JPH0345123Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〈技術分野〉 本考案は移動物体の位置検出を行う位置検出装
置に関する。

〈従来技術〉 複写機は一般に、原稿載置台に載置された原稿
の画像を移動（又は回転）する感光体に投影する
ために、上記原稿を光学的に走査している。例え
ば光学的に走査する手段としては、画像投影のた
めの光学系に対し原稿載置台を移動させるか、あ
るいは原稿載置台を固定し、光学系の一部を移動
させるものがある。また、これらの移動系とは別
に変倍複写を行う場合、投影レンズを光軸方向へ
倍率に応じて移動させるものもある。

上記各移動系は、規定位置に各々の移動物体が
達したのを検出した信号に応じて駆動制御が行わ
れている。例えば原稿載置台又は光学系の走査時
に、走査終了位置を検出した信号にて、上記原稿
載置台又は光学系の走査を停止させると共にスタ
ート位置へ復帰させている。そして原稿載置台又
は光学系がスタート位置に復帰すれば、これを検
知して原稿載置台等をその位置に停止させてい
る。また、投影レンズにおいても同様に駆動制御
されている。

ここで、上記の各々の移動物体の位置検出を行
うものとしては、検出を確実に行うためにもスト
ロークの大きなマイクロスイツチ等がスタート位
置や走査終了位置に対応して設けられている。し
かし、マイクロスイツチは、高価であり且つ大き
なものであるため省スペースにはむかない。そこ
で、省スペースで且つ安価な検出手段としては、
電子式卓上計算機等に広く利用されているタクト
スイツチを用いることが考えられる。このタクト
スイツチは、ストロークが非常に小さいため、位
置検出のための取付位置のバラツキや、動作部の
位置のバラツキによつて、動作が非常に不安定と
なり正確な位置検出が望めない。しかも、タクト
スイツチは上方向から押圧するタイプのスイツチ
であり、横方向から移動してくる物体にて動作さ
せる際、動作不良を生じるだけでなく横方向から
作動部に力が加わることでスイツチ自体の故障に
もつながりやすくなる。

〈考案の目的〉 本考案はタクトスイツチを用いて移動体の位置
検出を確実に行うことのできる装置を提供するこ
とを目的としている。

〈実施例〉 第１図は本考案にかかる移動体の一例を示す斜
視図であつて、複写機の投影レンズの移動機構を
示している。図はレンズホルダーの移動体の移動
機構を示しているが、これは単なる一例であつ
て、本考案はこれに限定されるものではなく、移
動体の位置検出全てに適用できることは勿論であ
る。図中１は投影レンズであつて、原稿の画像を
図示していない感光体上に投影する。レンズ１は
レンズホルダー２に保持されている。このレンズ
ホルダー２は、フレーム３にて保持されたスライ
ド軸４に対し移動（スライド）自在に設けられて
いる。またフレーム３には、レンズホルダー２を
移動させるためのリード軸５が、上記スライド軸
４と平行に回転自在に設けられている。このリー
ド軸５と螺合した螺合部６を上記レンズホルダー
２に固定している。

リード軸５のフレーム３を突出した一端には、
ギヤ７が固着されており、モータ８の軸に直結さ
れたギア９と上記ギア７が噛合つている。従つて
モータ８の回転によりリード軸５が回転すること
で、螺合部６を介してレンズホルダー２はスライ
ド軸４の方向に沿つて移動される。

上記レンズホルダー２にはレンズ１の位置検出
を行うための板バネにて形成された作動部材１０
が設けられている。そして、この作動部材１０の
先端部に対応して第２図に示す様に、位置検出に
かかるタクトスイツチ１１が複数個、レンズ１の
移動方向に配列されている。タクトスイツチ１１
は配線処理されたスイツチ基板１２に取付けられ
ており、動作部１１ａをガイド板１３に設けられ
た孔１４より突出させている。ガイド板１３はレ
ンズホルダー２の移動方向に沿つて並設されてお
り、レンズ１の位置検出に対応して、上記孔１４
が穿設されている。タクトスイツチ１１の動作部
１１ａの突出量は、少なくともタクトスイツチ１
１が作動部材１０に押圧されてON（動作）する
程度である。スイツチ１１を取付けた基板１２
は、ガイド板１３上に上記した突出量だけ、動作
部１１ａがガイド板１３の平面より突出するよう
に取付けられている。

また、上記作動部材１０のタクトスイツチ１１
の動作部１１ａに対応した先端部に、回転可能に
コロ１５を設けている。そして、タクトスイツチ
１１を保護するために、0.1〜0.3mm程度のシート
１６を孔１４を覆うように設けている。

以上の様な構成のものによれば、モータ８が回
転しレンズホルダー２がスライド軸４の方向へ移
動され、指示された位置まで移動することで、作
動部材１０のコロ１５が上記位置のタクトスイツ
チ１１の動作部１１ａを押圧する。このタクトス
イツチ１１のON信号によりモータ８の回転を停
止させる。この時、レンズホルダー２が移動する
場合、板バネからなる作動部材１０のコロ１５が
シート１６を介してガイド板１３に当接され移動
されるため、タクトスイツチ１１の検出動作の安
定化が計れる。特にレンズホルダー２が横方向へ
移動されるものの、板バネ等の作用によりタクト
スイツチ１１の動作部１１ａを、作動部材１０に
て確実に押圧できる。また、シート１６を設けて
いることで、作動部材１０の動作部１１ａへの引
掛り等を防止でき、スイツチ１１自体の保護と同
時に、レンズホルダー２のスムーズな移動を補償
している。

ここで、シート１６の厚さを変えることで、タ
クトスイツチ１１の動作のタイミングを変化させ
ることが可能となる。例えばシート１６を厚くす
れば、ON（動作）する範囲を広くとることがで
きる。

尚、本考案によれば作動部材１０にロール状の
コロ１５を取付けた例を示しているが、これに限
らずブロツク状のものを回転自在に設けても同様
の効果を望める。また、コロ１５等を設けること
なく、作動部材１０の先端を直接ガイド板１３等
に圧接させてもよい。

更に、作動部材１０のコロ１５の巾Ｂは、第３
図に示す通りタクトスイツチ１１を配置するため
のガイド板１３の孔１４の開孔巾ＡよりＡ＜Ｂの
関係になるように設けている。これは、コロ１５
にてタクトスイツチ１１の動作部１１ａをそれ以
上の押圧動作を防止し、タクトスイツチ１１の保
護を行うと同時に、基板１２への余分な力が作用
するのを阻止し、基板１２のバツクアツプを不必
要にしている。

〈考案の効果〉 本考案の位置検出装置によれば、タクトスイツ
チの動作部をガイド板より突出させ、このタクト
スイツチに対応して移動体上に上記ガイド板に対
し押圧するように作動部材を設けていることから
作動部材にてタクトスイツチの動作部を確実に押
圧でき、移動体の確実なる位置検出を行うことが
できる。この様にタクトスイツチを用いて位置検
出が可能なため、位置検出装置自体を小型化でき
ると共に非常に安価に作成できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案にかかる移動体の一例を示す複
写機のレンズ移動機構の斜視図、第２図は本考案
の位置検出装置を示す断面図、第３図は検出部の
詳細を示す断面図である。 １……レンズ、２……レンズホルダー、４……
スライド軸、８……モータ、１０……作動部材、
１１……タクトスイツチ、１１ａ……動作部、１
３……ガイド板、１４……孔、１５……コロ、１
６……シート。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 移動体の位置制御を行うために移動してくる移
   動体の位置検出を行う装置において、上記移動体
   の移動方向に並設されたガイド板と、該ガイド板
   に上記移動体の検出位置に対応して設けられた孔
   と、該孔に配置されガイド板の平面より突出した
   動作部を有するタクトスイツチと、該タクトスイ
   ツチと対向して上記移動体に設けられ先端部が上
   記ガイド板に押圧される作動部材とを備えたこと
   を特徴とする移動体の位置検出装置。