知
数である。

ここで、マスフロ−１定則は、下記の（９）式によって
表わすことができる。

（ｌ＋Ｂ）　　・ｈｊ　　−Ｖｊ　＝Ｕ（＋−１〜Ｎ）
・・・（９）荷重パターンの関係は、前掲の（７）式を
、互いに隣接するスタンド同士の間で辺々除して得られ
た下記の（１０）式にて表わすことができる。

γｉ−Ｉ　　　Ｐ＋−１ ４°、γｘ”ｐ＋−ｉ−γｉ−（・ＰＩ・・・（１１）
が得られる。

ここで、ｆｌ：ｉ番目のスタンドの圧延機における先進
率（単位なし）、Ｕ；体積速度（＋＋ｏｎ・ｍｐＩＩｌ
）、ｈｊ：出厚（ｍｍ）　、　Ｖｉ　　：ロール周速（
ｍｐｍ　）である。（９）式と（１１）式とは、合ｊｌ
　（２Ｎ−１）本の方程式である。又、未知数は、ｈｊ
　　（ｉ−１〜Ｎ−１，）　、　Ｖｉ　　（ｉ−１〜Ｎ
−１）Ｕであり、合ｉｔ　（Ｎ−１）　＋　（Ｎ−１，
）　＋１−２Ｎ−１個であるから、過不足なく解くこと
ができる。前記（９）式と前記（１１）式とを、下記の
（１２）式にて示すように置（。

ここで、ｊ＝＝１〜Ｎでは、ｊ＊ｉ、ｊ＝Ｎ＋：］〜２
Ｎ−１では、ｊ＝ｉ十Ｎ−１（ｉ＝２〜Ｎ）なる関係が
ある。ｇｊを、２Ｎ−コ本並べて、ベクトルｇとする。

つまり、ｇは列ベクトルであり、下記の（１３）式にて
表わすことができる。

ｇ＝　Ｃｇｉ　ｇ２・ｇ２Ｎ・１）　Ｔ　　・・（１３
）上記（１３）式において、〔〕Ｔは列ベクトルとの転
置を表わす。又、前掲の未知数に関しても、ベクトルｙ
に並べて、下記の（１４）式に示すように置く。

Ｘ＝　（ｈｌ　ｈ２・＝・ｈＮ・Ｉ　ＶＩ　Ｖ２・・Ｖ
Ｎ・］　Ｕ〕”　・（］　４）」１記（１３）式と（１
４）式とに、前述したＮｅｗｔｏｎ−Ｒａｐｈｓｏｎ法
を適用すると、下記の（１５）式が得られる。

、Ｔ　−（ＸＫ　−ＸＫ−１）　＋ｇ　（ＸＫ−１）　
＝Ｇ−（１５）上記（］５）式において、Ｊニヤコピア
ンマトリクス、ＸＫ：に回目の解、ａｌ：零ベクトルで
ある。

ここで、ヤコビアンマトリクスＪは、下記の（１６）式
にて表わされる。

上記（１７）式は、ｊ−１の場合を表わしている。

δｈ＋ て、下記の（１８）式で計算する。

上記（１６）式において、各項の偏微分は、勿論、数値
的に行なう。ここで、ｘｊは、ベクトルＸの１番目の成
分である。上記ヤコビアンマトリクスのＪの各成分は、
既知数であり、例えば、ｇｊ（ｊ＝１〜Ｎ）のときのｈ
ｌによる偏微分は、下記の（１７）式にて示すように行
なう。

δｈｉ　　　　　　　　　　　２・Δｈ＋Ｎｅｗｔｏｎ
　−Ｒａｐｈｓｏｎ法では、成る初期値を与える必要が
あるので、初期値をＮＯとすると、前掲の（１５）式ヨ
リ、Ｊ　・（ＸＩ　−ＸＯ）　＋ｇ　（ＸＯ）＝０が得
られる。この式に基づいて、下記の（１つ）式にて収束
計算を行なう。

上記（１つ）式にて収束計算を行ない、成る評価式が誤
差範囲内に入ると収束と見做し、ＸＣ−ＸＫでＸＣが解
である。ここで１．Ｉ−１は前記ヤコビアンマトリクス
。Ｉの逆マトリクスを表わしている。

δｈｉ　　　δｈｉ 以上説明したような過程を経ることによって１．　　　
ＮＥＷ γ１＝γｊ　なる関係を満たすｈｌ、Ｖｊ、Ｕの組を求
めることとなる。荷重パターン演算器８は、上記のよう
にして求めた値のうち、新たに熱間ストリップ圧延を行
なうべき圧延材の出厚ｈｉの値とロール周速Ｖ＋の値と
を、設定計算装置（ＦＳＵ）９に出力する。

設定計算装置（ＦＳＵ）９は、荷重パターン演算器８か
ら出力された前記出厚ｈｉの値と前記ロール周速Ｖ１の
値とを受けて、各スタンド毎の圧延機のロールギャップ
ＳＩ及び各スタンド毎の圧延機のロール周速Ｖ１を求め
る。設定計算装置（ＦＳＵ）９は、前記求めた各スタン
ド毎の圧延機のロールギャップＳ１については、各スタ
ンドの圧延機毎に設けられている圧下装置１０Ａ〜１Ｏ
Ｎに対してそれぞれ対応するロールギャップ値Ｓｊを出
力し、一方、各スタンド毎の圧延機のロール周速Ｖｉに
ついては、各スタンド毎の圧延機の主機モータ駆動装置
（図示しない）に対して出力する。上記各圧下装置１０
Ａ〜ＩＯＮは、夫々前記各ロールギャップ値Ｓ１を受け
て各スタンド毎の圧延機のロールギャップを所定の値に
設定する。一方、上記各スタンド毎の主機モータ駆動装
置（図示しない）は、前記ロール周速値■１を受けて各
スタンド毎の圧延機のロール周速を所定値に設定する。

このようにして各スタンド毎の圧延機のロールギャップ
及びロール周速を所定値に設定し、新たな圧延材に対し
て熱間ストリップ圧延を行なうことによって、各スタン
ド毎の圧延機の荷重Ｐ１は、前述した荷重パターンγＮ
ＥＷと一致し、これによって良好な板プロフィルの製品
をｊワることか可能となる。

第２図は、本発明の一実施例に従う圧延制御装置に係る
同一ロットの連続するコイル（圧延材）（Ａ−Ｂ−Ｃ）
　におけるパススケジュールと板りＣＴ ラウン実績値Ｃの変化を示す模式図である。

第２図では、簡単のため、スタンド数ＮをＮ−５とし、
Ａ−＋Ｂ−＋Ｃの３つのコイル（圧延材）のパススケジ
ュールと該パススケジュールに基づく荷重パターン及び
熱間ストリップ圧延実施後の板プロフィルを示すことと
した。

第２図において、板プロフィルは、破線が目標値、実線
が実績値で、両者の間の差が明確になるように両者を板
厚方向に誇張して記載している。

第２図を参照すれば、本発明の一実施例に従う圧延制御
装置を適用して各スタンド毎の圧延機における荷重パタ
ーンを変化させることにより、製品たる圧延材の板プロ
フィルが、目標値に近づいて行くことが明らかとなる。

第３図は、本発明の一実施例に従う圧延制御装置に係る
荷重パターン演算器８におけるＮｅｗｔｏｎ　−Ｒａｐ
ｈｓｏｎ法による収束計算のシミュレーション例を示し
た図である。

第３図において、ｈＯ＝２２ｎ＋＋ｎ−ｈ５　＝１．、
　５）の場合で、３回の繰り返し計算にて収束している
。第３図中の収束板厚をｈｌとしてこの収束板厚ｈ１に
基づき設定計算装置（ＦＳＵ）９が設定計算を行なえば
、板クラウン偏差ΔＣｒＮが減少する方向の荷重パター
ンを実現するパススケジュールｈｉが得られ、良好な板
プロフィルの製品コイル（圧延材）を生産することが可
能となる。ここで、Ｎｅｗｔｏｎ　−１？ａｐＨＳＯｎ
法による収束計算を荷重パターン演算器８に適用する場
合に留意すべき点は、初期解の与え方と、収束安定性で
ある。これについては、ヤコビアンマトリクス、ｙの各
項の符号（非Ｏ）を解析的に調べて、必ず、逆マトリク
スＪ−１が得られることを確認し、さらに、初期解ｘＯ
は、板厚りについては各スタンドの許容最大圧下率γｊ
＊に応じて、分配することにより安定して収束すること
を確認した。この方法は、初期板厚を与える圧下率γｌ
を で求めるもので、ここに、γｔｏｔａｌ　　：　Ｎスタ
ンド許容最大総圧下率（γｔｏｔａ＋＝ｉ ＊ このように本発明に従う一実施例に係る圧延制御装置に
よれば、安定して収束し必ず目標荷重パッー、７豐を達
成ず６パ７．７ケジｘ−／Ｉｚｈｉが求められるため、
実機操業に外乱を与えることなく、良好な板プロフィル
の製品コイル（圧延機）を生産することが可能となった
。

又、本発明の一実施例に従う圧延制御装置によれば、各
ロットにおいて、前回の圧延作業実施時の荷重パターン
γ１を保存しておき、次回の圧延作業実施時に、該保存
した荷重パターンγｊを次回の圧延作業時に初期荷重パ
ターンとして用いることも可能となった。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば、荷重比修正量δ
γ１と、圧延が施された後の圧延材の荷れるべき圧延材
の荷重パターンγヲ０１を実現する各スタンド毎の圧延
材の出厚ｈ１を演算し、各スタンド毎の出厚ｈ＋の出力
を受けて、各スタンドにおけるロールギャップＳｌ及び
ロール周速Ｖｌを設定して出力することとしたので、製
品たる圧延材の板プロフィルを良好となし、実機操業に
フレキシブルに対応が可能な圧延制御装置を提供するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例に従う圧延制御装置の構成
を示したブロック図、第２図は、本発明の一実施例に従
う圧延制御装置に係る同一ロットの連続するコイル（圧
延材）　　（Ａ−Ｂ−Ｃ）　ニおけるパススケジュール
と板クラウン実績値ｃへ〇Ｔの変化を示す模式図、第３
図は、本発明の一実施例に従う圧延制御装置に係る荷重
パターン演算器８におけるＮｅｗｔｏｎ　−Ｒａｐｈｓ
ｏｎ法による収束計算のシミュレーション例を示した図
である。 ］・・・プロフィル計、２・・・板クラウン演算器、３
・・・比較器、４・・・上位計算機、５・・・ＲＬ４／
Ｐｉ係数演算器、６・・・Ｐｉ／γｉ係数演算器、７・
・・荷重比修正量演算器、８・・・荷重パターン演算器
、９・・・設定計算装置（ＦＳＵ）　、ＩＯＡ〜ＩＯＮ
・・・圧下袋置、Ｆ１〜ＦＮ・・・スタンド。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、与えられた圧延材に対して熱間ストリップ圧延を行
   なうべく設けられた複数スタンドの各々の圧延機を制御
   する圧延制御装置において、一連の熱間ストリップ圧延
   が施された後の圧延材の板プロフィルを検出して出力す
   る板プロフィル検出手段と、 検出された板プロフィルに基づいて演算された前記圧延
   材の板クラウン実績値 Ｃ＿ｒ＾Ａ＾Ｃ＾Ｙ、与えられた板クラウン目標値Ｃ＿
   ｒ＾Ａ＾Ｉ＾Ｍとを比較して、それらの偏差 ΔＣｒＮ（ΔＣｒＮ＝Ｃ＿ｒ＾Ａ＾Ｉ＾Ｍ−Ｃ＿ｒ＾Ａ
   ＾Ｃ＾Ｔ）を求めて出力する第１の演算手段と、 偏差ΔＣｒＮと、クラウン比率計算値（Ｒｃｉ（Ｐｉ＋
   ΔＰｉ），Ｒｃｉ（Ｐｉ−ΔＰｉ），ΔＰｉ）から求め
   られたクラウン比率／荷重影響係数（δＲｃｉ）／（δ
   Ｐｉ）と、荷重計算値（Ｐｉ（γｉ＋Δγｉ）、Ｐｉ（
   γｉ−Δγｉ），Δγｉ）から求められた荷重／荷重比
   影響係数（δＰｉ）／（δγｉ）と、圧延材の移動方向
   最下流側のスタンドにおける圧延材の出側目標値ｈ＿Ｆ
   ＾Ａ＾Ｉ＾Ｍとに基づいて荷重比修正量δγｉを求めて
   出力する第２の演算手段と、 荷重比修正量δγｉと、前記の圧延材の荷重パターンγ
   ＿ｉ＾Ｏ＾Ｌ＾Ｄとに基づいて新たに圧延が施されるべ
   き圧延材の荷重パターンγ＿ｉ＾Ｎ＾Ｅ＾Ｗを実現する
   各スタンド毎の圧延材の出厚ｈｉを演算する第３の演算
   手段と、 各スタンド毎の出厚ｈｉの出力を受けて、各スタンドに
   おけるロールギャップＳｉ及びロール周速Ｖｉを設定し
   て出力する設定手段と、 を備えたことを特徴とする圧延制御装置。