JPH03287338A - 吸着ヘッド - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は、エア吸引によりワークを吸着する吸着ヘッド
に関する。

「従来の技術」 従来、ワークのピック・アンド・プレースに用いられる
吸着ヘッドはワークが吸着した時の吸引圧力の変化によ
りワークの吸着完了を確認している。

「発明がＰＡ決しようとする課題」 エア吸引によりワークの吸着を行う時、ワークの吸着完
了を吸引圧力の変化により感知するため吸引開始から吸
着完了の感知までにかなり時間がかかる。

「課題を解決するための手段」 エア吸引を行う孔を有する吸引部と該吸引によりワーク
を吸着する吸着面を有する保護板との闇に圧電素子を配
する。

「作用」 エア吸引によりワークを吸着する時、ワークの吸着完了
をワークが保護板に与える圧力変化を圧電素子の電器信
号に変換、増幅器にて増幅し、その電圧変化から吸着完
了を感知する。

「実施例」 第１−図は本発明の実施例を示す構成図。

第２図は第１図の断面図でワーク４を吸着した状態を示
す。

次に、実施例について説明すると、ワークの吸着を行う
時、吸着ヘッドをワーク梧載面１０の上方より下降させ
、ワーク４上方の吸着可能位置にて位置決めをする。

位置決め完了後、吸引孔５からエア吸引することにより
吸引エアーは孔６．孔７を経てワーク４を保護板３の吸
着面８に吸着する。

この時、ワーク４が保護板３に与える圧力は圧電素子２
にも負荷され、圧電素子２に電圧が発生する。この電圧
変化を増幅器９により増幅した信号を感知することによ
って、吸着完了信号を取り出す。吸引圧力を感知する従
来の方法はワーク４を吸着後、吸引圧力が一定圧に達し
たのを感知することにより、吸着完了を感知し、電気的
信号に変操するのに対し、本ヘッドでは吸着と同時に吸
着完了の電気信号を取り出せることから吸着開始から吸
着完了までの時間を短縮できる。

「発明の効果」 以上、説明したように本発明によりワークを吸着する際
、吸着開始から吸着完了までの時間を短縮できる。従っ
て、本発明の吸着ヘッドを搬送機構と組み合わせること
により、ワークの搬入、搬出、ピックアンドプレイス等
の効率化が可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示す構成図、第２図は策１図
の構成の断面図である。 １は吸引部 ２は圧電素子 ３は保護板 ４はワーク ５は吸引孔 ６．７は孔 ８は吸着面 ９は増幅器 １０はワーク塔載面

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　エア吸引を行う少なくとも１つの孔を有する吸引部と
   、少なくとも１つの孔を有し、ワークが吸着される平面
   を有する保護板と外吸引部と外保護板の間に配し、吸引
   部の孔及び保護板の孔と連結する孔を有する圧電素子と
   で構成される吸着ヘッド。