JPH03287339A - フレキシブルマニファクチャリングシステムに使用可能なパレット - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、工作物に所望の各種の加工を行うため、工
作物をワイヤ放電加工機、細穴放電加工機、型彫放電加
工機、レーザ加工機、ウォータジェット加工機等の加工
機群の所定の加工機に対して自動的に搬出入して工作物
を加工する加工機群におけるフレキシブルマニファクチ
ャリングシステムに使用可能な工作物を設定するパレッ
トに関する。

〔従来の技術〕

一般に、ワイヤ放電加工機については、ワイヤ電極の垂
直方向に走行する部分を使用し、工作物とワイヤ電極と
の間で放電を発生させて放電エネルギーによって工作物
を加工するものである。ワイヤ電極は自動ワイヤ供給装
置におけるテンションローラ、ブレーキローラ等の各種
ローラに案内され且つ適宜のテンシランを加えられてワ
イヤガイドを有するワイヤヘッドに供給されている。該
ワイヤ放電加工機では、工作物を取付けたＸ−Ｙテーブ
ルは、ＮＧ装置からの指令で工作物の加工状況に従って
Ｘ方向及びＹ方向に移動し、両者の移動が台底されて、
電極との間で加工が進行し、加工中は電極及びＸ−Ｙテ
ーブルはサーボ移動を繰り返し、両者の相対的運動によ
って工作物は所定の加工形状に放電加工されている。

また、細大放電加工機については、工作物の所定の位置
に対して細孔或いは細大を放電加工をするか、或いは、
工作物をワイヤ放電加工機で放電加工するためワイヤ電
極を貫通させるスタートホールを工作物の所定の位置に
放電加工するものであり、工作物とバイブ電極との関で
放電を発生させて放電エネルギーによって工作物に細大
を加工するものである。

また、型彫放電加工機については、工作物と棒状等の各
種形状の電極との間で放電を発生させて放電エネルギー
によって工作物を加工するものである。

最近、放電加工機について、大物工作物の加工、順送り
型の加工、自動化による無人加工等の加工を達成するた
めの各種の装置が開示している。このような放電加工を
自動的に行う場合に、放電加工を行っている走行中のワ
イヤ電極の切断或いは無くなった状態、バイブ電極或い
は棒状電極の消耗状態が発生すれば、ワイヤ電極、バイ
ブ電極或いは型彫用電極を自動的に交換する電極交換装
置が提供されている。例えば、特開昭６３−１３９６１
６号公報には、ワイヤ電極交換装置が開示されている。

また、ワイヤ放電加工機の自動ワイヤ電極供給方法は、
例えば、本出願人に係わる出願である特願昭６３−１３
９６１６号に開示されている。更に、工作物から中子即
ち加工片を自動的に取り出すワイヤ放電加工機は、例え
ば、本出願人に係わる出願である特願平１−９８８７８
号に開示されている。

また、細大放電加工機については、例えば、特開平１−
２４６０２１号公報、実開平１−１４３３２１号公報、
実開平１−１４３３２１号公報等に開示されたものがあ
る。特開平１−２４６０２１号公報には、パイプ電極交
換装置が開示されている。

更に、ワイヤ放電加工機のエフエムニスとしては、特開
昭６２−１２０９６０号公報に開示されたものがある。

該エフエムニスは、中央部に円形ワーク移動ステーショ
ンを設け、その周囲にワイヤカット放電加工ステージョ
ン、型彫放電加工ステーション、レーザ加工ステージョ
ン、放電被覆加工ステージョン及びウォータジェット加
エステージョンの各種を設ける。エフエムニスで加工を
行う際、最初に最適な加エステーシッンを選択し、一連
の作業をエフエムニス全体を一括して制御する制御装置
のコンピュータに入力したプログラムで行うものである
。

また、特開平１−１９３１２５号公報には、アンローデ
ィング装置を備えた加工機が開示されている。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、従来の上記各放電加工機では、工作物を
放電加工機におけるＸ−Ｙテーブルに自動的に設定して
取付けるものはなく、放電加工機を完全自動化するにつ
いては障害となっている。

そこで、ワイヤ放電加工機、細大放電加工機、型彫放電
加工機等の各種の加工機群を配置し、工作物を収容する
ラック等のストック場所から工作物を加工機群のいずれ
かの加工機へ自動的に搬入して設定し、該工作物を加工
し、更に該加工機から工作物を搬出する各工程を、完全
自動化し、昼夜を問わずに工作物に対して無人化で各種
の加工を連続して行うことが望まれている。

また、前掲特開昭６２−１２０９６０号公報に開示した
エフエムニスは、円形ステーションに搭載できる工作物
の数量には限度があり、多数の工作物を用意するには、
円形ステーションの径が大きくなり、エフエムニスのた
めの装置自体の専有床面積のロスがあり、また各種加工
機による加工時間が異なるため、行程待ち時間が発生し
、また、加工時間に余裕のある加工機が存在する時には
、加工機への工作物の搭載に時間的なロスが発生し、サ
イクル効率が低下するという問題を有している。

特に、加工機に対して工作物を自動的に且つ正確に位置
決めするという技術的思想を全く有していないものであ
る。

この発明の目的は、上記の１１１題を解決することであ
り、工作物を予め設定したパレットをワイヤ放電加工機
、細大放電加工機、型彫細穴放電加工機等の各種の加工
Ｖａ＜以下、ＥＤＭという）を多数設置した加工機群と
ラック等のストック場所との間で走行系に沿って往復移
動するスタッカクレーンで搬送、搬出入を行う場合に、
走行系途中に前記工作物を位置決め状態に搬出入するた
めの段取り割出し装置、工作物に防錆処理を施すための
防錆処理装置及び前記工作物の表面に付着した加工液、
異物、塵等の付着物を排除するための流体吹付は装置、
前記スタッカクレーンと前記加工機群との間で往復移動
して前記工作物を位置決め状態を維持して受け渡しする
ための中間受け渡し装置の各装置を通して共用して利用
できる工作物を位置決め状態で搬送、搬出入を行うため
、予め工作物を位置設定しておくパレットを提供するこ
とであり、該パレットを使用することで、工作物に対す
る各種の加工を完全自動化し、昼夜を問わずに工作物に
対して無人化で各種の加工を連続して行うことができる
加工機群におけるフレキシブルマニファクチャリングシ
ステムを可能にすることである。

〔課題を解決するための手段〕

この発明は、上記の目的を達成するため、次のように構
成されている。即ち、この発明は、パレット本体中央部
を各種の各加工機の加工領域より広く切り抜き且つ該加
工領域に対して工作物を配置できる切抜き孔、前記加工
機の加工台上の所定の位置に設定するため前記加工機に
設けた前記加工台の加工基準手段に合致する前記パレッ
ト本体に設けた基準手段、工作物を所定の位置に設定す
るため前記基準手段から予め決定された位置で且つ前記
加工機の加工領域外側の前記パレット本体に設けた固定
手段、及び前記加工機とパレット搬出入ステーションと
の間で往復移動する搬出入移動装置が有する係止手段と
係合する前記パレット本体に設けた係止手段、を有する
フレキシブルマニファクチャリングシステムに使用可能
なパレットに関する。

また、このパレットにおいて、前記パレット本体に設け
た前記基準手段は前記パレット本体の前端面と側端面に
設けた基準金具である。

更に、このパレットにおいて、前記固定手段は前記切抜
き孔に嵌合固定した工作物ホルダ、該工作物ホルダに取
付けた工作物セント治具及び該工作物セント治具に設け
た工作物を固定するクランプを有するものである。

また、このパレットにおいて、前記パレット本体に設け
た前記係止手段は前記パレット本体に形成された凹部で
あり、該凹部には前記搬出入移動装置の前記係止手段で
あるピンが係合するものである。

更に、このパレットにおいて、前記搬出入移動装置は、
複数の棚を備えたラックから前記各加工機群に沿って設
けた走行通路に沿って往復移動するスタッカクレーン及
び該スタッカクレーンと前記各加工機との間を往復移動
する各中間受け渡し装置から構成したものである。

更に、このパレ７）において、パレット搬出入ステーシ
ョンは、パレット出入開口部を有する複数の棚を備えた
ラック、該スタッカクレーンに対してパレットを位置決
め状態に搬出入するためパレットを搭載して位置決めす
るパレット搭載台を備えた段取り割出し装置、前記工作
物に防錆処理を施すためパレット走行系中に設けた防錆
処理装置、又は前記工作物の表面に付着した付着物を流
体を吹き付けて排除するためパレット走行系中に設けた
流体吹付は装置である。

また、このパレットは、多種多数の各加工機、パレット
収納のための複数の棚を備えたラック、工作物に防錆等
の処理を施す処理ステージラン及びパレットの搬出入ス
テーション間を往復移動するパレット搬送装置によって
工作物を設定したパレットを前記各加工機に対して位置
決め状態を維持して受け渡し、前記パレット上の工作物
を前記各加工機で自動的に放電加工するフレキシブルマ
ニファクチャリングシステムに適用したものである。

〔作用〕

この発明によるフレキシブルマニファクチャリングシス
テムに使用可能なパレットは、上記のように構成されて
いるので、次のように作用する。

即ち、このパレットは、パレット本体中央部を各種の各
加工機の加工領域より広く切抜き孔を切り抜き、該加工
領域に対して工作物を配置するのでパレット自体が加工
の障害になることがなく、前記加工機の加工台上の所定
の位置に設定するため前記パレット本体に前記加工機に
設けた前記加工台の加工基準手段に合致する基準手段を
設けたので、加工機に対して正確に且つ迅速にパレット
を位置設定することかけいる。また、工作物を所定の位
置に設定するため固定手段を前記基準手段から予め決定
された位置で且つ前記加工機の加工領域外側の前記パレ
ット本体に設けたので、工作物の種類、サイズ等に応し
て該工作物をパレットの所定位置に正確に設定できる。

更に、前記パレット本体は、パレット搬出入ステーショ
ンとの間で往復移動するスタッカクレーン、中間受け渡
し装置等の搬出入移動装置が有する係止手段と係合する
係止手段を有するので、パレット自体を該搬出入移動装
置にパレットを正確に、迅速に、且つ無人で設定するこ
とができる。

従って、前記スタッカクレーン及び前記中間受け渡し装
置によってパレットを前記加工機に搬入し、前記加工機
の前記加工台の所定の位置に確実に、迅速に且つ無人で
工作物を自動的に設定でき、また、工作物に対する加工
後に自動的に且つ無人で前記加工機から前記中間受け渡
し装置、次いで前記スタッカクレーンによって加工機群
から適宜の場所へ搬出することができる。

〔実施例〕

以下、図面を参照して、この発明によるパレットを使用
可能なフレキシブルマニファクチャリングシステム（以
下、ＦＭＳという）の実施例を説明する。このＦＭＳの
実施例では、加工機群はワイヤ放電加工機、細大放電加
工機、型彫放電加工機等の放電加工機群に適用したもの
であるが、加工機は、これらの加工機に限らず、工作物
を加工するレーザ加工機、ウォータジェット加工機等の
加工機に適用できるものである。また、加工槽装置は、
加工液を収容する加工槽、加工液、加工屑等の飛散防止
する加工槽カバー装置、安全のためのガード等を含むも
のである。また、ここでいう工作物は、被加工物のみな
らず、加工が終了した加工物を指すものであり、加工機
自体は、加工のみならず組み立て、最終仕上げ加工等を
行うことができるものである。

まず、第１図及び第２図を参照して、この発明によるパ
レットを使用可能なＦＭＳの一実施例の概略を説明する
。このＦＭＳは、図に示すように、ワイヤ放電加工機１
、細大放電加工１！２及び型彫放電加工機３を各々設置
した加工機群、工作物Ｗを所定の位置に設定したバレン
）Ｐを収容する複数の棚１９を備えたラック４、走行通
路５に沿って往復移動するスタッカクレーン６、及び該
スタッカクレーン６と前記加工機群との間で往復移動す
る中間受け渡し装置７を有するものである。更に、この
ＦＭＳは、パレットＰを搭載して位置決めするパレット
搭載台１１を備えた段取り割出し装置９、工作物Ｗに防
錆処理を施す防錆処理装置１０、及び工作物Ｗの表面に
付着した加工液、異物、塵等の付着物を排除する流体吹
付は装置１２を有している。

このＦＭＳにおいて、多種の加工機を多数設置した加工
機（ＥＤＭ）として、第１図では、ワイヤ放電加工機１
、細大放電加工機２及び型彫放電加工１１３が１台ずつ
示されている。なお、各加工機には、加工機に使用する
加工液を濾過して清浄するため、それぞれ各加工機で機
能が異なる濾過装置２１を有している。

また、このＦＭＳにおいて、該システムをコントローラ
（図示せず）で制御するため、段取り、割出し、防錆処
理のための制御盤１３、在庫管理８１４、中継１１５、
スイッチボックス１６、加工機り、２．３にそれぞれ設
けた制御装置２２等を備えている。制御装置２２は、上
記コントローラに検出情報を入出力して上記コントロー
ラによって制御されるものである。スタッカクレーン６
の走行ｉｉｌ路５には、スタッカクレーン６が往復移動
するためのモルレール１８、及び安全確保のための防護
棚１７が設けられている。

更に、コントローラ（図示せず）には、段取り割出し装
置９を通じて搬出入されたパレットＰに如何なる工作物
Ｗが予め設定されているかの情報、段取り割出し装置９
を通じて搬出入されたパレットＰの搬出入順序の情報、
各欄１９に収容したバレン）Ｐの情報、加工機への搬出
入、加工中の工作物Ｗの情報等が記憶されている。コン
トローラは、上記各情報をもとに、工作物Ｗに対して如
何なる加工機を用いて工作物Ｗに如何なる加工を行うか
の情報が予め入力されている。

このＦＭＳの作動において、例えば、計画スケジュール
から段取りスケジュールが作威されるまでの工程として
は、第５３図に示すように構成されている。まず、上位
コンピュータにおいて計画スケジュールを作威すると共
に、更に、次の計画スケジュールを作威する。上位コン
ピュータで作威された計画スケジュールは、上位コンピ
ュータからＦＭＳにおける１１ｍコンピュータへ送信さ
れる。制御コンピュータに受信された計画スケジュール
は、デイスプレィ等に表示されるが、該計画スケジュー
ルに対して計画の変更或いは追加設定が行われる。次い
で、例えば、計画スケジュールから一日単位のスケジュ
ールを作成する。ここで、シミュレーションとして、−
日単位のスケジュールのシミュレーションを行い、各加
工機１．２３、の負荷率、加工機別スケジュール、段取
りスケジュールを作威し、作業指示書を作成する。上記
の各処理を行った後、段取り割出し装置ｌ！９において
段取り割出し作業を開始する。

次に、第３図を参照して、この発明によるパレットを使
用可能なＦＭＳＯ別の例の概略を説明する。このＦＭＳ
の実施例では、上記ＦＭＳの実施例と比較して、加工機
群におけるワイヤ放電加工機１、細大放電加工機２及び
型彫放電加工機３の設置数及びそれらの加工機のレイア
ウト、並びに各装置のレイアウトが相違する以外は、同
様の機能を果たすシステムである。この実施例では、パ
イプ電極ＰＥで工作物Ｗに所定のスタートホールを加工
する細大放電加工機２は、段取り割出し装Ｎ９に対向し
た位置に１台が設置されている。これに対して、工作物
Ｗに形成したスタートホールにワイヤ電極ＷＥを貫通さ
せて工作物Ｗを所定の加工形状に加工するワイヤ放電加
工機１は、図では５台が設置されている。また、棒状等
の各種形状の型彫電極ＲＥで工作物Ｗを加工する型彫放
電加工機３は、図では４台が設置されている。即ち、細
大放電加工機２で工作物Ｗにスタートホールを加工する
所要時間は短時間で行われるのに対して、ワイヤ放電加
工機１で工作物Ｗのスタートホールにワイヤ電極ＷＥを
貫通させて所定の加工形状を加工する所要時間は長時間
かかる。また、型彫放電加工機３での加工に要する時間
は、ワイヤ放電加工機ｌはとではないが、ある程度時間
がかかる。

そこで、各種の加工機による工作物Ｗに対する加工に要
する所要時間に合わせて台数を設置することによって、
加工機への工作物Ｗの搬入取付は時から工作物Ｗの取外
し搬出時までのサイクル時間を短縮し、加工機の工程待
ち時間を短縮することができ、サイクル効率を向上でき
る。

次に、この発明によるパレットの一実施例について第４
図、第５図及び第６図を参照して説明する。第４図はこ
の発明によるパレットの一例を示す平面図、第５図は第
４図の線Ｖ−Ｖにおける断面図及び第６図は第４図の線
Ｖｌ−Ｖｌにおける断面図である。

この発明によるパレットは、上記ＦＭＳにおける各装置
に対して共用できるものである。即ち、ＦＭＳにおいて
、パレットＰは、種々の工作物Ｗを所定の位置に予め設
定しておくものであり、機械的剛性、導電性及び耐錆性
に冨んだステンレススチール等の材料で製作されており
、各種の加工機１．２．３に対して共通の基準面を有す
る基準金具等の取付基準手段及び凹部等の係止手段を備
えているものである。

このパレットＰは、ワイヤ電極ＷＥを走行させるため、
パレット本体８の中央部を各種の各加工機の加工領域よ
り広く切り抜き且つ該加工領域に対して工作物Ｗを配置
できる切抜き孔２４を有している。このパレット本体８
の切抜き孔２４には、工作物Ｗを所定の位置に設定でき
る固定手段である工作物ホルダ２５が嵌合している。該
工作物ホルダ２５は、多数の形状のものが準備されてお
り、それらの工作物ホルダ２５には中央に工作物Ｗの形
状に整合する種々の切抜き孔３４が形成されている。工
作物ホルダ２５の切抜き孔３４には、工作物セット治具
２６を取替え可能に取付けることができる。従って、工
作物ホルダ２５の切抜き孔３４に工作物Ｗを嵌合した後
に、工作物セット治具２６に設けたクランプ２７で締付
けることで、工作物ＷをパレットＰに固定することがで
きる。

工作物セット治具２６は、工作物Ｗの形状に整合する種
々の形状のものが準備されている。

バレン）Ｐのパレット本体８に設けた取付基準手段は、
各加工Ｉｌｌ、２．３のＸ−Ｙテーブル上の加工台に設
けた基準面に対して高さ方向即ちＸ方向及び水平方向即
ちＸ方向とＹ方向にパレットＰを所定の位置に設定する
ために機能するものであり、例えば、高さ方向としてパ
レットＰの下面両側に形成した２ｍ所の仕上面２８、ま
た、水平方向としてパレットＰのパレット本体８の前端
面２９Ｆに設けた基準金具２９と一側面３０Ｓに設けた
基準金具３０から構成できる。各仕上面２８は、互いに
平行であり且つ同一高さに形成されている。更に、基準
金具２９．３０は、セラミックス、超硬材等の耐防錆性
材料で且つ耐摩耗性に富む材料で製作することが好まし
く、パレット本体８に対して取り替え可能に取付けられ
ている。前端面２９Ｆに設けた基準金具２９の基準面２
９にと一側面３０Ｓに設けた基準金具３ｏの基準面３０
にとは互いに直交し、且つ該各基準面２９Ｋ。

３０にと各仕上面２８とは互いに直交している。

また、貫通孔２４の回転中心軸は、各仕上面２８と互い
に直交している１例えば、ワイヤ放電加工ａｌｌに対向
する側のバレンｌ−Ｐのパレット本体前端面２９Ｆには
、加工台上の水平方向の所定の位置に設定するため、ワ
イヤ放電加工ＩＩＩに設けた加工基準位置決め手段とし
て基準面を有する位置決めストッパに合致する基準手段
としての基準面２９Ｋが形成されている。なお、加工機
群１．２３に設けた各位置決めストッパは、セラｌ　７
クス、超硬材等の耐防錆性材料で且つ耐摩耗性に富む材
料で製作することが好ましく、加工台に対して取り替え
可能に取付けられている。

パレットＰの係止手段は、バレン）Ｐのパレット本体８
の裏面に形成された複数の凹部である。

即ち、複数（図では、２個）の凹部３工は、スタッカク
レーン６のフォークに設けた共通の係止ピンが係合する
ものである。複数（図では、２個）の凹部３３はピン穴
であり、中間受け渡し装置７のりフタに設けた共通の作
動ピンが係合するものであり、該作動ピンがピン穴に係
合することによって、バレン）Ｐを各加工Ｉｌｌ、２．
３に押し込んだり或いは引き出したりすることができる
。また、複数（図では、２個）の凹部３２は、段取り割
出し装Ｗ９、防錆処理装置ＩＯ及び中間受け渡し装置７
に設けた共通の係止ピンが係合するものである。

次に、この発明によるパレットを使用できるＦＭＳの上
記各側において利用できる各装置、即ち、ラック４、段
取り割出し装置９、スタッカクレーン６、防錆処理装置
１０、流体吹付は装置１２、中間受け渡し装置７、ワイ
ヤ放電加工Ｉｌｌ及び細穴放電加工８１２の加工台装置
、ワイヤ放電加工機ｌの加工片取除き装置１３０及び加
工槽装置７９、細穴放電加工１１２のバイブ電極交換装
置２Ｃ１並びに型彫放電加工８１３の加工台装置及び加
工槽装置７９に等についての各側を説明する。

まず、このＦＭＳには、ラック４が設けられている。ラ
ック４は、スタッカクレーン６の走行通路５の長手方向
に沿ってバレン）Ｐの出入のための多数の開口部２０を
有しており、該開口部２０内にはパレットＰ或いは工作
物Ｗを予め設定したパレットＰを格納しておく多数の棚
１９が上下方向に配置されている。従って、パレットＰ
はスタッカクレーン６の作動によって棚１９に格納され
、或いは棚１９からスタッカクレーン６へ取り出される
。ラック４の適宜の開口部２０には、防錆処理装置１０
及び流体吹付は装置１２が配置されている。ラック４の
上部から走行通路５側へ突き出したフレームには、スタ
ッカクレーン６の上部をガイドするため上部レール４８
が取付けられている。

更に、このＦＭＳには、第７図、第８図及び第９図に示
すように、段取り割出し装置９が段取りステーションの
ベース３６上に設けられている。

第７図はこのＦＭＳに利用できる段取り割出し装置の一
例を示す平面図、第８図は第７図の正面図及び第９図は
第７図の前端側面図である。

この段取りステーションでは、第５５図に示すように、
段取り割出し作業として、段取りスケジュールを作威し
、パレットＰにワーク即ち工作物Ｗを取付ける段取りを
開始する。まず、スタッカクレーン６を作動してラック
４の棚１９から空のパレットＰを段取りステーションへ
出庫し、該パレットＰに工作物Ｗを取付ける。パレット
Ｐに工作物Ｗを所定の位置に設定する取付は作業が終了
すると、再びスタッカクレーン６を作動して工作物Ｗを
設定したバレン）Ｐを所定のラック４の棚１９へ入庫す
る。次いで、工作物Ｗを取付けたパレットＰは、スタッ
カクレーン６の作動で所定の加工１１１．２．３に搬入
されて放電加工が施される。放電加工の終了した工作物
Ｗを取付けたパレットＰは、スタッカクレーン６の作動
で再び所定のラック４の棚１９へ入庫されるか、或いは
段取りステーションへ搬出される。段取りステーション
では、所定の棚１９に収容されている放電加工の終了し
た工作物Ｗを取付けたパレットＰに対しては出庫の指令
を出し、スタッカクレーン６を作動して該パレットＰを
段取りステーションへ搬出する。パレットＰから工作物
Ｗを取り外す作業が行われ、取り外した工作物Ｗ即ち製
品は所定の場所へ運びだされるが、工作物Ｗを取り外し
たバレットＰは、再びスタッカクレーン６を作動してラ
ック４の棚１９へ収納される０段取りステーションでは
、上記作業が繰り返されるものである。

上記各作業を達成するため、この段取り割出し装置９は
、工作物Ｗをバレン）Ｐに搭載して位置決めし、スタッ
カクレーン６に対してパレットＰを所定の位置決め状態
で搬出入可能にしたものである０段取り割出し装置９は
、図では２台設けられており、例えば、一方の段取り割
出し装置９をパレットＰの搬入専用に構成し、また、他
方の段取り割出し装置９をバレン）Ｐの搬出専用に構成
することができる。段取り割出し装置９の走行台車３７
は、スタッカクレーン６が走行する走行通路５のモルレ
ール１８に対して直角方向に配置されたレール３５上を
移動装置４１によって往復移動するものである。移動装
置４１は、図では、モータ、減速機、ベース３６に固定
されたスプロケット４１Ｓ、該スプロケット４１Ｓに掛
かるチェーン４１Ｃ等から構成されているが、これに悪
らず油圧シリンダ等で構成することもできる。走行台車
３７上には、周囲部に配置された回転自在なローラ４０
上を介してパレット搭載台１１が回転軸４３を中心に回
転可能に配置されている。パレット搭載台１１は、ロー
ラ４０上を旋回する円形の軌道部材と該軌道部材上の支
柱部材から放り、ローラ４０上を３６０’にわたって旋
回することができる。更に、パレット搭載台１１の回転
運動は、手動割出し或いは自動割出しにより４等分に回
転できるように構成し、該回転運動の原点をリミットス
イッチ等により確認するように構成する。

また、走行台車３７上にはストッパピン３９が設けられ
、該ストッパピン３９はパレット搭載台１１に設けた係
止部材４２に係止可能に構成されている。従って、スト
ッパピン３９が係止部材４２に係止すれば、走行台車３
７上でのパレット搭載台１１の回転運動を停止させるこ
とができる。パレット搭載台１１には係止ピンが設けら
れており、該係止ピンはパレットＰに形成した凹部３２
と係合し、従って、パレット搭載台１１とパレットＰと
の位置関係が所定の位置に位置決めされる。パレット搭
載台１１上には受台３８を介してパレットＰが搭載され
る。パレットＰには、予め決められた位置に所定の工作
物Ｗが設定されている。

段取り割出し装置９は、上記のように構成されているの
で、パレット搭載台ｌｌ上にパレットＰをフォークリフ
ト等で搭載し、人手或いは適宜の回転装置でパレット搭
載台１１を走行台車３７上で回転させれば、該パレット
搭載台１１を走行台車３７に対して所定の位置まで回転
させ、パレット搭載台１１の係止部材４２が走行台車３
７のストッパピン３９に係止し、パレット搭載台１１は
走行台車３７の所定の位置に停止することになる。

次いで、移動装置４１を駆動して走行台車３７を走行通
路５側へ移動させる。そこで、走行台車３７は待機し、
スタッカクレーン６が走行通路５を移動して段取りステ
ーションに来れば、パレット搭載台１１上のパレットＰ
はスタッカクレーン６のフォークによって搬入される。

このＦＭＳは、走行通路５のモルレール１８上を往復移
動するスタッカクレーン６を有している。

このスタッカクレーン６は、従来使用されているものと
比較してフォークの構造以外についてはほぼ同一の構造
を有しているので、走行台車、該走行台車の駆動装置、
巻上装置等の従来と同一の点についての説明は省略する
。以下、第１０図〜第１９図を参照して、スタッカクレ
ーン６について説明する。第１０図はこのスタッカクレ
ーンを全体的に示す概略正面図、第１１図は第１０図の
側面図、第１２図はスタッカクレーンの概略を示す斜視
図、第１３図はスタッカクレーンに搭載されるフォーク
ヘースの概略を示す斜視図、第１４図はスタッカクレー
ンの下部を示す正面図、第１５図はスタッカクレーンの
上部を示す正面図、第１６図はスタッカクレーンのフォ
ーク装置の伝達機構を示す断面図、第１７図はフォーク
装置の正面図、第１８図はフォーク装置が伸長した状態
を示す説明図、及び第１９図はフォーク装置が収縮した
状態を示す説明図である。

第１０図及び第１１図に示すように、スタッカクレーン
６は、走行装置５７の駆動によって走行通路５の両端に
ストッパ６Ｓを設けたモルレール１８上を往復移動する
走行台車４４、該走行台車４４の前後方向に立設したマ
スト４５、マスト４５の雨上端部に掛は渡した上部サド
ル４６及びマスト４５に取付けた巻上装置４７を有して
いる。

ラック４に設けた上部レール４８には、スタッカクレー
ン６の上部サドル４６の振れを防止するため、上部サド
ル４６の前後左右に設けたガイドローラ４９がガイドさ
れる（第１２図〉。

更に、第１３図及び第１５図に示すように、スタッカク
レーン６の走行台車４４上には、走行通路５の左右側に
伸縮可能に作動し且つパレットＰを載置するフォーク装
置５０が設けられている。

フォーク装置５０はフォークベース５１上に配置され、
フォークベース５１にはキャレフジ５２が前後方向に立
設されている。これらのキヤレツジ５２の上部にはガイ
ドローラ５５が回転自在に取付けられ、該ガイドローラ
５５にチェーン５４がそれぞれ掛けられている。また、
第１２図及び第１３図に示すように、キヤレッジ５２の
上部にはガイドローラ５６が回転自在に取付けられ、該
ガイドローラ５６はマスト４５上でガイドされ、キヤレ
ソジ５２の上下運動でキヤレッジ５２が振れるのを防止
する。チェーン５４は、参上袋ｆ４７で巻上げ巻戻しが
行われ、上部サドル４６に一端を取付けると共に上部サ
ドル４６に取付けたガイドローラ５３でガイドされる。

従って、巻上装置４７の作動でチェーン５４が巻上げ或
いは巻戻されると、キヤレフジ５２が上下移動し、フォ
ークベース５１上のフォーク装置５０が上下方向に移動
することになる。

次に、フォーク装置５０を特に第１６図〜第１９図を参
照して説明する。第１６図はフォーク装置及び該フォー
ク装置の駆動装置の概略を示す説明図、第１７図はフォ
ーク装置の詳細を示す断面図、第１８図はフォーク装置
の伸長状態を示す説明図及び第１９図はフォーク装置の
収縮状態を示す説明図である。フォーク装２５０は、パ
レットＰを載置して搬出入するため伸縮自在の構造に構
成されている。即ち、フォーク装置５０は、フォークベ
ース５１に固定された基端フォーク５８、該基端フォー
ク５８上で摺動可能な中間フォーク５９、該中間フォー
ク上で摺動可能な先端フォーク６０及び中間フォーク５
９と先端フォーク６０とを伸縮自在に摺動させる駆動装
置６３を有している。このフォーク装置５０は、特に、
先端フォーク６０の両端部位に係止ピン６７Ａ及び支持
ピン６７Ｂを設けたことである。係止ピン６７Ａはパレ
ットＰに形成した凹部３１に係合すると共に、支持ピン
６７Ｂはパレット下面を支持してパレットＰの水平状態
を維持するものである。先端フォーク６０の係止ピン６
７ＡがパレットＰの凹部３１に係合することによって、
パレットＰをスタッカクレーン６の先端フォーク６０に
正確に且つ確実に位置決めすることができる。従って、
スタッカクレーン６におけるフォーク装置５０の上下運
動及び伸縮運動の際に、パレットＰは先端フォーク６０
上で移動することなく正確に且つ確実に位置決めされた
状態を維持して、先端フォーク６０と共に所定の位置へ
移動することができる。

また、基端フォーク５８には、前進側チェーン受け部材
６２Ｆ及び後退側チェーン受け部材６２Ｒがそれぞれ固
定されている。前進側チェーン受け部材６２Ｆに前進側
チェーン６４Ｆの一端を且つ後退側チェーン受け部材６
２Ｒに後退側チェーン６４Ｒの一端をそれぞれ固定する
。前進側チェーン６４Ｆは中間フォーク５９の先端に設
けた前進側スプロケット６５Ｆに掛けられ、前進側チェ
ーン６４Ｆの他端は先端フォーク６０の基端側端部６６
Ｆに固定されている。また、後退側チェーン６４Ｒは中
間フォーク５９の先端に設けた後退側スプロケット６５
Ｒに掛けられ、後退側チェーン６４Ｒの他端は先端フォ
ーク６０の先端側端部６６Ｒに固定されている。また、
駆動装置６３は、伝動装置７Ｉを通してフォークベース
５１に回転可能に取付けたビニオン７０を回転駆動する
。また、中間フォーク５９の下面には、ラック６１が長
平方向に伸長する状態で固定されている。このラック６
１には、フォークベース５１に取付けたピニオン７０が
噛み合っている。また、中間フォ−り５９の両側面には
、ガイド溝７２．７３が形成されている。先端フォーク
６０にはガイドローラ６８が回転自在に取付けられ、基
端フォーク５８にはガイドローラ６９が回転自在に取付
けられている。ガイドローラ６８はガイド溝７２に遊嵌
してガイドローラ６８をガイド溝７２でガイドするので
、先端フォーク６０は中間フォーク５９に対してスムー
スに伸縮運動する。また、ガイドローラ６９はガイド溝
７３に遊嵌してガイドローラ６９をガイド溝７３でガイ
ドするので、中間フォーク５９は基端フォーク５８に対
してスムースに伸縮運動する。

以上のように、フォーク装置ｆ５０は構成されており、
次のように作動する。まず、第１８図に示すように、フ
ォーク装置５０の先端フォーク６０を伸長させる場合に
は、駆動装置６３を一方の方向に回転駆動させ、伝動装
置７１を通してピニオン７０を前進側方向に回転運動さ
せる。ピニオン７０の回転運動はラック６１を長手方向
の前進側へ移動させることになる。ラック６１が長手方
向の前進側へ移動すれば、中間フォーク５９は前進側即
ち基端フォーク５８に対して伸び出す側へ移動する。中
間フォーク５９の伸び出しは中間フォーク５９に取付け
たスプロケット６５Ｆをチェーン６４Ｆによって回転さ
せ、それによって前進側チェーン受け部材６２Ｆとスプ
ロケット６５Ｆとの距離が長くなり、スプロケット６５
Ｆと基端側端部６６Ｆとの距離が短くなる。従って、先
端フォーク６０が中間フォーク５９に対して前進側即ち
伸び出す側へ移動する。それ故、フォーク装置５０は先
端フォーク６０を伸長させることになる。

また、第１９図に示すように、フォーク装置５０の先端
フォーク６０を収縮させる場合には、駆動袋２６３を上
記とは逆方向に回転駆動させ、伝動装置７１を通じてピ
ニオン７０を後退側方向に回転運動させる。ピニオン７
０の回転運動はラック６１を長手方向の後退側へ移動さ
せることになる。ラック６１が長手方向の後退側へ移動
すれば、中間フォーク５９は後退側即ち基端フォーク５
８に対して引き込む側へ移動する。中間フォーク５９の
引き込みは中間フォーク５９に取付けたスプロケット６
５Ｒをチェーン６４Ｈによって回転させ、それによって
後退側チェーン受け部材６２Ｒとスプロケット６５Ｒと
の距離が長くなり、スブロケッ）６５Ｒと基端側端部６
６Ｒとの距離が短くなる。従って、先端フォーク６０が
中間フォーク５９に対して後退側即ち引き込み側へ移動
する。

それ故、フォーク装置５０は先端フォーク６０を収縮さ
せることになる。

それ故に、スタッカクレーン６において、走行通路５の
一側面に対して伸縮運動するフォーク装置５０と他側面
に対して伸縮運動するフォーク装置５０とを設けておけ
ば、スタッカクレーン６は走行通路５の両側方に対して
伸縮運動できるフォーク装置５０を備えることになる。

或いは、スタッカクレーン６について、上記２つの伸縮
運動するフォーク装置５０を設ける代わりに、図示して
いないが、フォークベース５１上で回転するフォーク装
置を設けることによって１つのフォーク装置５０で両方
向だけでなく、所望の方向にフォーク装置を方向付ける
こともできる。

従って、スタッカクレーン６は、巻上装置４７によって
フォーク装置５０を上下移動させると共に、走行通路５
の左右方向に伸縮運動するフォーク装置５０を有するこ
とによって、フォーク装置５０の先端フォーク６０を所
定の場所に存在するパレットＰの下方まで伸び出させ、
次いで先端フォーク６０を僅かに上昇させれば、パレッ
トＰの凹部３１に先端フォーク６０の係止ピン６７Ａが
係合すると共に、バレン）Ｐ下面が支持ピン６７Ｂ上に
載置状態になる。その状態で先端フォーク６０を収縮さ
せれば、パレットＰをフォークベース５１上に位置させ
ることができる０次いで、スタッカクレーン６の走行台
車４４を走行装置５７を駆動し、コントローラの指令で
所定の位置、例えば、段取り割出し装置９、各種加工機
１．２３の各中間受け渡し装置７、防錆処理装置１０、
流体吹付は装置１２或いはラック４の棚１９へと移動さ
せる。再び、フォーク装置５０を作動して先端フォーク
６０を伸長させ、バレン）Ｐを載直する部位へと移動さ
せる。先端フォーク６０がバレンｌ−Ｐの載置部位まで
伸長した時、先端フォーク６０を僅かに下方へ移動させ
ると、パレットＰの凹部３１に係合していた先端フォー
ク６０の係止ピン６７Ａが離脱する。その状態で、先端
フォーク６０を引き込み、フォーク装置５０を第１９図
に示す状態に収縮させて、次の目的の場所へとスタッカ
クレーン６を移動させる。

従って、このスタッカクレーン６は、段取り割出し装置
９で受け取ったパレットＰを防錆処理装置１０、流体吹
付は装置１２、ラック４或いは各種加工ｌｉｔ、２．３
の中間受け渡し装置７へと搬入する機能を果たすことが
できる。或いは、スタッカクレーン６は、各種加工機１
，２．３から搬出されたパレットＰを受け取った中間受
け渡し装置７からのバレン）Ｐを受け取り、別の加工機
の中間受け渡し装置７へ搬入したり、或いはラック４又
は段取り割出し装置９へ搬出する機能を果たすことがで
きる。　　　　（以下、この頁余白）また、このＦＭＳ
において、防錆処理装置１０は、工作物Ｗに防錆処理を
施すためパレット走行系中に設けた防錆ステーションに
設置したものである。防錆ステーションは、パレット走
行系のいずれの場所に設置してもよいが、図では、ラッ
ク４の２つの開口部２０に２台設けられている。この防
錆処理装置ｆ１０について、特に、第２図、第２０図及
び第２１図を参照して説明する。第２０図はこのＦＭＳ
に利用できる防錆処理装置の正面図、及び第２１図は第
２０図の側面図である。

この防錆処理袋？＆１０は、ラック４内に設置された支
柱４Ｐにガイドされて上下動するパレット支持部材２３
を有し、該パレット支持部材２３はスタッカクレーン６
からのパレットＰが所定の位置決め状態を維持できるよ
うにパレットＰに設けた係止手段と係合する係止手段を
備えている。支柱４Ｐの上部にはフレーム４Ｆが固定さ
れ、咳フレーム４Ｆ上にパレット支持部材２３を上下動
させる駆動装置１０Ｄが設定されている。また、ラック
４の下部には、上方を開口したタンク１０Ｔが配置され
、該タンクＩＯＴ内には防錆処理を行うための溶液が入
っている０例えば、一方のタンクＩＯＴには工作物Ｗに
発生している錆を落とす錆落とし溶液を入れ、また、他
方のタンク１０Ｔには工作物Ｗに鯖が発生するのを防止
する防錆溶液が入っている。また、鯖落とし溶液を入れ
たタンクＩＯＴ内には、錆落とし効果を促進するため、
例えば、溶液に超音波振動を与える手段を設けることが
好ましい、パレット支持部材２３のガイドローラ２３Ｇ
は、防錆ステーションの支柱４Ｐに設けたガイド手段に
ガイドされて上下移動される。

また、このＦＭＳにおいて、流体吹付は装置１２が工作
物Ｗの表面に付着した加工液、異物、塵等の付着物を、
高圧エア或いは高温の水等の流体を吹き付けて排除する
ためパレット走行系中に設けられている。該流体吹付は
装置１２は、いずれの場所に設けられてもよいが、図で
は、防錆処理装置１０の隣のラック４の開口部２０に設
けられている。この流体吹付は装置１２は、ＦＭＳに搬
入された工作物Ｗに防錆処理或いは放電加工を行うのに
十分に清掃した状態にするものであり、高圧エア或いは
高温の水等の流体を吹き出す手段が設けられているから
、該流体が飛散するのを防止するため、開口部２０を閉
鎖するシャッター手段を設けることが好ましい、該シャ
ッター手段は、コントローラの指令で作動するように制
御されている。スタッカクレーン６からパレットＰが流
体吹付は装置１２に搬入される時、シャッター手段が作
動してシャッターが開放し、バレンｌ−Ｐが流体吹付は
装置１２内に設けたパレット支持部材２５Ｐに載置され
る。このパレット支持部材２５Ｐには、バレン）Ｐが所
定の位置決め状態を維持できるようにパレットＰに設け
た係止手段と係合する係止手段を備えている。パレット
支持部材２５ＰにパレットＰが載置されると、シャッタ
ーが閉鎖し、次いで、流体吹付は装置１２の流体吹出し
ノズル１２Ｎから流体が吹き出され、工作物Ｗに対して
清掃処理が行われる。工作物Ｗに対する清掃処理が終了
すると、再びシャッターが開放し、スタッカクレーン６
によってパレット支持部材２５ＰからパレットＰが搬出
される。

上記のように、防錆処理装置１０及び流体吹付は装置１
２は一例として構成されているが、該装置１０．１２の
作用は、例えば、スタッカクレーン６から防錆処理装置
１０のパレット支持部材２３に搬入されたパレットＰを
駆動装？＆１０Ｄを作動して鯖落とし溶液を入れたタン
クＩＯＴに投入し、工作物Ｗに発生した鯖を落とす０次
いで、パレットＰをスタッカクレーン６によって該防錆
処理装置１０から流体吹付は装置１２へ移動させ、流体
吹付は装置１２によって工作物Ｗの表面に高圧エアを吹
き付けて該表面に付着した錆落とし溶液を吹き飛ばす、
再び、バレン）Ｐをスタッカクレーン６によって流体吹
付は装置Ｅ１２から防錆処理装置１０へ移動させ、防錆
処理装置ＥＩＯの防錆溶液を入れたタンクＩＯＴに投入
し、工作物Ｗに対して防錆処理を行う、この場合に、工
作物Ｗに対する防錆処理後、直ちに放電加工を行う時に
は、パレットＰをスタッカクレーン６によって該防錆処
理装置１０から流体吹付は装置１２へ移動させ、該流体
吹付は装置１２によって工作物Ｗの表面に高圧エアを吹
き付けて該表面に付着した防錆溶液を吹き飛ばし、スタ
ッカクレーン６によって加工機群の中間受け渡し装置７
へ搬送する。或いは、防錆処理後に、防錆処理を行った
工作物Ｗを設置したパレットＰをスタッカクレーン６に
よってラック４の棚１９に収容するか、或いは加工ａｉ
。

２．３に搬入する。

次に、このＦＭＳにおける加工機群のうちワイヤ放電加
工Ｉｌｌについて、第２２図〜第３１図を参照して説明
する。第２２図はワイヤ放電加工機の加工台部位の一側
面図、第２３図は第２２図の正面図、第２４図はワイヤ
放電加工機の加工台部位の平面図、第２５図は第２４図
の一部平面図、第２６図はワイヤ放電加工機の加工台部
位の他側面図、第２７図はクランプ装置の一部断面図、
第２８図は加工槽カバー装置の斜視図、第２９図は第２
８図の断面図、第３０図は加工槽カバー装置の平面図、
及び第３１図は第３０の側面図である。

このＦＭＳにおいて、ワイヤ放電加工機１は、従来のも
のと同様に、自動ワイヤ電極供給装置、ワイヤ電極交換
装置、工作物から中子即ち加工片を自動的に取り出す加
工片取除き装置（第４４図及び第４５図）等を設けるこ
とができるものである。このＦＭＳにおけるワイヤ放電
加工機ｌは、従来のものと比較して、加工台７５上にパ
レットＰを搬出入する機構、加工台７５へのパレ７）Ｐ
の固定機構及び加工槽７６について相違する以外はほぼ
同一の槽底であるので、特に、上記相違するものについ
て説明する。

このワイヤ放電加工機ｌの加工作業は、例えば、第５６
図に示すように行うことができる。ワイヤ放電加工機１
の加工準備が整うと、コントローラは、ＮＣプログラム
へ信号を発すると共にスタッカクレーン６に指令を発し
、スタッカクレーン６によってワイヤ放電加工機１ヘラ
フク４の棚１９に収容されているスタートホールの加工
が終了した工作物Ｗを設定したパレットＰ、或いは細大
放電加工機２でスタートホールの加工が終了した工作物
Ｗを設定したバレン）Ｐを搬入する作業を行う、ワイヤ
放電加工ＩｌｌにパレットＰが設定されると、ワイヤ放
電加工機１が作動して工作物Ｗに対して所定の加工形状
に放電加工する。工作物Ｗに対してワイヤ放電加工が終
了すると、該工作物Ｗを搭載したパレットＰは、スタッ
カクレーン６によってラック４の所定の棚１９に収容さ
れるか、或いはベース即ち段取りステーション３６へ搬
出される。

ワイヤ放電加工機１において、工作物Ｗは各パレットＰ
に予め設定され、該パレットＰはＸ−Ｙテーブル上に電
気的に絶縁状態に取付けた治具ベース７４に固定した加
工台７５上に中間受け渡し装置７によって自動的に搬出
入されるものである。

このワイヤ放電加工機１には、放電加工中に使用する加
工液を濾過するための濾過装置２１、バレン）Ｐを中間
受け渡し装置７から加工台７５に搬入して押込んで設定
するためのパレット押圧装置７７、パレットＰを加工台
７５上に固定するため加工台７５に設けたクランプ装置
１７８、及び治具ベース７４に取付けた加工槽７６に設
けた加工液の飛散防止のための開閉可能な開閉扉である
スライドカバー８０付き加工槽カバー装置７９が設けら
れている。ワイヤ放電加工機１におけるＸ−Ｙテーブル
上には治具ベース７４が電気的に遮断状態で固定され、
該治具ベース７４に加工槽７６が取付けられ、該加工槽
７６内には加工槽カバー装置７９が設けられている。ま
た、治具ベース７４の上面には、位置基準手段となる一
対の加工台７５が固定されている。これらの加工台７５
には、治具ベース７４０両側に位置し、クランプ装置７
８及びパレット押圧装置７７が取付けられている。

このワイヤ放電加工機１における加工台７５を、第２２
図〜第２７図を参照して説明する。加工台７５は、パレ
ットＰの両端部を支持できるように、パレットＰの両端
部に対応してそれぞれ伸びて治具ベース７４に固定され
ている。加工台７５と治具ベース７４との取付構造につ
いては、特に限定されるものではない、加工台７５は、
ＮＣ装置によってサーボ移動するテーブルの水平方向の
移動と共に移動するように構成され、しかもワイヤ電極
ＷＥが走行する走行路に対して位置関係が予め決定され
ているものである。加工台７５の出入口部位にはガイド
ローラ８３Ａが設けられている。

加工台７５に対して上下移動可能に加工台７５に取付け
た両側の連結バー８２には、パレットＰの押圧時にパレ
ットＰをガイドするため、パレットＰの両側面に対向し
た多数のガイドローラ８３が回転自在にそれぞれ固定さ
れている。これらのガイドローラ８３は、加工台７５に
対してパレットＰをスムースに移動させる機能を果たす
、即ち、連結バー８２は、両端部に設けられたガイド８
６Ａに支持されてシリンダ７８Ｃの作動で上下方向に移
動することができる。また、加工台７５の上端部には、
位置決め部材である基準金具８１が設定されている。基
準金具８１の上面は、基準面８１Ｓとして機能する。パ
レットＰの搬出入時には、シリンダ７８Ｃの作動によっ
て連結バー８２は上方に移動すると共に、ガイドローラ
８３の上面が基準金具８１の基準面８１Ｓより上方に突
き出し、パレットＰの搬出入時のガイドを行う。

更に、パレットＰに取付けた基準金具２９，３０の各基
準面２９に、３０には、パレット押圧装置７７．７７Ａ
によって加工台７５に設けた位置決めストッパ８４．８
７に押し付けられる。このワイヤ放電加工機１において
、バレン）Ｐを加工台７５の前進方向の所定に位置に押
し付けるパレット押圧装置７７は、バレン）Ｐの基準面
２９Ｋを加工台７５に設けた位置決めストッパ８４に押
し付けるため、加工台７５の両側に加工台７５に設けた
シリンダ８６を有する。また、パレットＰを加工台７５
の側面方向の所定の位置に押し付けるパレット押圧装置
７７Ａは、パレットＰの側面の基準面３０Ｋを加工台７
５に設けた位置決めストッパ８７に押し付けるため、加
工台７５の前後方向に加工台７５に設けたシリンダ８８
を有している。これらのシリンダ８６．８８は、複動シ
リンダであり、シリンダ内で往復運動するピストンの両
側には流体室が形成され、何れかの側の流体室に流体が
導入されることによって、ピストンがシリンダ８６．８
８内を往復移動する。

パレットＰの前端部を加工台７５の位置決めストッパ８
４に押圧するパレット押圧装置７７において、シリンダ
８６の一端を加工台７５に枢支点８６Ｐで回動可能に取
付け、該シリンダ８６内のピストンに固定したピストン
ロッド９０の端部には、押圧アーム９１が回転軸６５を
中心に回転自在に取付けられている。また、押圧アーム
９１は、加工台７５に取付けた回転軸６６に回転自在に
取付けられている。従って、ピストンロッド９ｏがシリ
ンダ８６から伸び出せば、第２６図に実線で示すように
、押圧アーム９１の端部９４は回転軸６６を中心に上方
へ旋回し、バレン）Ｐの端部を押圧することになる。こ
れに対して、ピストンロッド９０がシリンダ８６に引っ
込めば、第２６図に鎖線で示すように、押圧アーム９１
の端部９４は回転軸６６を中心に下方へ旋回し、パレッ
トＰの搬出入が可能な状態になる。

また、パレットＰの側端部を加工台７５の位置決めスト
、パ８７に押圧するパレット押圧装置７７Ａにおいて、
シリンダ８８内のピストンに固定したピストンロッド８
９の端部は、パレットＰの一側面の当接可能に構成され
ている。従って、シリンダ８８が作動してピストンロッ
ド８９が伸び出せば、ピストンロッド８９の先端面はパ
レットＰの側面に当接し、バレン）Ｐを側面方向に押圧
し、パレットＰの側面に設けた基準金具３００基準面３
０Ｋを加工台７５に設けた位置決めストッパ８７に当接
させ、バレン）Ｐを側方の所定の位置に位置設定できる
。

また、バレン）Ｐの下面の仕上面即ち基準面２８を、加
工台７５の基準金具８１の基準面８１３に当接させて、
バレン）Ｐを加工台７５上に位置設定する時には、シリ
ンダ７８Ｃを上記とは逆方向に作動させて連結バー８２
を下方に移動させ、ガイドローラ８３の上面が基準金具
８１の基準面８１Ｓより下方に下げ、ガイドローラ８３
が位置決めの障害にならないようにする。従って、バレ
ン）Ｐの下面の仕上面即ち基準面２８は、基準金具８１
の基準面８１Ｓに当接して、パレットＰは加工台７５に
対して所定の高さ方向に正確に且つ確実に位置設定され
ることになる。

また、このワイヤ放電加工機１において、パレットＰは
、ワイヤ放電加工機１の加工台７５にクランプ装置７Ｂ
の複数個のクランプ８５によって固定されるが、該クラ
ンプ８５によって押圧される両側部の縁部を有している
。このクランプ装置７８については、特に、第２３図、
第２４図、第２６図及び第２７図に示されている。この
クランプ装置７８は、各加工台７５の側方にブラケット
７８Ｂを介してそれぞれ取付けられ、パレットＰの両側
面にそれぞれ対向位置してバレン）Ｐを加工台７５上に
固定する機能を有している。クランプ装２７８は、連結
バー８２の中央部側方に配置され且つブラケッ）７８Ｂ
で加工台７５に固定されたシリンダ７８Ｃ１該シリンダ
７８Ｃの作動で上下運動するピストン７８Ｐに固定した
ピストンロッド７８Ｒ１及び該ピストンロッド７８Ｈの
上端部に取付は且つ連結バー８２の上方に位置するクラ
ンプ８５を有している。

更に、クランプ装置７８には、シリンダ７８Ｃが作動し
てバレン）Ｐを加工台７５上に固定又は解放したことを
検出するため、図示してないが、パレット固定センサー
及びパレット解放センサーが設けられている。ピストン
ロンドア８Ｈの上端部はクランプ８５に設けた貫通孔８
５Ｈを貫通し、ピストンロンドア８Ｒの上端部に形成し
たねし部にナンド８５Ｎを螺入することによって、クラ
ンプ８５をピストンロンドア８Ｒに固定している。

従って、シリンダ７８Ｃに流体通路を通して流体を導入
すれば、ピストン７８Ｐは下方に移動してピストンロン
ドア８Ｒは下方に移動する。それ故、ピストンロンドア
８Ｈに固定したクランプ８５は下方に移動する。クラン
プ８５の下方への移動は、パレットＰを加工台７５上に
押し付けて、パレットＰを加工台７５に固定する。また
、クランプ装置７８のクランプ８５を上方に移動させて
、パレットＰの加工台７５への固定を解除するには、シ
リンダ７８Ｃを逆方向に作動させることによって達成で
きる。

このワイヤ放電加工機１において、加工槽カバー装置７
９については、特に、第２８図、第２９図、第３０図及
び第３１図に示されている。

この加工槽カバー装置７９は、ワイヤ放電加工Ｉ！ｌの
Ｘ−Ｙテーブル上の治具ベース７４に取付けた加工槽７
６内に配置され、工作物Ｗをワイヤ放電加工する際に加
工液、加工屑等の飛散を防止、或いは安全性のためのガ
ードとして機能するものである。加工槽カバー装置７９
は、エアシリンダ９２、加工槽７６に取付けたカバー９
３、該カバー９３の側面に配置し且つカバー９３に枢着
した手動開閉カバー９４Ｃ１及びカバー９３に対して摺
動可能に且つパレ７）Ｐの搬出入口を構成するスライド
カバー８０から構成されている。加工槽カバー装Ｗ７９
は、工作物Ｗを設定したパレットＰの出入口を開閉する
ためのスライドカバー８０を摺動させるアクチュエータ
であるエアシリンダ９２を備えている。エアシリンダ９
２は、複動シリンダであり、該シリンダは非磁性材料で
構成されている。エアシリンダ９２のシリンダ内には磁
性材料から威るピストン９５が配置され、該ピストン９
５はエアシリンダ９２内のピストン９５の何れかの側に
エアが供給されることによってエアシリンダ９２内を往
復移動するものである。加工槽カバー装置７９のスライ
ドカバー８０は、中間受け渡し装置７のパレット搬出入
側に対向した面に位置している。スライドカバー８０の
往復移動の機構については、加工槽カバー装置７９の下
方にエアシリンダ９２、該エアシリンダ９２内を往復移
動するピストン９５が配置され、ピストン９５の往復移
動は、エアシッフ９９２０両端部に設けられたエア通路
９７の何れか一方にエアが供給されることによって達成
される。カバー９３には、カバーガイド９６が固定され
、カバーガイド９６にはガイドローラ９８が取付けられ
ている。また、スライドカバー８０にはガイドレール９
９が固定されており、該ガイドレール９９にガイドロー
ラ９８が嵌合する。更に、スライドカバー８０の下端部
にはブラケット８０Ｂが固定されており、該ブラケット
８０Ｂの端部には磁石から威るブラケット８０Ｍが固定
されている。このブラケット８ＯＢは、エアシリンダ９
２内を往復移動する磁性材料から戒るピストン９５を吸
着し且つエアシリンダ９２の外面に沿って往復移動する
。従って、ピストン９５がシリンダ内を往復移動すると
、該ピストン９５を吸着しているブラケット８０Ｍはピ
ストン９５の移動に従って移動する。ブラケット８０Ｍ
が往復移動すれば、プラケッ）８０Ｂが往復移動する。

ブラケット８０Ｂの往復移動は、スライドカバー８０が
カバーガイド９６に設けたガイドローラ９８に案内され
て往復移動する。

この加工槽カバー装置７９において、スライドカバー８
０の開閉状態を検出するため、スライドカバー８０の開
放状態を検出する開端センサー８０Ｆ及びスライドカバ
ー８０の閉鎖状態を検出する閉端センサー８０Ｂを備え
ている。開端センサー８０Ｆ及び閉端センサー８０Ｅは
、カバー９３、スライドカバー８０、或いは図示のよう
に、エアシリンダ９２に対して設けることができる。そ
こで、開端センサー８０Ｆによってスライドカバー８０
が開放状態になっていることを検出し、コントローラは
該検出信号を受けて、中間受け渡し装置７に位置するパ
レットＰをワイヤ放電加工機ｌの加工台７５上に移動さ
せるように制御し、或いは、加工台７５上のバレン）Ｐ
を加工台７５から中間受け渡し装置７に移動させる制御
を行う。また、スライドカバー８０の閉鎖状態を閉端セ
ンサー８０Ｅで検出し、コントローラは該検出信号を受
けてワイヤ放電加工機ｌの稼働を行うように制御する。

更に、この発明によるＦＭＳにおけるワイヤ放電加工ｉ
ｌｌについては、特に、加工台７５上に配置した位置決
め部材である基準金具８１の上面である基準面８１Ｓ１
パレツトＰの裏面に形成された仕上面である基準面２８
、バレン）Ｐの前端面に配置した基準金具２９の基準面
２９Ｆ、パレットＰの側端面に配置した基準金具３０の
基準面３０Ｋ、及び加工台７５に設けた位置決めストン
パ即ち基準金具８４．８７に形成した基準面８４３゜８
７３を清掃するため、基準面清掃装置が設けられている
。この基準面清掃装置は、清掃面に対して水を吹きつけ
る水噴射ノズル及びエアを吹きつけるエア吹付はノズル
から構成でき、ワイヤ放電加工機１によるワイヤ放電加
工時に発生した微細な加工屑を排除する。従って、各基
準面はパレットＰの設定毎に或いは所定期間毎に常に清
掃できるので、パレットＰの加工台７５に対する設定は
常に信頼性に冨み、加工精度に悪影響を及ぼすことがな
い。

上記のように、このワイヤ放電加工機１における加工台
７５へのパレットＰの位置決め装置は構成されているの
で、次のように作動できる。即ち、ワイヤ放電加工機１
に設けた加工槽カバー装置７９のスライドカバー８０を
開放し、クランプ装置７８のシリンダ７８Ｃを作動して
クランプ８５を上昇させると共に、シリンダ８６Ａを作
動して連結バー８２を上昇させる。連結バー８２の上昇
はガイドローラ８３を上昇させる。この状態で、中間受
け渡し装置７のリフター１００によって加工台７５上へ
パレットＰを送り込む。この時、ガイドローラ８３の上
面レベルは、後述の中間受け渡し１２？のりフタ−１０
０に設けた各ローラの上面レベルと同一レベルになるこ
とが好ましい。その後、リフター１００の押込引出アー
ム１０１が作動して前進し、パレットＰを加工台７５上
に押し込む。次いで、中間受け渡し装置７のリフター１
００が僅かに下降し、押込引出アーム１０１が備えた作
動ピン１７０がパレットＰに形成した凹部３３から離脱
し、次いで、押込引出アーム１０１を引っ込める。この
時、コントローラの指令でシリンダ８６Ａのソレノイド
パルプが中立位置になり、パレットＰの自重で降下する
と共に、連結バー８２及びガイドローラ８３がパレット
Ｐの荷重で降下する。それによって、パレットＰの下面
は加工台７５の基準金具８１の基準面８１Ｓに当接状態
に載置した状態になる。

この状態で、パレット押圧装置７７を作動して押圧アー
ム９１を回転軸６６を中心に回転させ、第２２図の実線
で示すように、押圧アーム９１でパレットＰの後端部を
押圧して加工台７４の位置決めストッパー８４の基準面
８４Ｓに押し付ける。

パレットＰの前端面をパレット押圧装置７７０作用で位
置設定し、次いで、パレット押圧装置７７へのシリンダ
８８を作動してピストンロッド８９でパレットＰの側端
面を側方へ押し込み、パレットＰの側端面を加工台７５
に設けた基準金具３０の基準面３０Ｋに押し付け、バレ
ン）Ｐの側端面を加工台７５上で位置設定する。このよ
うにパレットＰを加工台７５上に位置設定した後、クラ
ンプ装置７８を作動してパレットＰを押し付け、パレッ
トＰの下面の基準面２８を加工台７５の基準金具８１の
基準面８１Ｓに押圧状態に当接させ、パレットＰを加工
台７５上に固定すれば、パレットＰを加工台７５の予め
決められた所定の加工位置に設定することができる。勿
論、これらの作動工程は、全て各センサーの各検出信号
をコントローラに入力し、該入力信号に基づいてコント
ローラは次の工程の作動信号を発し、所定の装置を作動
させるように構成されている。次に、加工台７５へのパ
レットＰの位置設定が完了すると、加工槽カバー装置７
９のスライドカバー８０が摺動してバレンｌ−Ｐの搬出
入口を閉鎖する。

この状態で、ワイヤ放電加工機１が作動してパレットＰ
に予め設定した工作物Ｗに対して、ワイヤ自動供給装置
がワイヤを挿通した後、ワイヤ放電加工が開始される。

工作物Ｗに対して放電加工が行われ、工作物Ｗに所定の
加工形状が加工され、放電加工が終了すると、ワイヤ自
動供給装置がワイヤを切断した後、加工槽カバー装置７
９が作動してスライドカバー８０が摺動し、パレットＰ
の搬出入口を開放する。次いで、パレット押圧装置７７
を逆方向に作動して押圧アーム９１を第２６図の鎖線で
示すように後退させると共に、パレット押圧装置７７Ａ
を非作動状態にしてピストンロッド８９の押圧力を無く
する。更に、クランプ装置７８を作動してクランプ８５
を上昇させ、ガイドローラ８３を上昇させてパレットＰ
をガイドローラ８３に搭載した状態にする０次いで、中
間受け渡し装置７が作動してパレットＰを加工台７５か
ら中間受け渡し装置７へ移動させる。

また、ワイヤ放電加工ｌ！１については、工作物Ｗに対
してワイヤ放電加工を行った場合に、工作物Ｗから切り
離される加工屑或いは加工形状に加工された製品が発生
する。これらの加工片は、ワイヤ放電加工機１での放電
加工では自動的に取り除く処理を行わなければ、引き続
く放電加工を行うことができなくなる。ここでは、加工
片取除き装置の一例を、第４４図及び第４５図を参照し
て説明する。第４４図はワイヤ放電加工機に取付けた加
工片取除き装置の一例を示す概略正面図、及び第４５図
は第４４図の側面図である。

この加工片取除き装置１３０は、ワイヤ放電加工機１の
ヘッドＩＨに上部取付部材１３１と下部取付部材１３２
によって固定されている。上部取付部材１３１には、上
下移動するボールねし口７ド１３５を貫通させてガイド
するドグ１３３が取付けられている。このポールねしロ
フト１３５には、ボールスプライン溝１４１及びねし１
４２が形成されている。下部取付部材１３２には、ボー
ルスプライン溝１４１と噛み合って回転方向に固定され
且つ上下方向に摺動する摺動部材６２が設けられている
、この摺動部材６２にはギヤ１４５が固定されている。

このギヤ１４５には、該ギヤ１４５に噛み合ってギヤ１
４５の外周を２７０度にわたって旋回するギヤ１４６が
噛み合っている。

このギヤ１４６は、下部取付部材１３２に取付けた支持
部材１４７に回転可能に支持した回転軸１４８に固定さ
れている。回転軸１４８の回転は、第２サーボモータで
あるサーボモータ１３７の作動によって行われる。従っ
て、サーボモータ１３７によって回転軸１４８が回転す
ると、ギヤ１４６がギヤ１４５に噛み合ってギヤ１４５
の周囲を回転運動するか、又はギヤ１４６の回転によっ
てギヤ１４５を回転させてボールねしロッド１３５を回
転させる。

また、下部取付部材１３２には、ねし１４２と噛み合う
ボールねじ１４３が取付けられている。

下部取付部材１３２に取付は且つ摺動部材６２に固定し
たナンド回転支持ホルダ５３にはナラ）１４９が固定さ
れ、該ナツト１４９にはウオームホイール１４４がねじ
１４１に噛み合って固定されている。ウオームホイール
１４４は、下部取付部材１３２に取付けた第１サーボモ
ータであるサーボモータ１３６の作動によって回転運動
する。従って、サーボモータ１３６の作動でウオームホ
イール１４４が回転すると、摺動部材６２がボールねじ
ロッド１３５を上下動させることになる。更に、サーボ
モータ１３７及びサーボモータ１３６が作動し、ギヤ１
４５とウオームホイール１４４とが同期して回転すると
、両者の回転移動は打ち消し合って停止状態になり、ボ
ールねしロフト１３５のみが回転運動するようになる。

更に、ボールねしロッド１３５の下端部には、電磁ホル
ダケース１３８が取付けられている。この電磁ホルダケ
ース１３８には、ボールねじ１５０が取付けられ、該ボ
ールねじ１５０と噛み合うねじ１５１を備えた第２ボー
ルねしロッドであるボールねじロッド１３９が貫通して
いる。このボールねじロッド１３９にはボールスプライ
ン１５２が形成されている。更に、電磁ホルダケース１
３８には、ボールねじ１５０に取付けたウオームホイー
ルを回転させるため、第３サーボモータであるサーボモ
ータ１５３が設けられている。従って、サーボモータ１
５３が作動してボールねし１５９のウオームホイールが
回転すると、１ｉｉｉｆｆホルダケース１３８に対して
ボールねしロッド１３９が水平方向に往復移動する。ボ
ールねしロフト１３９の先端には電磁ホルダ１４０が取
付けられ、ａｉＴ／ｉｉホルダ１４０にはｉｉ電磁石の
磁石が取付けられている。

この加工片取除き装置１３０は、上記のように構成され
ているので、上下移動と回転運動を行うボールねしロッ
ド１３５の下端部に取付けたボールねしロッド１３９は
ボールねじロフト１３５と一体的に上下移動と回転運動
を行うことができると共に、ボールねじワンド１３９自
体はボールねしロッド１３５に対して水平方向に移動で
きるので、ボールねしロッド１３９の先端に取付けた電
磁ホルダ１４０は三次元の空間を移動できるようになる
。

従って、この加工片取除き装２１３０の１ｉ磁ホルダ１
４０に取付けたｔ磁石は、この加工片取除き装置１３０
から突出状態になるように構成しておけば、ワイヤ放電
加工機１のバレットＰに位置設定された工作物Ｗの上面
に対して当接することができるようになる。それ故に、
コントローラの指令によって工作物Ｗから加工片が切り
離される直前に、加工片取除き装Ｗ１３０を作動して電
磁石を加工片に当接させて該加工片を吸着させれば、加
工片は落下することなく、次いで、！磁石１４０に吸着
した加工片を上方へ移動させて所定の加工片収容場所へ
収容することができ、工作物Ｗから切り離される加工片
が加工面を傷付けることもなく、該加工片を排除できる
。

次に、加工機群における細穴放電加工１！２について、
第３２図〜第３６図を参照して説明する。

第３２図は細大放電加工機の平面図、第３３図はバイブ
電極交換装置の側面図、第３４図は第３２図の線ｍｘ−
ｍｘにおける断面図、第３５図はインデックステーブル
の平面図及び第３６図は第３５図の線Ｂ−Ｂにおける断
面図である。

この細大放電加工機２は、前記のワイヤ放電加工機１と
比較してパイプ電極ＰＥを使用してパレットＰに予め設
定した工作物Ｗに細大、細孔、ワイヤ放電加工のためワ
イヤ電極ＷＥを貫通させるためのスタートホールを加工
するものであり、加工台へのパレットＰの位置設定のた
めの装置及び加工槽カバー装置については、前記のワイ
ヤ放電加工機１と同様の装置を利用できるものである。

従って、ここでは重複する上記装置の構成及び作用につ
いての説明を省略し、パイプ電極ＰＥの交換装置及びパ
イプ電極ＰＲの設定装置についてのみ説明することとす
る。また、このＦＭＳには、パイプ電極交換装置は前掲
特開平１−２４６０２１号公報に開示したものを利用す
ることが可能であるが、以下で説明するパイプ電極交換
装置が好ましいものである。

この細大放電加工機２の加工作業は、例えば、第５５図
に示すように行うことができる。細大放電加工機２の加
工準備が整うと、コントローラは、ＮＣプログラムへ信
号を発すると共にスタッカクレーン６に指令を発し、ス
タッカクレーン６によって細大放電加工機２ヘラフク４
の棚１９に収容されているワイヤ放電加工で所定の加工
形状を行う工作物Ｗを搭載したパレットＰをスタートホ
ールの加工のために、細大放電加工機２に搬入する作業
を行う、細穴放電加工１ｉ２にバレン）Ｐが設定される
と、細大放電加工１１２が作動して工作物Ｗに対して所
定の箇所に細孔の放電加工をする。

工作物Ｗに対してスタートホールの放電加工の終了する
と、該工作物Ｗを搭載したバレン）Ｐは、スタッカクレ
ーン６によってラック４の所定の棚１９に収容されるか
、或いはワイヤ放電加工機１へ搬入される。

この細大放電加工機２は、パイプ電極交換装置２Ｃを備
えたものである。このパイプ電極交換装置２Ｃは、従来
使用されているパイプ電極ＰＥを用いることができ、多
数のパイプ電極ＰＥを割り出すため、１個の割出確認切
欠き１０２Ｃを形成したインデックステーブル１０２及
びパイプ電極ＰＥを支持するチャック用パレット１０５
を有している。このチャック用パレット１０５は、イン
デックステーブル１０２に対して取り替え可能に構成さ
れている。チャック用パレット１０５には、パイプ電極
ＰＥのチャック部ＰＥＣを支持する支持孔１０３が回転
中心点から同心円周上に周方向等距離に形成されている
。支持孔１０３には、パイプ電極ＰＥを出入させるため
切欠き溝１０４を半径方向外向きに開口している。支持
孔１０３の切欠き溝１０４は、チャック用パレット１０
５の中心点と支持孔１０３の中心点を結ぶ線から振り分
は状態に形成されている。支持孔１０３の直径は、パイ
プ電極ＰＥの袋ナラ）ＰＥＮの外径よりも大きく形成さ
れている。チャンク用パレット１０５には、該中心部に
該チャック用パレット１０５をインデックステーブル１
０２に取付ける取付基準孔１０８、該取付基準孔１０８
の外周にチャック用パレット１０５をインデックステー
ブル１０２に締め付ける等分割された締付孔１０６　（
図では４個）、及びパイプ電極ＰＥの割り出し原点を確
認するための割出原点確認孔１０７が形成されている。

また、チャック用パレット１０５の中心点と支持孔１０
３の中心点を結ぶ線上に、１個の締付孔１０６と割出原
点確認孔１０７が位置している。この割出原点確認孔１
０７は、インデックステーブル１０２の割出確認切欠き
１０２Ｃと符合することで、割出原点が確認されるよう
に構成されている。

このパイプ電極交換装ｆ２ｃは、チャック用バレン）１
０５を割り出す割出機構を有している。

該割出機構は、ステッピングモータ１０９及び該ステッ
ピングモータ１０９とチャ・ツク用パレット１０５との
間に組み込んだ減速伝動装置１１０から構成されている
。更に、細大放電加工機２は、その主軸１１１にチャッ
ク用バレン）１０５の支持孔１０３に支持されるパイプ
電極ＰＲの電極ホルダを挿入する機構、及び支持孔１０
３の待機位置から細大放電加工機２の主軸１１１の中心
位置まで移動する機構を有している。この主軸１１１の
中心はパイプ電極ＰＥの中心であり且つ加工時の中心と
なる点である。上記挿入機構は、パイプ電極交換装置２
Ｃに設けたチャック用パレット１０５を上下移動させる
上下動シリンダ１１２から威る。また、チャック用パレ
ット１０５を主軸１１１の中心位置へ移動させる移動機
構は、前後移動シリンダ１１３から威る。この前後移動
シリンダ１１３は、割り出したパイプ電極ＰＥを前進端
で主軸１１１の中心位置に移動させ、また、後退端で待
機位置までチャンク用パレット１０５を後退させる機能
を有する。更に、このパイプ電極交換装置２Ｃは、チャ
ック用パレット１０５の割出原点確認手段及び支持孔１
０３にパイプ電極ＰＥが存在するか否かの確認を行う有
無確認手段を有している６割出原点確認手段は、ステッ
ピングモータ１０９を支持するフレーム１１６に取付け
た光電スイッチ１１４で槽底されている。また、有無確
認手段は、ステッピングモータ１０９を支持するフレー
ム１１６に取付は且つ主軸１１１の中心に対向した支持
孔１０３にパイプ電極ＰＲが支持されているか否かを検
出する光電スイッチ１１５で槽底されている。

上記のように、このパイプ電極交換装置２Ｃは槽底され
ているので、次のように作動できる。細穴放電加工［１
２の主軸中心１１１にパイプ電極ＰＥを取付ける場合に
は、ステッピングモータ１０９を作動してチャック用パ
レット１０５を回転させ、割出原点確認手段である光電
スイッチ１１４でパイプ電極ＰＥを支持する支持孔１０
３を割り出す０次いで、有無確認手段である光電スイッ
チ１１５によって主軸中心１１１に対向した支持孔１０
３にパイプ電極ＰＥが支持されていることを確認し、支
持孔１０３にパイプ電極ＰＥが存在すれば、前後移動シ
リンダ１１３の作動でパイプ電極ＰＥを主軸中心１１１
の位置に移動させる。細大放電加工１１２の主軸にはパ
イプ電極ホルダが設けられているので、上下動シリンダ
１１２を作動してチャック用パレット１０５の割り出さ
れたパイプ電極ＰＥを上昇させ、主軸１１１のパイプ電
極ホルダ２Ｈに挿入する。パイプ電極ホルダ２Ｈにパイ
プ電極ＰＥを挿入すれば、パイプ電極ＰＥはパイプ電極
ホルダ２Ｈに自動的に保持される。

パイプ電極ＰＥをパイプ電極ホルダ２Ｈに挿入固定した
後、上下動シリンダ１１２を作動してチャック用パレッ
ト１０５を下降させ、次いでチャンク用パレット１０５
を前後移動シリンダ１１３を作動してパイプ電極交換装
置２Ｃの待機位Ｉへと後退させる。

また、パイプ電極ＰＥが工作物Ｗに対してスタートホー
ルを加工してパイプ電極ＰＥが消耗した時、消耗したパ
イプ電極ＰＥを細大放電加工機２の主軸１１１から取り
外す場合には、チャック用パレット１０５の支持孔１０
３にパイプ電極ＰＲが存在しないことを有無確認手段で
ある光電スイッチ１１５で確認し、その支持孔１０３を
主軸１１１の中心へと移動させて支持孔１０３の中心と
主軸１１１の中心とを一致させ、該支持孔１０３に消耗
したパイプ電極ＰＥを受け取る。この時、電極ホルダＰ
ＥＨに残っているパイプ電極ＰＥを支持孔１０３の切欠
き溝１０４を通し、支持孔１０３をパイプ電極ＰＥの下
方に位置させる０次いで、主軸１１１の電極ホルダＰＲ
Ｈの保持状態を解放し、電極ホルダＰＥＨを支持孔１０
３へと落下させる０次いで、バイブ電極交換袋ｗ、２Ｃ
のチ中ンク用パレット１０５を待機位置へ後退させる。

この細大放電加工機２では、上記のパイプ電極交換作動
を自動的に繰り返し行ってチャック用パレット１０５に
装填された多数のパイプ電極ＰＥを消耗パイプ電極ＰＥ
と交換して順次に使用し、細大放電加工１１２における
パイプ電極ＰＥを常に新しいものと交換し、工作物Ｗに
対して細大放電加工を自動的に且つ連続して行うことが
できる。

なお、細大放電加工機２におけるパイプ電極ホルダとパ
イプ電極ＰＥとの自動取付は取外し機構は、従来のパイ
プ電極交換機構を利用できるものであるが、例えば、実
開平１−１４３３２１号公報に開示されたパイプ電極保
持装置を利用すると、好ましいものである。該パイプ電
極保持装置は実開平１−１４３３２１号公報に詳述され
ているので、ここではその説明を省略する。

（以下、この頁余白） 次に、このＦＭＳにおける加工機群のうち型彫放電加工
機３について、第３７図〜第４３図を参照して説明する
。第３７図は型彫放電加工機の加工台部位の平面図、第
３８図は第３７図の正面図、第３９図は型彫放電加工機
の加工台部位の側面図、第４０図は加工槽装置の平面図
、第４１図は第４０図の正面図、第４２図は第４０図の
加工槽の壁体の一部を示す断面図及び第４３図は第４０
の加工槽の開閉扉の機構の一部を示す説明図である。

このＦＭＳにおいて、型彫放電加工１１３は、従来のも
のと同様に、自動電極交換装置等を設けることができる
ものである。このＦＭＳにおける型彫放電加工機３は、
従来のものと比較して、加工台上にバレン）Ｐを搬出入
する機構、加工台へのバレン）Ｐの固定機構及び加工槽
について相違する以外はほぼ同一の権威であるので、特
に、上記相違する装置について説明する。また、図面に
おいて、型彫放電加工１１３に付した符号は、ワイヤ放
電加工Ｉｌｌと比較して同一の機能を有する部品には同
一の符号を付している。

この型彫放電加工機３の加工作業は、例えば、第５７図
に示すように行うことができる。型彫放電加工［１３の
加工準備が整うと、コントローラは、ＮＣプログラムへ
信号を発すると共にスタッカクレーン６に指令を発し、
スタッカクレーン６によって型彫放電加工機３ヘラツク
４の棚１９に収容されている工作物Ｗを設定したバレン
）Ｐ、或いはワイヤ放電加工機ｌで加工が終了した工作
物Ｗを設定したバレン）Ｐを搬入する作業を行う、型彫
放電加工１１３にバレン）Ｐが設定されると、型彫放電
加工Ｉ！３が作動して工作物Ｗに対して所定の加工形状
に放電加工する。工作物Ｗに対して型彫放電加工の終了
すると、該工作物Ｗを搭載したパレットＰは、スタッカ
クレーン６によってラック４の所定の棚１９に収容され
るか、或いは段取リスチーシラン３６へ搬出される。

この型彫放電加工［１３において、工作物Ｗは各パレッ
トＰに予め設定されているが、該パレットＰは、ｘ−Ｙ
テーブル上に電気的に絶縁状態に取付けた治具ベース７
４に固定した加工台７５に対して中間受け渡し装置ｆ７
及び昇降装置１２２によって自動的に搬出入されるもの
である。この型彫放電加工機３には、放電加工中に使用
する加工液を濾過するための加工液を循環させて濾過す
る濾過装置２１、中間受け渡し装置７からのパレットＰ
を支持するパレット支持部材１２０．該パレット支持部
材１２０を加工！７６に内で昇降させてバレン）Ｐを上
下移動させる昇降装置１２２、パレットＰをパレット支
持部材１２０上に固定するため昇降装置１２２に設けた
クランプ装置７８、昇降装置１２２で下降したパレット
Ｐを加工台７５に載置して該パレットＰの端部を押圧し
て位置設定するパレット押圧装置１Ｆ７７．７７Ａ、及
び治具ベース７４に取付けた加工！７６Ｋに設けた加工
液を収容するための開閉可能な開閉扉８０Ｄを有する加
工槽装置７９Ｋが設けられている。型彫放電加工機３に
おけるＸ−Ｙテーブル上には治具ベース７４が電気的に
遮断状態で固定され、該治具ベース７４に加工Ｎ　７６
　Ｋが取付けられている。

また、治具ベース７４或いは底面壁６７の上面には、位
置基準手段となる一対の加工台７５が固定されている。

治具ベース７４には、加工台７５の両側に位置するクラ
ンプ装置７８が設けられている。加工台７５には、搬入
されたパレットＰを所定の位置に固定するためパレット
押圧装置　７７　。

７７Ａが取付けられている。パレット支持部材１２０は
、シリンダ１２１内を上下移動するピストンロンド８２
Ｐに固定された連結バー８２に取付けた支持ローラ（図
では両側にそれぞれ３個を示す）である。該各連結バー
８２には、パレットＰをパレット押圧装置７７．７７Ａ
で位置決めする際にパレットＰの側面及び上面をガイド
するため、ガイドローラ１２６が設けられている。

この型彫放電加工機３における加工台７５は、パレット
Ｐの両端部を支持できるように、パレットＰの両端部に
対応してそれぞれ伸びて治具ベース７４に固定されてい
る。加工台７５と治具ベース７４との取付構造について
は、特に限定されるものではない、加工台７５は、ＮＣ
装置によってサーボ移動するテーブルの水平方向の移動
と共に水平方向に移動するように構成され、しかも型彫
電極ＲＥが上下に移動する走行路に対して位置関係が予
め決定されているものである。加工台７５に対して上下
移動可能に昇降装置１２２に取付けた両側の連結バー８
２には、パレットＰの押圧時にバレン）Ｐを加工台７５
上に固定するため、パレット１０の両側面に対向したク
ランプ８５が上下動可能にそれぞれ固定されている。

この昇降装置１２２は、前後方向に２個及び左右方向に
２個それぞれ設けたシリンダ１２１を有している０両側
の各シリンダ１２１には、両側部に配置された各連結バ
ー８２がブラケフ）８２Ｂを介して取付けられている。

各連結バー８２は、両端部に設けられたシリンダ１２１
の作動によって上下方向に移動することができる。連結
バー８２の上下方向のストロークは、大きく構成され、
中間受け渡し装置７に対するパレットＰの搬出入高さか
ら加工台７５上に設定される型彫加工の高さまでである
。連結バー８２の後部には、シャフト８２Ｓがブラケフ
）８２Ｃを介して連結バー８２に回転自在に取付けられ
ている。シャフト８２Ｓの両端にはピニオン１２４が取
付けられている。

他方、両側に上方に伸長する加工台７５の両ベースには
、ラック８２Ｒが設けられている。各ラック８２Ｒには
、上下動するピニオン１２４が噛み合っている。従って
、４個のシリンダ１２１の作動による連結バー８２の上
下運動は、ピニオン１２４がラック８２Ｒ上を噛み合っ
て上下移動するので、４個のシリンダ１２１の作動で上
下動するブラケット８２Ｂは同期して作動し、連結ツク
−８２が水平状態で上下動できるようになる。

この型彫放電加工機３において、パレットＰの搬出入時
には、シリンダ１２１の作動によって連結バー８２は上
方に僅かに移動してクランプ８５のパレットＰの固定状
態を解放して中間受け渡し装置７で搬出できる状態にな
ったり、中間受け渡し装Ｗ７からのパレットＰが搬入で
きる状態にする。更に、加工台７５の上端部即ちベース
上には、位置決めストッパである上下方向位置設定用の
基準金具８１が取付けられている（第３８図）、基準金
具８１の上面は、基準面８１Ｓとして機能する。バレン
）Ｐを昇降装置１２２で加工台７５上に下降させてバレ
ンｌ−Ｐの下面の基準面２８を、加工台７５の基準金具
８１の基準面８１Ｓに当接させて、パレットＰを加工台
７５上に位置設定する時には、シリンダ１２１を作動し
てクランプ装置７８を作動してクランプ８５でパレット
Ｐを下方へ押圧する。従って、パレットＰの下面の仕上
面即ち基準面２８は、基準金具８１の基準面８１Ｓに当
接して、パレットＰは加工台７５に対して所定の高さ方
向に正確に且つ確実に位置設定されることになる。また
、基準面２８の近くの連結バ一部分には、スプリングの
ばね力でパレットＰ側へ加圧され、前進方向押圧時にば
ね力に抗して沈″本込むことができるマグネット１２５
が取付けられている。該マグネット１２５はシリンダ１
２１を゛・−動してクランプ装置７８が作動する時、パ
レットＰの位置が移動するのを防止する機能を有する。

更に、この型彫放電加工１１３において、パレットＰの
基準面２９に、３０には、パレット押圧装置７７．７７
Ａによって加工台７５に設けた位置決めストッパ８４．
８７に押し付けられる。パレットＰを加工台７５の前進
方向の所定の位Ｉに押し付けるパレット押圧装置７７は
、バレン＋−ｐの基準面２９を加工台７５に設けた位置
決めストッパ即ち基準金具８４の基準面８４Ｓに押し付
けるため、加工台７５の両側に加工台７５に設けたシリ
ンダ８６Ｇを有する。また、パレットＰを加工台７５の
側面方向の所定の位置に押し付けるパレット押圧装置７
７Ａは、パレットＰの側面の基準面３０Ｋを加工台７５
に設けた位置決めストッパ即ち基準金具８７の基準面８
７Ｓに押し付けるため、加工台７５の前後方向に加工台
７５に設けたシリンダ８８を有している。これらのシリ
ンダ８６Ｃ，８Ｂは、シリンダ内で往復運動するピスト
ンの両側には流体室が形成され、何れかの側の流体室に
流体が導入されることによって、ピストンがシリンダ８
６Ｃ，８８内を往復移動する。

パレットＰの側端部を加工台７５の基準金具８４に押圧
するパレット押圧装置７７において、シリンダ８６Ｃ内
のピストンに固定したピストンロッド９０の端部は、パ
レットＰの一側面に当接可能に構成されている。従って
、シリンダ８６Ｃが作動してピストンロッド９０が伸び
出せば、ピストンロッド９０の先端面はパレットＰの後
端面に当接し、パレットＰを前面方向に押圧し、パレッ
トＰの前面に設けた基準金具２９の基準面２９Ｓを加工
台７５に設けた基準金具８４の基準面８４Ｓに当接させ
、パレットＰを前方の所定の位置に位置設定できる。

また、パレットＰの側端部の基準面３０Ｋを加工台７５
の位置決めストッパ即ち基準金具８７に押圧させるパレ
ット押圧装置７７Ａにおいて、シリンダ８８内のピスト
ンに固定したピストンロッド８９の端部は、パレットＰ
の一側面の当接可能に構成されている。従って、シリン
ダ８８が作動してピストンロッド８９が伸び出せば、ピ
ストンロッド８９の先端面ばパレットＰの側面に当接し
、パレットＰを側面方向に押圧し、パレットＰの側面に
設けた基準金具３０の基準面３０Ｋを加工台７５に設け
た位置決めストッパ８７に当接させ、バレン）Ｐを側方
の所定の位置に位置設定できる。

また、この型彫放電加工機３において、パレットＰは、
型彫放電加工１１３の加工台７５にクランプ装置７８の
複数個のクランプ８５によって固定されるが、該クラン
プ８５によって押圧される両側部の縁部を有している。

クランプ装置７８は、４個のシリンダ１２１、該シリン
ダ１２１の作動で上下動するピストンロッド８２Ｐ、ｉ
ピストンワンド８２Ｐに取付けたブラケット８２Ｂを介
して固定した両側の連結バー８２及び該連結バー８２の
中央部に取付けたクランプ８５から構成されている。ま
た、連結バー８２の上下動をスムースに行うため、ガイ
ド支柱８２Ｇが加工台７５に固定されている。クランプ
装置７８には、シリンダ１２１が作動してバレン）Ｐを
加工台７５上に固定又は解放したことを検出するため、
図示してないが、パレット固定センサー及びパレット解
放センサーが設けられている。

パレットＰをクランプ８５によって加工台７５の基準金
具８１上に固定するには、シリンダ１２１に流体通路を
通じて流体を導入してピストンを下方に移動させれば、
ピストンロッド８２Ｐは下方に移動する。それ故、ブラ
ケフ）８２Ｂ及び連結バー８２を介してピストンロッド
８２Ｐに取付けたクランプ８５は下方に移動する。クラ
ンプ８５の下方への移動は、バレン）Ｐを加工台７５上
に押し付けて、バレン）Ｐを加工台７５に固定する。ま
た、クランプ装置７８のクランプ８５を上方に移動させ
て、バレン）Ｐの加工台７５への固定を解除するには、
シリンダ１２１を逆方向に作動させることによって達成
できる。

この型彫放電加工機３において、加工槽装置７９Ｋにつ
いては、特に、第４０図、第４１図、第４２図及び第４
３図に示されている。

この加工槽装置７９には、型彫放電加工機３のＸ−Ｙテ
ーブル上の治具ベース７４に取付けた加工！７６Ｋを有
し、工作物Ｗを型彫放電加工する際に加工液を満たして
おくものである。加工槽７６には、加工液を充填してお
くため密閉構造に形成され、上部は開口した状態であり
、上部に工作物Ｗを設定したバレン）Ｐの搬出入のため
切欠き開口部８０Ａを有する前面壁７６Ｆ、後面壁７６
Ｒ１両側面壁７６Ｓ及び治具ムース７４に取付けたサブ
ベースである底面壁７６Ｂから構成されている。前面壁
７６Ｆの切欠き部８０Ａは、開閉可能な開閉扉８０Ｄに
よって閉鎖されるように構成されている。加工槽装置７
９には、加工槽７６Ｋを形成する上記各壁体、前面壁７
６ＦにパレットＰの搬出入のため形成した開口部８０Ａ
、該開口部８０Ａを密閉又は開放するため前面壁７６Ｆ
に対して開放時に下方へ移動可能な開閉１ｉ’１８０Ｄ
、該開閉Ｒ８０Ｄを上下動させるためのシリンダ９２Ａ
、及びシリンダ９２Ａの作動で開閉１８０Ｄを上下動さ
せる上下動機構を有している。加工槽装置７９Ｋにおい
て、開閉扉８０Ｄの上下動機構は、開口部８０Ａを開閉
するための開閉扉８０Ｄ、開閉扉８０Ｄの両側に設は且
つ前面壁７６Ｆに固定したガイド支柱１２７、ガイド支
柱１２７の上端部に取付けたシリンダ９２Ａ、該シリン
ダ９２Ａ内を上下方向に往復運動するピストンに固定し
たピストンロフト９５Ｐ、及び該ピストンロフト９５Ｐ
の下端部に取付は且つ開閉扉８０Ｄの下部に固定したブ
ラケット９２Ｂから構成されている。

即ち、シリンダ９２Ａ及びピストンロフト９５Ｐは、開
閉ＪＲ８０Ｄを上下動させるアクチュエータとして機能
する。

更に、開閉１ｆｔ１８０Ｄの上下動機構において、ガイ
ド支柱１２７は開閉扉ＲＯＤのガイドのｍ能を果たし、
ガイド支柱１２７に形成したガイド溝１１８には、開閉
＃８０Ｄの両側面の上下部に設けたガイドローラ１１７
が係合している（第４３図）、また、ガイド支柱１２７
にはブラケット７６Ｂが固定され、該ブラケット７６Ｂ
にはピストンロフト８０Ｐを作動するシリンダ８０Ｃが
固定されている（第４２図）。シリンダ８０ｃの作動で
ピストンロフト８０Ｐが突き出る時には、ピストンロフ
ト８０Ｐの先端は開閉！ｔ８０Ｄを前面壁７６Ｆに押し
付ける機能を果たす、即ち、シリンダ９２Ａの作動で開
閉扉８０Ｄを上昇させ、前面壁７６Ｆの開口部８０Ａを
開閉扉８０Ｄで閉鎖した時には、シリンダ８０Ｃを作動
してピストンロフト８０Ｐで開閉扉８０Ｄを前面壁７６
Ｆの正面に押し付ける。また、開閉扉８０Ｄと前面壁７
６Ｆとの間にはシール材８０Ｓが配置され、開閉扉８０
Ｄと前面壁７６Ｆとは密閉状態で当接するので、加工槽
７６に内の加工液の飛散、或いは加工液の漏洩を防止す
ることができる。

この加工槽袋ｆ７９Ｋにおいて、開閉扉８０Ｄの開閉状
態を検出するため、開閉扉８０Ｄの開放状態を検出する
開端センサー及び開閉扉８０Ｄの閉鎖状態を検出する閉
端センサーを備えている。

開端センサー及び閉端センサーは、前面壁７６Ｆ１開閉
扉８０Ｄ、或いはシリンダ９２Ａ等に対して設けること
ができる。そこで、開端センサーによって開閉扉８０Ｄ
が開放状態になっていることを検出し、コントローラは
該検出信号を受けて、中間受け渡し装置７に位置するパ
レットＰを型彫放電加工機３のパレット支持部材１２０
上に移動させるように制御し、或いは、加工台７５上の
パレットＰをパレット支持部材１２０がら中間受け渡し
装置７に移動させる制御を行う、また、開閉扉８０Ｄの
閉鎖状態を閉端センサーで検出し、コントローラは該検
出信号を受けて加工Ｍ７６Ｋに加工液を注入し、型彫放
電加工機３の稼働を行うように制御する。

上記のように、この型彫放電加工機３における加工台７
５へのパレットＰの位置決め装置は構成されているので
、次のように作動できる。まず、型彫放電加工１１３に
設けた加工槽装置７９にの開閉扉８０Ｄを開放するため
、シリンダ９２Ａを作動しピストンロフト９５Ｐを下方
へ伸長させ、開閉１８０Ｄを下降させて開口部８０Ａを
開放する。

他方、昇降装置１２２を作動してパレット支持部材１２
０を上昇させるため、クランプ装置７８のシリンダ１２
１を作動してピストンロフト８２Ｐを伸長させ、連結バ
ー８２を上昇させる。連結バー８２の上昇は、バレンＩ
−Ｐを加工台７５の上方に位置するパレット支持部材１
２０に搬入可能な状態にする。中間受け渡し装置７のリ
フター１゜Ｏによってパレット支持部材１２０上ヘパレ
フ）Ｐを送り込む、リフター１００の押込引出アーム１
０１が作動して前進し、パレットＰをパレット支持部材
１２０上に押し込む０次いで、中間受け渡し装置７のり
フタ−１００が僅かに下降し、押込引出アーム１０１が
備えた係止ピン７ＰがパレットＰに形成した凹部３３か
ら離脱し、次いで、リフター１００の押込引出アーム１
０１を中間受け渡し装置７側へ引っ込める。その後、昇
降装置１２２のシリンダ１２１を作動してパレットＰを
搭載したパレット支持部材１２０を加工台７５上へ下降
させる。パレット支持部材１２０の上下動の際には、連
結バー８２に取付けたマグネット１２５がスプリングの
ばね力でパレットＰ側へ飛び出し、パレットＰのパレッ
ト支持部材１２０上での移動を阻止する。それによって
、パレットＰの下面に形成した基準面２８は加工台７５
の基準金具８１０基準面８１Ｓに当接状態にａｔした状
態になる。

この状態で、パレット押圧装置７７を作動してピストン
ロッド９０を伸長させ、パレットＰの後端部を押圧して
加工台７５の位置決めストッパー即ち基準金具８４の基
準面８４３に押し付ける。

バレン）Ｐの前端面をパレット押圧装置７７の作用で位
置設定する０次いで、パレット押圧装置７７Ａのシリン
ダ８８を作動してピストンロッド８９でパレットＰの側
端面を側方へ押し込み、バレン）Ｐの側端面の基準金具
３００基準面３０Ｓを、加工台７５に設けた基準金具８
７の基準面８７３に押し付け、バレン）Ｐの側端面を加
工台７５上で位置設定する。このようにパレットＰを加
工台７５上に位置設定した後、クランプ装置７８を作動
してクランプ８５を僅かに下降させ、該クランプ８５で
パレットＰを加工台７５に押し付け、バレン）Ｐの下面
の基準面２８を加工台７５の基準金具８１の基準面８１
Ｓに押圧状態に当接させ、バレーｚ）Ｐを加工台７５上
に固定する。従って、バレン＋−ｐを加工台７５の予め
決められた所定の加工位置に設定することができる。勿
論、これらの作動工程は、全て各センサーの各検出信号
をコントローラに入力し、該入力信号に基づいてコント
ローラは次の工程の作動信号を発し、所定の装置を作動
させるように構成されている。次に、加工台７５へのバ
レンＩ−Ｐの位置設定が完了すると、加工槽装置７９Ａ
のシリンダ９２Ａが作動して開閉扉８０Ｄが上昇し、該
開閉扉８０Ｄで前面壁７６Ｆの開口部８０Ａを閉鎖し、
パレットＰの搬出入口を閉鎖する。

この状態で、加工槽７６に内に加工液が満たされると共
に、型彫放電加工機３が作動してパレットＰに予め設定
した工作物Ｗに対して型彫放電加工が開始される。工作
物Ｗに対して放電加工が行われ、工作物Ｗに所定の加工
形状が加工され、放電加工が終了すると、加工槽７６に
内の加工液を排出した後、加工槽装置７９にのシリンダ
９２Ａが作動して開閉扉８０Ｄを下降し、開口部８０Ａ
を開放してバレン）Ｐの搬出入口を開放する。次いで、
パレット押圧装置７７．７７Ａのピストンロッド９０．
８９を非作動状態にして後退させる。

更に、昇降装置１２２のシリンダ１２１を作動してパレ
ット支持部材１２０を上昇させ、パレットＰを上昇させ
る０次いで、中間受け渡し装置７のリフター１００が作
動してパレットＰをパレット支持部材１２０から中間受
け渡し装置７側へ移動させる。

次に、この加工機群におけるＦＭＳにおいて、各加工機
１，２．３とスタッカクレーン６との間でパレットＰの
受け渡し作動を行うために、各加工機１，２．３にそれ
ぞれ設けた中間受け渡し装置７について、第４６図〜第
５２図を参照して説明する。第４６図は中間受け渡し装
置を全体的に示す正面図、第４７図は第４６図の側面図
、第４８図は中間受け渡し装置の上部の正面図、第４９
図は第４８図の平面図、第５０図は第４８図の側面図、
第５１図は中間受け渡し装置の下部の正面図及び第５２
図は第５１図の平面図である。

この中間受け渡し装置７は、主として、ベース１６０上
に敷設したスライドレール１６１を往復移動できるロー
ラ１６２付きの台車１６３、台車１６３のフレーム１６
４に設けられたりフタ−１００及びリフター１００に設
けられた押込引出アームｌＯｌを有する０台車１６３の
フレーム１６４の上端部には、前端側にパレットＰに形
成した凹部３２に係合する係止ピン１６８且っ後端側に
バレン）Ｐの下面が着座するパレット等座部１６８Ｓが
設けられている。

ベース１６０には、ムース１６０に固定された台車１６
３の駆動装置となるシリンダ１５９、該シリンダ１５９
内を往復移動するピストンロッド１７２、該ピストンロ
ッド１７２に固定したローラ１６２付き台車１６３及び
該台車１６３がシリンダ１５９の作動で走行するためベ
ース１６０上に敷設したスライドレール１６１が設けら
れている。このスライドレール１６１は、スタッカクレ
ーン６の走行通路５即ち走行方向に対して直角水平方向
に伸長している。

台車１６３には、ベース１６０上を往復移動すル台車フ
レーム１６４、該台車フレーム１６４の上面に形成した
バレン）Ｐの受け部材１７３、該受け部材１７３の上面
に突出した係止ピン１６８及び該フレーム上に搭載され
た上下動できるリフター１００を有している。受け部材
１７３は、スライドレール１６１に対して上方に平行に
２本配置されている。番受け部材１７３の上面は、仕上
げ加工が施され、番受け部材１７３で形成する面は同一
レベルになるように構成され、スライドレール１６１が
形成する移動面に対しても平行になるように構成されて
いる。

リフター１００には、受け部材１７３の間に配置され、
フレーム１６４に固定されたシリンダ１６６、該シリン
ダ１６６内を往復移動するピストンロッド１６９、ピス
トンロッド１６つに固定されたりフタ−フレーム１６５
及び該リフターフレーム１６５に搭載された押込引出ア
ーム１０１を有している。従って、押込引出アーム１０
１は、シリンダ１６６の作動によってリフター１００の
ベース即ちリフターフレーム１６５に対してスライドレ
ール１８０によってフォーク状アーム１７１が前後往復
移動可能に構成されたスライド機構を提供する。

リフター１００における押込引出アーム１０１は、リフ
ターフレーム１６５に固定されたシリンダ１６７、該シ
リンダ１６７内を往復移動するピストンロッド１７２及
び該ピストンロッド１７２に固定したフォーク状アーム
１７１を有している。

この押込引出アーム１０１のフォーク状アーム１７１の
先端即ち加工機１，２．３側の先端部には、パレットＰ
の凹部３３に係合する作動ピン１７０が両側に形成され
ている。

この中間受け渡し装置７は、上記のように構成され、次
のように作動する。中間受け渡し装置７において、台車
１６３のスライドレール１６１上の往復移動の作動はシ
リンダ１５９、リフター１００の上下動の作動はシリン
ダ１６６及び押込引出アーム１０１の前後方向の作動は
シリンダ１６７の各駆動装置で行われるが、それぞれの
駆動に対してはインタロックが施されているものである
。

まず、シリンダ１５９が作動して台車１６３をスタッカ
クレーン６側即ち走行通路５側へ移動させる。所定のパ
レットＰを搭載したスタッカクレーン６が中間受け渡し
装置７に対向する側に停止する。スタッカクレーン６の
フォーク装置５０の作動で、フォーク装置５０の先端フ
ォーク６０が中間受け渡し装置７上へ伸長し、該先端フ
ォーク６０に載置したバレン）Ｐを中間受け渡し装置７
における台車１６３のフレーム１６４の上端部に設けた
係止ピン１６Ｂにバレン）Ｐの凹部３２が係合するよう
に載置する。

次いで、中間受け渡し装置７のリフター１００のシリン
ダ１６６が作動し、リフターフレーム１６５が上昇し、
リフター１００に設けた押込引出アーム１０１に形成し
た作動ピン１７０がパレットＰに設けた凹部３３に係合
する。更に、リフター１００が上昇することによって、
フレーム１６４の上端部に設けた係止ピン１６８がバレ
ン）Ｐの凹部３２から離脱する。従って、パレットＰは
押込引出アーム１０１上に作動ピン１７０と凹部３３と
が係合して載置された状態になり、この状態でシリンダ
１６７が作動し、押込引出アーム１Ｏ１が加工機１，２
．３側へと前進する。押込引出アーム１０１の前進によ
って、パレットＰが加工１！１，２．３の加工台７５上
のパレット支持部材へと搬入される。シリンダ１６６の
作動でリフター１００を僅かに下降させ、押込引出アー
ム１０１に設けた作動ピン１７０がパレットＰの凹部３
３から離脱する。ここで、シリンダ１６７を作動して押
込引出アーム１０１を中間受け渡し装置７側へ引っ込め
て後退させる。中間受け渡し装置７における台車１６３
は、加工機１，２．３で工作物Ｗに対する放電加工が終
了するまで加工機１゜２．３側で待機する。

次いで、加工機１，２．３での工作物Ｗに対する放電加
工が終了すると、コントローラからの咳加工終了の信号
を受けて、ＥＤＭの開閉扉りであるスライドカバー８０
及び開閉１ｉｔ８０Ｄが完全に開放した後、押込引出ア
ーム１０１のシリンダ１６７が作動し、押込引出アーム
１０１が加工機１２．３側へ前進する。押込引出アーム
１０１がパレットＰの下方に挿入されると、リフター１
００のシリンダ１６６が作動してリフター１００に搭載
した押込引出アーム１０１を上昇させる。パレットＰの
凹部３３に押込引出アーム１０１の作動ピン１７０が係
合し、パレットＰは押込引出アーム１０１上の搭載され
た状態になる。ここで、シリンダ１６７が作動して押込
引出アーム１０１が中間受け渡し装置７側へ引っ込んで
後退する。押込引出アーム１０１が中間受け渡し装置７
の台車フレーム１６４の所定の位置に到達すると、シリ
ンダ１６６が作動してリフター１００が下降する。

リフター１００の下降によって押込引出アーム１０１が
下降し、押込引出アーム１０１に搭載したパレットＰが
下降してパレットＰの凹部３２に台車フレーム１６４に
設けた係止ピン１６８が係合し、パレットＰは台車フレ
ーム１６４上に載置された状態になると共に、押込引出
アーム１０１の作動ピン１７０がパレットＰの凹部３３
から離脱する。押込引出アーム１０１が更に下降して押
込引出アーム１０１は台車フレーム１６４の所定の下部
位置に停止する。

更に、シリンダ１５９が作動して台車１６３はレール１
６１上をスタッカクレーン６側へ移動する。スタッカク
レーン６のフォーク装置５０が作動して先端フォーク６
０が伸び出し、該先端フォーク６０がパレットＰの下方
に位置する。先端フォーク６０が僅かに上昇することで
、先端フォーク６０はパレットＰを持ち上げ、先端フォ
ーク６０に設けた係止ピン６７ＡがパレットＰの凹部３
１に係合すると共に、バレン）Ｐの下面が支持ピン６７
Ｂ上に載置され、パレットＰの凹部３２から台車フレー
ム１６４の係止ピン１６８が離脱する。フォーク装置５
０が作動して先端フォーク６０が引っ込みスタッカクレ
ーン６上にパレットＰを移動させる。

更に、この加工機群におけるＦＭＳは、上記のように槽
底されているが、このＦＭＳにおける各シリンダを作動
する流体回路は、例えば、次のように槽底されている。

ワイヤ放電加工機１と中間受け渡し装置７との各シリン
ダの一例について説明すると、ワイヤ放電加工Ｉｌｌ側
に関しては、ポンプ等の流体圧供給源からの流体は、流
体圧調節装置、流体切換バルブ等を通して各シリンダ７
８Ｃ，８６，８８，９２（なお、スライドカバー８０の
シリンダ９２はエアシリンダでも良い）に流体圧が供給
される。また、中間受け渡し装置７側に関しては、ポン
プ等の流体圧供給源からの流体は、流体圧調節装置、流
体切換バルブ等を通して各シリンダ１５９，１６６．１
６７に流体圧が供給される。上記各シリンダに流体が供
給され、各シリンダ内のピストンが往復移動することに
よって各シリンダの作動状態が各センサーで検出される
。各センサーで検出された検出信号はコントローラに入
力され、該コントローラは各検出信号に応答してシーケ
ンスとして予め入力されている作動工程に応して指令を
発し、ワイヤ放電加工機１及び中間受け渡し装置７を作
動し、パレット１０をワイヤ放電加工機１に搬出入し、
また、中間受け渡し装Ｗ７に搬出入するものである。

上記はワイヤ放電加工Ｉｌｌ及び中間受け渡し装置７に
ついての流体回路の一例について説明したが、スタッカ
クレーン６、細大放電加工機２、型彫放電加工ＩＲ３、
防錆処理語Ｗ１０及び流体吹付は装置１２においても同
様な流体回路を適用できるものである。

なお、この加工機群におけるフレキシブルマニファクチ
ャリングシステムにおいて、前記各加工台の基準部材の
基準面とバレン）Ｐの基準面とを清掃するための基準面
清掃装置を設けることもできることは勿論である。該基
準面清掃装置を設けると、パレットＰを設定する前記各
加工台の基準面、バレン）Ｐの基準面をパレット設定毎
に或いは所定期間毎に清掃でき、バレン）Ｐを常に正確
に且つ確実に前記各加工台にセ−／　トでき、工作物に
対する加工の精度を向上できる。

〔発明の効果〕

この発明によるフレキシブルマニファクチャリングシス
テムに使用可能なパレットは、上記のように槽底されて
いるので、次のような効果を有する。即ち、このパレッ
トは、パレット本体中央部を各種の各加工機の加工領域
より広く切り抜き且つ該加工領域に対して工作物を配置
できる切抜き孔、前記加工機の加工台上の所定の位置に
設定するため前記加工機に設けた前記加工台の加工基準
手段に合致する前記パレット本体に設けた基準手段、工
作物を所定の位置に設定するため前記基準手段から予め
決定された位置で且つ前記加工機の加工領域外側の前記
パレット本体に設けた固定手段、及び前記加工機とパレ
ット搬出入ステーションとの間で往復移動する搬出入移
動装置が有する係止手段と係合する前記パレット本体に
設けた係止手段を有するので、フレキシブルマニファク
チャリングシステムにおける各種の加工機、段取り割出
し、処理等の装置に対してパレットを共通に利用でき、
装置から装置への搬出入が極めて確実に且つスムースに
行われ、しかも工作物に対する種々の加工形状に直ちに
適合して対応することができ、パレットに設けた基準手
段を加工機群の各加工機に共用しておけば、パレットを
各加工機に常に正確に且つ確実に位置設定することがで
き、工作物に対する加工精度を向上できる。また、パレ
ット本体中央部を各種の各加工機の加工領域より広く切
抜き孔を切り抜き、該加工領域に対して工作物を配置す
るのでパレット自体が加工の障害になることがなく、前
記加工機の加工台上の所定の位置に設定するため前記パ
レット本体に前記加工機に設けた前記加工台の加工基準
手段に合致する基準手段を設けたので、加工機に対して
正確に且つ迅速にパレットを位置設定することができる
。

また、工作物を所定の位置に設定するため固定手段を前
記基準手段から予め決定された位置で且つ前記加工機の
加工領域外側の前記パレット本体に設けたので、工作物
の種類、サイズ等に応じて該工作物をパレットの所定位
置に正確に設定できる。

それ故、工作物を予め設定したパレットをフレキシブル
マニファクチャリングシステムにおけるワイヤ放電加工
機、細大放電加工機、型彫細穴数１ｉ加工機等の各種の
加工機（以下、ＥＤＭという）を多数設置した加工機群
とラック等のストンク場所との間で走行系に沿って往復
移動するスタッカクレーンで搬送、搬出入を行う場合に
、ｉｆＥＤＭに対するパレットに搬出入の位置決めを共
通して行うことができると共に、走行系途中に設けた段
取り割出し装置、工作物に防錆処理を施すためのｖｉ請
処理装置及び前記工作物の表面に付着した加工液、異物
、塵等の付着物を排除するための流体吹付は装置、前記
スタッカクレーンと前記加工機群との間で往復移動して
前記工作物を位置決め状態を維持して受け渡しするため
の中間受け渡し装置の各装置を通して工作物を位置決め
状態で搬送、搬出入を共用して利用できる。従って、該
パレットを使用することで、工作物に対する各種の加工
を完全自動化し、昼夜を問わずに工作物に対して無人化
で各種の加工を連続して行うことができるフレキシブル
マニファクチャリングシステムを提供できる。

更に、前記パレット本体は、パレット搬出入ステーショ
ンとの間で往復移動するスタッカクレーン、中間受け渡
し装置等の搬出入移動装置が有する係止手段と係合する
係止手段を有するので、パレット自体を該搬出入移動装
置にパレットを正確に、迅速に、且つ無人で設定するこ
とができる。

従って、前記スタッカクレーン及び前記中間受け渡し装
置によってパレットを前記加工機に搬入し、前記加工機
の前記加工台の所定の位置に確実に、迅速に且つ無人で
工作物を自動的に設定でき、また、工作物に対する加工
後に自動的に且つ無人で前記加工機から前記中間受け渡
し装置、次いで前記スタッカクレーンによって加工機群
から適宜の場所へ搬出することができる。

また、前記パレ７）本体に設けた前記基準手段は前記パ
レット本体の前端面と側端面に設けた基準金具であるの
で、極めて簡単な構造で取り替え自在に構成でき、パレ
ット自体を各装置に対して確実に位置設定ができ、搬送
時、搬出入時、保管時等に該基準金具が変形したり、基
準が狂ったりすることが避けられる。

更に、前記固定手段は前記切抜き孔に嵌合固定した工作
物ホルダ、該工作物ホルダに取付けた工作物セント治具
及び該工作物セント治具に設けた工作物を固定するクラ
ンプを有するので、工作物の種類に応して前記工作物ホ
ルダ及び前記工作物セット治具を取り替えれば、多種類
に工作物に対応して強固に且つ確実に工作物をパレット
本体に固定することができる。

また、前記パレット本体に設けた前記係止手段は前記パ
レット本体に形成された凹部であり、該凹部には前記搬
出入移動装置の前記係止手段であるピンが係合するので
、パレット自体には突起物が無いので、パレットの取り
扱いが容易であり、積み重ね等で保管がし易い。

更に、前記搬出入移動装置は、複数の棚を備えたラック
から前記各加工機群に沿って設けた走行通路に沿って往
復移動するスタッカクレーン及び該スタッカクレーンと
前記各加工機との間を往復移動する各中間受け渡し装置
から構成したので、パレットに各装置の係止手段が係合
する凹部を形成しておけば、パレット自体の搬送、搬出
入を確実に行うことができる。

また、前記パレット搬出入ステーションは、例えば、パ
レット出入開口部を有する複数の棚を備えたラック、該
スタッカクレーンに対して前記パレットを位置決め状態
に搬出入するため前記パレットを搭載して位置決めする
パレット搭載台を備えた段取り割出し装置、前記工作物
に防錆処理を施すためパレット走行系中に設けた防錆処
理装置又は前記工作物の表面に付着した付着物を流体を
吹き付けて排除するためパレット走行系中に設けた流体
吹付は装置である。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明によるパレットを使用可能なＦＭＳの
一実施例を示す概略平面図、第２図は第１図の概略正面
図、第３図はこの発明によるパレットを使用可能なＦＭ
ＳＯ別の実施例を示す概略平面図、第４図はこの発明に
よるパレットの一例を示す平面図、第５図は第４図の線
Ｖ−Ｖにおける断面図、第６図は第４図の線Ｖｌ−Ｖｌ
における断面図、第７図はこのＦＭＳに利用できる段取
り割出し装置の一例を示す平面図、第８図は第７図の正
面図、第９図は第７図の前端側面図、第１Ｏ図はこのス
タッカクレーンを全体的に示す概略正面図、第１１図は
第１０図の側面図、第１２図はスタッカクレーンの概略
を示す斜視図、第１３図はスタッカクレーンに搭載され
るフォークベースの概略を示す斜視図、第１４図はスタ
ッカクレーンの下部を示す正面図、第１５図はスタ・７
カクレーンの上部を示す正面図、第１６図はスタッカク
レーンのフォーク装置の伝達機構を示す断面図、第１７
図はフォーク装置の正面図、第１８図はフォーク装置が
伸長した状態を示す説明図、第１９図はフォーク装置が
収縮した状態を示す説明図、第２０図はこのＦＭＳに利
用できる防錆処理装置の正面図、第２１図は第２０図の
側面図、第２２図はワイヤ放電加工機の加工台部位の一
側面図、第２３図は第２２図の正面図、第２４図はワイ
ヤ放電加工機の加工台部位の平面図、第２５図は第２４
図の一部平面図、第２６図はワイヤ放電加工機の加工台
部位の他側面図、第２７図はクランプ装置の一部断面図
、第２８図は加工槽カバー装置の斜視図、第２９図は第
２８図の断面図、第３０図は加工槽カバー装置の平面図
、第３１図は第３゜の側面図、第３２図は細大放電加工
機とパイプ電極交換装置の平面図、第３３図はパイプ電
極交換装置の側面図、第３４図は第３２図の線ｍｘ−ｍ
Ｘにおける断面図、第３５図はインデックステーブルの
平面図、第３６図は第３５図の線Ｂ−Ｂにおける断面図
、第３７図は型彫放電加工機の加工台部位の平面図、第
３８図は第３７図の正面図、第３９図は型彫放電加工機
の加工台部位の側面図、第４０図は加工槽装置の平面図
、第４１図は第４０図の平面図、第４２図は第４０図の
加工槽の壁体の一部を示す断面図、第４３図は第４０図
の加工槽の開閉扉の機構の一部を示す説明図、第４４図
はワイヤ放電加工機に取付けた加工片取除き装置の一例
を示す概略正面図、第４５図は第４４図の側面図、第４
６図は中間受け渡し装置を全体的に示す正面図、第４７
図は第４６図の側面図、第４８図は中間受け渡し装置の
上部の正面図、第４９図は第４８図の平面図、第５０図
は第４８図の側面図、第５１図は中間受け渡し装置の下
部の正面図、第５２図は第５１図の平面図、第５３図は
このＦＭＳにおいて計画スケジュールから段取りスケジ
ュールの作成までの一例を示すブロック図、第５４図は
このＦＭＳにおいて段取り作業の一例を示すブロック図
、第５５図はこのＦＭＳにおいて細大放電加工機の加工
の一例を示すブロック図、第５６図はこのＦＭＳにおい
てワイヤ放電加工機の加工の一例を示すブロック図、及
び第５７図はこのＦＭＳにおいて型彫放電加工機の加工
の一例を示すブロック図である。 １−−−−−−−ワイヤ放電加工機、２−−−−−−・
細穴放電加工機、３−−−−−−一型彫放電加工機、４
−−−−−−ラック、５走行通路、６−−−−−−スタ
ンカクレーン、７−−−−−−−中間受け渡し装置、８
−−−−−−−パレット本体、９−−−−−・段取り割
出し装置、１０−・・・防錆処理装置、１１・・−−パ
レット搭載台、１２・−−一一−−流体吹付は装置、１
９−−−−−−・棚、２０・−−−−−一開口部、２４
−−−−−一切抜き孔、２５−一−−−・・工作物ホル
ダ、２６−−−−−−エ作物セット治具、２７−−−−
−−クランブ、２８．２９に、３０Ｋ。 ８１　Ｓ、　　８４　Ｓ、　　８７５−−−−−−一基
準面、２９．３０・・・・・・・基準金具、２９　Ｆ−
−−−−−一前端面、３０５−−−−−一例端面、３１
　、３２　、３３−−−−−一凹部（係止手段）、７９
−−−−−加工槽カバー装置（加工槽装置〉、７９に一
−−−−加工槽装置、８１−一一一−−−基準金具（基
準手段）、８２−−一連結バー、８４　、８７−−−−
−−位置決めストッパ（基準手段）　、Ｐ−−−−−−
パレット、Ｗ工作物、Ｗ　Ｅ−−−−−−−ワイヤ電極
、Ｐ　Ｅ−−−−−−−パイプ電極、ＲＥ−−−−−一
型彫電極。

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. （１）パレット本体中央部を各種の各加工機の加工領域
   より広く切り抜き且つ該加工領域に対して工作物を配置
   できる切抜き孔、前記加工機の加工台上の所定の位置に
   設定するため前記加工機に設けた前記加工台の加工基準
   手段に合致する前記パレット本体に設けた基準手段、工
   作物を所定の位置に設定するため前記基準手段から予め
   決定された位置で且つ前記加工機の加工領域外側の前記
   パレット本体に設けた固定手段、及び前記加工機とパレ
   ット搬出入ステーションとの間で往復移動する搬出入移
   動装置が有する係止手段と係合する前記パレット本体に
   設けた係止手段、を有するフレキシブルマニファクチャ
   リングシステムに使用可能なパレット。
2. （２）前記パレット本体に設けた前記基準手段は前記パ
   レット本体の前端面と側端面に設けた基準金具である請
   求項１に記載のフレキシブルマニファクチャリングシス
   テムに使用可能なパレット。
3. （３）前記固定手段は前記切抜き孔に嵌合固定した工作
   物ホルダ、該工作物ホルダに取付けた工作物セット治具
   及び該工作物セット治具に設けた工作物を固定するクラ
   ンプを有する請求項１に記載のフレキシブルマニファク
   チャリングシステムに使用可能なパレット。
4. （４）前記パレット本体に設けた前記係止手段は前記パ
   レット本体に形成された凹部であり、該凹部には前記搬
   出入移動装置の前記係止手段であるピンが係合する請求
   項１に記載のフレキシブルマニファクチャリングシステ
   ムに使用可能なパレット。
5. （５）前記搬出入移動装置は、複数の棚を備えたラック
   から前記各加工機群に沿って設けた走行通路に沿って往
   復移動するスタッカクレーン及び該スタッカクレーンと
   前記各加工機との間を往復移動する各中間受け渡し装置
   から構成した請求項１に記載のフレキシブルマニファク
   チャリングシステムに使用可能なパレット。
6. （６）パレット搬出入ステーションは、パレット出入開
   口部を有する複数の棚を備えたラック、該スタッカクレ
   ーンに対してパレットを位置決め状態に搬出入するため
   パレットを搭載して位置決めするパレット搭載台を備え
   た段取り割出し装置、前記工作物に防錆処理を施すため
   パレット走行系中に設けた防錆処理装置、又は前記工作
   物の表面に付着した付着物を流体を吹き付けて排除する
   ためパレット走行系中に設けた流体吹付け装置である請
   求項１に記載のフレキシブルマニファクチャリングシス
   テムに使用可能なパレット。
7. （７）多種多数の各加工機、パレット収納のための複数
   の棚を備えたラック、工作物に防錆等の処理を施す処理
   ステーション及びパレットの搬出入ステーション間を往
   復移動するパレット搬送装置によって工作物を設定した
   パレットを前記各加工機に対して位置決め状態を維持し
   て受け渡し、前記パレット上の工作物を前記各加工機で
   自動的に放電加工するフレキシブルマニファクチャリン
   グシステムに適用した請求項１に記載のフレキシブルマ
   ニファクチャリングシステムに使用可能なパレット。