JPH032886Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、移動する駆動軸の一端の軸心を高精
度に位置出しできる位置決め機構に関する。

［従来の技術］ 同一箇所に前回と同一な状態で再現することが
できる位置決め機構は、特に精密機械において要
求されており、その一例としては光フアイバの光
路を直接、機械的に切換えるメカニカル光スイツ
チを挙げることができる。

メカニカル光スイツチは、反射ミラーやプリズ
ム等反射体を光路上に突出自在とする２位置動作
の位置決め機構が採られており、この場合必要と
される精密度は、駆動軸が動作して駆動軸上に載
置された反射体が光路上に前回と同一状態で再現
され得るかのみに係るものであり、駆動軸が動作
していない状態において光路上から退避する反射
体はその位置再現性は問われない。

したがつて本考案は、駆動手段の動作時あるい
は非動作時いずれかの時一方のみ精密性が要求さ
れる装置・部品に用いて好適である、良好な再現
性を有する位置決め機構を提供することを目的と
している。

［問題点を解決するための手段］ したがつて、本考案による位置決め機構は、固
定された基部４と、該基部４を貫通する棒状に形
成され軸方向に移動自在な駆動棒２と、該基部４
に設けられた該駆動棒２の軸受け５と、該駆動棒
２の一端部２ａ上に設けられた被移動部材１０
と、該駆動棒２の他端部２ｂに同軸に、かつ駆動
棒２を中心とする対向部には各々凸部３ａ，３ｂ
が形成された位置ブロツク３と、前記基部下面４
ｂに設けられ、該位置ブロツク３の凸部３ａ，３
ｂの移動方向面にその凹部７ａ，７ｂが嵌合する
ストツパー７とを具備することを特徴としてい
る。

［作用］ 駆動棒２は、駆動棒下端２ｂに連結された駆動
手段６により、軸方向上方に移動する。

そして、駆動棒２が上方位置で停止する直前に
フランジ３の凸部３ａ，３ｂは、基台下面４ｂに
設けられたストツパー７の凹部７ａ，７ｂに嵌合
する。したがつて駆動棒２が上方位置で停止する
とき、フランジ３は角度出しがなされ、かつこの
フランジ３と同心な駆動棒２は、駆動棒の一端部
である上端部２ａが、基部上面４ａから常に同一
箇所に突出することができ、駆動棒上端部２ａ上
の被移動部材１０は、正確に位置決めされる。

［実施例］ 以下、本考案の一実施例を図面に基づき説明す
る。

第１図は位置決め機構１を示す分解斜視図であ
る。長棒状の駆動棒２の下端部２ｂには、位置ブ
ロツク３が設けられている。この位置ブロツク３
には、駆動棒２を中心として対称位置に各々クサ
ビ状の凸部３ａ，３ｂが、上縁部３ｃ，３ｄを上
方に向けて形成されている。

この位置ブロツク３と同心一体な駆動棒２は、
位置決め機構１のシヤーシを構成する固定の基部
４に埋設された軸受け５に下方より嵌挿され、そ
して駆動棒２下端部２ｂに連結される電磁コイル
等からなる駆動手段６の作動片６ａにより基部４
の上下方向に移動自在かつ位置ブロツク３により
上方への移動が制限されている。

基部下面４ｂには、前記位置ブロツク３の凸部
３ａ，３ｂの位置真下に、その凹部７ａ，７ｂが
対向するようにストツパー７が設けられている。

このストツパー７は、凸部３ａ，３ｂのクサビ
の位置に対応した凹部３ａ，３ｂが設けられたも
ので、この凹部３ａ，３ｂは、三角形状に切削さ
れており、かつこれら位置ブロツク３の凸部３
ａ，３ｂの上縁部３ｃ，３ｄ及びストツパー７の
凹部７ａ，７ｂの頂点部７ｃ，７ｄは、各々位置
ブロツク３及びストツパー７の中心から外方向に
傾斜した形状とされている。

前記駆動棒２の上端部２ａには駆動棒２が上方
に位置したときに同一箇所に再現されるべき精密
性が要求される被移動部材１０が載置、あるいは
固定される。

次に上述の構成による位置決め機構１の動作を
第２図ａ，ｂの側面から見た動作図に基づき説明
する。

第２図ａの状態のとき駆動棒２は下方位置にて
停止している。またこのとき、位置ブロツク３の
凸部３ａ，３ｂはストツパー７の凹部７ａ，７ｂ
の下方にて位置している。

第２図ｂの状態に示すように駆動手段６の作動
片６ａが上方に移動しようとするとき、駆動棒２
は、下端部２ｂの位置ブロツク３の凸部３ａ，３
ｂが基部下面４ｂに設けられたストツパー７の凹
部７ａ，７ｂに入り込んで駆動棒２の回転方向の
移動が規制されながらこの駆動棒２は軸方向上方
に移動する。このとき駆動手段６としては、例え
ば復帰ばね等を使用した吸引タイプの電磁コイル
を用いたとすれば動作時、あるいは非動作時いず
れかの状態でも駆動棒２を上方に移動できるた
め、特に限定しないが上方位置及び下方位置の２
位置動作するものが望ましい。

駆動棒２が上方位置で停止する際、第３図の部
分拡大斜視図に示すごとく位置ブロツクの凸部３
ａの上縁部３ｃは、ストツパー７の凹部７ａの頂
点部７ｃに当接して位置ブロツク３及び駆動棒２
は常に同一角度で位置決めでき駆動棒２の回転方
向の角度出しが自動的になされるとともに軸方向
の位置出しも自動的に行なわれる。

したがつて駆動棒２上端部２ａは同一箇所に同
一角度で突出することができ、この駆動棒上端部
２ａ上の被移動部材１０は駆動棒２の移動毎に所
定距離上方位置に精度良く位置決めできる。

このような位置決め機構１は、例えば光学系の
スイツチ機構として用いることができ、特にメカ
ニカル光スイツチに好適である。つまり、駆動棒
２上端部２ａ上の被移動部材として反射体１０を
載置すれば駆動棒２の上方への移動により反射体
１０が光路上に突出した光路の切換えを行うこと
ができ、メカニカル光スイツチに要求されている
反射体１０の位置再現性が確保できる。

また前記位置ブロツク３に凹部が形成された突
部を設け、前記ストツパー７に、この凹部に対応
する凸部を設けるようにしても良い。

また、凸部及びこれに嵌合する凹部はクサビ形
状以外、台形状あるいは円形状とこれに嵌合する
形状とすることもできる。

またストツパー７に代つて直接基台４下面４ｂ
に凹部７ａ，７ｂを切削形成するようにしても良
い。

［考案の効果］ 以上説明したように本考案による位置決め機構
によれば、被移動部材が所定距離移動したとき、
該被移動部材は常時同一角度及び同一箇所に位置
することができ、精密な位置決めを行うことがで
きる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本考案による位置決め機構を示す分
解斜視図、第２図ａ，ｂは、同機構の動作説明
図、第３図は、同機構の部分拡大斜視図である。 １……位置決め機構、２……駆動棒、３……位
置ブロツク、３ａ，３ｂ……凸部、３ｃ，３ｄ…
…上縁部、４……基部、５……軸受け、６……駆
動手段、７……ストツパー、７ａ，７ｂ……凹
部、７ｃ，７ｄ……頂点部、１０……被移動部
材。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 固定された基部４と； 該基部４を貫通する棒状に形成され軸方向に移
   動自在な駆動棒２と； 該基部４に設けられた該駆動棒２の軸受け５
   と； 該駆動棒２の一端部２ａ上に設けられた被移動
   部材１０と； 該駆動棒２の他端部２ｂに同軸に、かつ駆動棒
   ２を中心とする対向部には各々凸部３ａ，３ｂが
   形成された位置ブロツク３と； 前記基部下面４ｂに設けられ、該位置ブロツク
   ３の凸部３ａ，３ｂの移動方向面にその凹部７
   ａ，７ｂが嵌合するストツパー７とを具備するこ
   とを特徴とする位置決め機構。