JPH03288679A - 印字装置 - Google Patents
印字装置Info
- Publication number
- JPH03288679A JPH03288679A JP2090855A JP9085590A JPH03288679A JP H03288679 A JPH03288679 A JP H03288679A JP 2090855 A JP2090855 A JP 2090855A JP 9085590 A JP9085590 A JP 9085590A JP H03288679 A JPH03288679 A JP H03288679A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- carriage
- stopper
- home position
- sensor
- contact
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明はプリンターなどの印字装置に関する。
従来の技術
近年、往復移動しながら印字する印字部材を備えた印字
装置が多く用いられるようになってきた。このような印
字装置では、印字部材の初期位置（ホーム位置）を検出
する検出装置が必要である。
装置が多く用いられるようになってきた。このような印
字装置では、印字部材の初期位置（ホーム位置）を検出
する検出装置が必要である。
以下、従来の印字装置について、第２図を用いて説明す
る。
る。
図において１は印字ハンマーであり、この印字ハンマー
１はキャリッジ２に搭載されている。
１はキャリッジ２に搭載されている。
キャリッジ２はフレーム３上を左右に移動可能な状態に
保持され、駆動ベルト８を介してステッピングモータ７
により駆動されている。４はフォトセンサなどで構成さ
れた位置検出用のセンサであり、フレーム３の一端に設
けてあり、キャリッジ１がホーム位置に位置したことを
検出するようにしている。
保持され、駆動ベルト８を介してステッピングモータ７
により駆動されている。４はフォトセンサなどで構成さ
れた位置検出用のセンサであり、フレーム３の一端に設
けてあり、キャリッジ１がホーム位置に位置したことを
検出するようにしている。
上記構成において、電源が投入されるとステッピングモ
ータフの駆動によりキャリッジ１は図の矢印Ａで示す方
向に移動され、センサ４で検出された時点でキャリッジ
１がホーム位置に位置したとみなし、そのホーム位置を
基点に以後のキャリッジ１の位置制御（印字開始位置の
決定など）を行う。
ータフの駆動によりキャリッジ１は図の矢印Ａで示す方
向に移動され、センサ４で検出された時点でキャリッジ
１がホーム位置に位置したとみなし、そのホーム位置を
基点に以後のキャリッジ１の位置制御（印字開始位置の
決定など）を行う。
発明が解決しようとする課題
しかしながら、上記従来の構成では、キャリッジ１のホ
ーム位置の決定がセンサ４のみによる検出で決定される
ため、キャリッジ１のホーム位置の精度はセンサ４の位
置検出精度のみに依存する。このためホーム位置がセン
サ４の特性のばらつきで誤差を生じないようにセンサ４
を厳選したり、精度の優れた高価な検出装置を用いる必
要があった。
ーム位置の決定がセンサ４のみによる検出で決定される
ため、キャリッジ１のホーム位置の精度はセンサ４の位
置検出精度のみに依存する。このためホーム位置がセン
サ４の特性のばらつきで誤差を生じないようにセンサ４
を厳選したり、精度の優れた高価な検出装置を用いる必
要があった。
本発明は上記課題を解決するもので、ホーム位置がばら
つくことなく常に所定位置に定まる印字装置を提供する
ことを目的としている。
つくことなく常に所定位置に定まる印字装置を提供する
ことを目的としている。
課題を解決するための手段
本発明は上記目的を達成するため、キャリッジの移動を
保持するフレームにキャリッジの位置を検出するセンサ
と、キャリッジの往復路の一端であるホーム位置でキャ
リッジの移動を制限するストッパーとを設け、前記キャ
リッジが前記センサで検出された位置から前記ストッパ
ーに当接する位置以上に駆動するように構成している。
保持するフレームにキャリッジの位置を検出するセンサ
と、キャリッジの往復路の一端であるホーム位置でキャ
リッジの移動を制限するストッパーとを設け、前記キャ
リッジが前記センサで検出された位置から前記ストッパ
ーに当接する位置以上に駆動するように構成している。
作用
本発明は上記した構成により、キャリッジがホーム位置
付近に移動したことをセンサかまず位置検出し、このセ
ンサの信号によってさらにキャリッジをストッパー側に
移動し、ストッパーにキャリッジを強制的に静止させて
所定のホーム位置が決定されるのである。
付近に移動したことをセンサかまず位置検出し、このセ
ンサの信号によってさらにキャリッジをストッパー側に
移動し、ストッパーにキャリッジを強制的に静止させて
所定のホーム位置が決定されるのである。
実施例
以下、本発明の一実施例について第１図をもとに説明す
る。なお従来例と同一のものは同一の符号を用いる。
る。なお従来例と同一のものは同一の符号を用いる。
本実施例において前述の従来例と異なる点は図示のよう
に強化プラスチック材または金属製などのストッパー６
がフレーム３に固定され、かつキャリッジ１の往復路の
一端で、キャリッジ１が当接することによりキャリッジ
１のホーム位置となるように設けられている点である。
に強化プラスチック材または金属製などのストッパー６
がフレーム３に固定され、かつキャリッジ１の往復路の
一端で、キャリッジ１が当接することによりキャリッジ
１のホーム位置となるように設けられている点である。
なお図中の５はリーフスイッチなどで構成した位置検出
用のセンサであり、キャリッジ１がストッパー６に当接
する前にこのセンサ５が接触するようにフレム３に固定
されている。上記構成において電源が投入されるとステ
ッピングモータ７の駆動により駆動ベルト８を介してキ
ャリッジ１が前述従来例と同様にストッパー６側に向か
って移動してくる。キャリッジ１の一部がセンサ５に接
触したとき、センサ５のリーフスイッチがＯＮ状態にな
り、このスイッチ信号によってステッピングモータ７が
キャリッジ１をその場所からさらにストッパー６に当接
させるに足る一定量だけ駆動するようにしている。した
がって、キャリッジ１はストッパー６に強制的に移動当
接され、キャリッジ１のストッパー６当接によりホーム
位置が常に一定に定められるのである。
用のセンサであり、キャリッジ１がストッパー６に当接
する前にこのセンサ５が接触するようにフレム３に固定
されている。上記構成において電源が投入されるとステ
ッピングモータ７の駆動により駆動ベルト８を介してキ
ャリッジ１が前述従来例と同様にストッパー６側に向か
って移動してくる。キャリッジ１の一部がセンサ５に接
触したとき、センサ５のリーフスイッチがＯＮ状態にな
り、このスイッチ信号によってステッピングモータ７が
キャリッジ１をその場所からさらにストッパー６に当接
させるに足る一定量だけ駆動するようにしている。した
がって、キャリッジ１はストッパー６に強制的に移動当
接され、キャリッジ１のストッパー６当接によりホーム
位置が常に一定に定められるのである。
発明の効果
上記実施例の説明から明らかなように、本発明はキャリ
ッジのホーム位置を一定規制するストッパーを設けたこ
とにより、従来のようなセンサの特性のばらつきや取り
付けのばらつきなどがあっても、キャリッジのホーム位
置が所定位置に確実に定まるようになる。また高精度の
高価な位置検知センサを要せず、安価なり−フスイソチ
なとをそのセンサに利用できるなど安価でホーム位置精
度の高い印字装置を提供することができる。
ッジのホーム位置を一定規制するストッパーを設けたこ
とにより、従来のようなセンサの特性のばらつきや取り
付けのばらつきなどがあっても、キャリッジのホーム位
置が所定位置に確実に定まるようになる。また高精度の
高価な位置検知センサを要せず、安価なり−フスイソチ
なとをそのセンサに利用できるなど安価でホーム位置精
度の高い印字装置を提供することができる。
第１図は本発明の一実施例の印字装置の斜視図、第２図
は従来の印字装置の斜視図である。 ２・・・・・・キャリッジ、３・・・・・・フレーム、
５・・・・・・センサ、６・・・・・・ストッパー
は従来の印字装置の斜視図である。 ２・・・・・・キャリッジ、３・・・・・・フレーム、
５・・・・・・センサ、６・・・・・・ストッパー
Claims (1)
- 印字手段を搭載し、フレームに往復自在に支持されたキ
ャリッジと、このキャリッジの位置を検出するセンサと
前記キャリッジの往復路の一端であるホーム位置（初期
位置）で前記キャリッジの移動を制限するストッパーと
を備え、前記キャリッジが前記センサで検出された位置
から前記ストッパーに当接する位置以上に前記キャリッ
ジを前記ストッパー側に移動する手段を設けてなる印字
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2090855A JPH03288679A (ja) | 1990-04-05 | 1990-04-05 | 印字装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2090855A JPH03288679A (ja) | 1990-04-05 | 1990-04-05 | 印字装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03288679A true JPH03288679A (ja) | 1991-12-18 |
Family
ID=14010184
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2090855A Pending JPH03288679A (ja) | 1990-04-05 | 1990-04-05 | 印字装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03288679A (ja) |
-
1990
- 1990-04-05 JP JP2090855A patent/JPH03288679A/ja active Pending
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