JPH0336667B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、自動給版を可能とした印刷機にお
ける版送り速度の制御方法に関する。

（従来の技術とその問題点） 自動給版を可能とした印刷機として、次ぎに述
べるような印刷機が提案されている。すなわち、
この印刷機は、一方向に定速回転する版胴の外周
部に版頭くわえ部材が開閉自在に取付けられ、開
成作動した版頭くわえ部材に向け版送り機構によ
り版を送り出して、その版頭くわえ部材の閉成作
動により版頭を版胴へ圧接保持するように構成さ
れる。

ところが、この印刷機においては、版送り機構
による版送り速度が、版胴周速よりも速い一定速
度に設定されているため、版くわえのための版頭
軌跡のとりうる許容範囲が極めて狭く、正しい版
くわえ動作を行なわせることが困難であるという
問題を有していた。

（発明の目的） この発明は、上記問題点を解決するためになさ
れたもので、版くわえが正確かつ確実に行なわれ
る印刷機における版送り速度の制御方法を提供す
ることを目的とする。

（目的を達成するための手段） この発明の印刷機における版送り速度の制御方
法は、上記目的を達成するために、加速工程と、
減速工程と、定速工程と、版送り停止工程を含
む。

加速工程は、版頭くわえ部材の開成作動後、版
胴の所定の回転位置で版送りを開始し、版送り速
度を版胴周速よりも速い速度まで立上げて版頭を
版頭くわえ部材と版胴間の版挿入空間に導く工程
である。

減速工程は、上記加速工程の終了後、版送り速
度をほぼ版胴周速まで減速させて、版頭を版挿入
空間奥の所定位置に導く工程である。

定速工程は、上記減速工程の終了後、版頭くわ
え部材の閉成作動が完了するまでの間、版頭の送
り速度を版胴周速とほぼ等しい速度に保つ工程で
ある。

版送り停止工程は、上記定速工程の終了後、版
送り機構の版送り動作を停止する工程である。

（実施例） この発明の印刷機における版送り速度の制御方
法を、以下に述べる印刷機を用いて説明する。

Ａ 全体構成 第１図は、連続紙の印刷を可能とした多色刷
オフセツト印刷機の概略断面図を示す。同図に
示すように、印刷機本体１の略中央部にブラン
ケツト胴２が配設され、このブランケツト胴２
の上部後方位置と下部後方位置に、ブランケツ
ト胴２に対し離着胴自在な版胴３，４がそれぞ
れ配設される。これら版胴３，４の後方位置に
は、対応する版胴３，４への自動給排版を可能
とする給排版ユニツト５，６と、対応する版胴
３，４に巻付けられた版にインキ着けを行なう
ためにインキングユニツト７，８がそれぞれ着
脱自在に取付けられ、かつ各給排版ユニツト
５，６に給排版トレイ９，１０が着脱自在に取
付けられる。

一方、ブランケツト胴２の下部前方位置に
は、ブランケツト胴２に対し離着胴自在な圧胴
１１が配設され、この圧胴１１の下部後方位置
と前方位置に、圧胴１１とブランケツト胴２間
に通される連続紙１２の紙送りを制御するため
のピンフイードトラクタ１３と吸引コンベア１
４がそれぞれ配設される。これらピンフイード
トラクタ１３と吸引コンベア１４は、圧胴１１
とブランケツト胴２の離着胴のタイミングに関
連させて、連続紙１２の紙送りを間欠歩進する
ように制御して、連続紙１２に印刷が行なわれ
るように構成される。また、印刷機本体１の前
方位置には、印刷処理した連続紙１２を交互に
折畳むようにして収容するための振りガイド１
５と昇降自在な連続紙受け台１６とを有する折
たたみ機１７が配置されている。さらに、圧胴
１１の下方には、圧胴表面の汚れを除去するた
めの圧胴洗浄ユニツト２９が配設されている。

また、ブランケツト胴２の上部前方位置に
は、ブランケツト洗浄時において、ブランケツ
ト胴２に洗浄液を供給するための洗浄液供給ユ
ニツト１８と、その洗浄液を拭き取るための払
拭ユニツト１９がそれぞれ着脱自在に取付けら
れている。

印刷機本体１の下部スペースにはメインモー
タ２０が設置され、ブランケツト胴２および吸
引コンベア１４は例えばベルト等を介してメイ
ンモータ２０により駆動されるとともに、ブラ
ンケツト胴２と版胴３，４および圧胴１１とは
これら各胴の一方端部において噛合するよう配
設されたギヤにより機構的に連動されて、メイ
ンモータ２０による駆動系統をなしている。残
りの機構部分には必要に応じて例えばパルスモ
ータやソレノイドなどの駆動装置ないしはアク
チユエータが取付けられ、これら駆動系統の駆
動タイミングを制御するための情報入力手段と
してセンサおよびスイツチ類が所定必要箇所に
適宜装着してある。

第２図はこの印刷機に用いられる制御システ
ムの概略を図示したものであり、マイクロプロ
セツサ２１は制御バス２２および各制御部２３
を介して外部装置２４〜２８と接続されてい
る。システムプログラムは例えばフロツピデイ
スク等の外部記憶装置２４に収容されており、
システム起動の当初にマイクロプロセツサ２１
に与えられる。オペレータは印刷機本体の例え
ば側面位置などに設けられたオペレーシヨンパ
ネル２５を通じて指令を与え、マイクロプロセ
ツサ２１はセンサおよびスイツチ類２６，２７
から必要な情報を取込んでシステムプログラム
に従つてモータやソレノイドなどの駆動系２８
を適宜動作させる。

以下に、給排版関係の構成、動作等について
説明する。

Ｂ 給排版関係 (1) 給排版ユニツトの構成と装着 (イ) 給排版ユニツトの構成 第３図に給排版ユニツト５を示す。同図
において、図ａは給排版ユニツト５の正面
図、図ｂは同じく平面図、図ｃは同じく断
面図、図ｄは同じく右側面図、図ｅは同じ
く左側面図である。

この給排版ユニツト５は、枠状に構成さ
れたユニツトフレーム５０１の前面両側に
把手５０２とユニツト取付ねじ５０３が取
付けられる。ユニツトフレーム５０１の左
側板５０１ａと右仕切板５０１ｂの内側面
前部には、給排版トレイ９（第１図）を取
付けるための係止ピン５０４と位置決めピ
ン５０５が突設される。また、ユニツトフ
レーム５０１の左側板５０１ａと右側板５
０１ｃの外側面下部にはユニツト取付レー
ル５０６が取付けられる。また、右側板５
０１ｃの外側面には取付金具５０７を介し
てコネクタ５０８が取付けられるととも
に、給版スタート用のパルスモータ５０９
が取付けられ、これらパルスモータ５０９
とコネクタ５０８がコード（図示省略）を
介して電気接続されている。

ユニツトフレーム５０１の左側板５０１
ａと右仕切板５０１ｂ間には、給版駆動ロ
ーラ５１０と、排版駆動ローラ５１１が回
転自在に取付けられる。給版駆動ローラ５
１０は、そのローラ軸５１０ａ右端が軸継
手（図示省略）を介して上記パルスモータ
５０９と連結されており、給版開始時にお
いて、パルスモータ５０９により第３図ｃ
の左回り方向へ回転駆動される。排版駆動
ローラ５１１は、そのローラ軸５１１ａの
右端が右仕切板５０１ｂと右側板５０１ｃ
間まで延長されて、その延長部にギヤ５１
２（第３図ｄ）が取付けられ、このギヤ５
１２が、同じく右仕切板５０１ｂと右側板
５０１ｃ間に配された他のギヤ５１３を介
して、駆動ギヤ５１４と連結される。この
駆動ギヤ５１４は、給排版ユニツト５を印
刷機本体１に装着したときに版胴ギヤ３０
１（第９図）と噛み合い、これにより給排
版時における版胴３の回転動作に伴つて、
排版駆動ローラ５１１を第３図ｃの左回り
方向へ回転駆動させる。

上記給版駆動ローラ５１０と排版駆動ロ
ーラ５１１の中間領域においては、左側板
５０１ａと右仕切板５０１ｂ間に支持金具
５１５が掛け渡され、この支持金具５１５
の上面側に給版スタート板５１６が取付け
られるとともに、下面側に排版ガイド５１
７が取付けられる。給版スタート板５１６
には、給版駆動ローラ５１０に対応する位
置にローラ出没用開口５１６ａが形成され
ている。

給版スタート板５１６の前方位置におい
ては、左側板５０１ａと右仕切板５０１ｂ
間に駆動軸５１８が回転自在に掛け渡さ
れ、この駆動軸５１８の両端に支持アーム
５１９が取付けられて、これら支持アーム
５１９の先端間に給版補助駆動ローラ５２
０が回転自在に取付けられる。上記駆動軸
５１８の左端には、第３図ｅに示すように
作動レバー５２１が取付けられ、この作動
レバー５２１の正逆回転操作により、駆動
軸５１８を中心に支持アーム５１９を正逆
回転させて、給版補助駆動ローラ５２０を
ローラ出没用開口５１６ａを介し給版駆動
ローラ５１０へ着離駆動できるように構成
される。この作動レバー５２１は、第３図
ｅに示すばね５２２により左回り方向に回
転付勢され、言い換えれば給版補助駆動ロ
ーラ５２０が給版駆動ローラ５１０から離
れる方向に回転付勢され、両ローラ５１
０，５２０が離れた位置で、作動レバー５
２１が左側板５０１ａの外側面に突設され
たストツパピン５２３に係止されて、回転
を規制するように構成されている。この作
動レバー５２１は、印刷機本体１側に設け
られたソレノイド（後述する）のオン動作
に連動して駆動されて、給版補助駆動ロー
ラ５２０を給版駆動ローラ５１０に接触さ
せ、これにより両ローラ５１０，５２０に
より版をニツプして給版スタートを可能と
する。給版補助駆動ローラ５２０は、その
ローラ軸５２０ａの左端に取付けたギヤ
（図示省略）を、給版駆動ローラ軸５１０
ａの左端に取付けたギヤ（図示省略）と噛
合させており、これにより、給版時におい
て給版駆動ローラ５１０が第３図ｃの左回
り方向へ回転駆動されたときに、給版補助
駆動ローラ５２０がローラ５１０の周速と
同一の周速で右回り方向に回転駆動され
て、両ローラ５１０，５２０間に挟み込ま
れた版を版胴側（第３図ｃの右方）へ送り
出せるように構成されている。

ユニツトフレーム５０１の後端上部にお
いては、左側板５０１ａと右仕切板５０１
ｂ間に回転軸５２４が回転自在に取付けら
れ、給版押えローラ５２５を保持したロー
ラ支持アーム５２６が、上記回転軸５２４
に回転自在に取付けられる。ローラ支持ア
ーム５２６は、回転軸５２４に装着された
ねじりコイルばね５２７（第３図ｂ）によ
り、第３図ｃの右回り方向（すなわち版押
え方向）に回転付勢され、適度な位置で図
示を省略したストツパ機構により右回り方
向の回転が規制されている。

回転軸５２４の右端には、第４図に示す
ように、給版押えローラ５２５を版押え位
置でロツクするためのロツク機構５２８が
設けられる。このロツク機構５２８は、外
周に係合用谷部５２９ａをもつラチエツト
ホイル５２９が回転軸５２４に固定される
とともに、給版押え作動ローラ５３０を保
持した給版押え作動アーム５３１が同じく
回転軸５２４に固定される。そして、給版
押え作動アーム５３１が、第４図ｂの想像
線と実線で示す範囲内で回動自在となるよ
うに構成され、この給版押え作動アーム５
３１が、ばね５３２（第４図ａ）により第
４図ｂの右回り方向に回転付勢されて、右
回り回転位置で軸５２４を介し給版押えロ
ーラ５２５が版胴３から離隔するように構
成される。一方、先端部にロツク解除ロー
ラ５３７が取付けられたロツク解除アーム
５３３とラチエツト５３４が、一体的に連
結された状態で、右仕切板５０１ｂに設け
られた軸５３５に回転自在に取付けられ、
ばね５３６により第４図ｂの左回り方向に
回転付勢されて、ラチエツト５３４の先端
が、ラチエツトホイル５２９の外周部５２
９ｂから谷部５２９ａにかけて摺動自在に
圧接している。

このロツク機構５２８は、版胴３側に設
けられた給版押えローラカム３５６（第１
８図参照：詳細は後述する）により、給版
押え作動ローラ５３０が第４図ｂの左回り
方向に押し込まれると、回転軸５２４が同
じく左回り方向に回転して、給版押えロー
ラ５２５が版押え位置にセツトされる。同
時に、ラチエツトホイル５２９も同じく左
回り方向に回転し、この回転に伴い、ラチ
エツト５３４の先端部が、ラチエツトホイ
ル５２９の外周部５２９ｂから谷部５２９
ａに移動し、このときばね５３６の付勢力
により谷部５２９ａに落込み係止して、ラ
チエツトホイル５２９がばね５３２の付勢
力により右回り方向へ回転復帰するのを阻
止し、給版押えローラ５２５を版押え位置
に保持させる。このロツクの解除は、版胴
３側に設けられたロツク解除カム３０６に
より、ロツク解除ローラ５３７を蹴り上げ
ることにより行なわれる。ロツク解除ロー
ラ５３７が蹴り上げられると、ロツク解除
アーム５３３が軸５３５を支点として第４
図ｂの右回り方向に回転し、これに伴いラ
チエツト５３４も同じく右回り方向に回転
して、ラチエツト５３４が谷部５２９ａか
ら外れ、ラチエツトホイル５２９が、ばね
５３２の付勢力により、回転軸５２４およ
び給版押え作動アーム５３１とともに第４
図ｂの右回り方向に回転して、給版押えロ
ーラ５２５が版胴３から離隔した元の位置
に復帰する。

再び第３図に戻つて、ユニツトフレーム
５０１の後端下部においては、左側板５０
１ａと右仕切板５０１ｂ間に回転軸５３８
が回転自在に取付けられ、排版押えローラ
５３９を保持した支持アーム５４０が上記
回転軸５３８に固定される。この回転軸５
３８は、図示を省略したばねにより第３図
ｃの右回り方向、すなわち排版押えローラ
５３９が版胴３から離れる方向に付勢され
る。また、回転軸５３８の右端には、第３
図ｄに示すように作動レバー５４１が取付
けられ、排版押えローラ５３９が、版胴３
から離れた位置で、作動レバー５４１の右
回り方向の回転を規制するためのストツパ
ピン５４２が、右側板５０１ｃの外側面に
突設される。この作動レバー５４１は、印
刷機本体１側に設けられたソレノイド（後
述する）のオン動作に連動して第３図ｄの
左回り方向に回転駆動されて、排版押えロ
ーラ５３９を版胴３側に押し付ける位置に
セツトする。

また、第３図ｃに示すように、支持アー
ム５１９の上方位置には、版のセツト状態
を確認するための反射式光電センサからな
る版有り検知センサ５４４が取付けられ
る。

(ロ) 給排版ユニツト取付側の構成 つぎに、給排版ユニツト５を取付ける側
の構成について説明する。第５図ａは印刷
機本体１の背面図を示し、第５図ｂは第５
図ａに示す左側板１０１の内側面図を示
す。

同図に示すように、左右一対のレール受
部材１２６が、左側板１０１および右側板
１０２の内側面に固定される。レール受部
材１２６は、対向内側面に、印刷機本体１
の背面から印刷機本体１の内部に向けて水
平に延びるレール嵌合溝１２７を有し、前
面にねじ穴１２８が形成される。

右側レール受部材１２６の前端上方位置
においては、コネクタ１２９が取付金具１
３０を介して右側板１０２に取付けられ
る。このコネクタ１２９は、第２図の制御
部２３を介してマイクロプロセツサ２１に
接続される。

右側レール受部材１２６の後端上方位置
においては、給排版ユニツト５（第３図）
の排版押えローラ５３９を版胴３に着離作
動するための駆動レバー１３１が配され
る。この駆動レバー１３１は、その先端に
給排版ユニツト５の作動レバー５４１（第
３図ｄ）と係合する係合ピン１３２を配し
て、右側板１０２に回転自在に取付けられ
た駆動軸１３３に固定されている。この駆
動軸１３３の右端は、右側板１０２の外方
に延長されており、その右端に、第７図
（説明の便宜上、右側板１０２の図示を省
略している）に示すように、レバー１３４
が取付けられる。そして、このレバー１３
４を第７図左回り方向に回転付勢するため
のばね１３５が、レバー１３４の一端と、
右側板（図示省略）間に掛け渡されるとと
もに、レバー１３４を右回り方向へ回転駆
動するためのソレノイド１３７が右側板
（図示省略）に取付けられて、このソレノ
イド１３７とレバー１３４とがばね１３８
により連結される。このソレノイド１３７
に通電が行なわれると、レバー１３４が第
７図の右回り方向に回転駆動され、これに
伴いレバー１３１も同じく右回り方向へ回
転駆動されて、給排版ユニツト５の作動レ
バー５４１を作動する位置にセツトされ
る。ついで、ソレノイド１３７への通電が
解除されると、ばね１３５の付勢力でレバ
ー１３４が左回り方向へ回転して元の位置
に戻り、これに伴い駆動レバー１３１も左
回り方向へ回転して、給排版ユニツト５の
作動レバー５４１を作動解除する位置に復
帰する。

一方、左側レール受部材１２６（第５
図）の上方位置においては、給排版ユニツ
ト５の給版補助駆動ローラ５２０（第３
図）を給版駆動ローラ５１０に着離作動す
るための駆動レバー１４０が配される。こ
の駆動レバー１４０は、その先端に給排版
ユニツト５の作動レバー５２１と係合する
係合ピン１４１を配して、左側板１０１に
回転自在に取付けられた駆動軸１４２に固
定されている。この駆動軸１４２の左端は
左側板１０１の外方に延長されており、そ
の左端に、第６図（説明の便宜上、左側板
１０１の図示を省略している）に示すよう
に、レバー１４３が取付けられる。そし
て、このレバー１４３を第６図右回り方向
に回転するためのばね１４４が、レバー１
４３の一端と、左側板（図示省略）との間
に掛け渡されるとともに、レバー１４３を
左回り方向へ回転駆動するためのソレノイ
ド１４６が、左側板（図示省略）に取付け
られて、このソレノイド１４６とレバー１
４３とがばね１４８により連結される。ま
た、レバー１４３の左回り方向の回転を規
制するためのストツパピン１４９が左側板
（図示省略）に突設される。このソレノイ
ド１４６に通電が行なわれると、レバー１
４３が第６図の左回り方向に回転駆動さ
れ、これに伴い駆動レバー１４０も同じく
左回り方向に回転駆動されて、給排版ユニ
ツト５の作動レバー５２１を作動する位置
にセツトされる。ついで、ソレノイド１４
６への通電が解除されると、ばね１４４の
付勢力でレバー１４３が右回り方向へ回転
して元の位置に戻り、これに伴い駆動レバ
ー１４０も右回り方向へ回転して、給排版
ユニツト５の作動レバー５２１を作動解除
する位置に復帰する。

(ハ) 給排版ユニツトの装着 つぎに、給排版ユニツト５を印刷機本体
１へ装着する手順について説明する。この
装着は、上記ソレノイド１３７と１４６
に、ともに通電が行なわれていない状態で
行なわれる。

装着手順は、両手で把手５０２を持つて
給排版ユニツト５を持ち上げ、第５図に示
すように、レール５０６をレール受部材１
２６のレール嵌合溝１２７に嵌め込んで給
排版ユニツト５を奥へ押し込む。給排版ユ
ニツト５が奥まで押し込まれれば、ユニツ
ト取付ねじ５０３をレール受部材１２６の
ねじ穴１２８に締付け固定して、ユニツト
装着作業を完了する。

こうして、給排版ユニツト５が装着され
ると、ユニツト側のコネクタ５０８（第３
図）が印刷機本体１側のコネクタ１２９
（第５図）に接続されて、給排版ユニツト
５のパルスモータ５０９および版有り検知
センサ５４４（第３図）が、マイクロプロ
セツサ２１（第２図）と電気的に接続され
る。

また、第７図に示すように、給排版ユニ
ツト５の作動レバー５４１の先端が、印刷
機本体１側に設けられた駆動レバー１３１
の係合ピン１３２と係合する。したがつ
て、この状態でソレノイド１３７に通電す
れば、駆動レバー１３１が駆動軸１３３を
支点に右回転し、これに伴い作動レバー５
４１が回転軸５３８を支点として左回り方
向に回転駆動されて、排版押えローラ５３
９が版押え位置にセツトされる。また、ソ
レノイド１３７への通電を解除すれば、上
記と逆の動作で、排版押えローラ５３９が
版胴３から離隔した元の位置に戻る。

また、ユニツト装着により、第６図に示
すように、給排版ユニツト５の作動レバー
５２１の先端が、印刷機本体１側に設けら
れた駆動レバー１４０の係合ピン１４１と
係合する。したがつて、この状態でソレノ
イド１４６に通電すれば、駆動レバー１４
０が駆動軸１４２を支点に左回転し、これ
に伴い作動レバー５２１が駆動軸５１８を
支点として右回り方向に回転駆動されて、
給排版ユニツト５の給版補助駆動ローラ５
２０が給版駆動ローラ５１０に圧接する位
置にセツトされる。また、ソレノイド１４
６への通電を解除すれば、上記と逆の動作
で、給版補助駆動ローラ５２０が給版駆動
ローラ５１０から離隔した元の位置に戻
る。

給排版ユニツト５の取外しは、装着の場
合と逆の手順で行なえばよい。

給排版ユニツト６は、給排版ユニツト５
と同一に構成され、その着脱作業も給排版
ユニツト５の場合と同様にして行なわれ
る。

(2) 給排版トレイの構成と装着 第８図ａに給排版トレイ９の平面図を示
し、同図ｂにその側面図を示す。この給排版
トレイ９は、その上部に給版用の版を送り出
すための給版台９０１が設けられ、下部に排
版されてくる版を収容するための排版台９０
２が設けられる。給版台９０１の上面後部位
置には、版の版尻端を位置決めするための版
尻位置決め材９０３が取付けられ、給版台９
０１の上面両側位置には、版の両側を位置決
めするための側部位置決め材９０４が取付け
られる。また、給排版トレイ９の前端両側に
は、トレイ取付用フツク部９０５が形成され
る。

この給排版トレイ９の取付けは、第３図ｃ
に示すように、排版台９０２の前端延長部９
０２ａを給排版ユニツト５内に差し込んだ状
態で、フツク部９０５を係合ピン５０４に引
つ掛けて、トレイ９の両側前端９０６を位置
決めピン５０５に係止させる。トレイ９の取
外しは、上記と逆の手順で行なう。

給排版トレイ１０（第１図）は、給排版ト
レイ９と同一の構成であり、給排版ユニツト
６への着脱作業も、給排版トレイ９の場合と
同様にして行なわれる。

(3) 版胴および印刷機本体側の構成 第９図は、版胴３を、印刷機本体１の背面
側から見た図を示す。同図に示すように、版
胴３は、その右端に版胴ギヤ３０１を固定
し、この版胴３と版胴ギヤ３０１が版胴支軸
３０２に回転自在に保持される。版胴支軸３
０２は、その両端に、版胴支軸３０２の軸心
３０２ａに対し偏心した回転中心３０３ａを
もつ偏心軸３０３が設けられ、これら偏心軸
３０３が、印刷機本体１の左右側板１０１，
１０２に取付けられた軸受３０４に回転自在
に保持される。この版胴３の回転駆動は、版
胴ギヤ３０１を、ブランケツト胴２（第１
図）の右端に設けられたブランケツト胴ギヤ
（図示省略）に噛合することにより行なわれ、
また、版胴３のブランケツト胴２に対する離
着胴は、上記偏心軸３０３を、例えばパルス
モータ等を用いて、一定角度内で正逆回転駆
動することにより行なわれる。

この版胴３には、外周の一部に、軸方向に
沿つて全幅にわたり開口部３０７に設けられ
る。また、開口部３０７内の円周方向におけ
る一端側と他端側には、版頭くわえ機構３０
８と版尻つかみ機構３０９がそれぞれ配され
る。

以下、版胴側および印刷機本体側の構成
を、各部分に分けて順次説明する。

版頭くわえ機構 版頭くわえ機構３０８は、第９図ａ、第
１０図ｂおよび第１１図ｂに示すように、
版胴３の左右両側部３１０，３１０間に爪
軸３１１が回転自在に掛け渡され、爪軸３
１１の外周部に、軸方向に沿つて等ピツチ
で複数の版頭くわえ爪３１２が固定され
る。爪軸３１１の両端近傍位置にはリンク
３１３が固定され、このリンク３１３の先
端と、版胴３内に固設されたばね受けピン
３１４間に引張ばね３２６が懸架されて、
版頭くわえ爪３１２が爪軸３１１を支点
に、第１０図ｂの右回り方向、つまり爪閉
成方向に回転付勢される。この版頭くわえ
爪３１２の開成作動は、版胴３の左端側に
設けられた版頭くわえ爪作動機構（後述す
る）により行なわれる。

一方、版胴３の開口縁には、上記版頭く
わえ爪３１２に対向する位置に版頭位置決
めピン３１５が突設される。そして、上記
版頭くわえ機構３０８による版頭くわえ
が、版（図示省略）の版頭部に設けられた
ペン穴と版頭位置決めピン３１５とが係合
するように、版頭くわえ爪３１２を閉成作
動して行なわれる。

版尻つかみ機構 版尻つかみ機構３０９は、第９図ａおよ
び第２５図に示すように、版胴３の左右両
側部３１０，３１０間にフツク軸３１６が
回転自在に掛け渡され、フツク軸３１６
に、軸方向に沿つて等ピツチで複数の版尻
フツク３１７が固定される。このフツク軸
３１６の右端部近傍位置にはねじりコイル
ばね３１８が外装され、版尻フツク３１７
がフツク軸３１６を支点に第２５図の左回
り方向、つまり版尻引張方向へ回転付勢さ
れる。また、フツク軸３１６の右端部に
は、版胴ギヤ３０１の外方においてリンク
３１９が固定され、このリンク３１９が、
後述する版尻フツク作動機構により正逆両
方向に回転作動されて、版尻フツク３１７
の版頭つかみと版尻解除の動作が行なわれ
る。

給排版カム機構 印刷機本体１の左側板１０１には、第１
０図および第１１図（理解を容易にするた
めに、左側板１０１の図示を省略してあ
る。以下の図面も同様である。）に示す給
排版カム機構が配設される。この給排版カ
ム機構は、つぎのように構成されている。
すなわち、ソレノイド１５０が左側板１０
１の外面側に固定され、軸１５１が同じく
左側板１０１に貫通するように回転自在に
取付けられて、この軸１５１の外側端部と
内側端部に、リンク１５２とセツトレバー
１５３がそれぞれ固定される。また、セツ
トレバー１５３の先端に、セツトローラ１
５４が取付けられる。さらに、リンク１５
２とソレノイド１５０間にばね１５５が掛
け渡され、セツトレバー１５３と左側板１
０１間にセツトレバー１５３を右回り方向
に回転付勢するための戻りばね１５６が掛
け渡される。一方、給排版カム１５７が、
左側板１０１の内側面に突設した軸１５８
を介して回転自在に取付けられるととも
に、ロツクレバー１５９が、同じく左側板
１０１の内側面に突設した他の軸１６０を
介して回転自在に取付けられ、これら給排
版カム１５７とロツクレバー１５９間に引
張ばね１６１が張設されて、ロツクレバー
１５９の左回り方向への回転が、給排版カ
ム１５７の先端に設けられたロツクピン１
５７ａに係止することにより、規制されて
いる。

上記給排版カム機構の動作は、次のとお
りである。すなわち、ソレノイド１５０を
オンすると、ばね１５５を介して、リンク
１５２が第１０図の左回り方向へ回転し、
これに伴いセツトレバー１５３が戻りばね
１５６の付勢力に抗して、軸１５１を支点
に同じく左回り方向へ回転する。この回転
により、給排版カム１５７がセツトローラ
１５４に押されて軸１５８を支点に左回り
方向へ回転し、こうして給排版カム１５７
が所定の角度だけ回転すると、ロツクピン
１５７ａがロツクレバー１５９の溝部１５
９ａに落ち込んで、給排版カム１５７がそ
の回転位置に保持される（すなわち、ロツ
クされる）。給排版カム１５７がロツクさ
れた後、ソレノイド１５０がオフになる
と、ばね１５５の吸引力が解かれて、リン
ク１５２およびセツトレバー１５３は、戻
りばね１５６の付勢力により軸１５１を支
点に右回転して、元の位置に復帰する。こ
の場合、給排版カム１５７は、上記ロツク
位置に保持されたままである。この給排版
カム１５７のロツク解除は、第１６図にお
いて、版胴３の左回り方向への回転に伴
い、版胴３側に設けられたローラ３２０に
より、ロツクレバー１５９の先端がけり上
げられることにより行なわれる。すなわ
ち、ロツクレバー１５９がけり上げられる
と、給排版カム１５７に設けられたロツク
ピン１５７ａがロツクレバー１５９の溝部
１５９ａから外され、引張ばね１６１の引
張力により給排版カム１５７が右回り方向
に回転して第１７図に示す元の位置に復帰
する。こうして、給排版カム１５７のロツ
クが解除される。

版頭くわえ爪作動機構 版胴３の左側部３１０の外面側には、第
１０図ａおよび第１１図ａに示すように、
版頭くわえ爪開閉作動機構が設けられる。
この作動機構はつぎのように構成されてい
る。すなわち、第１０図ｂに示す爪軸３１
１の左端部が、第１０図ａに示す版胴３の
左側部３１０の外方まで延長されて、その
延長部にリンク３２１が連結される。ま
た、他のリンク３２２が、版胴３の左側部
３１０に設けられた軸３２３に回転自在に
取付けられる。このリンク３２２は、その
中間位置と先端位置に、ローラ３２０と３
２４がそれぞれ取付けられる。また、リン
ク３２２と左側部３１０間に引張ばね３２
５が張設されて、リンク３２２が軸３２３
を支点に左回り方向へ回転付勢され、その
回転が、ローラ３２４をリンク３２１に係
止することにより規制されている。

この版頭くわえ爪作動機構の作用は、次
の通りである。すなわち、まず第１０図ａ
に示すように給排版カム１５７がロツクさ
れ、ついで後述する版頭くわえ万力機構の
ロツクが解除された後、第１１図ａに示す
ように、版胴３の左回転に伴いリンク３２
２のローラ３２０が給排版カム１５７のカ
ム面１５７ｂに乗り上げて、カム面１５７
ｂ上を転がる。これにより、リンク３２２
が軸３２３を中心に左回り方向へ回転し
て、リンク３２２の先端部に設けられたロ
ーラ３２４により、もう一方のリンク３２
１が左方向へ押し込まれ（第１５図ｂ参
照）、爪軸３１１が左回転する（第１５図
ｃ参照）。こうして、第１１図ｂに示す引
張ばね３２６に打ち勝つて爪軸３１１が左
回転することにより、爪軸３１１に固定さ
れた版頭くわえ爪３１２も同じく左回転し
て、版頭くわえ爪３１２が「開」動作を行
う。版胴３がさらに回転して、第１６図に
示すように、リンク３２２のローラ３２０
が給排版カム１５７の凹部１５７ｃに至る
と、ローラ３２０が凹部１５７ｃに落ち込
んで給排版カム１５７による押付けが解除
される。こうして、給排版カム１５７の規
制から解かれたリンク３２２と３２１は、
それぞれ軸３２３と爪軸３１１を中心とし
て右回り方向に回転可能となり、爪軸３１
１が引張ばね３２６（第１１図）の引張力
により右回転して、版頭くわえ３１２（第
１０図ｂ）が「閉」動作する。版胴３がさ
らに回転すれば、既述したように、ローラ
３２０によりロツクレバー１５９がけり上
げられて給排版カム１５７のロツクが解除
される。

版頭くわえ万力機構と万力解除機構 版胴３の左側部３１０の外面側には、第
１０図ａ、第１１図ａ、第１５図、第１６
図および第１７図に示すように、既述した
版頭くわえ爪開閉作動機構の他に、版頭く
わえ万力機構と万力解除機構が設けられ
る。このうち、版頭くわえ万力機構はつぎ
のように構成される。すなわち、第１６図
に示すように、リンク３２７が軸３２８を
介して版胴３の左側部３１０に回転自在に
取付けられ、このリンク３２７の中央位置
と先端位置に、ローラ３２９と３３０がそ
れぞれ取付けられる。また、他のリンク３
３１が軸３３２を介して左側部３１０に回
転自在に取付けられ、そのリンク３３１に
形成された長穴３３１ａに、上記リンク３
２７のローラ３３０がスライド自在に係合
される。さらに、リンク３３１の先端にピ
ン３３３を介して他のリンク３３４が回転
自在に連結され、このリンク３３４の他端
とリンク３２１の先端とが他のピン３３５
を介して回転自在に連結される。版胴３の
左側部３１０には、リンク３３１の内方位
置において、リンク３３１の右回り方向の
回転を規制するためのストツパ３３６が突
設される。また、左側部３１０とリンク３
２７間には、版胴３の回転に伴つてリンク
３２７に作用する遠心力を緩和するための
引張ばね３３７が張設される。さらに、印
刷機本体１側の所定位置には、リンク３２
７のローラ３２９を版胴３の内方向へ押込
むための版頭くわえ爪ロツクカム１６２が
固設される。

この版頭くわえ爪万力機構の作用はつぎ
のとおりである。すなわち、第１６図に示
すように、リンク３２２のローラ３２０の
給排版カム１５７の凹部１５７ｃに嵌まり
込むことにより版頭くわえ爪３１２が閉成
動作して版頭くわえが行なわれた直後にお
いて、版頭くわえ爪ロツクカム１６２にリ
ンク３２７のローラ３２９が押し付けら
れ、リンク３２７が軸３２８を支点として
右回転する。リンク３２７が右回転する
と、リンク３２７のローラ３２０がリンク
３３１の長穴３３１ａ内をスライドして、
リンク３３１を軸３３２を中心に右回転さ
せる。こうして、ピン３３３が、第１６図
に示す位置から、ピン３３５と軸３３２を
結ぶ直線上まで移動すると、その位置を上
死点として、リンク３２１を介し爪軸３１
１を強力に右回転させ、版頭くわえ爪３１
２に強力な押付力が与えられる。さらにリ
ンク３２１が右回転して、第１７図に示す
ようにピン３３３が上記上死点を僅かに超
えた位置まで移動すると、リンク３３１が
ストツパ３３６に係止されてセルフロツク
され、これにより、版頭くわえ爪３１２に
は、強力で安定した押付力が持続して付与
される。

一方、上記版頭くわえ爪作動機構のロツ
クを解除するための万力解除機構は、つぎ
のように構成される。すなわち、第１０図
ａ、第１１図ａに示すように、リンク３３
８の略中央部を、軸３３９（リンク３２２
の先端に取付けられたローラ３２４の回転
軸と兼用）を介してリンク３２２の先端に
回転自在に連結し、このリンク３３８の一
端と他端に、ローラ３４１と３４２を取付
ける。

この万力解除機構の作用はつぎのとおの
である。すなわち、万力機構がロツクされ
た状態で、版胴３が第１０図ａに示す位置
まで回転したときに、既述した方法により
給排版カム１５７がロツクされ、ついでこ
の給排版カム１５７に、第１５図ａに示す
ようにリンク３３８のローラ３４１が乗り
上げる。これにより、リンク３３８は軸３
３９を支点として右回転し、リンク３３８
の端部に取付けられたローラ３４２がリン
ク３３４を版胴外周方向に押圧する。リン
ク３３４が押圧されると、リンク３３４は
ピン３３５を支点として右回転し、同時に
リンク３３１も軸３３２を支点として左回
転する。これにより、ピン３３５と軸３３
２を結ぶ直線（すなわち上死点）をピン３
３３が通じ過ぎて万力機構のロツクが解除
され、リンク３２１は爪軸３１１を中心に
左回転可能となる。

版頭押出機構 版胴３内には、第９図ａ、第１２図、第
１３図および第１４図に示すように、版頭
押出機構が設けられる。この版頭押出機構
は、次のように構成される。すなわち、版
胴３の左右側部３１０，３１０間に回転自
在に掛け渡された軸３４２に、リンク３４
３の一端が固定され、先端に版押出し爪３
４４ａをもつリンク３４４の長穴３４４ｂ
に、版胴３内に固設された軸３４６がスラ
イド自在に係合されて、このリンク３４４
の後端と上記リンク３４３の先端とが軸３
４５により回転自在に連結される。これら
リンク３４３，３４４は、各版頭位置決め
ピン３１５に対応して、版胴３の回転軸方
向に沿つて複数個配設され、それぞれ軸３
４２の正逆回転により、リンク３４３を介
しリンク３４４が進退して、版押出し爪３
４４ａが版胴３の開口端面より「出」、
「入」動作するように構成される。軸３４
２の左端は、版胴３の左側部３１０の外方
まで延長されて、その延長端部に歯車３４
７ａをもつリンク３４７が固定され、この
歯車３４７ａに噛合する歯車３４８ａをも
つ他のリンク３４８が、版胴３の左側部３
１０の外面側に突設した軸３４９に回転自
在に連結される。このリンク３４８の先端
にはカムフオロワ３５０が取付けられる。
また、上記リンク３４７の先端と左側部３
１０間には引張ばね３５１が張設されて、
軸３４２が第１２図の左回り方向に回転付
勢され、つまり版押出し爪３４４ａが
「入」動作するように回転付勢される。一
方、上記カムフオロワ３５０に対応する排
版カム１６３が、給排版カム１５７の回転
軸を兼ねる軸１５８に固定され、既述した
給排版カム作動機構の作動に連動して、軸
１５８を中心に所定範囲内で正逆回転する
ように構成される。

この版頭押出機構の作用は次のとおりで
ある。すなわち、排版カム１６３が第１２
図ａに示す位置にロツクされ、版頭くわえ
爪３１２が「開」動作した後、排版カム１
６３の第１のカム面１６３ａにカムフオロ
ワ３５０が乗り上げて、リンク３４８が軸
３４９を中心に左回転する。リンク３４８
が左回転すると、第１３図に示すように、
歯車３４８ａと３４７ａの噛合により、リ
ンク３４７がばね３５１の付勢力に抗して
軸３４２を中心に右回転する。この右回転
により、リンク３４３も同じく右回転し
て、リンク３４４の版押出し爪３４４ａが
「出」動作する。この場合、第１２図ｂに
示すように、版頭位置決めピン３１５に版
５０′の版頭５０a′が予め保持されている
と、第１３図ｂに示すように、版押出し爪
３４４ａにより版頭５０a′が版頭位置決め
ピン３１５から押出されることとなる。さ
らに、版胴３が回転して、第１４ａに示す
ように、カムフオロワ３５０が、排版カム
１６３の第１のカム面１６３ａを通り過ぎ
て第２のカム面１６３ｂまで移動すると、
引張ばね３５１の付勢力によりリンク３４
８が軸３４９を中心に右回転し、これによ
りリンク３４７および３４３が左回転し
て、版押出し爪３４４ａが「入」動作す
る。

給版押えローラカム機構 版胴３の右側部３１０には、第１８図に
示すように、給版押えローラカム機構が設
けられる。この給版押えローラカム機構
は、次のように構成される。すなわち、版
胴３内において、爪軸３１１の右端近傍位
置に歯車３８２が固定され、この歯車３５
２と噛合する小歯車３５３を一端に固定し
た支点軸３５４が、右側部３１０に回転自
在に取付けられて、この支点軸３５４の他
端にリンク３５５が固定される。一方、給
版押えローラカム３５６が支点ピン３５７
を介して右側部３１０に回転自在に取付け
られ、この給版押えローラカム３５６に形
成された長穴３５６ａに、リンク３５５の
先端に取付けられたピン３５８がスライド
自在に係合される。

この給版押えローラカム機構の作用は次
のとおりである。すなわち、既述した方法
で版頭くわえ爪３１２が「開」動作する
と、爪軸３１１に固定された歯車３５２
が、第１８図ｂの右回り方向に回転し、こ
れにより小歯車３５３が左回転して、リン
ク３５５も同じく左回転する。リンク３５
５が左回転すると、リンク３５５の先端に
設けられたピン３５８が、給版押えローラ
カム３５６の長穴３５６ａ内をスライドし
て、給版押えローラカム３５６を支点ピン
３５７を支点に右回転させる。これによ
り、給版押えローラカム３５６が所定位置
にセツトされる。同様に、版頭くわえ爪３
１２が「閉」動作すると、上記と逆の動作
が行なわれ、給版押えローラカム３５６が
元の位置に復帰してリセツトされる。

給版押えローラの着離動作 給排版ユニツト５に設けられた給版押え
ローラ５２５の版胴３への着離動作は、つ
ぎのようにして行なわれる。すなわち、第
１８照ｄに示すように、給版押えローラカ
ム３５６がセツトされた後、版頭くわえ爪
３１２が開いている間に、給版押え作動ロ
ーラ５３０が給版押えローラカム３５６に
乗り上げる。これにより、第１９図ａに示
すように、給版押え作動アーム５３１と回
転軸５２４が左回転し、同じくローラ支持
アーム５２６が左回転して、給版押えロー
ラ５２５が版押え位置にセツトされる。こ
のセツト動作は、給版押えローラ５２５が
版胴３の開口部３０７に位置するときに行
なわれる。同時に、上記回転軸５２４の左
回転に伴い、第１９図ｂに示すラチエツト
ホイル５２９も左回転し、ラチエツトホイ
ル５２９が所定角度だけ左回転すると、ラ
チエツト５３４が谷部５２９ａに落ち込ん
でロツクされ、給版押えローラ５２５が版
押え位置にロツクされる。ついで、版頭く
わえ爪３１２が「閉」動作して版頭くわえ
が行なわれ、版胴３の回転に伴い給版押え
ローラ５２５が開口部３０７を通過する
と、給版押えローラ５２５は版胴３の外周
部に乗り上げて、版５０を版胴３に押し付
け始める。この場合、ローラ支持アーム５
２６は、回転軸５２４に対し、ねじりコイ
ルばね５２７により左回り方向に回転付勢
されているため、版５０は給版押えローラ
５２５により版胴３に弾力的に押付けられ
ることとなる。こうして、版胴３の回転に
伴い、給版押えローラ５２５により、版５
０が版胴３に押し付けられながらたるみな
く巻き付けられていく。

一方、版胴３の外周部には、第２０図ｂ
に示すように、ロツク解除ローラ５３７に
対応してロツク解除カム３０６が固設さ
れ、給版動作が終了した直後に、ロツク解
除ローラ５３７がロツク解除カム３０６に
乗り上げる。これにより、ロツク解除アー
ム５３３に一体に設けられたラチエツト５
３４が軸５３５を支点に右回転し、ラチエ
ツト５３４の先端がラチエツトホイル５２
９の谷部５２９ａから外れる。ラチエツト
５３４が谷部５２９ａから外れると、ラチ
エツトホイル５２９は、第２０図ａに示す
ように、軸５２４およびアーム５３１を介
してばね５３２により右回り方向に回転付
勢されているため、ストツパ５４３にアー
ム５３１が当たるまで右回転する。軸５２
４が右回転すると、ローラ支持アーム５２
６も右回転して給版押えローラ５２５が版
胴３から離れる。

版尻フツクリセツトカム機構 印刷機本体１の右側板１０２には、第２
１図に示す版尻フツクリセツトカム機構が
設けられる。この版尻フツクリセツトカム
機構は、右側板１０２（図示省略）に貫通
するように回転自在に取付けられた軸１６
４の外側端部と内側端部に、リンク１６５
と版尻フツクリセツトカム１６６がそれぞ
れ固定される。また、リンク１６５とレバ
ー１３４（第７図を用いて説明済）間にば
ね１６７が張設されるとともに、リンク１
６５と、右側板１０２の外面側に固定され
たばね止め１６８間に、他のばね１６９が
張設される。

この版尻フツクリセツトカム機構の作用
は次のとおりである。すなわち、ソレノイ
ド１３７がオンすると、レバー１３４が軸
１３３を支点として右回転する。これによ
り、ばね１６７を介してリンク１６５が軸
１６４を支点に左回転し、この軸１６４に
固定された版尻フツクリセツトカム１６６
も同様に左回転して、ストツパ１７０（印
刷機本体１の右側板１０２の内面側に突
設）に係止することにより回転が阻止され
る（第２２図）。この版尻フツクリセツト
カム１６６の「セツト」状態は、ソレノイ
ド１３７がオンの間、持続される。ソレノ
イド１３７がオフされると、上記と全く逆
の動作が行なわれる。すなわち、ソレノイ
ド１３７の吸引力が解除されて、ばね１６
９の引張力によりレバー１３４およびリン
ク１６５が上記と反対方向に回転し、版尻
フツクリセツトカム１６６が元の位置に回
転復帰する（「リセツト」状態）。

版尻フツク作動機構 版胴３の右側部３１０には、第２２図〜
第２５図に示す版尻フツク作動機構が設け
られる。この版尻フツク作動機構は次のよ
うに構成される。すなわち、第２２図およ
び第２３図に示すように、リンク３５９が
軸３６０を介して版胴３の右側部３１０外
面に回転自在に取付けられる。このリンク
３５９には、その外面側にカムフオロワ３
６１が取付けられるとともに、内面側に第
２５図に示すようにピン３６２が突設さ
れ、さらに先端部と右側部３１０間に引張
ばね３６３が張設されて、リンク３５０が
軸３６０を中心に右回り方向に回転付勢さ
れる。また、他のリンク３６４が、軸３６
５を介して、右側部３１０の外面側に回転
自在に取付けられる。このリンク３６４の
一端には、リンク３５９の内側端面３５９
ａに転動自在に係合するローラ軸端をもつ
ローラ３６６が取付けられ、リンク３６４
の他端と右側部３１０間に引張ばね３６７
が張設されて、リンク３６４が軸３６５を
支点として右回り方向に回転付勢される。
このリンク３６４は、第２３図に示す右回
り回転位置において、ローラ３６６の軸端
をリンク３５９の凹部３５９ｂに係止させ
ることにより、ばね３６３の引張力に抗
し、リンク３５９を軸３６０を中心に所定
角度だけ左回転させた位置で保持する（す
なわち、リンク３５９をロツクする）。

一方、上記リンク３５９のロツク状態を
解除するための版尻フツクセツトカム１７
１が、リンク３６４に対応して印刷機本体
１側に取付けられる。この版尻フツクセツ
トカム１７１は、第２４図に示すように、
印刷機本体１の右側板１０２の内面側に突
設されたカム取付部材１７２の先端に、水
平軸１７３を介して回転自在に取付けられ
ており、ばね１７４により右回り方向に回
転付勢されて、カム取付部材１７２のスト
ツパ部１７２ａにより水平姿勢を保つ位置
で回転が規制されている。この版尻フツク
セツトカム１７１は、第２３図に示すリン
ク３５９のロツク状態で、版胴３が右回転
したときに、リンク３６４に係合してリン
ク３６４を軸３６５を支点に左回転させ、
リンク３５９のロツクを解除させる。な
お、保守点検時において版胴３を手動で逆
回転させると、カム１７１とリンク３６４
とが係合するが、この場合は、カム１７１
がリンク３６４に押されることにより、第
２４図ｂに示すように水平軸１７３を中心
に左回転して逃げるため、リンク３６４お
よびカム１７１の破損は回避される。

一方、第２２図に示すフツク軸３１６
は、既述したように、版尻フツク３１７を
固定して、ねじりコイルばね３１８により
左回り方向に回転付勢されており、その右
端に固定されたリンク３１９を、上記リン
ク３５９に突設されたピン３６２に係止さ
せている。

この版尻フツク作動機構の作用は次のと
おりである。すなわち、第２２図に示すよ
うに、既述した方法で版尻フツクリセツト
カム１６６が「セツト」された後、同図実
線で示すようにロツク解除状態にあるリン
ク３５９が、版胴３の右回転により版尻フ
ツクリセツトカム１６６の位置まで回転す
ると、リンク３５９のカムフオロワ３６１
が版尻フツクリセツトカム１６６に乗り上
げて、リンク３５９が、ばね３６３の引張
力に抗して軸３６０を中心に同図想像線で
示す位置まで左回転する。リンク３５９が
左回転すると、リンク３６４が軸３６５を
支点としてばね３６７の引張力により右回
転し、ローラ３６６の支点軸端がリンク３
５９の凹部３５９ｂと係合して、リンク３
５９が第２２図想像線で示す位置にロツク
される。こうして、リンク３５９が所定角
度だけ左回転すると、その回転に伴い、第
２５図に示すように、リンク３５９に突設
されたピン３６２が左方へ移動し、このピ
ン３６２に係合しているリンク３１９が、
ばね３１８の付勢力に抗して、フツク軸３
１６を支点に右回転する。これにより、フ
ツク軸３１６に固定されている版尻フツク
３１７も、フツク軸３１６と共に右回転す
る。この場合、第２６図および第２７図に
示すように、版胴３に版５０′が装着され
ていると、版尻フツク３１７の右回転によ
り、版尻フツク３１７が版尻穴５０b′から
外れて、版尻つかみが解除される。

さらに、版胴３が回転を続けて第２３図
に示す回転位置に至ると、リンク３６４の
ローラ３６６が版尻フツクセツトカム１７
１に当り、リンク３６４が軸３６５を中心
に左回転する。これにより、ローラ３６６
の軸端がリンク３５９の凹部３５９ｂから
外れて、ばね３６３の付勢力により、リン
ク３５９が軸３６０を中心に右回転する。
リンク３５９が右回転すると、第２５図に
示すように、リンク３１９とピン３６２の
係合が解かれ、版尻フツク３１７はばね３
１８の付勢力を得て左回転する。その左回
転は、第２５図ａの想像線で示すように、
給版押えローラ５２５が「着」動作された
状態で行なわれる。したがつて、新たな版
５０が給版されていると、その版尻５０ｃ
が給版押えローラ５２５により版胴３の開
口部３０７に押込まれた状態で版尻フツク
３１７が左回転することになり、これによ
り版尻フツク３１７が版尻穴５０ｂに引つ
掛り、版尻５０ｃを版胴外周面のほぼ接線
方向へ引張付勢して保持する。

版つかみおよび版ずれ検知機 第９図ｂに示すように、版胴３の右側方
において、版つかみおよび版ずれ検知機構
が設けられる。この検知機構は、つぎのよ
うに構成される。すなわち、フツク軸３１
６の右端に固定されたリンク３１９にマー
ク部材３７５が取付けられ、一方、版胴支
軸３０２に印刷機本体１に対し所定姿勢を
保つように軸間距離規制部材３０５が保持
されて、その軸間距離規制部材３０５に、
上記マーク部材３７５に対応して光電セン
サ３７６が取付けられる。マーク部材３７
５は、光電センサ３７６に対向する表面が
光反射面に仕上げられ、また、光電センサ
３７６は発光素子と受光素子で構成され
て、リンク３１９の回転によりマーク部材
３７５が光電センサ３７６に対向する位置
に位置したときに、発光素子から投射され
た光がマーク部材３７５で反射されて受光
素子へ導かれるように構成される。

第２７図ｂ〜ｄは、給版動作後の版尻つ
かみ状態を示した図である。同図におい
て、２点鎖線で示した曲線３７７は、版胴
３の回転に伴い光電センサ３７６（第９図
ｂ）により検知される検知位置の軌跡を示
す。いま、同図ａ，ｂに示すように、版尻
フツク３１７により版尻５０ｃが正常に保
持されているときは、マーク部材３７５が
マーク検知位置３７７から外れるため、光
電センサ３７６によりマーク部材３７５が
検知されることはない。これに対し、同図
ｃに示すように、版尻穴５０ｂが破損して
広がつたり、版頭くわえが不正確に行なわ
れたときは、版尻フツク３１７が、同図ｂ
の場合よりもさらに左回転した位置で版尻
５０ｃを保持することとなり、その回転量
に相当する量だけマーク部材３７５もフツ
ク軸３１６を支点に左回転して、マーク部
材３７５がマーク検知位置３７７上に位置
するため、光電センサ３７６によりマーク
部材３７５が検知されることとなる。ま
た、同図ｄに示すように、版尻フツク３１
７により版尻５０ｃが保持されなかつたと
きは、リンク３１９がピン３６２に係合す
る位置まで左回転して、この場合も、マー
ク部材３７５がマーク検知位置３７７上に
位置するため、光電センサ３６６によりマ
ーク部材３７５が検知されることとなる。

このように、版尻フツク３１７により版
尻５０ｃが正常に保持された場合には光電
センサ３７６によりマーク部材３７５の検
知がなされず、版ずれが生じたり、版つか
みが行なわれなかつた場合にのみ光電セン
サ３７６によるマーク部材３７５の検知が
なされるため、光電センサ３７６の出力信
号に基づいて、版ずれおよび版つかみ失敗
等の版巻付ミスを自動的に検知することが
可能となる。なお、光電センサ３７６の出
力信号は、第２図に示すマイクロプロセツ
サ２１に入力されて版巻付ミスの有無が判
断され、版巻付ミスが生じている場合に
は、マイクロプロセツサ２１からの指令で
直ちに印刷機の運転が停止するように構成
されている。

版胴の断面構造 第２９図は、版胴３の断面図を示す。同
図に示すように、版胴３は、その開口部端
面と版胴外周面とのコーナ部がアール仕上
げされている。すなわち、版頭くわえ側に
おいては、版頭圧接面３６９が、開口部３
０７の中心と版胴中心３７０を結ぶ仮想線
３７１に対し直交する平面として形成さ
れ、この版頭圧接面３６９と版胴外周面３
７２とのコーナ部が、半径R₁の滑らかな
曲面に仕上げられている。また、版尻つか
み側においては、開口端面３７３が上記仮
想線３７１に対し直交する平面として形成
され、この開口端面３７３と版胴外周面３
７２とのコーナ部が、半径R₂の滑らかな
曲面に仕上げられている。このようなアー
ル仕上げを施せば、版頭５０ａが版頭くわ
え爪３１２により版頭圧接面３６９に圧接
保持された後、版５０が給版押えローラ５
２５（第６図）により押さえ付けられなが
ら版胴外周面３７２に巻き付けられていく
ときに、版５０が版胴外周との間に隙間を
生じさせずにフイツトして巻き付けられる
こととなる。また、版尻フツク３１７によ
り版尻５０ｃが版胴開口部内方向へ引張付
勢するようにして保持されたときにも、版
尻５０ｃを版胴外周にフイツトさせて巻き
終ることができる。こうして、版５０を版
胴３の所定位置に精度良く巻き付けること
が可能となる。なお、この実施例では、上
記半径R₁，R₂の寸法の一例として、半径
76.5mmの版胴３に対し、R₁，R₂をともに
15mmに設定している。

(4) 版の製造手順とその構成 つぎに、自動給排版動作を説明するに先立
ち、上記印刷機に使用される版５０について
説明しておく。この版５０は、第３０図に示
す手順で製造される。すなわち、まず同図ａ
に示すように、ポリエステルフイルムベース
上に感光性樹脂層が積層された原版５１を、
カツターを用いて所定寸法に正確に切断す
る。ついで、同図ｂに示すように、上記原版
５１の版頭位置に、第９図に示す位置決めピ
ン３１５に対応して版頭穴５０ｄを形成する
とともに、原版５１の版尻位置に、第９図に
示す版尻フツク３１７に対応して版尻穴５０
ｂを形成する。この場合、版尻穴５０ｄおよ
び版尻穴５０ｂの形成位置は、原版５１の各
辺、すなわち両側辺５１ａ、版尻辺５１ｂお
よび版頭辺５１ｃを基準として定める。

一方、同図ｃに示す原版フイルム５２上
に、周知の精密トンボ描画装置を用いて印刷
パターン５３とトンボマーク５４を描画す
る。また、このトンボマーク５４を基準とし
て、原版フイルム５２の版頭位置に、版頭穴
５０ｄに対応する位置決め孔５５を形成す
る。この場合、中央の位置決め孔５５は、版
頭穴５０ｄと同一寸法の真円に設定し、両端
の位置決め孔５５は、原版フイルム５２の熱
膨脹を考慮して左右方向に長軸を設定した長
穴に形成する。

ついで、上記位置決め孔５５と版頭穴５０
ｄに位置決めピン（図示省略）を通して原版
フイルム５２を原版５１上に重ね合わせ、こ
うして版を位置決めした状態で露光処理（同
図ｅ）を施して印刷パターン５３を原版５１
上の所定位置に焼き付ける。焼付を完了すれ
ば、続いて現象処理（同図ｆ）を施して、最
終製品としての版５０を完成する。

(5) 給排版動作 つぎに、版交換時の給排版動作について説
明する。第３１図は、オペレータがオペレー
シヨンパネル２５（第２図）の例えば版交換
キーを押すことにより版交換指令が与えられ
た場合の、マイクロプロセツサ２１（第２
図）の動作を示すフローチヤートである。

版交換指令が与えられると、ステツプS30
において、指令を受付可能な状態か否かが判
断される。指令が受付けられないときは、動
作を終了し、受付可能なときは、次のステツ
プS31に進む。

ステツプS31においては、給排版トレイ
９，１０上の版のセツト状態が判断される。
この場合、版のセツトは、具体的には次のよ
うにして行なわれる。すなわち、第６図にお
いて、新たに印刷しようとする版５０（以下
新版という）の版頭５０ｄを、給版駆動ロー
ラ５１０と給版補助駆動ローラ５２０間にわ
ずかに差し込み（この時点では、ローラ５２
０はローラ５１０から離れている）、新版５
０の両側を第８図に示す給排版トレイ９（ま
たは１０）の両側位置決め材９０４に沿わせ
て位置決めするとともに、新版５０の版尻端
を同じく給排版トレイ９（または１０）の版
尻位置決め材９０３に沿わせて位置決めす
る。また、新版５０のセツトの有無の判断
は、第７図に示す給排版ユニツト５（または
６）に取付けられた版有り検知センサ５４４
を用いて行なう。

こうして、ステツプS31において、新版５
０のセツト状態が判断され、給排版トレイ
９，１０の両方に新版５０がセツトされてい
る場合（すなわち２色印刷の場合）には、ス
テツプS32において、インキングユニツト
７，８が共にセツトされていることを確認し
た後、ステツプS33に進んでハンタイプを例
えば「３」の状態にセツトしてメモリに記憶
させる。また、ステツプS31において、上段
側の給排版トレイ９にのみ新版５０がセツト
されている場合（すなわち１色印刷の場合）
には、ステツプS34において上段側のインキ
ングユニツト７がセツトされていることを確
認した後、ステツプS35の進んでハンタイプ
を例えば「１」の状態にセツトしてメモリに
記憶させる。さらに、ステツプS31におい
て、下段側の給排版トレイ１０にのみ新版５
０がセツトされている場合（すなわち１色印
刷の場合）には、ステツプS36において下段
側のインキングユニツト８がセツトされてい
ることを確認した後、ステツプS37に進んで
ハンタイプを例えば「２」の状態にセツトし
てメモリに記憶させる。さらにまた、ステツ
プS31において、いずれの給排版トレイ９，
１０にも新版５０がセツトされていない場合
（すなわち排版動作の場合）には、ステツプ
S38に進でハンタイプを例えば「０」の状態
にセツトしてメモリに記憶させる。なお、上
記ステツプS32，S34，S36において、所定の
インキングユニツト７または８が装着されて
いない場合には、ステツプS39に進んでエラ
ー表示をした後、動作を終了する。

こうして、ステツプS33，S35，S37，S38
において、ハンタイプの設定を終了すれば、
ステツプS40に進んでメカイニシヤライズが
行なわれる。これにより、版胴３，４および
圧胴１１がブランケツト胴２から離胴し、か
つインキングユニツト７，８が版胴３，４か
ら離胴する位置にセツトされる。

ついで、ステツプS40において低速モータ
がオンし、高速モータがオフして、ブランケ
ツト胴２、圧胴１１、版胴３，４およびイン
キングユニツト７，８のインキ着けローラ
が、それぞれ定常印刷時の場合よりも低速で
回転し始める。

その後、ステツプS42において、メモリに
記憶させた上記ハンタイプの状態が判断され
る。すなわち、ハンタイプが「３」と判断さ
れた場合（上下給版の場合）には、ステツプ
S43に進んで、版胴３および４の両方で給排
版処理が行なわれる。また、ハンタイプが
「１」と判断された場合（上給版の場合）に
は、ステツプS44に進んで、版胴３側では給
排版処理が行なわれ、版胴４側では排版処理
のみが行なわれる。以下同様にして、ハンタ
イプが「２」と判断された場合（下給版の場
合）には、ステツプS45に進んで、版胴４側
では給排版処理が行なわれ、版胴３側では排
版処理のみが行なわれる。また、ハンタイプ
が「０」と判断された場合（排版のみの場
合）には、ステツプS46に進んで、版胴３お
よび４の両方で排版処理のみが行なわれる。
この場合の給排版処理と排版処理の相違点
は、第７図に示す給版駆動ローラ５１０と給
版補助駆動ローラ５２０をパルスモータ５０
９（第３図ｄ）により回転駆動するかしない
かだけである。すなわち、給排版処理を行う
ときは、パルスモータ５０９を所定タイミン
グで駆動して版送りを行ない、排版処理のみ
を行うときはパルスモータ５０９は一切駆動
しない（すなわち版送りを行なわない）。

こうして、ステツプS43〜S46における所
定の給排版処理を終了すれば、ステツプS47
に進み、低速モータをオフするとともに高速
モータをオンして、ブランケツト胴２、圧胴
１１、版胴３，４およびインキングユニツト
７，８のインキ着けローラを低速回転から高
速回転に切換える。こうして、一連の版交換
処理を終了する。

以上は、版交換指令が与えられた場合のマ
イクロプロセツサ２１（第２図）の動作であ
るが、次に、各機構を含めた給排版動作を、
第２８図に示すタイムチヤートを用いて説明
する。ただし、ここでは、給排版トレイ９の
給版台９０１上に新版５０がセツトされ、版
胴３側に印刷済みの版５０′（以下、旧版と
いう）が巻き付けられている場合（すなわ
ち、版胴３側で給排版動作が行なわれる場
合）を例に挙げて説明することとする。その
他の場合については、上記と同様の原理で所
定の給排版動作が行なわれるので、その説明
を省略する。

まず、版交換指令が与えられて、版胴３が
回転を始めると、版胴ギヤ３０１と歯車機構
を介して連結された第７図に示す排版駆動ロ
ーラ５１１が、同図左回り方向に一定速度で
回転を始める。この排版駆動ローラ５１１
は、給排版動作が行なわれている期間中、回
転を続ける。

ついで、時刻t₁において、版胴３の回転位
置が所定位置に達すると、第１０図に示すよ
うに、ソレノイド１５０がオンして、セツト
レバー１５３が軸１５１を中心に左回転し、
給排版カム１５７および排版カム１６３（第
１２図）が左回転して、ロツクレバー１５９
によりロツクされる。

ついで、時刻t₂に達すると、上記ソレノイ
ド１５０がオフするが、給排版カム１５７
（第１０図）はロツクレバー１５９により引
き続きロツクされるため、給排版カム１５７
および排版カム１６３（第１２図）は、上記
回転位置に保持される。

版胴３がさらに回転して時刻t₃に達する
と、第１５図に示すように、リンク３３８の
ローラ３４１が給排版カム１５７に乗り上げ
て、リンク３３８が軸３３９を中心に右回転
し、ローラ３４２によりリンク３３４を版胴
外周方向に押し出して、版頭くわえ万力機構
のロツクが解除される。これにより爪軸３１
１が左回転可能となる。

時刻t₄に達すると、第６図に示すソレノイ
ド１４６がオンする。ソレノイド１４６がオ
ンすると、駆動レバー１４０が駆動軸１４２
を支点として左回転し、作動レバー５２１が
駆動軸５１８を支点に右回転して、給版補助
駆動ローラ５２０が給版駆動ローラ５１０に
圧接される。これにより、両ローラ５１０，
５２０により新版５０の版頭がニツプされ
る。その一方で、第７図に示すソレノイド１
３７がオンする。このソレノイド１３７がオ
ンすると、駆動レバー１３１が駆動軸１３３
を支点に右回転し、作動レバー５４１が回転
軸５３８を支点に左回転して、排版押えロー
ラ５３９が版胴３に圧接する位置にセツトさ
れる。この排版押えローラ５３９の「着」動
作は、排版押えローラ５３９が版胴３の開口
部３０７に位置するときに行なわれる。ま
た、上記ソレノイド１３７のオンにより、第
２１図に示すリンク１６５および軸１６４が
左回転して、版尻フツクリセツトカム１６６
が第２２図に示す位置にセツトされる。

時刻t₅に達すると、第１５図ａに示すリン
ク３２２のローラが３２０が給排版カム１５
７に乗り上げ、第１４図ｂ，ｃに示すよう
に、リンク３２１が爪軸３１１と共に左回転
して版頭くわえ爪３１２が開成される。ま
た、爪軸３１１の左回転により、第１８図に
示すリンク３５５が、同図ｃから同図ｄに示
すように左回転して、給版押えローラカム３
５６がセツトされる。

ついで、時刻t₆に達すると、第１２図ｂに
示すように、上記排版押えローラ５３９が開
口部３０７を通過して版胴３上に乗り上げ、
これにより版胴３に巻き付けられている旧版
５０′の版頭５０a′が排版押えローラ５３９
と版胴３によりニツプされる。その一方で、
第１２図ａに示すように、カムフオロワ３５
０が排版カム１６３へ乗り上げ、版胴３の回
転に伴い、第１３図に示すように版頭押出し
爪３４４ａが「出」動作して、旧版５０′の
版頭５０a′が版頭位置決めピン３１５から押
し出される（時刻t₇）。これにより、旧版５
０′の版頭くわえが解除される。時刻t₈に達
すると、第１４図ａに示すように、カムフオ
ロワ３５０が排版カム１６３の第２のカム面
１６３ｂに移動して、版押出し爪３４４ａが
「入」動作し、元の位置に戻る。一方、旧版
５０′の版頭５０a′は、第１４図ｂに示すよ
うに、排版ガイド５１７と排版駆動ローラ５
１１間に送り出される。こうして、旧版５０
a′の版頭５０a′が排版ガイド５１７と排版駆
動ローラ５１１間に通過した後は、第７図に
示す排版駆動ローラ５１１により、給排版ト
レイ９の排版台９０２へ送り出されていく。

時刻t₉に達すると、第１８図ｄに示すよう
に、給排版ユニツト５の給版押え作動ローラ
５３０が給版押えローラカム３５６に乗り上
げて、第１９図ａに示す給版押えローラ５２
５が版押え位置にセツトされ（この「着」動
作は、給版押えローラ５２５が版胴３の開口
部３０７に位置するときに行なわれる）、同
時に第１９図ｂに示すラチエツト５３４がラ
チエツトホイル５２９の谷部５２９ａに係合
して、給版押えローラ５２５が版押え位置に
保持（ロツク）される。

その後、時刻t₁₀に達すると、給排版ユニ
ツト５に設けられたパルスモータ５０９（第
３図ｄ）により、第７図に示すように、給版
駆動ローラ５１０と給版補助駆動ローラ５２
０が回転駆動され、両ローラ５１０，５２０
にニツプされた新版５０が給版スタートされ
て、その版頭５０ａが版頭くわえ爪３１２と
版頭位置決めピン３１５間の版挿入空間３６
８に送り出される。こうして版頭５０ａが、
版挿入空間３６８内の所定位置まで送り出さ
れると、第１６図に示すようにリンク３２２
のローラ３２０が、給排版カム１５７の凹部
１５７ｃに到達して版頭くわえ爪３１２が閉
じ始め（時刻t₁₁）、版頭５０ａに設けられた
ピン穴に位置決めピン３１５が差し込まれた
後、版頭くわえ爪３１２により版頭５０ａが
版胴３に圧接保持される（時刻t₁₂）。この場
合行なわれる上記版頭５０ａの送り出し速度
の制御方法については、後に詳しく説明する
こととする。

こうして版頭くわえが行なわれる一方で、
第１８図に示すように、爪軸３１１の回転に
伴い、給版押えローラカム３５６が同図ｄに
示すセツト状態から同図ｃに示すリセツト状
態に戻る。

そして、版頭くわえの直後において、第１
９図ａに示すように、給版押えローラ５２５
が版胴３の開口部３０７を通過して版胴３上
に乗り上げ、新版５０の版胴３へ押付けが開
始される。

その後、時刻t₁₃において、パルスモータ
５０９がオフし、両ローラ５１０，５２０
（第６図）による新版５０の送り出しが停止
される。これ以後、新版５０は、第６図に示
すように、両ローラ５１０，５２０によりニ
ツプされながら、版胴３の回転力により給排
台９０１から引き出され、給版押えローラ５
２５による版胴３への押付けにより版のたる
みが防止されながら、版胴３に巻き付けられ
ていく。その一方で、第１６図に示すロツク
レバー１５９がリンク３２２のローラ３２０
によりけり上げられて、給排版カム１５７と
排版カム１６３（第１２図ａ）のロツクが解
除される。

ついで、時刻t₁₄に達すると、版頭くわえ
万力機構がロツクされる。すなわち、第１６
図に示すように版頭くわえ爪ロツクカム１６
２にリンク３２７のローラ３２９が押し付け
られ、第１７図に示すようにリンク３２７が
軸３２８を支点に右回転する。これによりリ
ンク３３１が軸３３２を中心に右回転し、ピ
ン３３３が上死点を越え軸３３２とピン３３
５を結ぶ直線よりも僅かな距離だけ版胴３の
内方へ移動した位置でセルフロツクされる。
このセルフロツク状態において、リンク３２
１は爪軸３１１と共に強力に右回転され、版
頭くわえ爪３１２に強力な押付力を付与して
版頭５０ａが強固に圧接保持される。

時刻t₁₅に達すると、旧版５０′の版尻つか
みが解除される。すなわち、第２２図に示す
版尻フツクリセツトカム１６６にリンク３５
９のローラ３６１が乗り上げて、リンク３５
９が軸３６０を中心に左回転し、リンク３６
４がばね３６７の付勢力により軸３６５を中
心に右回転して、リンク３５９をその左回転
位置でロツクする。リンク３５９の左回転に
より、第２５図に示すリンク３１９が、リン
ク３５９のピン３６２に押されてフツク軸３
１６と共に右回転し、版尻フツク３１７も右
回転して、版尻フツク３１７が旧版５０′の
版尻穴５０b′から外れ、旧版５０′の版尻つ
かみが解除される。

こうして時刻t₁₆に達し、第７図に示す旧
版５０′の版尻５０d′が排版押えローラ５３
９を通過するとソレノイド１３７がオフす
る。このソレノイド１３７のオフにより、駆
動レバー１３１が駆動軸１３３を中心に左回
転し、作動レバー５４１が戻りばねの付勢力
により回転軸５３８を中心に右回転して、排
版押えローラ５３９が版胴３から離れる。そ
の後、旧版５０′は、排版駆動ローラ５１１
により版送りされながら排版台９０２内に収
納され、旧版５０′の排版動作を終了する。
一方、上記ソレノイド１３７のオフにより、
第２１図に示すリンク１６５および軸１６４
がばね１６９の引張力を受けて右回転し、版
尻フツクリセツトカム１６６も右回転してリ
セツト位置に復帰する。

その後、時刻t₁₇において、新版５０の版
尻つかみが行なわれる。すなわち、第２５図
ａに示すように、給版押えローラ５２５が版
胴３の外周部を通過すると、ばね５２７（第
１９図）の付勢力により開口部３０７内に進
入し、その際新版５０の版尻５０ｃを版胴３
の円周内に押し込む。一方、上記押し込みの
タイミングに合わせて、第２３図に示す版尻
フツクセツトカム１７１がリンク３６４のロ
ーラ３６６に係合する。この係合により、リ
ンク３６４が軸３６５を中心に左回転してリ
ンク３５９のロツクが解除され、リンク３５
９は、ばね３６３の引張力により軸３６０を
中心に右回転する。リンク３５９が右回転す
ると、第２５図に示すリンク３１９とピン３
６２との係合が解かれて、リンク３１９がフ
ツク軸３１６と共にねじりコイルばね３１８
の付勢力を得て左回転し、版尻フツク３１７
も左回転する。上記版尻フツクセツトカム１
７１の係合から、版尻フツク３１７の左回転
までの動作は一瞬にして行なわれ、これによ
り版尻フツク３１７が新版５０の版尻穴５０
ｂに引つ掛かかり、版尻５０ｃが版胴外周面
のほぼ接線方向に引張付勢されて版尻つかみ
が行われる。

こうして、新版５０が版胴３に巻き付けら
れると、その直後の時刻t₁₈において、給版
押えローラ５２５のアツプ動作が行なわれ
る。すなわち、第２０図ｂに示すように、ロ
ツク解除カム３０６によりロツク解除ローラ
５３７がけり上げられて、ラチエツト５３４
の先端がラチエツトホイル５２９の谷部５２
９ａから外れ、回転軸５２４が第２０図ａに
示すばね５３２の引張力を受けて右回転し、
給版押えローラ５２５が版胴３から離隔作動
される。

その後、時刻t₁₉に達すると、第６図に示
すソレノイド１４６がオフする。これによ
り、ばね１４４の付勢力で駆動レバー１４０
が駆動軸１４２を中心に右回転し、作動レバ
ー５２１が戻りばねの付勢力で駆動軸５１８
を中心に左回転して、給版補助駆動ローラ５
２０が給版駆動ローラ５１０から離れる。こ
れにより、新版５０の給版動作が全て終了す
る。

このように、版胴３が約１回転する間に、
給版と排版を並行して行うようにしたため、
版交換時間を短縮できるとともに、２重給版
を防止できる。

(6) 版送り速度の制御方法 つぎに、給版における版送り速度の制御方
法について説明する。第３２図は、上記の版
頭くわえ機構と版送り機構を有する印刷機に
おいて、版送り機構により送り出された版が
版頭くわえ機構に保持されるために必要な版
頭の軌跡許容範囲を示した図である。同図に
おいて、縦軸は、版送りローラ、すなわち給
版駆動ローラ５１０（第３６図参照）と給版
補助駆動ローラ５２０とのニツプ点から版頭
５０ａまでの距離を示し、横軸は、版胴３
（第３６図参照）の回転中心に対する版頭く
わえ爪３１２の位相角θを示す。

縦軸と横軸を上記のように設定すれば、版
頭の軌跡許容範囲は次のようにして定まる。
まず、版頭５０ａが版頭くわえ爪３１２の先
端に突当らない限界として、ａ〜ｂの直線が
決まる。また、版頭くわえ爪３１２には、そ
の版圧接面の奥に、版頭くわえ爪３１１を曲
率中心とする円弧状の突当てガイド３７４
（第７図、第３６図）が突設されているため、
版頭５０ａが空間部３６８（第３６図ｇ）内
に進入できる限界として、ｃ〜ｄ〜ｅの直線
が決まる。また、版頭５０ａがニツプ点から
少し出た位置で版５０が静止している状態
（すなわち、版５０のセツト状態）を示す直
線として、ｇ〜ｈが決まる。また、版頭５０
ａが版胴３のピン315（第３６図ｇ）に突当た
らない限界として、ｉ〜ｊの直線が決まる。
さらに、版頭穴５０ｄが版胴３のピン３１５
にセルフアライメントされながら、版頭くわ
え爪３１２が閉じることのできる限界とし
て、ｋ〜ｄの直線が決まる。したがつて、版
頭くわえが行なわれるためには、版５０のセ
ツト位置（点ｇ）にある版頭５０ａが、上記
ａ−ｂ−ｃ−ｄ−ｋ−ｊ−ｉ−ｈ−ｇ−ａで
囲まれる領域Ｓ内を通つて、版頭くわえ爪３
１２の閉動作完了位置（点ｅ）まで到達する
必要がある。なお直線ｅ〜ｆの版頭軌跡は、
くわえられた版５０がたるみなく引つ張られ
ている状態を示したものである。

ところで、上記のような版頭軌跡許容領域
Ｓを有する印刷機において、版頭くわえを正
確かつスムーズに行なわせるためには、次の
ような種々の条件を満たすことが要求され
る。

給版スタート時において版５０をなめら
かに加速して、版５０の送り速度を、給版
駆動ローラ５１０および給版補助駆動ロー
ラ５２０との間でスリツプを生じることな
く、短時間に高速まで立上げること。

版頭くわえ爪３１２の先端が、版軌跡の
延長上を通過するや否や（第３６図ｅ）、
版５０を高速で版頭くわえ爪３１２の空間
部３６８内に送り出し、減速しつつ所定の
版くわえ位置に軟着陸させる。これによ
り、版送り出しタイミングの自由度が広が
り、給版駆動ローラ５１０および給版補助
駆動ローラ５２０の汚れや摩耗、版５０の
汚れ、版種の表面状態や剛性のちがいなど
に対して対応性の強い装置にできる。

突当てガイド３７４に当る時の版５０の
相対速度を小さくして、衝撃によるトラブ
ルを軽減すること。

突当てガイド３７４に当つたあとの余分
な送りを極力小さくし、版５０に大きなた
るみが出ないようにすること。この点は、
特に、力、剛性の高い版や、たるみによつ
てへこみが生じ易い版の場合に重要とな
る。

第３２図に示す曲線Ｋは、上記〜の条
件を満たす理想的を版頭の軌跡を示したもの
である。すなわち、版頭５０ａがｇ〜ｈ線上
からスリツプすることなくスタートされ、領
域Ｓの中を通つてなめらかにｄ点に到達し、
ｅ〜ｆに一致する速度で送り出される。

しかしながら、現実には、上記曲線Ｋで示
されるように、版頭５０ａを理想位置に完全
に軟着陸させるのは困難なため、例えば次の
ような条件を設定して、版送り制御を行なつ
ている。

(イ) 版頭くわえ爪３１２が完全に閉じるまで
は、版５０の送りを止めない。

(ロ) 版頭５０ａが突当てガイド３７４に当つ
て生じるたるみを、最大２mmまでとする。
この場合、突当てガイド３７４は、実際に
は版頭より１mm程度奥に設けられているの
で、版５０のたるみは最大１mm以下とな
る。

そこで、上記(イ)、(ロ)の条件を取り入れた上
で、従来の版送り速度制御方法と、本実施例
の版送り速度制御方法について、以下に比較
説明することとする。

まず、従来方法は、第３３図に示すよう
に、版５０のスタートから版くわえを完了す
るまでの間、版５０を常に一定速度で送り出
す。この方法によれば、版５０の送り速度
を、版胴３の周速の1.2倍に設定することに
より、かろうじて版くわえ可能な軌跡ｌ〜ｍ
がとれるが、軌跡ｌ〜ｍが少し左にずれると
ｂ点で版頭くわえ爪３１２にぶつかつて版く
わえ不能となり、また、少しでも右にずれる
とｋ〜ｄ間で版５０の穴がつぶれる。さらに
右にずれると、ｉ点で位置決めピン３１５に
当つて版くわえが不能となる。このように、
従来方法によれば、版頭軌跡のとりうる許容
範囲が極めて狭く、現実には正しく版くわえ
動作をさせることはできない。

これに対し、本願実施例の制御方法は、第
３４図に示すｎ〜ｐ〜ｑ〜ｒ〜ｓの軌跡にな
るように版５０の送り出しを制御し、Ｓ点で
版送りを停止させる。第３５図は、上記軌跡
を実現するための版送り出し速度制御線図を
示したものである。同図において、横軸は、
版頭くわえ爪３１２の位相角θを表わし。縦
軸は、版胴３の周速に対する版送りローラの
周速の比を示す。この場合、パルスモータ５
０９（第３図ｄ参照）の１パルス当りの回転
角は、1.8゜／パルスであり、版送りローラの
１パルス当りの周速は、0.5mm／パルスであ
り、版胴３の周速は、600mm／secである。し
たがつて、版胴３の周速と等しくなる版送り
ローラの周速は1200PPSである。

つぎに、上記制御方法により行なわれる版
送り出し動作を順を追つて説明する。第３６
図ａは、版胴３が−6.5度の位相角に位置し、
版頭くわえ爪３１２が閉じたまま版軌跡の延
長線上へ接近している状態を示す。このとき
には、まだ給版駆動ローラ５１０は停止した
ままである。

ついで、同図ｂに示すように、版胴３が位
相角θ＝10度の位置まで回転すると、版頭く
わえ爪３１２が開成して、排版および給版準
備がなされる。

その後、同図ｃに示すように、版胴３が位
相角θ＝18度の位置まで回転すると、給版駆
動ローラ５１０および給版補助駆動ローラ５
２０が回転を始めて、版送り出しがスタート
される。このスタートから位相角θが32度に
達するまでは、第３５図のｎ〜ｐに示すよう
に版送り出し速度が一定割合で加速され、位
相角θが32度に達したときに、版送り出し速
度が版胴周速の1.77倍になるように速度設定
される。これにより、版５０は、第３４図の
軌跡ｎ〜ｐに示すようになめらかに加速さ
れ、給版駆動ローラ５１０および給版補助駆
動ローラ５２０との間でスリツプを生じるこ
となく、短時間に高速まで版速度が立上げら
れる。この場合、スタート時における版５０
のスリツプにより確実に防止するために、第
３５図の破線で示すように、版５０をスロー
スタートさせるようにしてもよい。

第３６図ｄは、版５０が徐々に加速されな
がら位相角θが30.2度に達して、版頭くわえ
爪３１２の先頭が版５０の軌跡の延長線上に
きた状態を表わす。また同図ｅは、位相角θ
が30.5度に達して、版頭くわえ爪３１２の先
端が版５０の軌跡延長線上を過ぎ、版頭５０
ａがさらに加速されながら空間部３６８内に
進入可能となつた状態を示す。

こうして、位相角θが32度に達すると、第
３５図および第３４図のｐ〜ｑに示すよう
に、版送り出し速度が、一定速度（版胴周速
の1.77倍の速度）に切り換わり、この定速期
間中は、版頭５０ａが空間部３６８内を版胴
周速よりも速い速度で進入し続けることとな
る。

その後、版頭くわえ爪３１２の位相角θが
36度に達すると、第３５図のｑ〜ｒに示すよ
うに、位相角θが47.5度に達するまで、版送
り出し速度が一定割合で減速され、位相角θ
が47.5度に達したときに、版送り出し速度が
版胴周送の0.82倍となるように速度設定され
る。これにより、第３４図の軌跡ｑ〜ｒに示
すように、版送り出し速度が徐々に減速され
て、版頭５０ａが所定の版くわえ位置に軟着
離されることとなる。

第３６図ｆは、位相角θが38.5度に達し、
版頭５０ａが徐々に減速されながら空間部３
６８内に進入して、版頭くわえ爪３１２が閉
じ始めている状態を示す。また、同図ｇは、
位相角θが41度に達して、版頭５０ａがさら
に減速されながら突当てガイド３７３のとこ
ろまで進入した状態を示す。また、同図ｈ
は、位相角θが47度に達し、版頭くわえ爪３
１２が位置決めピン３１５にかぶるところま
で閉じて、版頭穴５０ｄに位置決めピン３１
５を係合させつつある状態を示す。このよう
に、版頭５０ａが減速されながら突当てガイ
ド３７３に当るため、衝撃によるトラブル発
生を防止できる。なお、版頭５０ａは、突当
てガイド３７３に突当つた後は、版頭５０ａ
が１mm程度たるむ程度相対的に送り出されて
から、位置ｒに達することとなる。

こうして位相角θが47.5度に達すると、第
３５図および第３４図のｒ〜ｓに示すよう
に、版送り出し速度が一定速度（版胴周速の
0.82倍の速度）に切り換わり、この定速期間
中、版頭５０ａは１mm程度たるんだ状態でＳ
点まで達することとなる。この定速期間中に
おいては、第３６図ｉに示すように、位相角
θが52.5度に達した時点で版頭くわえ爪３１
２が完全に閉じて、版頭穴５０ｄと位置決め
ピン３１５が完全に係合することとなる。

そして、位相角θが61度（第３６図ｊの状
態）に達すると、第３５図および第３４図に
示すように版５０は版胴３の回転力により引
つ張られ、版送りモータであるパルスモータ
５０９（第３図ｄ）が、版５０の移動に連動
して従動回転することとなる。また、この版
５０の引つ張りにより、版５０に生じていた
たるみが解消される。

ところで、上記版送り速度制御方法におけ
る各工程毎の機能を要約すると、次のとおり
である。すなわち、第３５図におけるｎ〜ｐ
の加速工程は、版５０を版送りローラとの間
でスリツプを生じることなく、版胴周速より
も速い速度まで立上げて、版頭５０ａを版挿
入空間３６８内に導くために必要な工程であ
る。また、ｐ〜ｇの定速工程は、版頭５０ａ
を版挿入空間３６８の奥に向けて進入させる
ために必要な工程である。もつとも、版挿入
空間３６８の奥に向けての進入速度は、必ず
しも定速で行う必要はないので、この定速工
程は必ずしも必要なものではない。また、ｇ
〜ｒの減速工程は、版頭５０ａが突当てガイ
ド３７４に激しく衝突するのを防止しなが
ら、版頭５０ａを版挿入空間３６８奥の所定
位置に導くために必要な工程である。また、
ｒ〜ｓの定速工程は、版頭くわえ爪３１２の
閉成動作が完了するまでの間、版頭５０ａを
版挿入空間３６８奥の所定位置に保つて、版
頭くわえを正確に行なわせるために必要な工
程である。また、点Ｓ以後の版送り停止工程
は、版５０に生じたたるみを解消するために
必要な工程である。

上記のような速度制御を行なえば、第３４
図のｎ〜ｓの両側に破線で示した版頭軌跡に
狭まれる範囲内で、スタートのタイミングや
速度のばらつきが許容されることとなる。ま
た、第３４図のｃ〜ｄと交差するときの相対
速度も、従来の一定速度制御の場合に比べて
同等もしくは小さくすることができる。従つ
て版５０に大きなたるみを生じることなく、
なめらかで安定した版くわえが可能となる。

（発明の効果） 以上のように、この発明の印刷機における版送
り速度の制御方法によれば、版送り速度を版胴周
速よりも速い速度まで立上げる加速工程と、加速
工程後に版胴周速とほぼ等しい速度まで減速する
減速工程と、減速工程後に版胴周速とほぼ等しい
速度に保つ定速工程と、定速工程後に版送りを停
止する版送り停止工程とを含むため、版くわえを
正確かつ確実に行えるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例である印刷機の概
略断面図、第２図はその印刷機に用いられる制御
システムを示す概略図、第３図は給排版ユニツト
の構成図、第４図は給排版押えローラロツク機構
の説明図、第５図は給排版ユニツトの印刷機本体
への装着状態を示す図、第６図は給版動作説明
図、第７図は排版動作説明図、第８図は給排版ト
レイの構成図、第９図ａは版胴を印刷機本体の背
面側から見た図、第９図ｂはその部分拡大図、第
１０図および第１１図は版頭くわえ爪の開閉動作
説明図、第１２図ないし第１４図は版頭押出し爪
の出入動作説明図、第１５図ないし第１７図は版
頭くわえ万力機構の動作説明図、第１８図は給版
押えローラカム機構の動作説明図、第１９図は給
版押えローラのロツク動作説明図、第２０図は給
版押えローラのロツク解除動作説明図、第２１図
は版尻フツクセツトカム機構の動作説明図、第２
２図ないし第２６図および第２７図ａは版尻フツ
ク作動機構の動作説明図、第２７図ｂ，ｃ，ｄは
版ずれおよび版つかみ検知機構の動作説明図、第
２８図は給排版動作を示したタイムチヤート、第
２９図は版胴の断面図、第３０図は版の製造工程
を示す図、第３１図は版交換指令が与えられた場
合のマイクロプロセツサの動作を示すフローチヤ
ート、第３２図は理想的な制御方法による版頭軌
跡を示す特性図、第３３図は従来の制御方法によ
る版頭軌跡を示す特性図、第３４図は本願発明の
制御方法による版頭軌跡を示す特性図、第３５図
は第３４図の版頭軌跡を実現するための版送り出
し速度制御線図、第３６図は版頭くわえの動作説
明図である。 ３……版胴、５０……版、５０ａ……版頭、３
１２……版頭くわえ爪、３６８……版挿入空間、
５１０……給版駆動ローラ、５２０……給版補助
駆動ローラ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 一方向に定速回転する版胴の外周部に版頭く
   わえ部材が開閉自在に取付けられて、開成作動し
   た版頭くわえ部材に向け版送り機構により版を送
   り出して、その版頭くわえ部材の閉成作動により
   版頭を版胴へ圧接保持するようにした印刷機にお
   ける版送り速度の制御方法であつて、 前記版頭くわえ部材の開成作動後、版胴の所定
   の回転位置で版送りを開始し、版送り速度を版胴
   周速よりも速い速度まで立上げて版頭を版頭くわ
   え部材と版胴間の版挿入空間に導く加速工程と、 前記加速工程の終了後、版送り速度をほぼ版胴
   周速まで減速させて版頭を版挿入空間奥の所定位
   置に導く減速工程と、 前記減速工程の終了後、前記版頭くわえ部材の
   閉成動作が完了するまでの間、版送り速度を版胴
   周速とほぼ等しい速度に保つ定速工程と、 前記定速工程の終了後、前記版送り機構の版送
   り動作を停止する版送り停止工程とを含む、印刷
   機における版送り速度の制御方法。