JPH03290793A - 自動販売機の制御装置 - Google Patents
自動販売機の制御装置Info
- Publication number
- JPH03290793A JPH03290793A JP11956690A JP11956690A JPH03290793A JP H03290793 A JPH03290793 A JP H03290793A JP 11956690 A JP11956690 A JP 11956690A JP 11956690 A JP11956690 A JP 11956690A JP H03290793 A JPH03290793 A JP H03290793A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- product
- shelf
- bucket
- merchandise
- sales
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Control Of Vending Devices And Auxiliary Devices For Vending Devices (AREA)
- Vending Machines For Individual Products (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、昇降式のバケットを用い、上下多段に配置
された商品棚から商品を商品取出口に搬出する自動販売
機の制御装置に関する。
された商品棚から商品を商品取出口に搬出する自動販売
機の制御装置に関する。
この種の自動販売機においては、バケットは販売待機状
態で一定位置、例えば最上段に置かれ、貨幣投入後、販
売可能な商品選択押釦が押されると、このバケットか販
売待機位置から所定の商品棚まで移動して商品を受取り
、商品取出口へ搬送するようになっている（例えば、実
開昭６２−６２３８９号で知られている）。
態で一定位置、例えば最上段に置かれ、貨幣投入後、販
売可能な商品選択押釦が押されると、このバケットか販
売待機位置から所定の商品棚まで移動して商品を受取り
、商品取出口へ搬送するようになっている（例えば、実
開昭６２−６２３８９号で知られている）。
そしてこの装置では最上段の商品棚か売切れになってい
る場合でも、バケットは必ず最上段に待機し、販売時商
品を受は取りに指定の商品棚まで降下している。
る場合でも、バケットは必ず最上段に待機し、販売時商
品を受は取りに指定の商品棚まで降下している。
［発明が解決しようとする課Ｂ］
ところが従来は、バケットは上記のように必ず最上段に
待機するようになっているので、その都度、指定された
下段の商品棚へ商品を受は取りに降下している。
待機するようになっているので、その都度、指定された
下段の商品棚へ商品を受は取りに降下している。
そのため最上段が売切れの場合は本来なら販売に関係な
いこの最上段の棚位置から降下しているので、−棚分以
上無駄な降下時間を費やしている。
いこの最上段の棚位置から降下しているので、−棚分以
上無駄な降下時間を費やしている。
また商品搬出後、バケットは一棚分余分に上昇している
ので、販売可能になるまでの時間が長くなっているとい
う問題があった。
ので、販売可能になるまでの時間が長くなっているとい
う問題があった。
この発明は、上記の問題を除去し、販売時間の短縮を図
った自動販売機の制御装置を提供することを目的とする
。
った自動販売機の制御装置を提供することを目的とする
。
この発明は、第１図に示すように定位置で販売待機する
昇降式のへケントど、このバケットの昇降経路に沿って
上下に多段式に配置され収納した商品を前記バケットに
移すコンベア機構がそれぞれ設けられた商品棚と、前記
バケットが前記各商品棚の各位置に到達したことを検知
する棚位置検知手段とを備え、商品選択押釦が押される
と、所定の前記商品棚から商品を取り出し前記ハゲノド
により商品取出口へ搬出する自動販売機において、各商
品棚の商品の有無を検出する売切検出手段と、前記各商
品棚の商品の販売状態を記憶する記憶手段と、前記記憶
手段に記憶された販売状態に基づいてバケットの販売待
機位置を変更する待機位置変更手段とを備えてなるもの
とする。
昇降式のへケントど、このバケットの昇降経路に沿って
上下に多段式に配置され収納した商品を前記バケットに
移すコンベア機構がそれぞれ設けられた商品棚と、前記
バケットが前記各商品棚の各位置に到達したことを検知
する棚位置検知手段とを備え、商品選択押釦が押される
と、所定の前記商品棚から商品を取り出し前記ハゲノド
により商品取出口へ搬出する自動販売機において、各商
品棚の商品の有無を検出する売切検出手段と、前記各商
品棚の商品の販売状態を記憶する記憶手段と、前記記憶
手段に記憶された販売状態に基づいてバケットの販売待
機位置を変更する待機位置変更手段とを備えてなるもの
とする。
この発明によれば、各商品棚の売切状態を常に確認し、
商品を有する商品棚にて最上段にある商品棚を待機位置
に設定し、販売時商品を搬出した後、ハゲノドを待機設
定位置に上昇させる。設定した最上段の商品棚が売り切
れになれば順次−最降下させる。
商品を有する商品棚にて最上段にある商品棚を待機位置
に設定し、販売時商品を搬出した後、ハゲノドを待機設
定位置に上昇させる。設定した最上段の商品棚が売り切
れになれば順次−最降下させる。
また、各商品棚の販売数を常に記憶し、商品を有する商
品棚にて最も販売数の多い商品棚を待機位置に設定し、
販売時商品を搬出した後、設定された待機位置にバケン
Ｉ〜を移動させる。
品棚にて最も販売数の多い商品棚を待機位置に設定し、
販売時商品を搬出した後、設定された待機位置にバケン
Ｉ〜を移動させる。
第２図はこの発明の実施例の構成を示すブロック図、第
３図はこの発明の実施例のプログラムを示すフローチャ
ートである。
３図はこの発明の実施例のプログラムを示すフローチャ
ートである。
第２図において、１は図示しない駆動機構により昇降駆
動されるバケット、２はこのバケット１の昇降経路に沿
って上下多段に配置され、コンベア機構も兼ねたヘルド
コンベア式の商品棚、３はこの商品棚２の上に並べて収
納された商品、４は商品取出口、５はバケット１に商品
があることを検知するバケット商品検知スイッチ、６は
商品棚ごとに設けられ、ハゲノド１がその棚位置に到達
したことを検知する棚位置検知スイッチ、７１ま商品が
商品取出口４に搬出されたことを検知する搬出検知スイ
ッチ、８はバケット１が商品を搬出すべき最下位位置乙
こ到達したことを検知する最下位位置検知スイッチ、９
は各商品棚に備えられている棚商品検知スイッチ、１０
しま自動販売機本体前面の商品選択押釦、１１はマイク
ロコンピュータからなる制御部、１２は商品選択押釦１
０と商品価格および棚位置どの対応関係、棚の商品有無
などを記憶した記憶部である。
動されるバケット、２はこのバケット１の昇降経路に沿
って上下多段に配置され、コンベア機構も兼ねたヘルド
コンベア式の商品棚、３はこの商品棚２の上に並べて収
納された商品、４は商品取出口、５はバケット１に商品
があることを検知するバケット商品検知スイッチ、６は
商品棚ごとに設けられ、ハゲノド１がその棚位置に到達
したことを検知する棚位置検知スイッチ、７１ま商品が
商品取出口４に搬出されたことを検知する搬出検知スイ
ッチ、８はバケット１が商品を搬出すべき最下位位置乙
こ到達したことを検知する最下位位置検知スイッチ、９
は各商品棚に備えられている棚商品検知スイッチ、１０
しま自動販売機本体前面の商品選択押釦、１１はマイク
ロコンピュータからなる制御部、１２は商品選択押釦１
０と商品価格および棚位置どの対応関係、棚の商品有無
などを記憶した記憶部である。
このような構成において、販売待機状態で図示しない貨
幣投入口に貨幣が投入されると、制御部１１は投入金額
と記憶部１２内の商品価格とを比較し、また商品棚２内
の棚位置検知スイッチ９からの信号の有無を確認、し、
販売可能な商品の商品選択押釦１０を点灯させる。
幣投入口に貨幣が投入されると、制御部１１は投入金額
と記憶部１２内の商品価格とを比較し、また商品棚２内
の棚位置検知スイッチ９からの信号の有無を確認、し、
販売可能な商品の商品選択押釦１０を点灯させる。
そこで、いずれかの商品選択押釦１０が押されると、制
御部１１はバケットｌを降下させる。バケットｌの位置
は棚位置検知スイッチ６で検知され、バケット１が記憶
１部１２内に記憶された所定位置に到達すると、制御部
１１はハゲノド１を停止させ、同時に商品棚２のコンベ
アを駆動させて商品をハゲノド１内乙こ落下させる。
御部１１はバケットｌを降下させる。バケットｌの位置
は棚位置検知スイッチ６で検知され、バケット１が記憶
１部１２内に記憶された所定位置に到達すると、制御部
１１はハゲノド１を停止させ、同時に商品棚２のコンベ
アを駆動させて商品をハゲノド１内乙こ落下させる。
商品の落下がバケット商品検知スイッチ５で検出される
と、制御部１１は商品棚２のコンベアを停止させ、バケ
ット１を降「さセる。最下位検知フイノチ８が動作して
ハケノＩ・１が商品を搬出すべき位置に達したことが検
知されると制御部１１はバケット１を停止させる。
と、制御部１１は商品棚２のコンベアを停止させ、バケ
ット１を降「さセる。最下位検知フイノチ８が動作して
ハケノＩ・１が商品を搬出すべき位置に達したことが検
知されると制御部１１はバケット１を停止させる。
一方、へヶソｌ−１は最下位位置で図示しないストッパ
に突き当たり、前面が開いて商品を商品取出口に落下さ
せる。
に突き当たり、前面が開いて商品を商品取出口に落下さ
せる。
バケット１内に商品が無くなったことがハケソト商品検
知スインチ５で検知されると制御部１１はへケ・７ト１
を販売待機位置まで戻し販売動作を終了する。
知スインチ５で検知されると制御部１１はへケ・７ト１
を販売待機位置まで戻し販売動作を終了する。
次乙こ第３図のフローチャートを参照して、この実施例
の動作を説明する。
の動作を説明する。
まずステップＳ１にて販売動作が開始されバケット１が
降下して最下位位置検知スイッチ８がＯＮしたか確認し
、前回の販売による商品が搬出すべき位置に達したこと
が最下位位置検知スイッチ８の動作にて検知されると、
ついでステップＳ２にて各商品棚の売切状態を確認し、
ついでステップＳ３にてステップＳ２における確認から
商品を有する商品棚にて最上段にある商品棚を待機位置
に設定し、これを記憶部１２に記憶する。
降下して最下位位置検知スイッチ８がＯＮしたか確認し
、前回の販売による商品が搬出すべき位置に達したこと
が最下位位置検知スイッチ８の動作にて検知されると、
ついでステップＳ２にて各商品棚の売切状態を確認し、
ついでステップＳ３にてステップＳ２における確認から
商品を有する商品棚にて最上段にある商品棚を待機位置
に設定し、これを記憶部１２に記憶する。
ついでステップＳ４にて搬出検知スイッチ７がＯＦＦに
なったか、すなわち商品が商品取出口４に搬出されたか
否かを確認し、ＯＦＦになったときは商品が搬出された
と判定し、ついでステップＳ５にてパケットｌを上昇さ
せる。
なったか、すなわち商品が商品取出口４に搬出されたか
否かを確認し、ＯＦＦになったときは商品が搬出された
と判定し、ついでステップＳ５にてパケットｌを上昇さ
せる。
次にステップＳ６にてパケット１の上昇によりステップ
Ｓ３にて設定した待機位置の棚位置検知スイッチ６がＯ
Ｎしたかを確認し、ＯＮすればステップＳ７にてバケッ
ト１をそこで停止し待機させる。
Ｓ３にて設定した待機位置の棚位置検知スイッチ６がＯ
Ｎしたかを確認し、ＯＮすればステップＳ７にてバケッ
ト１をそこで停止し待機させる。
第４図はこの発明の異なる実施例の構成を示すフローチ
ャートである。
ャートである。
この実施例は第２図の構成において、記憶部１２は各商
品棚の商品の販売数を記憶し、制御部１１はバケット１
の販売待機位置を最も販売数の多い商品棚に設定する。
品棚の商品の販売数を記憶し、制御部１１はバケット１
の販売待機位置を最も販売数の多い商品棚に設定する。
第４図のフローチャートを参照して説明すると、まずス
テップ３４１にて販売動作が開始されパケット１が降下
して最下位位置検知スイッチ８がＯＮしたか確認し、こ
の販売による商品が搬出すべき位置に達したことが最下
位位置検知スイッチ８の動作にて検知されると、次にス
テップＳ４２にてこの販売動作により搬出された商品の
商品棚の販売数に１加算し、記憶部１２に記憶する。次
にステップＳ４３にて棚商品検知スイッチ９からの信号
によって各商品棚の売切状態をｉ認する６次にステップ
Ｓ４４では各商品棚の販売数を確認し、ステ、プＳ４５
にてステップＳ４３．ステップＳ４４における確認から
商品を有する商品棚の中で最も販売数の多い商品棚を待
機位置に設定する。前記ステップＳ４４にて販売数の最
も多い商品棚が複数ある場合にはステップＳ４６に進み
、この複数の商品棚の中で最上段の商品棚を待機位置に
設定する。
テップ３４１にて販売動作が開始されパケット１が降下
して最下位位置検知スイッチ８がＯＮしたか確認し、こ
の販売による商品が搬出すべき位置に達したことが最下
位位置検知スイッチ８の動作にて検知されると、次にス
テップＳ４２にてこの販売動作により搬出された商品の
商品棚の販売数に１加算し、記憶部１２に記憶する。次
にステップＳ４３にて棚商品検知スイッチ９からの信号
によって各商品棚の売切状態をｉ認する６次にステップ
Ｓ４４では各商品棚の販売数を確認し、ステ、プＳ４５
にてステップＳ４３．ステップＳ４４における確認から
商品を有する商品棚の中で最も販売数の多い商品棚を待
機位置に設定する。前記ステップＳ４４にて販売数の最
も多い商品棚が複数ある場合にはステップＳ４６に進み
、この複数の商品棚の中で最上段の商品棚を待機位置に
設定する。
次にステップＳ４７にて搬出検知スイッチ７がＯＦＦに
なったか、すなわち商品が商品取出口４に搬出されたか
否かを確認し、ＯＦＦになったときはステップＳ４８に
て商品が搬出されたと判定し、バケット１を上昇させる
。次にステップＳ４９にてバケット１の上昇によりステ
ップＳ４５あるいはステップＳ４６にて制御部１１番こ
より設定した待機位置の棚位置検知スイッチ６がＯＮし
たか確認し、ＯＮすればステップ５４１０にてバケット
１をそこに停止し待機させる。
なったか、すなわち商品が商品取出口４に搬出されたか
否かを確認し、ＯＦＦになったときはステップＳ４８に
て商品が搬出されたと判定し、バケット１を上昇させる
。次にステップＳ４９にてバケット１の上昇によりステ
ップＳ４５あるいはステップＳ４６にて制御部１１番こ
より設定した待機位置の棚位置検知スイッチ６がＯＮし
たか確認し、ＯＮすればステップ５４１０にてバケット
１をそこに停止し待機させる。
この発明によれば、各商品棚の売切状態を常にｇＮ認し
、商品を有する商品棚にて最上段にある商品棚を待機位
置に設定し、この設定した最上段の商品棚がまた売切れ
↓こなれば順次−段降下させるので、無駄な降下と上昇
時間を無くし、販売時間を短縮することができる。
、商品を有する商品棚にて最上段にある商品棚を待機位
置に設定し、この設定した最上段の商品棚がまた売切れ
↓こなれば順次−段降下させるので、無駄な降下と上昇
時間を無くし、販売時間を短縮することができる。
さらに、各商品棚の販売数を記憶し、最も販売数の多い
商品棚を待機位置に設定するので、販売頻度の高い商品
の販売時間を短縮することができる。
商品棚を待機位置に設定するので、販売頻度の高い商品
の販売時間を短縮することができる。
第１図はこの発明のクレーム対応図、第２図はこの発明
の実施例の構成を示すブロンク図、第３図はこの発明の
実施例のプログラムを示すフローチャート、第４図はこ
の発明の異なる実施例のプログラムを示すフローチャー
トである。 １・・・バケット、２・・・商品棚、３・・・商品、４
・・・商品取出口、５・・・商品検知スイッチ、６・・
・棚位置検知スイッチ、７・・・搬出検知スイッチ、８
・・・最下位位置検知スイッチ、９・・・棚商品検知ス
イッチ、１０・・・商品選択押釦、１１・・・制御部、
１２・・・記憶第 ３ 図 第 図
の実施例の構成を示すブロンク図、第３図はこの発明の
実施例のプログラムを示すフローチャート、第４図はこ
の発明の異なる実施例のプログラムを示すフローチャー
トである。 １・・・バケット、２・・・商品棚、３・・・商品、４
・・・商品取出口、５・・・商品検知スイッチ、６・・
・棚位置検知スイッチ、７・・・搬出検知スイッチ、８
・・・最下位位置検知スイッチ、９・・・棚商品検知ス
イッチ、１０・・・商品選択押釦、１１・・・制御部、
１２・・・記憶第 ３ 図 第 図
Claims (1)
- １）定位置で販売待機する昇降式のバケットと、このバ
ケットの昇降経路に沿って上下に多段式に配置され収納
した商品を前記バケットに移すコンベア機構がそれぞれ
設けられた商品棚と、前記バケットが前記各商品棚の各
位置に到達したことを検知する棚位置検知手段とを備え
、商品選択押釦が押されると、所定の前記商品棚から商
品を取り出し前記バケットにより商品取出口ヘ搬出する
自動販売機において、各商品棚の商品の有無を検出する
売切検出手段と、前記各商品棚の商品の販売状態を記憶
する記憶手段と、前記記憶手段に記憶された販売状態に
基づいてバケットの販売待機位置を変更する待機位置変
更手段とを備えたことを特徴とする自動販売機の制御装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11956690A JPH03290793A (ja) | 1990-03-03 | 1990-05-09 | 自動販売機の制御装置 |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5195790 | 1990-03-03 | ||
| JP2-51957 | 1990-03-03 | ||
| JP11956690A JPH03290793A (ja) | 1990-03-03 | 1990-05-09 | 自動販売機の制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03290793A true JPH03290793A (ja) | 1991-12-20 |
Family
ID=26392552
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11956690A Pending JPH03290793A (ja) | 1990-03-03 | 1990-05-09 | 自動販売機の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03290793A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008176527A (ja) * | 2007-01-18 | 2008-07-31 | Hitachi Omron Terminal Solutions Corp | 包装硬貨処理装置 |
-
1990
- 1990-05-09 JP JP11956690A patent/JPH03290793A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008176527A (ja) * | 2007-01-18 | 2008-07-31 | Hitachi Omron Terminal Solutions Corp | 包装硬貨処理装置 |
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