JPH03286865A - 刷版交換方法 - Google Patents
刷版交換方法Info
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- JPH03286865A JPH03286865A JP8743990A JP8743990A JPH03286865A JP H03286865 A JPH03286865 A JP H03286865A JP 8743990 A JP8743990 A JP 8743990A JP 8743990 A JP8743990 A JP 8743990A JP H03286865 A JPH03286865 A JP H03286865A
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- JP
- Japan
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- plate
- printing
- cylinder
- cylinders
- printing unit
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、連動して回転する第１〜第Ｎの版胴に対し
その周面に装着された旧版を新版に交換する刷版交換方
法に関するものである。
その周面に装着された旧版を新版に交換する刷版交換方
法に関するものである。
従来より、多色印刷機では、各色毎に印刷ユニットが設
けられ、各印刷ユニ７）は版胴を備えている。これら印
刷ユニットにおいて各版胴は、原動側のモータによって
連動して回転するものとされており、その周面には各色
毎の刷版が装着されている。
けられ、各印刷ユニ７）は版胴を備えている。これら印
刷ユニットにおいて各版胴は、原動側のモータによって
連動して回転するものとされており、その周面には各色
毎の刷版が装着されている。
一方、この種の多色印刷機では、各版胴の回転位相が印
刷ユニット間で異なる場合が多い。この場合、旧版から
新版への交換は、次のようにして行われている。
刷ユニット間で異なる場合が多い。この場合、旧版から
新版への交換は、次のようにして行われている。
先ず、第ｉの手法として、旧版の排出（排版）・新版の
供給（給版）を、印刷ユニット毎に独立して行う方法が
採用されている。すなわち、各印刷ユニット毎に、版胴
をその排版位置に合致させ、くわえ側版万力および尻側
版万力を開いて、版胴を逆転させながら旧版を排出し、
排版後、版胴をその給版位置に合致させ、新版のくわえ
側端部をくわえ側版万力で挾んだうえ、版胴を正転させ
ながらその周面に新版を巻き付け、この巻き付けられた
新版の尻側端部を尻側版万力で挾み、版を均一に張って
胴周面に密着する。第７図は４色印刷機での上述の方法
に基づく刷版交換状況を示す。
供給（給版）を、印刷ユニット毎に独立して行う方法が
採用されている。すなわち、各印刷ユニット毎に、版胴
をその排版位置に合致させ、くわえ側版万力および尻側
版万力を開いて、版胴を逆転させながら旧版を排出し、
排版後、版胴をその給版位置に合致させ、新版のくわえ
側端部をくわえ側版万力で挾んだうえ、版胴を正転させ
ながらその周面に新版を巻き付け、この巻き付けられた
新版の尻側端部を尻側版万力で挾み、版を均一に張って
胴周面に密着する。第７図は４色印刷機での上述の方法
に基づく刷版交換状況を示す。
同図（ａ）、 （ｂｌ、 ｆｃ）、 （ｄ）はそれぞれ
第４色目、第３色目、第２色目、第１色目の印刷ユニッ
トでの排版・給版状況を示し、同図に示すｔｌ＋ ｔ
Ｚ＋ ”２のタイミングで、第４色目から第３色目、
第３色目から第２色目、第２色目から第１色目の印刷ユ
ニットへの刷版交換へ移行する。
第４色目、第３色目、第２色目、第１色目の印刷ユニッ
トでの排版・給版状況を示し、同図に示すｔｌ＋ ｔ
Ｚ＋ ”２のタイミングで、第４色目から第３色目、
第３色目から第２色目、第２色目から第１色目の印刷ユ
ニットへの刷版交換へ移行する。
次に、第２の手法として、印刷ユニット毎に排版を行っ
てから、印刷ユニット毎に給版を行う方法が採用されて
いる。すなわち、第８図（ａｌ、 （ｂ）。
てから、印刷ユニット毎に給版を行う方法が採用されて
いる。すなわち、第８図（ａｌ、 （ｂ）。
（Ｃ１，（ｄ）に第４色目、第３色目、第２色目５第１
色目の印刷ユニットでの刷版交換状況を示すように、第
４色目から第１色目の印刷ユニットへ向かって順次排版
を行った後、第１色目から第４色目の印刷ユニットへ向
かって順次給版を行う。
色目の印刷ユニットでの刷版交換状況を示すように、第
４色目から第１色目の印刷ユニットへ向かって順次排版
を行った後、第１色目から第４色目の印刷ユニットへ向
かって順次給版を行う。
しかしながら、このような刷版交換方法によると、第７
図および第８図での交換状況を見ても明らかなように、
その排版時間および給版時間を印刷ユニット毎に加算し
た時間を、トータル的な刷版交換時間として少なくとも
必要とし、これ以上の短縮化を図ることができない。
図および第８図での交換状況を見ても明らかなように、
その排版時間および給版時間を印刷ユニット毎に加算し
た時間を、トータル的な刷版交換時間として少なくとも
必要とし、これ以上の短縮化を図ることができない。
本発明はこのような課題を解決するために提案されたも
ので、連動して回転する第１〜第Ｎの版胴に対しその周
面に装着された旧版を新版に交換する刷版交換方法にお
いて、第１の版胴をその排版位置に合致させたうえ第１
〜第Ｎの版胴を逆転方向へ連動回転させながら旧版の排
出を進行し、以下この第１〜第Ｎの版胴の連動回転中に
その排版位置に合致する版胴の順に旧版の排出を進行す
るようになす一方、旧版の排出を完了した最終の版胴を
その給版位置に合致させたうえ第１〜第Ｎの版胴を正転
方向へ連動回転させながら新版の供給を進行し、以下こ
の第１〜第Ｎの版胴の連動回転中にその給版位置に合致
する版胴の順に新版の供給を進行するようにしたもので
ある。
ので、連動して回転する第１〜第Ｎの版胴に対しその周
面に装着された旧版を新版に交換する刷版交換方法にお
いて、第１の版胴をその排版位置に合致させたうえ第１
〜第Ｎの版胴を逆転方向へ連動回転させながら旧版の排
出を進行し、以下この第１〜第Ｎの版胴の連動回転中に
その排版位置に合致する版胴の順に旧版の排出を進行す
るようになす一方、旧版の排出を完了した最終の版胴を
その給版位置に合致させたうえ第１〜第Ｎの版胴を正転
方向へ連動回転させながら新版の供給を進行し、以下こ
の第１〜第Ｎの版胴の連動回転中にその給版位置に合致
する版胴の順に新版の供給を進行するようにしたもので
ある。
したがってこの発明によれば、第１の版胴に装着された
旧版の排出が進行している途中で、例えば第２の版胴が
その排版位置に合致すると、この第２の版胴に装着され
た旧版の排出が開始される。
旧版の排出が進行している途中で、例えば第２の版胴が
その排版位置に合致すると、この第２の版胴に装着され
た旧版の排出が開始される。
そして、第２の版胴に装着された旧版の排出が進行して
いる途中で、例えば第３の版胴がその排版位置に合致す
ると、この第３の版胴に装着された旧版の排出が開始さ
れる。
いる途中で、例えば第３の版胴がその排版位置に合致す
ると、この第３の版胴に装着された旧版の排出が開始さ
れる。
このようにして、全ての版胴について旧版の排出を完了
すると、旧版の排出を完了した最終の版胴がその給版位
置に合致される。この最終の版胴を例えば第Ｎの版胴と
した場合、第Ｎの版胴への新版の供給が進行している途
中で、例えば第Ｎ１の版胴がその給版位置に合致すると
、この第Ｎ−１の版胴への新版の供給が開始される。そ
して、第Ｎ−１の版胴への新版の供給が進行している途
中で、例えば第Ｎ−２の版胴がその給版位置に合致する
と、この第Ｎ−２の版胴への新版の供給が開始される。
すると、旧版の排出を完了した最終の版胴がその給版位
置に合致される。この最終の版胴を例えば第Ｎの版胴と
した場合、第Ｎの版胴への新版の供給が進行している途
中で、例えば第Ｎ１の版胴がその給版位置に合致すると
、この第Ｎ−１の版胴への新版の供給が開始される。そ
して、第Ｎ−１の版胴への新版の供給が進行している途
中で、例えば第Ｎ−２の版胴がその給版位置に合致する
と、この第Ｎ−２の版胴への新版の供給が開始される。
以下同様にして、全ての版胴について、新版の供給が行
われる。
われる。
以下、本発明に係る刷版交換方法を詳細に説明する。
第２図はこの刷版交換方法の適用された多色印刷機の一
実施例を示す概略的な側面構成図である。
実施例を示す概略的な側面構成図である。
同図に右いて、１１は第１色目の印刷ユニット、１−２
は第２色目の印刷ユニット、１−３は第３色目の印刷ユ
ニット、ｌ−４は第４色目の印刷ユニットであり、印刷
ユニットｔ−ｉ〜１−４は版胴１−１１〜１−４１を備
えている。これら版胴１−１１〜１−４１はブレーキ付
原動モータ２によって連動して回転するものとされてお
り、その動力伝達系統の所定位置にはアブソリュート型
のロークリエンコーダ３が設けられ、本機の回転角を検
出するものとされている。また、印刷ユニットｌ−１〜
１−４には自動刷版交換装置４〜１〜４−４が付設され
ており、刷版交換に際しローダ４−１１〜４−４１が図
示−点鎖線で示す如く傾倒し、その先端を版胴１−ＩＩ
〜１４１の胴周面に対峙するものとされる。この自動刷
版交換装置４−１〜４−４は排版把持装置および給版装
置を備えているが、これらの具体的構成については本出
願人が先に提案した特願平１−３３７３３８号に詳述し
ているので、ここではその説明を省略する。
は第２色目の印刷ユニット、１−３は第３色目の印刷ユ
ニット、ｌ−４は第４色目の印刷ユニットであり、印刷
ユニットｔ−ｉ〜１−４は版胴１−１１〜１−４１を備
えている。これら版胴１−１１〜１−４１はブレーキ付
原動モータ２によって連動して回転するものとされてお
り、その動力伝達系統の所定位置にはアブソリュート型
のロークリエンコーダ３が設けられ、本機の回転角を検
出するものとされている。また、印刷ユニットｌ−１〜
１−４には自動刷版交換装置４〜１〜４−４が付設され
ており、刷版交換に際しローダ４−１１〜４−４１が図
示−点鎖線で示す如く傾倒し、その先端を版胴１−ＩＩ
〜１４１の胴周面に対峙するものとされる。この自動刷
版交換装置４−１〜４−４は排版把持装置および給版装
置を備えているが、これらの具体的構成については本出
願人が先に提案した特願平１−３３７３３８号に詳述し
ているので、ここではその説明を省略する。
第３図はこの多色印刷機における自動刷版交換動作をト
ータル的に制御する制御装置のプロンク図であり、マイ
クロプロセッサ等を用いた制御部としてのＣＰＵ５を中
心とし、固定メモリＲＯＭ６、可変メモリＲＡＭ７およ
びインターフェイス８〜１０を周辺に配し、母線ＢＵＳ
によりこれらを接続している。インターフェイス８は入
力装置１１と母［ＢＵＳとの間の中継を行い、インター
フェイス９は本機制御回路１２と母線ＢＵＳとの間の中
継を行う。また、インターフェイス１０は、母［ＢＵＳ
からの指令をモータドライバ１３を介して原動モータ２
へ与えると共に、ロータリエンコーダ３の検出する本機
の回転角を母線ＢＵＳへ送る役目を果たす。
ータル的に制御する制御装置のプロンク図であり、マイ
クロプロセッサ等を用いた制御部としてのＣＰＵ５を中
心とし、固定メモリＲＯＭ６、可変メモリＲＡＭ７およ
びインターフェイス８〜１０を周辺に配し、母線ＢＵＳ
によりこれらを接続している。インターフェイス８は入
力装置１１と母［ＢＵＳとの間の中継を行い、インター
フェイス９は本機制御回路１２と母線ＢＵＳとの間の中
継を行う。また、インターフェイス１０は、母［ＢＵＳ
からの指令をモータドライバ１３を介して原動モータ２
へ与えると共に、ロータリエンコーダ３の検出する本機
の回転角を母線ＢＵＳへ送る役目を果たす。
第４図（ａ）および（ｂ）はＣＰＵ５の行う制御動作を
示すフローチャートである。以下、このフローチャート
を参照しながら、この多色印刷機での刷版交換方法につ
いて説明する。
示すフローチャートである。以下、このフローチャート
を参照しながら、この多色印刷機での刷版交換方法につ
いて説明する。
先ず、ＣＰＵ５は、入力装置１１を介して予め与えられ
ている使用印刷ユニットを読み取る（ステップ１０１）
。すなわち、印刷ユニッ）１−１〜ｌ−４の内、どの印
刷ユニットの刷版を交換すべきかを読み取る。本実施例
においては、印刷ユニットＬｌ〜１−４の全てについて
、刷版の交換を行うものとする。そして、本機制御信号
を読み取ることにより（ステップ１０２）、本機が停止
しており刷版の交換を行い得る状態にあるか否かを判断
しくステップ１０３）、刷版の交換を行い得る状態すな
わち刷版の交換をスタートし得る状態にあると判断すれ
ば、ステップ１０４へ進む。ステップ１０４では図示せ
ぬスタートスインチがオンされたか否かの確認を行い、
スタートスイッチがオンされれば、ステップ１０５へ進
んで刷版の自動交換をスタートする。
ている使用印刷ユニットを読み取る（ステップ１０１）
。すなわち、印刷ユニッ）１−１〜ｌ−４の内、どの印
刷ユニットの刷版を交換すべきかを読み取る。本実施例
においては、印刷ユニットＬｌ〜１−４の全てについて
、刷版の交換を行うものとする。そして、本機制御信号
を読み取ることにより（ステップ１０２）、本機が停止
しており刷版の交換を行い得る状態にあるか否かを判断
しくステップ１０３）、刷版の交換を行い得る状態すな
わち刷版の交換をスタートし得る状態にあると判断すれ
ば、ステップ１０４へ進む。ステップ１０４では図示せ
ぬスタートスインチがオンされたか否かの確認を行い、
スタートスイッチがオンされれば、ステップ１０５へ進
んで刷版の自動交換をスタートする。
ステップ１０５では、本機制御回路１２に対して安全カ
バー開信号を出力し、印刷ユニノ）ｉｆ〜１−４に付設
された安全カバー１−１２〜１−４２を開く。そして、
ロータリエンコーダ３の検出する本機の現在の回転角を
現在位置として読み取り（ステップ１０６）、最終印刷
ユニットすなわち印刷ユニット［４の排版位置を読み取
る（ステップ１０７）。そして、現在位置を印刷ユニッ
ト１−４の排版位置とするための最短回転方向を判断し
くステップ１０８）、その判断結果が「正転」であれば
モータドライバ１３ヘモータ正転信号を与え（ステップ
１０９）、その判断結果が「正転」でなければモータド
ライバ１３ヘモータ逆転信号を与える（ステップ１１０
）。このモータドライバ１３へ供与される信号によって
、原動モータ２が正転あるいは逆転し、版胴１−１１〜
１−４１が連動して正転あるいは逆転する。これにより
、ロータリエンコーダ３の検出する本機の回転角は刻々
と変化し、この本機の回転角を現在位置として読み取り
ながら（ステップ１１１）、その現在位置が印刷ユニッ
ト１−４の排版位置に達したか否かを確認しくステップ
１１２）、現在位置が排版位置と合致した時点でモータ
回転信号の出力を停止しくステップ１１３） 、原動モ
ータ２の回転を停止させる。これにより、版胴１−１１
〜１−４１の連動回転が停止し、版胴１−４１は第５図
（ａ）に示すようにその排版位置を占める回転角度位置
■にて停止する。このとき、印刷ユニット１−１〜１−
４間で各版胴１−１１〜１−４１の回転位相が異なるも
のとすると、例えば、版胴１−３１は同図巾）に示すよ
うにθ。
バー開信号を出力し、印刷ユニノ）ｉｆ〜１−４に付設
された安全カバー１−１２〜１−４２を開く。そして、
ロータリエンコーダ３の検出する本機の現在の回転角を
現在位置として読み取り（ステップ１０６）、最終印刷
ユニットすなわち印刷ユニット［４の排版位置を読み取
る（ステップ１０７）。そして、現在位置を印刷ユニッ
ト１−４の排版位置とするための最短回転方向を判断し
くステップ１０８）、その判断結果が「正転」であれば
モータドライバ１３ヘモータ正転信号を与え（ステップ
１０９）、その判断結果が「正転」でなければモータド
ライバ１３ヘモータ逆転信号を与える（ステップ１１０
）。このモータドライバ１３へ供与される信号によって
、原動モータ２が正転あるいは逆転し、版胴１−１１〜
１−４１が連動して正転あるいは逆転する。これにより
、ロータリエンコーダ３の検出する本機の回転角は刻々
と変化し、この本機の回転角を現在位置として読み取り
ながら（ステップ１１１）、その現在位置が印刷ユニッ
ト１−４の排版位置に達したか否かを確認しくステップ
１１２）、現在位置が排版位置と合致した時点でモータ
回転信号の出力を停止しくステップ１１３） 、原動モ
ータ２の回転を停止させる。これにより、版胴１−１１
〜１−４１の連動回転が停止し、版胴１−４１は第５図
（ａ）に示すようにその排版位置を占める回転角度位置
■にて停止する。このとき、印刷ユニット１−１〜１−
４間で各版胴１−１１〜１−４１の回転位相が異なるも
のとすると、例えば、版胴１−３１は同図巾）に示すよ
うにθ。
だけずれた回転角度位置■にて停止し、版胴１−２１は
同図ｆｃｌに示すように０２だけずれた回転角度位置■
にて停止し、版胴１−１１は同図（Ｃ１に示すようにθ
３だけずれた回転角度位置■にて停止する。
同図ｆｃｌに示すように０２だけずれた回転角度位置■
にて停止し、版胴１−１１は同図（Ｃ１に示すようにθ
３だけずれた回転角度位置■にて停止する。
以下、版胴１−４１〜１−１１の回転位相は、第５図（
ａｌ〜ｌｄｌに示すとおり異なるものとして、その説明
を進める。
ａｌ〜ｌｄｌに示すとおり異なるものとして、その説明
を進める。
このような状況にあって、ＣＰＵ５は、印刷ユニットＬ
４での排版を促す排版信号を出力する（ステップエ１４
）。この排版信号を受けて、本機制御回路１２は、自動
刷版交換袋Ｗ４−４に対してローダ着信号を送ると共に
、版胴１−４１に対してのくわえ側版万力開信号および
尻側版万力開信号を生成する。ローダ着信号を受けた自
動刷版交換装置４−４は、ローダ４−４１を第２図に一
点鎖線で示した如く傾倒させ、その先端を版胴１−４１
の胴周面に対峙させる。一方、くわえ側版万力開信号お
よび尻側版万力開信号が生じると、印刷ユニットＬ４で
の排版動作が開始される（第１図（ａｌに示すｔ８点）
。すなわち、版胴１−４１に付設されたくわえ側版万力
１−４２および尻側版万力１−４３が開かれ、版胴１−
４１の周面に装着されている旧版１４−４のくわえ側端
部および尻側端部がフリーとなる。一方、ＣＰＵ５は、
残りの使用印刷ユニットの排版位置を読み取り（ステッ
プ１１５） 、逆転方向で最近の排版位置を選択する（
ステップ１１６）。すなわち、第５図（ａ）〜（ｄｌに
示す矢印Ａ方向（逆転方向）へ版胴１−１１〜１−４１
を連動回転させたとき、最も早くその回転角度位置が排
版位置を占める印刷ユニットの排版位置、本実施例では
印刷ユニット１−３の排版位置を選択する。そして、モ
ータ逆転信号を出力しくステップ１エフ）、原動モータ
２を逆回転させることにより、版胴１１１〜１−４１を
逆転方向へ連動回転させる。この連動回転に伴って、版
胴１−４１の周面に位置する旧版１４−４は、その尻側
端部より自動刷版交換装置４−４のローダ４−４１内に
引き込まれ、その排出が進行する。また、版胴１−１１
〜１−４１の連動回転によって、ロータリエンコーダ３
の検出する本機の回転角は刻々と変化し、この印刷機の
回転角を現在位置として読み取りながら（ステップ１１
８）、その現在位置がステップ１１６で選択した印刷ユ
ニッ）１−３の排版位置に達したか否かを確認しくステ
ップｌ ｌ ９） 、現在位置が排版位置と合致した時
点でモータ逆転信号の出力を停止しくステップ１２０）
、原動モータ２の回転を停止させる。これにより、版胴
１−１１〜１−４１の連動回転が停止し、版胴１−３１
は第５図（ｂｌに示した位置から０１だけ逆転した回転
角度位置にて停止し、その排版位置を占めるものとなる
。このような状況にあって、ＣＰＵ５は、印刷ユニット
１−３での排版を促す排版信号を出力する（ステ、ブ１
２１）。この排版信号を受けて、本機制御回路１２は、
自動刷版交換装置４−３に対してローダ着信号を送ると
共に、版胴１−３１に対してのくわえ側版万力開信号お
よび尻側版万力開信号を送る。ローダ着信号を受けた自
動刷版交換装置４−３は、ローダ４３１を第２図に一点
鎖線で示した如く傾倒させ、その先端を版胴１−３１の
胴周面に対峙させる。
４での排版を促す排版信号を出力する（ステップエ１４
）。この排版信号を受けて、本機制御回路１２は、自動
刷版交換袋Ｗ４−４に対してローダ着信号を送ると共に
、版胴１−４１に対してのくわえ側版万力開信号および
尻側版万力開信号を生成する。ローダ着信号を受けた自
動刷版交換装置４−４は、ローダ４−４１を第２図に一
点鎖線で示した如く傾倒させ、その先端を版胴１−４１
の胴周面に対峙させる。一方、くわえ側版万力開信号お
よび尻側版万力開信号が生じると、印刷ユニットＬ４で
の排版動作が開始される（第１図（ａｌに示すｔ８点）
。すなわち、版胴１−４１に付設されたくわえ側版万力
１−４２および尻側版万力１−４３が開かれ、版胴１−
４１の周面に装着されている旧版１４−４のくわえ側端
部および尻側端部がフリーとなる。一方、ＣＰＵ５は、
残りの使用印刷ユニットの排版位置を読み取り（ステッ
プ１１５） 、逆転方向で最近の排版位置を選択する（
ステップ１１６）。すなわち、第５図（ａ）〜（ｄｌに
示す矢印Ａ方向（逆転方向）へ版胴１−１１〜１−４１
を連動回転させたとき、最も早くその回転角度位置が排
版位置を占める印刷ユニットの排版位置、本実施例では
印刷ユニット１−３の排版位置を選択する。そして、モ
ータ逆転信号を出力しくステップ１エフ）、原動モータ
２を逆回転させることにより、版胴１１１〜１−４１を
逆転方向へ連動回転させる。この連動回転に伴って、版
胴１−４１の周面に位置する旧版１４−４は、その尻側
端部より自動刷版交換装置４−４のローダ４−４１内に
引き込まれ、その排出が進行する。また、版胴１−１１
〜１−４１の連動回転によって、ロータリエンコーダ３
の検出する本機の回転角は刻々と変化し、この印刷機の
回転角を現在位置として読み取りながら（ステップ１１
８）、その現在位置がステップ１１６で選択した印刷ユ
ニッ）１−３の排版位置に達したか否かを確認しくステ
ップｌ ｌ ９） 、現在位置が排版位置と合致した時
点でモータ逆転信号の出力を停止しくステップ１２０）
、原動モータ２の回転を停止させる。これにより、版胴
１−１１〜１−４１の連動回転が停止し、版胴１−３１
は第５図（ｂｌに示した位置から０１だけ逆転した回転
角度位置にて停止し、その排版位置を占めるものとなる
。このような状況にあって、ＣＰＵ５は、印刷ユニット
１−３での排版を促す排版信号を出力する（ステ、ブ１
２１）。この排版信号を受けて、本機制御回路１２は、
自動刷版交換装置４−３に対してローダ着信号を送ると
共に、版胴１−３１に対してのくわえ側版万力開信号お
よび尻側版万力開信号を送る。ローダ着信号を受けた自
動刷版交換装置４−３は、ローダ４３１を第２図に一点
鎖線で示した如く傾倒させ、その先端を版胴１−３１の
胴周面に対峙させる。
方、くわえ側版万力開信号および尻側版万力開信号が生
じると、印刷ユニット１−３での排版動作が開始される
（第１図（ｂ）に示す１２点）。すなわち、版胴１−３
１に付設されたくわえ側版万力１−３２および尻側版万
力１−３３が開かれ、版１ｉ １−３１の周面に装着さ
れている旧版１４−３のくわえ側端部および尻側端部が
フリーとなる。そして、全使用印刷ユニットの排版が完
了したか否かの確認を行ったうえ（ステップ１２２）、
ステップ１１５へ戻って残りの使用印刷ユニットの各排
版位置を読み取り、逆転方向で最近の排版位置すなわち
印刷ユニノ）１２の排版位置を選択し、版胴１−１１〜
１−４１を逆転方向へ連動回転させる。この連動回転に
伴って、版胴１−３１の周面に位置する旧版１４−３は
、その尻側端部より自動刷版交換装置４−３のローダ４
−３１内に引き込まれ、その排出動作が進行される。そ
して、版胴１−２１が第５図（Ｃ１に示した位置からθ
２だけ逆転した位置に達すると、この回転角度位置をそ
の排版位置として版胴１−１１〜！−４１の連動回転が
停止し、ローダ４−２１が第２図に一点鎖線で示す如く
傾倒するものとなり、印刷ユニット１−２での排版動作
が開始され（第１図ｆｃｌに示す１１点〉、版胴１−２
１に付設されたくわえ側版万力１−２２および尻側版万
力１−２３が開かれ、版胴１−２１の周面に装着されて
いる旧版１４−２のくわえ側端部および尻側端部がフリ
ーとなって、これに続く版胴１−１１〜１−４１の連動
回転に伴って、旧版１４−２がその尻側端部より自動刷
版交換装置４−２のローダ４−２１内に引き込まれ、そ
の排出が進行される。そして、版胴１−１１が第５図（
ｄ＋に示した位置からθ、だけ逆転した位置に達すると
、この回転角度位置をその排版位置として版胴ｔ−ｉｔ
〜１−４１の連動回転が停止し、ローダ４−１１が第２
図に一点鎖線で示す如く傾倒するものとなり、印刷ユニ
ット１−４での排版動作が開始され（第１図（ｄ）に示
す１４点）、版胴１−１１に付設されたくわえ側版万力
１−１２および尻側版万力１−１３が開かれ、版胴１−
１１の周面に装着されている旧版１４−１のくわえ側端
部および尻側端部がフリーとなって、これに続く版胴１
−１１〜１−４１の連動回転に伴って、旧版１４−１が
その尻側端部より自動刷版交換装置４−１のローダ４−
１１内に引き込まれ、その排出動作が進行される。
じると、印刷ユニット１−３での排版動作が開始される
（第１図（ｂ）に示す１２点）。すなわち、版胴１−３
１に付設されたくわえ側版万力１−３２および尻側版万
力１−３３が開かれ、版１ｉ １−３１の周面に装着さ
れている旧版１４−３のくわえ側端部および尻側端部が
フリーとなる。そして、全使用印刷ユニットの排版が完
了したか否かの確認を行ったうえ（ステップ１２２）、
ステップ１１５へ戻って残りの使用印刷ユニットの各排
版位置を読み取り、逆転方向で最近の排版位置すなわち
印刷ユニノ）１２の排版位置を選択し、版胴１−１１〜
１−４１を逆転方向へ連動回転させる。この連動回転に
伴って、版胴１−３１の周面に位置する旧版１４−３は
、その尻側端部より自動刷版交換装置４−３のローダ４
−３１内に引き込まれ、その排出動作が進行される。そ
して、版胴１−２１が第５図（Ｃ１に示した位置からθ
２だけ逆転した位置に達すると、この回転角度位置をそ
の排版位置として版胴１−１１〜！−４１の連動回転が
停止し、ローダ４−２１が第２図に一点鎖線で示す如く
傾倒するものとなり、印刷ユニット１−２での排版動作
が開始され（第１図ｆｃｌに示す１１点〉、版胴１−２
１に付設されたくわえ側版万力１−２２および尻側版万
力１−２３が開かれ、版胴１−２１の周面に装着されて
いる旧版１４−２のくわえ側端部および尻側端部がフリ
ーとなって、これに続く版胴１−１１〜１−４１の連動
回転に伴って、旧版１４−２がその尻側端部より自動刷
版交換装置４−２のローダ４−２１内に引き込まれ、そ
の排出が進行される。そして、版胴１−１１が第５図（
ｄ＋に示した位置からθ、だけ逆転した位置に達すると
、この回転角度位置をその排版位置として版胴ｔ−ｉｔ
〜１−４１の連動回転が停止し、ローダ４−１１が第２
図に一点鎖線で示す如く傾倒するものとなり、印刷ユニ
ット１−４での排版動作が開始され（第１図（ｄ）に示
す１４点）、版胴１−１１に付設されたくわえ側版万力
１−１２および尻側版万力１−１３が開かれ、版胴１−
１１の周面に装着されている旧版１４−１のくわえ側端
部および尻側端部がフリーとなって、これに続く版胴１
−１１〜１−４１の連動回転に伴って、旧版１４−１が
その尻側端部より自動刷版交換装置４−１のローダ４−
１１内に引き込まれ、その排出動作が進行される。
ステップ１２２にて全使用印刷ユニットでの排版完了を
確認すると、旧版の排出を完了した最終の印刷ユニット
すなわち印刷ユニット１１の給版位置を読み取る（ステ
ップ１２３）。そして、モータ逆転信号を出力して（ス
テップ１２４）、版胴１−１１〜１−４１を逆転方向へ
連動回転させ、本機の現在位置を読み取りながら（ステ
ップ１２５）、その現在位置が印刷ユニット１−１の給
版位置に達したか否かを確認しくステップ１２６）、現
在位置が給版位置と合致した時点でモータ逆転信号の出
力を停止しくステップ１２７）、原動モータ２の回転を
停止させる。これにより、版胴１−１１〜１−４１の連
動回転が停止し、版胴１−１１は第６６図（ｄ）に示す
ように、その給版位置を占める回転角度位置■′にて停
止する。この間、逆回転中に第１図（ｄ）に示す１２点
を通過する為、旧版１４−ｉの排版が完了している。こ
のとき、版胴１−２１は第図（Ｃ）に示すように０４だ
けずれた回転角度位置■゛にて停止し、版胴１−３１は
同図（ｂ）に示すようにθ、だけずれた回転角度位置■
°にて停止し、版胴１−４１は同図（ａ）に示すように
θ６だけずれた回転角度位置■゛にて停止する。このよ
うな状況にあって、ＣＰＵ５は、印刷ユニット１１での
給版を促す給版信号を出力する（ステップ１２８）。
確認すると、旧版の排出を完了した最終の印刷ユニット
すなわち印刷ユニット１１の給版位置を読み取る（ステ
ップ１２３）。そして、モータ逆転信号を出力して（ス
テップ１２４）、版胴１−１１〜１−４１を逆転方向へ
連動回転させ、本機の現在位置を読み取りながら（ステ
ップ１２５）、その現在位置が印刷ユニット１−１の給
版位置に達したか否かを確認しくステップ１２６）、現
在位置が給版位置と合致した時点でモータ逆転信号の出
力を停止しくステップ１２７）、原動モータ２の回転を
停止させる。これにより、版胴１−１１〜１−４１の連
動回転が停止し、版胴１−１１は第６６図（ｄ）に示す
ように、その給版位置を占める回転角度位置■′にて停
止する。この間、逆回転中に第１図（ｄ）に示す１２点
を通過する為、旧版１４−ｉの排版が完了している。こ
のとき、版胴１−２１は第図（Ｃ）に示すように０４だ
けずれた回転角度位置■゛にて停止し、版胴１−３１は
同図（ｂ）に示すようにθ、だけずれた回転角度位置■
°にて停止し、版胴１−４１は同図（ａ）に示すように
θ６だけずれた回転角度位置■゛にて停止する。このよ
うな状況にあって、ＣＰＵ５は、印刷ユニット１１での
給版を促す給版信号を出力する（ステップ１２８）。
この給版信号を受けて、本機制御回路１２は、自動刷版
交換装置４−１に対して刷版挿入信号を送ると共に、版
胴１−１１に対してのくわえ側版万力閉信号を送る。刷
版挿入信号を受けた自動刷版交換装置４−１は、その給
版動作を開始しく第１図（ｄ＋に示す１８点）、予め吸
着保持している新版（図示せず）を下降させ、そのくわ
え側端部を開状態にあるくわえ側版万力１−１２へ挿入
させる。一方、くわえ側版万力閉信号が生しると、新版
の（わえ側端部が挿入された状態で、くわえ側版万力１
−１２が閉しられる。そして、ＣＰＵ５は、給版完了ユ
ニットとして印刷ユニット１１のナンバーを記憶しくス
テップ１２９）、残りの使用印刷ユニブトの給版位置お
よび尻側版万力閉位置を読み取り（ステップ１３０）、
正転方向で最近の給版位置あるいは尻側版万力閉位置を
停止位置として選択する（ステップ１３１）。すなわち
、第６図ｆａ）〜（ｄ）に示す矢印Ｂ方向（正転方向）
へ版胴１−１１〜１−４１を連動回転させたとき、最も
早くその回転角度位置が給版位置あるいは尻側版万力閉
位置を占める印刷ユニットの給版位置あるいは尻側版万
力閉位置を選択する。そして、その選択した停止位置が
給版位置であるか否かを確認しくステップ１３２）、給
版位置であればステップ１３３へ進み、給版位置でなけ
ればステップ１４０へ進む。
交換装置４−１に対して刷版挿入信号を送ると共に、版
胴１−１１に対してのくわえ側版万力閉信号を送る。刷
版挿入信号を受けた自動刷版交換装置４−１は、その給
版動作を開始しく第１図（ｄ＋に示す１８点）、予め吸
着保持している新版（図示せず）を下降させ、そのくわ
え側端部を開状態にあるくわえ側版万力１−１２へ挿入
させる。一方、くわえ側版万力閉信号が生しると、新版
の（わえ側端部が挿入された状態で、くわえ側版万力１
−１２が閉しられる。そして、ＣＰＵ５は、給版完了ユ
ニットとして印刷ユニット１１のナンバーを記憶しくス
テップ１２９）、残りの使用印刷ユニブトの給版位置お
よび尻側版万力閉位置を読み取り（ステップ１３０）、
正転方向で最近の給版位置あるいは尻側版万力閉位置を
停止位置として選択する（ステップ１３１）。すなわち
、第６図ｆａ）〜（ｄ）に示す矢印Ｂ方向（正転方向）
へ版胴１−１１〜１−４１を連動回転させたとき、最も
早くその回転角度位置が給版位置あるいは尻側版万力閉
位置を占める印刷ユニットの給版位置あるいは尻側版万
力閉位置を選択する。そして、その選択した停止位置が
給版位置であるか否かを確認しくステップ１３２）、給
版位置であればステップ１３３へ進み、給版位置でなけ
ればステップ１４０へ進む。
第６図に示した位相状況では、印刷ユニット１−２が最
も早くその給版位置を占めるので、ステップ１３３へ進
むものとなる。
も早くその給版位置を占めるので、ステップ１３３へ進
むものとなる。
ステップ１３３では、モータ正転信号を出力し、版胴１
−１１〜１−４１を正転方向へ連動回転させる。
−１１〜１−４１を正転方向へ連動回転させる。
そして、この連動回転に伴って、版胴１−１１の周面に
新版が巻き付けられ始め、新版の供給が進行される。ま
た、版胴１−１１〜１−４１の連動回転によって、ロー
タリエンコーダ３の検出する本機の回転角は刻々と変化
し、この本機の回転角を現在位置として読み取りながら
（ステップ１３４）、その現在位置が印刷ユニット１−
２の給版位置に達したか否かをＩ＋！認しくステップ１
３５）、現在位置が給版位置と合致した時点でモータ正
転信号の出力を停止しくステップ１３６）、原動モータ
２の回転を停止させる。これにより、版胴１−１１〜１
−４１の連動回転が停止し、版胴１−２１は第６図ｆｃ
）に示した位置からθ４だけ正転した回転角度位置にて
停止し、その給版位置を占めるものとなる。
新版が巻き付けられ始め、新版の供給が進行される。ま
た、版胴１−１１〜１−４１の連動回転によって、ロー
タリエンコーダ３の検出する本機の回転角は刻々と変化
し、この本機の回転角を現在位置として読み取りながら
（ステップ１３４）、その現在位置が印刷ユニット１−
２の給版位置に達したか否かをＩ＋！認しくステップ１
３５）、現在位置が給版位置と合致した時点でモータ正
転信号の出力を停止しくステップ１３６）、原動モータ
２の回転を停止させる。これにより、版胴１−１１〜１
−４１の連動回転が停止し、版胴１−２１は第６図ｆｃ
）に示した位置からθ４だけ正転した回転角度位置にて
停止し、その給版位置を占めるものとなる。
このような状況にあって、ＣＰＵ５は、印刷ユニット１
−２での給版を促す給版信号を出力する（ステップ１３
７）、この給版信号を受けて、本機制御回路１２は、自
動刷版交換装置４−２に対して刷版挿入信号を送ると共
に、版ｖＲ１−２１に対してのくわえ側版万力閉信号を
送る。刷版挿入信号を受けた自動刷版交換装置４−２は
、その給版動作を開始しく第１図（Ｃ）に示すｔ７点）
、予め吸着保持している新版（図示せず）を下降させ、
そのくわえ側端部を開状態にあるくわえ側版万力１−２
２へ挿入させる。一方、くわえ側版万力閉信号が生しる
と、新版のくわえ側端部が挿入された状態で、くわえ側
版万力１−２２が閉じられる。そして、ＣＰＵ５は、給
版完了ユニットとして印刷ユニット１−２のナンバーを
記憶しくステップ１３Ｂ）、全使用印刷ユニットの給版
が完了したか否かの確認を行ったうえ（ステップ１３９
）、ステップ１３０へ戻る。
−２での給版を促す給版信号を出力する（ステップ１３
７）、この給版信号を受けて、本機制御回路１２は、自
動刷版交換装置４−２に対して刷版挿入信号を送ると共
に、版ｖＲ１−２１に対してのくわえ側版万力閉信号を
送る。刷版挿入信号を受けた自動刷版交換装置４−２は
、その給版動作を開始しく第１図（Ｃ）に示すｔ７点）
、予め吸着保持している新版（図示せず）を下降させ、
そのくわえ側端部を開状態にあるくわえ側版万力１−２
２へ挿入させる。一方、くわえ側版万力閉信号が生しる
と、新版のくわえ側端部が挿入された状態で、くわえ側
版万力１−２２が閉じられる。そして、ＣＰＵ５は、給
版完了ユニットとして印刷ユニット１−２のナンバーを
記憶しくステップ１３Ｂ）、全使用印刷ユニットの給版
が完了したか否かの確認を行ったうえ（ステップ１３９
）、ステップ１３０へ戻る。
次に実行するステップ１３１では、印刷ユニット１−３
の給版位置が選択され、ステップ１３２を経たステップ
１３３にて版胴１−１１〜１−４１が正転方向へ連動回
転し、これにまり版胴１−２１での新版の供給が進行す
る。そして、版胴１−３１が第６図（ｂ）に示した位置
からθ、だけ正転した位置に達すると、この回転角度位
置をその給版位置として版胴１−１１〜１−４１の連動
回転が停止し、印刷ユニソ）１−３での給版動作が開始
される（第１図山）に示すｔ８点）。すなわち、版交換
装置４−３が予め吸着保持している新版（図示せず）を
下降させ、この新版のくわえ側端部が挿入された状態で
、くわえ側版万力１−３２が閉しられる。そして、版完
了ユニットとして印刷ユニットｉ３のナンバーを記憶し
たうえ、再度ステップ１３０へ戻る。次に実行するステ
ップ１３１では、印刷ユニット１４の給版位置が選択さ
れ、ステップ１３２を経たステップ１３３にて版胴１−
１１〜１−４１が正転方向へ連動回転し、これにまり版
胴１−３１での新版の供給が進行する。そして、版胴１
−４１が第６図（ａｌに示した位置から０６だけ正転し
た位置に達すると、この回転角度位置をその給版位置と
して版胴１−１１〜１−４１の連動回転が停止し、印刷
ユニット１−４での給版動作が開始される（第１図（ａ
）に示すｔ１点）、すなわち、版交換装置４−４が予め
吸着保持している新版（図示せず）を下降させ、この新
版のくわえ側端部が挿入された状態で、くわえ側版万力
１−４２が閉しられる。そして、版完了ユニットとして
印刷ユニッ）１−４のナンバーを記憶したうえ、再度ス
テップ１３０へ戻る。
の給版位置が選択され、ステップ１３２を経たステップ
１３３にて版胴１−１１〜１−４１が正転方向へ連動回
転し、これにまり版胴１−２１での新版の供給が進行す
る。そして、版胴１−３１が第６図（ｂ）に示した位置
からθ、だけ正転した位置に達すると、この回転角度位
置をその給版位置として版胴１−１１〜１−４１の連動
回転が停止し、印刷ユニソ）１−３での給版動作が開始
される（第１図山）に示すｔ８点）。すなわち、版交換
装置４−３が予め吸着保持している新版（図示せず）を
下降させ、この新版のくわえ側端部が挿入された状態で
、くわえ側版万力１−３２が閉しられる。そして、版完
了ユニットとして印刷ユニットｉ３のナンバーを記憶し
たうえ、再度ステップ１３０へ戻る。次に実行するステ
ップ１３１では、印刷ユニット１４の給版位置が選択さ
れ、ステップ１３２を経たステップ１３３にて版胴１−
１１〜１−４１が正転方向へ連動回転し、これにまり版
胴１−３１での新版の供給が進行する。そして、版胴１
−４１が第６図（ａｌに示した位置から０６だけ正転し
た位置に達すると、この回転角度位置をその給版位置と
して版胴１−１１〜１−４１の連動回転が停止し、印刷
ユニット１−４での給版動作が開始される（第１図（ａ
）に示すｔ１点）、すなわち、版交換装置４−４が予め
吸着保持している新版（図示せず）を下降させ、この新
版のくわえ側端部が挿入された状態で、くわえ側版万力
１−４２が閉しられる。そして、版完了ユニットとして
印刷ユニッ）１−４のナンバーを記憶したうえ、再度ス
テップ１３０へ戻る。
次に実行されるステップ１３１では印刷ユニット１−１
の尻側版万力閉位置が選択される。このため、ステップ
１３２を経てステップ１４０へ進み、給版完了ユニット
のナンバーを読み取る。そして、その読み取った給版完
了ユニットのナンバーとその尻側版万力閉位置が選択さ
れた印刷ユニットのナンバーとを照合しくステップ１４
１）、選択された印刷ユニットが給版完了ユニットであ
れば、ステップ１４２へ進む、この場合、印刷ユニット
１−１は給版完了ユニットであるので、ステップ１４２
へ進む、ステップ１４２では、モータ正転信号を出力し
、版胴１−１１〜１−４Ｉを正転方向へ連動回転させる
。そして、本機の現在位置を読み取りながら（ステップ
１４３）、その現在位置が印刷ユニット１１の尻側版万
力閉位置に達したか否かを確認しくステップ１４４）、
現在位置が尻側版万力閉位置と合致した時点でモータ正
転信号の出力を停止しくステ・７ブ１４５）、原動モー
タ２の回転を停止させる。これにより、版胴１−１１〜
１−４１の連動回転が停止し、版胴１−１１は所定の回
転角度位置にて停止し、その尻側版万力閉位置を占める
ものとなる。このような状況にあって、ＣＰＵ５は、印
刷ユニットｉｌに対しての尻側版万力閉信号を生しさせ
る（ステップ１４６）。尻側版万力閉信号が生しると、
新版の尻側端部が挿入された状態で尻側版万力１−１３
が閉しられると共に、自動刷版交換袋？１１４−１のロ
ーダ４−１１が退却されるものとなり、これにより印刷
ユニット１１への給版が完了するものとなる（第１図（
ｄｌに示すｔｌ。点）、そして、全使用印刷ユニットの
給版が完了したか否かの確認を行ったうえ（ステップ１
３９）、ステップ１３０を経たステップ１３１にて印刷
ユニット１−２の尻側版万力閉位置を選択し、ステップ
１４０〜１４６を実行することにより、印刷ユニット１
−２への給版を完了する（第１図ｆｃ）に示すｔ１１点
）。以下、同様にして、第１図Ｃｂｌに示すｔ１□点で
印刷ユニット１−３への給版を完了し、第１図（ａ）に
示すｔ１３点で印刷ユニット■−４への給版を完了する
。而して、ステップ１３９にて全使用印刷ユニットでの
給版完了を確認すると、すなわち第１図ｆａ）に示すｔ
１３点に達すると、ステップ１４７へ進んで安全カバー
開信号を出力し、印刷ユニットｌ−１〜１−４において
安全カバー１１２〜１−４２を閉じる。
の尻側版万力閉位置が選択される。このため、ステップ
１３２を経てステップ１４０へ進み、給版完了ユニット
のナンバーを読み取る。そして、その読み取った給版完
了ユニットのナンバーとその尻側版万力閉位置が選択さ
れた印刷ユニットのナンバーとを照合しくステップ１４
１）、選択された印刷ユニットが給版完了ユニットであ
れば、ステップ１４２へ進む、この場合、印刷ユニット
１−１は給版完了ユニットであるので、ステップ１４２
へ進む、ステップ１４２では、モータ正転信号を出力し
、版胴１−１１〜１−４Ｉを正転方向へ連動回転させる
。そして、本機の現在位置を読み取りながら（ステップ
１４３）、その現在位置が印刷ユニット１１の尻側版万
力閉位置に達したか否かを確認しくステップ１４４）、
現在位置が尻側版万力閉位置と合致した時点でモータ正
転信号の出力を停止しくステ・７ブ１４５）、原動モー
タ２の回転を停止させる。これにより、版胴１−１１〜
１−４１の連動回転が停止し、版胴１−１１は所定の回
転角度位置にて停止し、その尻側版万力閉位置を占める
ものとなる。このような状況にあって、ＣＰＵ５は、印
刷ユニットｉｌに対しての尻側版万力閉信号を生しさせ
る（ステップ１４６）。尻側版万力閉信号が生しると、
新版の尻側端部が挿入された状態で尻側版万力１−１３
が閉しられると共に、自動刷版交換袋？１１４−１のロ
ーダ４−１１が退却されるものとなり、これにより印刷
ユニット１１への給版が完了するものとなる（第１図（
ｄｌに示すｔｌ。点）、そして、全使用印刷ユニットの
給版が完了したか否かの確認を行ったうえ（ステップ１
３９）、ステップ１３０を経たステップ１３１にて印刷
ユニット１−２の尻側版万力閉位置を選択し、ステップ
１４０〜１４６を実行することにより、印刷ユニット１
−２への給版を完了する（第１図ｆｃ）に示すｔ１１点
）。以下、同様にして、第１図Ｃｂｌに示すｔ１□点で
印刷ユニット１−３への給版を完了し、第１図（ａ）に
示すｔ１３点で印刷ユニット■−４への給版を完了する
。而して、ステップ１３９にて全使用印刷ユニットでの
給版完了を確認すると、すなわち第１図ｆａ）に示すｔ
１３点に達すると、ステップ１４７へ進んで安全カバー
開信号を出力し、印刷ユニットｌ−１〜１−４において
安全カバー１１２〜１−４２を閉じる。
なお、上述においては、その説明を簡単とするために、
各印刷ユニットにおける尻側版万力閉位置がどの印刷ユ
ニットの給版位置よりも先にこないものとしたが、尻側
版万力閉位置が他の印刷ユニットの給版開始位置よりも
先にくる場合には、ステップ１３１にてその尻側版万力
閉位置が選択された印刷ユニットが給版完了ユニットで
ない場合があり得、この場合にはステップ１４１を経て
ステップ１４８へ進み、その尻側版万力閉位置を除く残
りの使用印刷ユニットの給版位置および尻側版万力閉位
置をサブメモリに記憶し、このサブメモリに記憶された
給版位置および尻側版万力閉位置を読みだして（ステッ
プ１４９）、ステップ１３１へ戻る。
各印刷ユニットにおける尻側版万力閉位置がどの印刷ユ
ニットの給版位置よりも先にこないものとしたが、尻側
版万力閉位置が他の印刷ユニットの給版開始位置よりも
先にくる場合には、ステップ１３１にてその尻側版万力
閉位置が選択された印刷ユニットが給版完了ユニットで
ない場合があり得、この場合にはステップ１４１を経て
ステップ１４８へ進み、その尻側版万力閉位置を除く残
りの使用印刷ユニットの給版位置および尻側版万力閉位
置をサブメモリに記憶し、このサブメモリに記憶された
給版位置および尻側版万力閉位置を読みだして（ステッ
プ１４９）、ステップ１３１へ戻る。
また、上述した実施例においては、刷版を自動交換する
ものとして説明したが、本願発明の方法は、手動交換す
る場合にも同様にして適用することができる。
ものとして説明したが、本願発明の方法は、手動交換す
る場合にも同様にして適用することができる。
また、上述の実施例においては、４色印刷機について説
明したが、２つ以上の印刷ユニットを備えた印刷機につ
いて、同様にして通用することが可能である。
明したが、２つ以上の印刷ユニットを備えた印刷機につ
いて、同様にして通用することが可能である。
以上説明したようにこの発明による刷版交換方法による
と、第１の版胴をその排版位置に合致させたうえ第１〜
第Ｎの版胴を逆転方向へ連動回転させながら旧版の排出
を進行し、以下この第１〜第Ｎの版胴の連動回転中にそ
の排版位置に合致する版胴の順に旧版の排出を進行する
ようになす一方、旧版の排出を完了した最終の版胴をそ
の給版位置に合致させたうえ第１〜第Ｎの版胴を正転方
向へ連動回転させながら新版の供給を進行し、以下この
第１〜第Ｎの版胴の連動回転中にその給版位置に合致す
る版胴の順に新版の供給を進行するようにしたので、そ
の給版時間および排版時間を印刷ユニット毎に加算した
時間よりも、トータル的な刷版交換時間を短縮すること
ができるようになる。
と、第１の版胴をその排版位置に合致させたうえ第１〜
第Ｎの版胴を逆転方向へ連動回転させながら旧版の排出
を進行し、以下この第１〜第Ｎの版胴の連動回転中にそ
の排版位置に合致する版胴の順に旧版の排出を進行する
ようになす一方、旧版の排出を完了した最終の版胴をそ
の給版位置に合致させたうえ第１〜第Ｎの版胴を正転方
向へ連動回転させながら新版の供給を進行し、以下この
第１〜第Ｎの版胴の連動回転中にその給版位置に合致す
る版胴の順に新版の供給を進行するようにしたので、そ
の給版時間および排版時間を印刷ユニット毎に加算した
時間よりも、トータル的な刷版交換時間を短縮すること
ができるようになる。
また、この刷版交換時間の短縮化に伴い、版胴の回転回
数が少なくなるという波及効果もある。
数が少なくなるという波及効果もある。
第１図は第４図に示したフローチャートにしたがって行
われる刷版交換状況を示す図、第２図は本発明に係る刷
版交換方法の適用された多色印刷機の一実施例を示す概
略的な側面構成図、第３図はこの多色印刷機における自
動刷版交換動作をトータル的に制御する制御装置のブロ
ック図、第４図（ａｌおよびｆｂｌはこの制御装置にお
いてそのＣＰＵの行う制御動作を示すフローチャート、
第５図はは第４色目の印刷ユニットがその排版位置を占
めて停止したときの他の印刷ユニットでの版胴の位相状
況を合わせて示す図、第６図は第１色目の印刷ユニット
がその給版位置を占めたときの他の印刷ユニットでの版
胴の位相状況を合わせて示す図、第７図および第８図は
従来の刷版交換状況を示す図である。 １−１〜１−４・・・印刷ユニット、１−１１〜１−４
１ ・・・版胴、２・・・原動モータ、３・・・ローク
リエンコーダ、４−１〜４−４・・・自動刷版交換装置
、５・・・ｃｐｕ、１４−１−１４−４・・・旧版。
われる刷版交換状況を示す図、第２図は本発明に係る刷
版交換方法の適用された多色印刷機の一実施例を示す概
略的な側面構成図、第３図はこの多色印刷機における自
動刷版交換動作をトータル的に制御する制御装置のブロ
ック図、第４図（ａｌおよびｆｂｌはこの制御装置にお
いてそのＣＰＵの行う制御動作を示すフローチャート、
第５図はは第４色目の印刷ユニットがその排版位置を占
めて停止したときの他の印刷ユニットでの版胴の位相状
況を合わせて示す図、第６図は第１色目の印刷ユニット
がその給版位置を占めたときの他の印刷ユニットでの版
胴の位相状況を合わせて示す図、第７図および第８図は
従来の刷版交換状況を示す図である。 １−１〜１−４・・・印刷ユニット、１−１１〜１−４
１ ・・・版胴、２・・・原動モータ、３・・・ローク
リエンコーダ、４−１〜４−４・・・自動刷版交換装置
、５・・・ｃｐｕ、１４−１−１４−４・・・旧版。
Claims (1)
- 連動して回転する第１〜第Ｎの版胴に対しその周面に装
着された旧版を新版に交換する刷版交換方法において、
前記第１の版胴をその排版位置に合致させたうえ前記第
１〜第Ｎの版胴を逆転方向へ連動回転させながら旧版の
排出を進行し、以下この第１〜第Ｎの版胴の連動回転中
にその排版位置に合致する版胴の順に旧版の排出を進行
するようになす一方、旧版の排出を完了した最終の版胴
をその給版位置に合致させたうえ前記第１〜第Ｎの版胴
を正転方向へ連動回転させながら新版の供給を進行し、
以下この第１〜第Ｎの版胴の連動回転中にその給版位置
に合致する版胴の順に新版の供給を進行するようにした
ことを特徴とする刷版交換方法。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2087439A JP2704558B2 (ja) | 1990-04-03 | 1990-04-03 | 刷版交換方法 |
| AT90250336T ATE127733T1 (de) | 1989-12-26 | 1990-12-22 | Verfahren und vorrichtung zum auswechseln der druckplatte einer druckmaschine. |
| DE69022378T DE69022378T3 (de) | 1989-12-26 | 1990-12-22 | Verfahren und Vorrichtung zum Auswechseln der Druckplatte einer Druckmaschine. |
| EP90250336A EP0435413B2 (en) | 1989-12-26 | 1990-12-22 | Method of replacing plate for printing press and apparatus therefor |
| US07/781,899 US5208960A (en) | 1989-12-26 | 1991-10-24 | Method of replacing plate for printing press |
| US07/950,747 US5255420A (en) | 1989-12-26 | 1992-09-24 | Plate replacing apparatus for a printing press |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2087439A JP2704558B2 (ja) | 1990-04-03 | 1990-04-03 | 刷版交換方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03286865A true JPH03286865A (ja) | 1991-12-17 |
| JP2704558B2 JP2704558B2 (ja) | 1998-01-26 |
Family
ID=13914892
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2087439A Expired - Lifetime JP2704558B2 (ja) | 1989-12-26 | 1990-04-03 | 刷版交換方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2704558B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0631900A (ja) * | 1992-06-17 | 1994-02-08 | Heidelberger Druckmas Ag | 版自動交換方法 |
| US6814003B2 (en) | 2002-03-28 | 2004-11-09 | Komori Corporation | Plate handling method and apparatus for printing press |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4413538B2 (ja) | 2003-06-26 | 2010-02-10 | 株式会社小森コーポレーション | 印刷機の版交換方法及び装置 |
| JP5224672B2 (ja) | 2006-09-26 | 2013-07-03 | リョービ株式会社 | 印刷機における原点位置記憶機構及び原点位置記憶方法 |
Citations (1)
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|---|---|---|---|---|
| JPH0376652A (ja) * | 1989-08-21 | 1991-04-02 | Akiyama Insatsuki Seizo Kk | 枚葉多色刷印刷機の版交換方法 |
-
1990
- 1990-04-03 JP JP2087439A patent/JP2704558B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0376652A (ja) * | 1989-08-21 | 1991-04-02 | Akiyama Insatsuki Seizo Kk | 枚葉多色刷印刷機の版交換方法 |
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| US6814003B2 (en) | 2002-03-28 | 2004-11-09 | Komori Corporation | Plate handling method and apparatus for printing press |
| EP1348551A3 (en) * | 2002-03-28 | 2008-03-19 | Komori Corporation | Plate handling method and apparatus for printing press |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2704558B2 (ja) | 1998-01-26 |
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