JPH03287858A

JPH03287858A - 自動裁断装置

Info

Publication number: JPH03287858A
Application number: JP2085494A
Authority: JP
Inventors: Masaaki Yabu; 薮　正明
Original assignee: Juki Corp
Current assignee: Juki Corp
Priority date: 1990-03-31
Filing date: 1990-03-31
Publication date: 1991-12-18

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］この発明は、レーザ裁断ヘッドを利用して布地を所定形
状の布地パーツ片に自動的に裁断する自動裁断装置に関
するものである。

［従来技術と解決すべき課題］レーザ裁断ヘッドを使用して布地を自動的に裁断する装
置としては、従来第１Ｏ図および第１１図に示すものか
ある。

第１Ｏ図において、１は、水平方向に移動して布地を縫
製に必要な所定形状に裁断するためのレーザ裁断ヘッド
、２ａ、２ｂは布地を載置するとともにレーザ裁断ヘッ
ドから照射されたレーザ光を拡散するためのアルミハニ
カム盤面、３は装置の巨体である。

裁断ステーションＡにおけるアルミハニカム盤面２ａ上
で布地が裁断されると、準備ステーションＢにおけるア
ルミハニカム盤面２ｂは１次に裁断すべき単位大きさの
布地を載置して下降して図における点線位置に移動する
。

次いで、所定形状に裁断された布地パーツを載量したア
ルミハニカム盤面２ａは矢符のように準備ステーション
Ｂ位置に移動し、同時に準備ステーションＢ側で下降位
置にあった前記アルミハニカム盤面２ｂは、そのまま縫
製ステーション側に移動したうえ裁断位置まで上昇し、
再び裁断動作がなされ、以後このような工程が順次繰り
返されることになる。

しかしなから、このような従来技術では、裁断動作は裁
断ステーション上における布地の範囲内で済まさなけれ
ばならず、第８図に示すように１回の裁断動作てｔ！、
ＷＲシきれず裁断すべきパーツ片の未裁断部分が１枚の
単位布からはみ出してしまう場合、換言すればパーツ片
の未裁断部分かレーザ裁断ヘッドの有効ｌ＆断範囲から
はみ出す場合に、未裁断部分がレーザ裁断ヘッドの有効
裁断範囲にくるよう布送りをして（以後シザリングと言
う、）未裁断部分を連続して裁断することかてきないと
いう欠点がある。

これは、裁断すべき布地を連続して送らずに、レーザ裁
断ヘッドの有効裁断範囲に応じた一定の単位大きさにカ
ットして裁断するようにしているからである。

このため、裁断効率を考えると、レーザ裁断ヘッドの有
効裁断範囲換言すればｌｒＪ地の前記単位大きさを、例
えば男物のスーツの着分の全パーツ片が収まるといった
ようなかなりの大きさにする必要がある。実際に定寸幅
の原反において、男物スーツの着分のパーツ片を納める
に必要なカット長は約３ｍである。したかて、ワーク台
であるアルミハニカム盤面の長さは３ｍ以上を要し、こ
のアルミハニカム盤面は裁断、準備の両ステーションで
横方向に並設する必要かあるから、装置全体としては、
最低でも６ｍ以上の長さを有することになり長大なもの
となってしまい、縫製現場におけるスペースコストの増
大原因となっている。

そこで、このような不都合を解決するため提案されたの
が、第１１図に示すものである。

図において、２はスプロケットＳに捲装されるチェーン
Ｃに連設した多数のアルミハニカムブロック２ｃによっ
て形成されるアルミハニカム盤面で、不図示の布地を載
置して回転移動できるようになっている。

このため、前述の従来技術とは異なり、有効裁断範囲内
に収まりきれず、パーツ片に未裁断部分が残った場合、
アルミハニカム盤面を回転させて前記未裁断部分が有効
裁断範囲に入るように布地を送り未裁断部分を前動作に
連続して裁断することが、理論的には可能である。

しかしながら、現実にはアルミハニカム盤面が回転する
場合、水平部分とスプロケット部分ては移動速度か異な
るため布地の送り精度を所定以上に得ることか困難であ
り前動作て為した既裁断部分と次動作て為す裁断部分と
を正確に連続させることかてきないという問題かある。

因みに、裁断部分を正確に連続させるためには、±０．
１ｍｍ水準の精度か必要であるのに対し、上述の技術で
は、±０．２ｍｍ水準の精度を得るのか限界である。

［課題を解決するための手段］この発明は、水平方向に移動して原反ドラムおよび原反送りローラの
協動により送り出される布地を所定形状に裁断するレー
ザ裁断ヘッドと、裁断位置にある布地の下方にあってレーザ裁断ヘッドか
ら照射されるレーザ光を拡散するためのアルミハニカム
と。

レーザ裁断ヘッドの移動範囲に相当する透孔を有してド
ラム間に捲装され、布地とアルミハニカム間にあって布
地とともに又は布地の下面を単独て移動可能なスチール
ベルトと。

原反ドラム、原反送りローラ、スチールベルト、レーザ
裁断ヘッド等の駆動制御をなす制御手段とを具え、前記スチールベルトによって、布地を裁断位置にセット
し、前記レーザ裁断ヘッドによって裁断された布地パー
ツ片を所定位置に移動させるとともに布地の未裁断部分
を裁断位置にセットするようにした自動裁断装置を提供
して、上記従来の課題を解決しようとするものである。

［作用］原反ドラムから送り出される布地は、この布地の下面に
あってこれに同期して移動するスチールベルトにより有
効裁断範囲にセットされた時点で停止する一方、スチー
ルベルトはそのまま布地下面とワーク台（アルミハニカ
ム盤面）との間を移動し透孔が裁断有効範囲に位置した
時点でスチールベルトが停止する。

このようにして、布地、スチールベルト透孔、アルミハ
ニカム盤面が重なり合った状態で裁断が開始される。

裁断か終了すると、まずスチールベルトが移動を開始し
、その非透孔部分か裁断された布地とワーク台（アルミ
ハニカム盤面）との間にもぐり込み、スチールベルトの
透孔部分が右動裁断範囲外に移動した時点で、スチール
ベルトに同期して布送りが開始される。すると、スチー
ルベルトの非透孔部分に載置された状態となっている裁
断部分（パーツ片）はスチールベルトとともに移動しス
チールベルトの回動端でスチールベルトから離間しスタ
ッカーへ落下堆積される。

送り出された布地は、有効裁断範囲に達した時点で停止
するが、スチールベルトはそのまま回転（移動）を続は
透孔が有効裁断範囲に位置した時点で停止し、裁断動作
が開始されることになる。

１回の裁断動作で未裁断部分が生じた場合も、布送りは
上述のように連続して行なわれるので、未裁断部分は次
の裁断動作により既裁断部分に正確に連続して裁断され
ることになる。

［発明の実施例コ図面に基ずいてこの発明の詳細な説明する。

第１図ないし第９図はこの発明の１実施例を示す図であ
る。

８１図は、この発明に係る自動裁断装置の外観斜視図て
あり、図においてＨは本体部、３は布地３ａをロール状
に捲いた原反、３ｂは原反３を捲装する原反ドラムの駆
動機構等を収納する原反スタッカー、４はＹ軸方向に移
動可能な裁断ヘッド機構で、Ｘ軸方向に移動可能なレー
ザ裁断ヘッド２を具えている。

また、５は原反３から布地３ａをワーク台方向へ送り出
す原反ガイドローラ、６は裁断または未裁断の布地を送
るためのスチールベルト、７は裁断されたパーツ片の仮
ステーションとなるスタッカー、８は本体部Ｈと信号ケ
ーブルによって連結される操作盤である。

第２図は、第１図における本体部Ｈの要部を示す側面図
て、２は機枠に固定されワーク台としても機能するアル
ミハニカム盤面、９．９は透孔６ａを宥するスチールベ
ルト６か捲装され、これをエンドレスに回転させるドラ
ム、Ｍｌはドラム９の一方の回転駆動源としてのモータ
で、ベルト９ａによりドラム９と連結されている。１０
は他方のドラム９にクラッチ機構を介して従動する第１
の原反送りローラて、ベルト１０ａにより第２の原反送
りローラ１１と連結されている。

１２は、アルミハニカム盤面２上をスチールベルト６と
ともに移動する布地３ａの速度等を検知する走行センサ
、１３は原反３における布地の送り出し速度等を検知す
るための走行センサ、またＭ２は原反ドラムに捲装され
る原反を回転させて布送りをなす原反送りモータて１Ｍ
反ドラムのプーリとベルトによって連結されている。

第３図は、スチールベルト６の外観斜視図て、約０．１
ｍｍ厚、輻約１ｍ強の鋼板てエンドレス回転てきるよう
ループ状になっており、図示のように１．８ｍｘ１ｍの
長方形の透孔６ａが形成されている。この透孔６ａはレ
ーザ裁断ヘッドの有効裁断範囲に対応している。そして
、透孔６ａの長手方向端部は、スチールベルト６がワー
ク台上の布地の下面にスムーズにもぐり込めるよう先端
に行くにしたがって薄く形成されている。

この透孔６ａ上にセットされた布地を所定形状に切断し
たレーザ光は、この透孔６ａを通過して真下のアルミハ
ニカム盤面に至り拡散されるようになっている。また、
６ｂは透孔６ａ以外の部分に多数形成された貫通孔で、
後述のブロワ機構の通風軽路になる。

なお、スチールベルトの回転動作、原反送りローラ等に
よる布送り動作、裁断ヘッド機構の各動作およびこれら
の関連動作は不図示の制御手段によって制御されている
。

第４図は、原反送りと称され、原反３から送られた布地
３ａがワーク台（アルミハニカム盤面）上の裁断有効範
囲位置にセットされ、次いてセット位置にある布地下面
にスチールベルトの透孔が位置するまでの手順を示す説
明図である。

図（ａ）はスチールベルト６がホームポジションにある
状態を示している。この状態でスチールベルト６の透孔
６ａはアルミハニカム盤面上の最大右動範囲位置に合致
する位置にある。

原反３か、原反送りモータ、原反送りローラ等により布
地３ａの送り出しを開始するとスチールベルト６もとも
に矢符方向へ移動を開始する。（図（ｂ））そして、布
地３ａとスチールベルト６の送り量とを同期させるため
、速度センサ１２１３により原反送りモータＭ２、モー
タＭ１の回転速度をコントロールすることになるが、こ
の実施例では、モータＭ１の回転速度は変えないで、原
反送りモータＭ２の回転速度を変えることにより同期を
とるようにしている。

布地３ａの端部が右動裁断範囲のＸＯまで来ると、走行
センサ１２により走行距離か検知されているので、布地
３ａの端部がｘ０点に到達したことが認知され、前述の
第１の原反送りローラ１０のクラッチ機構か動作し、ド
ラム９からの回転か伝達されなくなる一方、原反送りモ
ータＭ２も停止し、布送りは停止される。（図（Ｃ））
他方、スチールベルト６は布ｊ１！１１３ａの下面を、
透孔６ａか有効裁断範囲Ｘ　、Ｘ　ｏ間すなわち前記ホ
ームポジションに位置するまで回転して停止する。（図
（ｄ））このようにして、′１Ｏｊ１！！の裁断位置へのセット
かなされる。

第５図は、布地の裁断の工程を示す説明図である。

図（ａ）において、布地３ａは有効裁断範囲にセットさ
れ、スチールベルト６も前述のホームポジションにあり
、レーザ裁断ヘッドｌにより所定形状のパーツ片に裁断
される。このとき、布地３ａは、後述のブロワ機構によ
り矢符方向（下方）に軽く吸引されワーク台に固定され
ている。

そして、図（ｂ）に示すように有効裁断範囲内での裁断
が終了すると、スチールベルト６は透孔６ａの端部がｘ
０点に到達するまで、布地３ａの下面をもぐり込み移動
する。このとき、ブロワ機構による吸引は逆転して、矢
符歩行（上方）への軽いブロー状態となり、布地３ａは
若干浮上し、スチールベルト６の布地３ａ下面へのもぐ
り込みか容易になる。

次いて、スチールベルト６の移動とあわせて次の裁断動
作て裁断されるべき未裁断部分の布地か有効裁断範囲位
置に送られるとともに、非透孔部分上の裁断されたパー
ツ片は、スチールベルト６の移動により、スタッカ７に
落下堆積される。この工程てブロワ機構は矢符のように
布地を軽く吸引している。（図（Ｃ）〉一方、布地３ａは未裁断部分か裁断有効範囲位置に到達
した時点て停止し、スチールベルト６のみか回転移動し
透孔６ａか有効ｉ断範囲位置、すなわちホームポジショ
ンに復帰した時点て停止し、次の裁断動作準備か完了す
る。この工程でブロワ機構は軽いブロー動作をなし布地
３ａは若干浮上する状態となりスチールベルト６のもぐ
り込み移動は円滑になされる。

第６図は、ブロワ機構の概略説明図で１図において、１
４はワーク台下部に適宜数連設されるブロー配管で、ス
チールベルト６の動作に連動して吸引、ブローの動作を
なし、また、いずれの配乍か動作するかがスチールベル
ト６の動作に連動して行なわれるよう制御されている０
図では、スチールベルト６の透孔６ａの端部６ａｌの位
置に対応する配管がブローをなし布地３ａを上方へ若干
浮上させ、透孔端部６ａｌの布地３ａ下面へのもぐり込
みを容易にしている状態を示している。

第７図は、所定のパーツ片に裁断された布地３８部分へ
のスチールベルト６のもぐり込みのメカニズムを示す説
明図である。

図において、３ｂは裁断部位を示し、ＴＢはスチールベ
ルトの貫通孔６ｂ（第６図参照）を通過して布地３ａを
上方へ付勢するブロー、ＰＢはスチールベルト６の透孔
６ａ端部６ａｌ近傍になされるブローで裁断された両布
地３ａ、３ａの各端部を若干上方へ付勢し端部６ａｌの
もぐり込みを容易にしている。

次に、上記構成の下に該実施例の作用を説明する。

この実施例に係る装置は、パワーオンで自動的にイニシ
ャライズされる。

次に、オンライン又はオフラインの選択をオペレータか
行ない、ＣＡＤデータを操作盤８の制御ｃｐｕに送信す
る。

実行監視て、裁断システムに異常がなければ、裁断実行
が開始される。格納されている裁断データを制御ＣＰＵ
て、演算処理し、裁断ヘッド機構を駆動するＸ軸、Ｙ軸
のサーボモータにパルス分配し、高速で高精度の位置決
めを行ないつつ、レーザ裁断ヘッドからは加工用のレー
ザ光線が出力され、裁断かなされてゆく、装置の小型化
のために、右動裁断範囲は、マーキングエリアすなわち
ＣＡＤて指定する裁断範囲より小さいのて、追い送り裁
断手法を採用している。これには、第８図、第９図に示
すように２種類ある。第８図に示す場合は、有効裁断範
囲内１５ａにある全てのカッティングラインを裁断する
０図において、３Ｐは有効裁断範囲１５ａ内て裁断が完
了したパーツ片、３Ｐ１は、カッティングラインか有効
裁断範囲１５ａ内に収まりきれなかったパーツ片を示し
、３Ｐ２は次の裁断動作で裁断されるべき未裁断部分を
示している。すなわち、この部分は布地３ａを有効裁断
範囲１５ａと同量たけ送ってなされる次の裁断動作で既
裁断部骨に正確に連続して裁断されることになる。

このような動作を順次くりかえすことにより、有効裁断
範囲よりも布送り方向に長いマーキングデータ（カッテ
ィングライン〉を正確に裁断することかてきる。

また、第２の手法は、第９図に示すように１有効裁断範
囲１５ａ内の全てのカッティングラインを裁断するので
はなく、範囲内に完全に包含されたマーキング３Ｐ３の
みを裁断し、次に、布送りを、裁断されていないマーキ
ング３Ｐ４か範囲内にくるまてなし、範囲内にきたマー
キングたけを裁断する。これを、順次くりかえし、有効
裁断範囲より送り方向に長いマーキングデータをえしか
くに連続して裁断することがてきる。

このようにして、いわゆるシザリングを正確に行ないつ
つ効率良く所定の裁断を為すことがてきる。

［発明の効果コこの発明は、以上説明した構成作用により、コンパクト
な装置によりレーザ光線によって、正確かつ効率の良い
自動裁断を行なうことかでき、縫製効率の向上、縫製コ
ストの低減に極めて著しい効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明に係る自動ｔＬ′＃ｆＩ装置の外観
斜視図、第２図は同上要部を示す側面図、第３図は、ス
チールベルトの斜視図、第４図は、布の裁断位置へのセ
ット動作を示す工程図、第５図は、裁断後布送りかなさ
れて再び布か裁断位置にセットされる場合を示す工程図
、第６図はブロワ機構の説明図、第７図はスチールベル
トのもぐり込みとブロワ機構の動作との関連説明図、第
８．９図は、それぞれシザリングの手法を示す平面図、
第１０図は、従来技術を示す図て、同図（ａ）は側面図
、同図（ｂ）はアルミハニカム盤面の一部切欠斜視図、
第１１図も他の従来技術を示す図て、同図（ａ）は側面
図、同図（Ｂ）は同上の部分拡大国である。図において、１・・・・・・・・・・・・レーザ裁断ヘッドアルミハニカム盤面原反スチールベルト透孔

Claims

【特許請求の範囲】

（１）水平方向に移動して、原反ドラムおよび原反送り
ローラの協動により送り出される布地を所定形状に裁断
するレーザ裁断ヘッドと、裁断位置にある布地の下方にあってレーザ裁断ヘッドか
ら照射されるレーザ光を拡散するためのアルミハニカム
と、レーザ裁断ヘッドの移動範囲に相当する透孔を有してド
ラム間に捲装され、布地とアルミハニカム間にあって布
地とともに又は布地の下面を単独で移動可能なスチール
ベルトと、原反ドラム、原反送りローラ、スチールベル
トレーザ裁断ヘッド等の駆動制御をなす制御手段とを具
え、前記スチールベルトによって、布地を裁断位置にセット
し、前記レーザ裁断ヘッドによって裁断された布地パー
ツ片を所定位置に移動させるとともに布地の未裁断部分
を裁断位置にセットするようにしたことを特徴とする自
動裁断装置。
（２）布地の裁断後裁断された布地パーツ下面にスチー
ルベルトが潜入する際に、スチールベルトの透孔端に対
向する布地パーツ片の端部を浮上させ、スチールベルト
が非透孔部分に布地を載置し移動する際には布地をスチ
ールベルトに吸着するためのブロワ機構を設けたことを
特徴とする請求項１記載の自動裁断装置。