JPH03286306A - 数値制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、工作機械等を数値制御する数値制御装置（
以下ＣＮＣと記す。）に関するものである。

［従来の技術］ 第７図は従来のＣＮＣの構成を示す図でありｌ）はＣＮ
Ｃ処理部（３ａ）または、カスタム開放処理部（４ａ）
の設定および表示を行う設定表示装置（以下ＣＲＴと記
す。）。（２）はＣＮＣを決められた順序に動作させる
べき指令が格納されている加ニブログラムファイル。（
３ａ）は、前記加ニブログラムファイルの加ニブログラ
ムの解析、制御対象（７）の各軸の補間計算、ＣＲＴｌ
ｌ、ｌからのキーデータ処理とＣＲＴ　＋１１への表示
データの作成、内蔵するプログラマブルロジックコント
ローラ部（５ａ）とのデータの受は渡し等、本来のＣＮ
Ｃの制御を行う数値制御ｌＩ装置本体であるＣＮＣ処理
部。

（４ａ）はＣＮＣ内でユーザに開放しユーザが作成する
ソフトウェア処理部でカスタム独自のキーブタ処理やＣ
Ｒ７表示処理、機械制御等を行うカスタム開放処理部。

（５ａ）はカスタム開放処理部（４ａ）同様にＣＮＣ内
部にあってＣＮＣ処理部（３ａ）　　カスタム開放処理
部ｆ４ａ）、　ＷＡ械操作ボード（８）、制御対象（７
）からのデータによりＣＮＣや制御対象（７）のシーケ
ンス処理を行うプログラマブルロジックコントローラ部
（以下ＰＬＣ部と記す。）。

（６）はＣＮＣ処理部（３ａ）の指示により制御対象（
７）に取り付けられているサーボモータを駆動する駆動
アンプ部。（７）はＣＮＣ処、環部（３ａ）または、Ｐ
ＬＣ部−（５ａ）が制御する工作機械等の制御対象。

（８）はＣＮＣ処理部（３ａ）や制御対象（７）の各種
動作条件を与えたり、動作状態を表示するスイッチやラ
ンプのある機械操作ボード、（９）はＣＮＣ処理部（３
ａ）とＰＬＣ部（５ａ）の各種情報伝達の場となるＣＮ
Ｃ−ＰＬＣインタフェース部、＋１０１はカスタム開放
処理部（４ａ）とＰＬＣ部（５ａ）との情報伝達の場と
なるカスタム−ＰＬＣインタフェース部。

（１１）は制御対象（７）や機械操作ボード（８）とＰ
ＬＣ部（５ａ）との情報伝達の場となる入出力インタフ
ェース部である。

また第５図は前記第７図の構成で示したＣＲＴ（１）の
詳細図、第６図は機械操作ボード（８）の詳細図、第４
図は従来のＣＮＣの動作を説明するためのＰＬＣ部（５
ａ）のシーケンスプログラムの一部を示す図である。

次に動作について説明する。ＣＮＣの仕事は大きく分け
て制御対象（７）のテーブルの速度と位置を制御するた
めにサーボモータを制御する仕事と、制御対象（７）に
取り付けられている切削油ポンプモータ、潤滑油ポンプ
モータ等の各種モータ、バルブ等（以下、総称して補機
と記す、）を制御する補機制御を行う仕事に分けられる
。ここでは補機制御の動作に基づいて説明する。

制御対象（７）の補機を動作させる場合、ＣＮＣでは一
般に補助機能を指令することにより行う。

例えば、制御対象（７）の切削油用ポンプを動作させた
い場合は、ＣＮＣの運転モードには関係なくＣＲＴ　＋
１１を使い手動数値指令によりＭ８と言う補助機能を指
令する。ここで手動数値指令とは、例えば切削油用ポン
プを動作させたいため補助機能指令のＭ８を指令する場
合、第５図に示した様なＣＲＴ　ｉｌｌで“Ｍ゛、−８
−、’ＩＮＰＵＴ−とキーインすることにより、自動運
転でＭ８を実行したのと同様にＭコードデータと起動信
号を。

ＰＬＣ部（５ａ）に与える様な指令方法を言う、主軸機
能（Ｓ）、工具機能ＩＴＩ　についても同様である。

指令されたＭ８はＣＮＣ処理部（３ａ）が解読しＣＮＣ
−ＰＬＣインタフェース部（９）を経てここではＭコー
ドデータをＲ２０、起動信号をＭＦｌ、ＥＦｌ（ただし
、ＥＦＩは図示せず）としてＰＬＣ部（５ａ）に指令を
出す、ＰＬＣ部（５ａ）は第４図に示した様なシーケン
ス処理、第４区ｔａ＋部、（ｂ）部の５ｔｅｐ１．ｆｃ
Ｊ部、（ｄ１部、ｆｆ１部により切削油出力をオンし、
その信号を入出力インタフェース部ｔｉｌｌに送る事に
より制御対象（７）の切削油ポンプはオンする。また、
メモリ運転、ＭＤＩ運転等の自動運転においては、機楯
揉作ボード（８）の自動運転起動釦が押されると、入出
力インタフェース部ｆ１１１．ＰＬｃ部ｆｏａｌ　、　
ＣＮ　Ｃ−Ｐ　Ｌ　Ｃインタフェース部（９）を経てＣ
ＮＣ処理部（３ａ）が起動され加ニブログラム（２）の
中の所定の加ニブログラムを解析しテーブルの移動指令
であれば駆動アンプ部（６）に指令を出し、補助機能指
令であればＣＮＣ−ＰＬＣインタフェース部（９）を経
てＰＬＣ部（５ａ）に指令を出す、ＰｔＣ部（５ａ）は
与えられた指令が補助機能指令、例えばＭ８であれば手
動数値制御指令の場合と同様にシルケンス処理を流し制
御対象（７）の切削油ポンプをオンする。さらに１手動
数個指令または、自動運転番こより指令された補助機能
Ｍ８はＣＮＣ処理部（３ａ）によりＣＮＣ処理部（３ａ
）にある補助機能指令の指令メモ。

つまりモーダル情報を書き換えるとと０；こ、ＣＲＴｉ
ｌ）の指令値メモを表示する様な画面に表示される。

方、カスタム開放処理部（４ａ）から制御対象（７）の
切削油ポンプを動作させる場合は、カスタム開放処理部
（４ａ）にて表示しているＣ　ＲＴ　ｉｌｌの画面から
手動数値指令と同様な操作を行う事により、カスタム開
放処理部（４ａ）とＰＬＣ部（５ａ）の間のカスタム−
ＰＬＣインタフェース部（ｌＯ）を通してここでは、Ｍ
コードデータをＲ２０００，起動信号をＣＦＩＯとして
ＰＬＣ部（５ａ）へ指令を送る。

ＰＬＣ部１５ａ）ではＣＮＣ−ＰＬＣインタフェース部
（９）からの補助機能指令の場合とは別のシーケンス処
理、第４図（ａｔ部、（ｂ）部のステップ２、（ｃ１部
、（ｄ）部、（ｆ）部の処理をして制御対象（７）の切
削油ポンプをオンする。また、機械操作ボード（８）の
切削油入スイッチにより切削油ポンプを動作させる場合
は入出力インタフェース部（１１）を通してＰＬＣ部（
５ａ）が機械操作ボード（８）の状態を知り、カスタム
開放処理部（４ａ″１．または、ＣＮＣ処理部（３ａ）
からの指令とは別のシーケンス処理、第４図（ｅ１部、
（ｆ）部の処理をして制御対象（７）の切削油をオンす
る。

しかし、カスタム開放処理部（４ａ）および、機械操作
ボード（８）よりの補助機能指令は、ＣＮＣ処理部（３
ａ）の関係ないところで行われるのでＣＮＣ処理部（３
ａ）の指令値メモであるモーダルを書き換えない。した
がってＣＮＣ処理部（３ａ）が表示する指令値メモを表
示する様な画面には指令した補助機能指令は表示されな
い。

［発明が解決しようとする課題］ 従来のＣＮＣは以上のように構成されているので、ＣＮ
Ｃ処理部（３ａ）、カスタム開放処理部［４ａｌ　。

機械操作ボード（８）から、それぞれ補助機能動作をさ
せたい場合、ＰＬＣ部（５ａ）はそれぞれのインタフェ
ース部から違った形の指令を受けて、それぞれのシーケ
ンス処理をしなければならず、また、補助機能を動作さ
せる事はできてもＣＮＣ処理部（３ａ）が記憶している
補助機能指令のモーダル情報までは書き換える事ができ
ないのでＣＮＣ処理部（３ａ）が表示する画面の補助機
能モーダル情報の表示の更新はできない。さらにＣＮＣ
を操作するオペレータは、ＣＮＣ処理部（３ａ）により
表示される画面から指令する手動数値指令による補助機
能指令ち、カスタム開放処理部（４ａ）により表示され
る画面から指令した補助機能指令も同等と考えているの
に、補助機能モーダル情報の更新、表示等で食い違いが
生ずる等の課題があった。又補助機能指令以外の機能、
即ち主軸機能、工具機能、第２、第３補助機能指令を、
カスタム開放部（４ａ］　、機能操作ボード（８）から
行う場合にあってち、補助機能指令の場合と同様にＣＮ
Ｃ処理部（３ａ）と関係ないところで行われていた。

この発明は、上記のような課題を解決するためになされ
たもので、ＰＬＣ部又はカスタム開放処理部からの補助
機能指令等において４．ＣＮＣ処理部が行う手動数値指
令または自動運転により補ＩＬＩ］機能指令等を行った
と同様の処理をＣＮＣ処理部に実行させることができる
ＣＮＣを得る事を目的とする。

（課題を解決するための手段］ この発明に係るＣＮＣは、ＰＬＣ部または、カスタム開
放部の少なくとも一方と、ＣＮＣ処理部との間に、補助
機能、主軸機能、工具機能等４＠機能以外の機能を制御
する機能制御用インタフェース部を設けたものである。

［作用］ この発明における機能制御用インタフェース部は、ＣＮ
Ｃ処理部が行う手動数値指令または自動運転により補助
機能指令等を行ったのと同様な処理をＣＮＣ処理部に実
行させる様に作用する。

Ｃ発明の実施例ｊ 以下、この発明の一実施例を図について説明する。第１
図において（１）はＣＮＣ処理部（３）または、カスタ
ム開放処理部（４）の設定および表示を行う設定表示装
置（以下ＣＲＴと記す。）。（２）はＣＮＣを決められ
た順序に動作させるべき指令が格納されている加ニブロ
グラムファイル。（３）は前記加ニブログラムファイル
の加ニブログラムの解析、制御対象（７）の各軸の補間
計算、ＣＲＴｆ１＋からのキーデータの処理とＣＲＴ　
＋１＋への表示データの作成、内蔵するプログラムロジ
ックコントローラ部（５）　とのデータの受は渡し等、
本来のＣＮＣの制御に加え、プログラマブルロジックコ
ントローラ部（５）または、カスタム開放処理部（４）
　または、プログラマブルロジックコントローラ部（５
）およびカスタム開放処理部（４）の両方より補助機能
指令を受けられるインクフェース部を持っている数値側
ｉ装置本体であるＣＮＣ処理部。

（４）は、ＣＮＣ内でユーザに開放しユーザが作成する
ソフトウェア処理部でカスタム独自のキーデータ処理や
、ＣＲＴ表示、機械制御等を行うとともに、ＣＮＣ処理
部（３）に対して補助機能指令を与えるインタフェース
部を持つカスタム開放処理部。（５）はカスタム開放処
理部（４）同様にＣＮＣ内部にあって、ＣＮＣ処理部（
３）、カスタム開放処理部（４）、機械操作ボード（８
）、制御対象（７）からのデータによりＣＮＣや制御対
象（７）のシーケンス処理を行うとともに、ＣＮＣ処理
部（３）に対して補助機能指令を与えるインタフェース
部を持つプログラマブルロジックコントローラ部（以下
ＰＬＣ部と記す。）。（６）はＣＮＣ処理部（３）の指
示により制御対象（７）に取り付けられているサーボモ
ータを駆動する駆動アンプ部。（７）はＣＮＣ処理部（
３）または、ＰＬＣ部（５）が制御する工作機械等の制
御対象、（８）はＣＮＣ処理部（３）や制御対象（７）
の各種動作条件を与えたり、動作状態を表示するスイッ
チやランプのある機械操作ボード、（９）はＣＮＣ処理
部（３）とＰＬＣ部（５）の各種情報伝達の場となるＣ
ＮＣ−ＰＬＯインタフェース部、　＋１０１は、カスタ
ム開放処理部（４）とＰＬＣ部（５）との情報伝達の場
となるカスタム−ＰＬＣインタフェース部、　ｆｌｉｔ
は制御対象（７）やＳ減操作ボード（８）とＰＬＣ部（
５）との情報伝達の場となる入出力インタフェース部、
　（１２１はＰＬＣ部（５）または、カスタム開放処理
部（４）または、ＰＬＣ部（５）およびカスタム開放処
理部（４）の両方とＣＮＣ処理部（３）の間にあって補
助機能制御用に設けた補助機能制御用インタフェース部
である。

また、第５図は前記第１図の構成で示したＣＲＴ　ｆｉ
ｌの詳細図、第６図は機械操作ボード（８）の詳細図、
第２図はＣＮＣ処理部（３）の補助機能動作を示す概略
フローチャート、第３図は本実施例のＣＮＣの動作を説
明するためのＰＬＣ部（５）の補助機能処理のシーケン
スプログラムの一部である。なお、第２図、第３図、第
４図とちにＣＮＣ−ＰＬＣインタフェース部（９）の補
助機能用のインタフェースの個数は、Ｍコードデータお
よび起動信号ともにひとつの場合を例にしており、複数
個の場合はそれに見合った処理が追加されることは記述
するまでもない。

次に、この発明の動作について説明する。ＣＮＣの仕事
は大きく分けて制御対象（７）のテーブルの速度と位置
を制御するためにサーボモータを制御する仕事と、制御
対象（７）に取り付けられている切削油ポンプモータ、
間滑油ポンプモータ等の各種モータや、バルブ等（以下
、総称して補機と記す、）を制御する補機制御を行う仕
事に分けられる。ここでは補機制御の動作について説明
する。

手動数値指令および自動運転における動作は従来技術の
作用・動作と全く同様であるので省略する。したがって
ここではカスタム開放処理部（４）および、機械操作ボ
ード（８）より制御対象（７）の補機動作を行う場合に
ついて説明する。カスタム開放処理部（４）からの場合
には、カスタム開放処理部（４）で制御されているＣ　
ＲＴ　ｆｉｌにより手動数値指令を行うのと同様に、例
えば切削油ポンプオンの補助機能指令Ｍ８を指令した場
合、カスタム開放処理部（４）はＣＲＴ　ｉｌｌからの
キーデータを判別、処理しそれがＭ８の手動数値指令相
当と判断したときは、補助機能制御用インタフェース部
（１２）にＭコードデータとしての数値データ８と起動
信号ＣＦＩをセットする。また機械操作ボード（８）よ
り補機動作をさせる場合も切削油入スイッチをオンした
事をＰＬＣ部（５）は入出力インタフェース部ｆｉｌｌ
を通して知り、補助機能制御用インタフェース部　（１
２）にＭコードデータとしての数値データ８と起動信号
ＣＦＩをセットする。第３図のｆｇ）部がその処理に該
当する。つまりＲ５０００とＣＦＩが補助機能制御用イ
ンタフェース部（１２）に当たる訳けである。補助機能
制御用インタフェース部（１２）にセントされたデータ
の処理ついては、第２図のローチャートを使いながら説
明する。ＣＮＣ処理部（３）は第２図の５ｔｅｐｌ−３
に示すように自動運転の補助機能指令、手動数値指令の
補助機能指令と同様に補助機能制御用インクフェース部
（１２）の内容を監視し、ＰＬＣ部または、カスタム開
放処理部からの起動信号ＣＦＩにより補助機能指令であ
ると判断すると第２図の５ｔｅｐ４〜６に示すように、
Ｍフードデータとしての数値データ８と補助機能の起動
信号としてのＭＦｌ、手動数値指令である事を示すＥＦ
ＩをＣＮＣ−ＰＬＣインタフェース部（９）にセットし
、補助機能制御用インタフェース部（１２）にセットさ
れた起動信号ＣＦＩをオフする。さらにＣＮＣ処理部（
３）は第２図５ｔｅｐ７．８に示したようにモーダル情
報の更新５表示データの更新等を行う。次に、ＣＮＣ−
ＰＬＣインタフェースにセットされたＭコードデータの
数値データ８とＭＦＩのＰＬＣ部（５）での処理の様子
を第３図のシーケンスプログラム例により説明する。第
３図（Ｃ）部では起動信号ＭＦＩによりＣＮＣ−ＰＬＣ
インタフェース部（９）のＭコードデータ、この例では
Ｒ２０に格納されているデータと定数を比較し所定のデ
コード信号、この例では切削油オン信号ＭＯ８を得る。

得られたＭＯ８信号は（ｆ１部にて他の条件が取られＰ
ＬＣ部（５）の最終出力である切削油出力、ＯＩＬをオ
ンする。さらにオンした切削油出力信号は入出力インタ
フェース部（１１）から制御対象（７）に送られ切削油
ポンプをオンする。ＰＬＣ部（５）は補助機能指令Ｍ８
により切削油出力、ＯＩＬがオンするのを確認すると、
ＣＮＣ−ＰＬＣインタフェース部（９）に補助機能が完
了した事を通知する補助機能完了信号をセットする（シ
ーケスプログラム例は図示せず。）。ＣＮＣ処理部（３
）は補助機能完了信号により第２図のｓ　ｔ　ｅｐ９．
１０に示すように、ＭＦＩ、ＥＦＩをオフしこれにより
補助機能指令の一連の動作は終了する。ＥＦＩの取扱い
についてのシーケンスプログラム例は図示しなかったが
、ＥＦＩはＰＬＣ部（５）で特に自動運転による補機前
指令と区別する場合に使用する。さらに第３図（ｈ）部
は機械操作ボド（８）の切削油切スィッチがオンした事
によりｆｆｊ部の切削油出力、ＯＩＬをオフするため補
助機能指令のＭ９を指令するシーケンスプログラムであ
る。この様にシーケンスプログラムも自動運転による補
助機能用のシーケンスプログラムが組まれていれば、そ
の部分は変更することなく第３図ｆｇ）部、（ｈ１部の
様な簡単なシーケンスプログラムを追加するだけで機械
操作ボードのスイッチ操作等の手動操作による補助機能
に対応できる。なお、第４図は第３図に対応したシーケ
ンスプログラムの例であるがやはり第３図に比べて複雑
である。

以上の様に、ＰＬＣ部（５）から見れば自動運転。

手動数値指令、カスタム開放処理部（４）、機械操作ボ
ード（８）のいずれから補助機能指令をされたかには関
係なく、ＣＮＣ−ＰＬＣインタフェース部（９）にセッ
トされるＭコードデータと起動信号により補助機能動作
のシーケンス処理を行えば良い。なム上記−実施例では
補助機能制御用インクフェース部を新たに設けたが、既
存のＣＮＣ−ＰＬＣインタフェース部を拡大し同様なイ
ンフッニス部を設けても良い。また上記一実施例ではＣ
ＮＣ処理部とカスタム開放処理部およびＰＬＣ部との間
に補助機能制御用インタフェース部を設けたがカスタム
開放処理部またはＰＬＣ部からの間数（ザブルーチン）
コールによりＣＮＣ処理部に指令を与えても良い、また
上記一実施例では補助機能指令（Ｍ指令）について説明
したが、５黙のことながら主軸機能（Ｓ指令）、工具機
能（１゛指畠）１第２、第３補助機能の制御を行うイン
タフェース部であっても同様の効果を奏する。また上記
一実施例では、カスタム開放処理部またはＰＬＣ部より
補助機能指令をすることと、補助機能のモーダル情報を
書き換えることを説明したが、補助機能指令をすること
または補助機能モーダル情報を書き換えることのどちら
か一方でも効果はある。なおまた、上記一実施例では、
カスタム開放処理部、機械模作ボードよりの補助機能指
令をいずれも補助機能制御用インタフェース用を通した
飛としたが、どちらか−一方例えば機械模作ボードから
の補助機能は補助機能制御用インクフェース部を通さな
い従来通りの処理方法でも良い。また上記一実施例では
、補助機能制御用インフッニス部にＰＬＣ部またはカス
タム開放部がセントした起動信号をＣＮＣ処理部が起動
信号を検知し、ＰＬＣ部に指令を出した時、占でオフと
したがＰＬＣ部よりの補助機能完了信号を受は取った時
、占でオフして０良い。

［考案の効果］ 以上のように、この発明によれば、機能制御用インタフ
ェース部を、ＰＬＣ部及びカスタム開放処理部の少なく
とち一方と、ＣＮＣ処理部との間に置く様に構成したの
で、ＰＬＣ部またはカスクム間故処理部の少なくとも一
方からＣＮＣ処理部に対し補助機能指令等ができ、ひい
ては補助機能指令の場合のモーダル情報の書きルえ１表
示等ができるようになる。また、ＰＬＣ部に対して補助
機能指令等の系統を一本化することも可能となり、ひい
てはＰＬＣ部のシーケンスプログラムが簡略化できるよ
うになる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例による数値制御装置の構成
を示すブロック図、第２図はこの発明の一実施例で示し
たＣＮＣ処理部の補助機能動作の概略ローチャート図、
第３図はこの発明のＰＬＣ部のシーケンス動作を説明す
るシーケンスプログラム図、第４図は従来の数値制御装
置のＰＬＣ部のシーケンス動作を説明するシーケンスプ
ログラム図、第５図および第６図は従来およびこの発明
で使用するもので、第５図は設定表示装置の詳細図、第
６図は機械操作ボードの詳細図、第７図は従来の数値制
御装置の構成を示すブロック図である。 （３）はＣＮＣ処理部、（４）はカスタム開放処理部、
（３）はプログラマブルロジックコントローラ部、（１
２）は補助機能制御用インタフェース部である。 なお、図中、同一石骨は同一、または相当部分を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 本来の数値制御を行う数値制御装置本体と、プログラマ
   ブルロジックコントローラ部及びカスタム開放部の少な
   くとも一方とを備えた数値制御装置において、上記プロ
   グラマブルロジックコントローラ部及びカスタム開放部
   の少なくとも一方と数値制御装置本体との間に補助機能
   、主軸機能及び工具機能の少なくとも一つを制御する機
   能制御用インタフェース部を備えたことを特徴とする数
   値制御装置。