JPH0622655Y2 - 積載ガラスにおける最終ガラス板の検出手段 - Google Patents

積載ガラスにおける最終ガラス板の検出手段

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JPH0622655Y2
JPH0622655Y2 JP1989145619U JP14561989U JPH0622655Y2 JP H0622655 Y2 JPH0622655 Y2 JP H0622655Y2 JP 1989145619 U JP1989145619 U JP 1989145619U JP 14561989 U JP14561989 U JP 14561989U JP H0622655 Y2 JPH0622655 Y2 JP H0622655Y2
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JP
Japan
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glass plate
detecting
final
final glass
glass
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JP1989145619U
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English (en)
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JPH0385326U (ja
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晴久 須田
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Central Glass Co Ltd
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Central Glass Co Ltd
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G49/00—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for
    • B65G49/05—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles
    • B65G49/06—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles for fragile sheets, e.g. glass
    • B65G49/068—Stacking or destacking devices; Means for preventing damage to stacked sheets, e.g. spaces
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2249/00—Aspects relating to conveying systems for the manufacture of fragile sheets
    • B65G2249/04—Arrangements of vacuum systems or suction cups

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  • De-Stacking Of Articles (AREA)
  • Controlling Sheets Or Webs (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は積載ガラスを順次移載手段、例えばロボットハ
ンドで取出し、次工程に給送するに際し、その最終ガラ
ス板を検知し、以降のロボットハンドの取出し動作を停
止させるための最終ガラス板の検知手段に係り、１例と
して積載馬に縦積みした素板ガラスを取出し、加工工程
に給送する際の最終ガラス板の検出手段に関する。
〔従来技術とその問題点〕
ガラス板の存否を検出する手段としては例えば実公昭56
-7910号に開示されるように移送ガラス板をフォトセン
サーで検知することが公知るである。この方式を前記積
載馬上のガラス板の取出しに際するガラス板の検知に応
用することは容易に想起されところであるが、実際には
積載馬等の背板や包装シートを検知してロボットの誤動
作を招き易く、これを防ぐためにはセンサーの精度をあ
げる等の手段があるが繁雑かつコスト高騰につながる。
本考案はかかる問題点を解消するものであり、簡単容易
かつ確実に積載ガラスにおける最終ガラス板を検出し、
ロボット等移載手段の誤動作を防ぐ手段を提供するもの
である。
〔問題点を解決するための手段〕
本考案は積載ガラス板の移載手段による取出しに際する
最終ガラス板の検出手段において、最終ガラス板背面適
所に脱着容易な吸引パッドを吸着させ、その脱着を検知
するセンサーの信号を得て以後の移載手段のガラス板取
出し動作を停止させることからなる。
〔実施例〕
以下添付の図面に基づき本考案を説明する。
第１図において１は積載馬、２、２は積載したガラス
板、３はガラス板取出し用ロボットの１例で、ハンド４
をプログラムコントロールにより一定手順で動作させ、
ガラス板２を吸着パッド５、５で保持し、次工程への給
送コンベヤー（図示せず）へ移載するものである。
６は最終ガラス板２′の背面に予め吸着させた小型パッ
ドでパイプ７を介し吸引ポンプ（図示せず）と接続させ
る。なお吸着パッド５、５に対し小型パッド６の吸着力
は小さく設定する。
さらに第２、３図の側面図にも示すようにパイプ７には
前記パッド６の脱着を検知するセンター、例えばエヤー
圧力変動によりオンオフする公知の圧力スイッチ（真空
スイッチ）８を接続せしめる。
圧力スイッチ８はロボット３と電気接続（図示せず）
し、ロボットハンド４は最終ガラス板２′を取出した際
にパッド６が脱着してパイプ７内に圧力変動を生じ、そ
れにより圧力スイッチ８がOFF発信し、その信号を得て
ロボット３は最終ガラス板２′を移載完了後動作を停止
するものである。
なお、仮に最終ガラス２′を移載する以前に小型パッド
６が脱着してもロボットは動作を停止するだけであり、
積載馬またはロボット自体を損傷するような誤動作を生
じないので都合がよい。
〔考案の効果〕
本考案によれば簡単容易な構成で確実かつ安全で、ロボ
ット等の移載手段の誤動作を防止できるという効果を奏
する。
【図面の簡単な説明】
第１図は本考案の斜視図、第２、第３図は側面図であ
る。 ２、２′……ガラス板、４……ロボットハンド ６……小型パッド、８……圧力スイッチ

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 【請求項１】積載ガラス板の移載手段による取出しに際
    する最終ガラス板の検出手段において、最終ガラス板背
    面適所に脱着容易な吸引パッドを吸着させ、その脱着を
    検知するセンサーの信号を得て以後の移載手段のガラス
    板取出し動作を停止せしめることを特徴とする最終ガラ
    ス板の検出手段。
JP1989145619U 1989-12-18 1989-12-18 積載ガラスにおける最終ガラス板の検出手段 Expired - Lifetime JPH0622655Y2 (ja)

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JP1989145619U JPH0622655Y2 (ja) 1989-12-18 1989-12-18 積載ガラスにおける最終ガラス板の検出手段
US07/627,836 US5102114A (en) 1989-12-18 1990-12-17 Device for detecting carry-out of last glass sheet from stacking stand

Applications Claiming Priority (1)

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JPH0385326U JPH0385326U (ja) 1991-08-29
JPH0622655Y2 true JPH0622655Y2 (ja) 1994-06-15

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JPH0385326U (ja) 1991-08-29
US5102114A (en) 1992-04-07

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