JPH04170696A - 自動販売機の制御装置 - Google Patents
自動販売機の制御装置Info
- Publication number
- JPH04170696A JPH04170696A JP29915090A JP29915090A JPH04170696A JP H04170696 A JPH04170696 A JP H04170696A JP 29915090 A JP29915090 A JP 29915090A JP 29915090 A JP29915090 A JP 29915090A JP H04170696 A JPH04170696 A JP H04170696A
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- JP
- Japan
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- bucket
- product
- products
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- Control Of Vending Devices And Auxiliary Devices For Vending Devices (AREA)
- Vending Machines For Individual Products (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
この発明は、昇降式のバケットを用い、上下多段に配置
された商品棚から商品を商品取出口に搬出する自動販売
機の制御装置に関し、特に効率よく商品の搬出を行うよ
うにするものに関する。
された商品棚から商品を商品取出口に搬出する自動販売
機の制御装置に関し、特に効率よく商品の搬出を行うよ
うにするものに関する。
［従来の技術］
この種の自動販売機においては、バケットは販売待機状
態で一定位置、例えば最上段に置かれ、貨幣投入後、販
売を可能とする商品選択押釦が押されると、このバケッ
トが販売待機位置から所定の商品棚まで移動して商品を
受取り、商品取出口へ搬送するようになっている（例え
ば、実開昭６２−６２３８９号で知られている）。
態で一定位置、例えば最上段に置かれ、貨幣投入後、販
売を可能とする商品選択押釦が押されると、このバケッ
トが販売待機位置から所定の商品棚まで移動して商品を
受取り、商品取出口へ搬送するようになっている（例え
ば、実開昭６２−６２３８９号で知られている）。
そしてこの装置ではまとめて商品を販売する場合、一番
目の商品をバケットに乗せ、次いでこのバケットを商品
搬出口まで移動し、顧客が商品を取り出した後、再度バ
ケットを移動して次の商品の搬出を行っている。
目の商品をバケットに乗せ、次いでこのバケットを商品
搬出口まで移動し、顧客が商品を取り出した後、再度バ
ケットを移動して次の商品の搬出を行っている。
［発明が解決しようとする課題］
ところで前述した従来の装置では、まとめ買いの個数分
について指定された商品棚の間を一商品搬出毎にバケッ
トを上下させる必要があるので、販売時間が長くなり、
利用者を待たせてしまうという問題があった。
について指定された商品棚の間を一商品搬出毎にバケッ
トを上下させる必要があるので、販売時間が長くなり、
利用者を待たせてしまうという問題があった。
この発明は、上記の問題を除去し、まとめ買いを行う場
合でも、短時間に商品を搬出できる自動販売機の制御装
置を提供することを目的とする。
合でも、短時間に商品を搬出できる自動販売機の制御装
置を提供することを目的とする。
［課題を解決するための手段］
この発明は、昇降式のバケットと、
このバケットの昇降経路に沿って上下に多段に配置され
収納した商品を前記バケットに移すコンベヤ機構がそれ
ぞれ設けられた商品棚と、前記バケットが前記商品棚の
各位置に到達したことを検知する棚位置検知手段とを備
え、商品選択押釦が押されると、所定の前記商品棚から
商品を取り出し前記バケットにより商品取出口へ搬出す
る自動販売機において、 複数個の商品選択押釦を選択可能とし、複数の商品のま
とめ買いを指定するためのまとめ買い押釦と、 該押釦が押され、複数の商品選択押釦がおされると、こ
の押された内容に基づいて、複数の商品をバケットに搭
載して商品取出口に搬送する販売制御手段と、 を備えてなるものとする。
収納した商品を前記バケットに移すコンベヤ機構がそれ
ぞれ設けられた商品棚と、前記バケットが前記商品棚の
各位置に到達したことを検知する棚位置検知手段とを備
え、商品選択押釦が押されると、所定の前記商品棚から
商品を取り出し前記バケットにより商品取出口へ搬出す
る自動販売機において、 複数個の商品選択押釦を選択可能とし、複数の商品のま
とめ買いを指定するためのまとめ買い押釦と、 該押釦が押され、複数の商品選択押釦がおされると、こ
の押された内容に基づいて、複数の商品をバケットに搭
載して商品取出口に搬送する販売制御手段と、 を備えてなるものとする。
また昇降式のバケットと、
このバケットの昇降経路に沿って上下に多段に配置され
収納した商品を前記バケットに移すコンベヤ機構がそれ
ぞれ設けられた商品棚と、ｒ７記バケットが前記商品棚
の各位置に到達したことを検知する棚位置検知手段とを
備え、商品選択押釦が押されると、所定の前記商品棚か
ら商品を取り出し前記バケットにより商品取出口へ搬出
する自動販売機において、 各商品棚に収納された商品について予めバケットに搭載
可能な個数を設定するバケット搭載可能個数設定手段と
、 該設定手段により設定された商品毎のバケット搭載可能
個数を記憶する記憶１段と、 複数個の商品選択押釦を選択可能とし、複数の商品のま
とめ買いを指定するためのまとめ買い押釦と、 該押釦が押され、複数の商品選択押釦がおされると、こ
の押された内容に基づいて、前記記憶手段の記憶内容に
基づいて複数の商品をバケットに搭載して商品取出口に
搬出する販売制御手段と、を備えてなるものとする。
収納した商品を前記バケットに移すコンベヤ機構がそれ
ぞれ設けられた商品棚と、ｒ７記バケットが前記商品棚
の各位置に到達したことを検知する棚位置検知手段とを
備え、商品選択押釦が押されると、所定の前記商品棚か
ら商品を取り出し前記バケットにより商品取出口へ搬出
する自動販売機において、 各商品棚に収納された商品について予めバケットに搭載
可能な個数を設定するバケット搭載可能個数設定手段と
、 該設定手段により設定された商品毎のバケット搭載可能
個数を記憶する記憶１段と、 複数個の商品選択押釦を選択可能とし、複数の商品のま
とめ買いを指定するためのまとめ買い押釦と、 該押釦が押され、複数の商品選択押釦がおされると、こ
の押された内容に基づいて、前記記憶手段の記憶内容に
基づいて複数の商品をバケットに搭載して商品取出口に
搬出する販売制御手段と、を備えてなるものとする。
［作用］
この発明によれば、各バケットに乗せる商品について、
−度に何個までバケットに乗せられるかをまとめ買い個
数設定手段を用いて予め設定しておく。ついで順客が貨
幣を投入し販売可能状態になったとき、複数個の商品を
まとめて買うときは、まとめ買い押釦を押す。
−度に何個までバケットに乗せられるかをまとめ買い個
数設定手段を用いて予め設定しておく。ついで順客が貨
幣を投入し販売可能状態になったとき、複数個の商品を
まとめて買うときは、まとめ買い押釦を押す。
このまとめ買い押釦か押されるとまとめ買い受付状態と
なる。ついで購入する商品の総ての商品選択押釦を順に
押し、つぎに再度まとめ買い押釦を押す。
なる。ついで購入する商品の総ての商品選択押釦を順に
押し、つぎに再度まとめ買い押釦を押す。
まとめ買い押釦が押されると販売開始となり、販売制御
手段は、商品取出口へ商品を搬出するバケットの移動回
数が最小となるように、バケットに搭載可能な同一また
は異なる種類の複数の商品を乗せ商品取出１ｍ−Ｊへ移
動させる。
手段は、商品取出口へ商品を搬出するバケットの移動回
数が最小となるように、バケットに搭載可能な同一また
は異なる種類の複数の商品を乗せ商品取出１ｍ−Ｊへ移
動させる。
［実施例］
第１図はこの発明の実施例の構成を示すブロック図、第
２図はこの発明のプログラムを示すフローチャートであ
る。
２図はこの発明のプログラムを示すフローチャートであ
る。
第１図において１は販売待機状態で商品を有する棚の最
上棚に位置し、図示しない駆動機構により昇降駆動され
るバケット、２はこのバケット１の昇降経路に沿って丘
下多段に配置され、コンベア機構も兼ねたベルトコンベ
ア式の商品棚、３はこの商品棚２の上に並べて収納され
た商品、４は商品取出口、５はバケット１に商品がある
ことを検知するバケット商品検知スイッチ、６は商品棚
位置ごとに設けられ、バケット１がその棚位置に到達し
たことを検知する棚位置検知スイッチ、７は商品が商品
取出口４に搬出されたことを検知する搬出検知スイッチ
、８はバケット１が商品を搬出すべき最下位位置に到達
したことを検知する最下位位置検知スイッチ、９は各商
品棚に設けられ商品の売り切れを検知する棚商品検知ス
イッチ、１０は自動販売機本体前面の商品選択押釦、１
１はマイクロコンピュータからなる制御部、１２はまと
め買い個数制定データ、商品選択押釦１０と商品価格お
よび棚位置との対応関係、棚の商品の有無などを記憶し
た記憶部、１３は販売可能ランプ、１４は売り切れ表示
ランプ、１５はまとめ買い押釦、１６は商品棚に乗せて
いる商品がバケット１に一個しか搭載できない商品（−
個売り商品）か、二個搭載可能な商品（二個売り商品）
か、三個搭載可能な商品（三個売り商品）かを予め設定
するキーボード、１７は駆動モータ、１８はコンベア駆
動モータリレーである。
上棚に位置し、図示しない駆動機構により昇降駆動され
るバケット、２はこのバケット１の昇降経路に沿って丘
下多段に配置され、コンベア機構も兼ねたベルトコンベ
ア式の商品棚、３はこの商品棚２の上に並べて収納され
た商品、４は商品取出口、５はバケット１に商品がある
ことを検知するバケット商品検知スイッチ、６は商品棚
位置ごとに設けられ、バケット１がその棚位置に到達し
たことを検知する棚位置検知スイッチ、７は商品が商品
取出口４に搬出されたことを検知する搬出検知スイッチ
、８はバケット１が商品を搬出すべき最下位位置に到達
したことを検知する最下位位置検知スイッチ、９は各商
品棚に設けられ商品の売り切れを検知する棚商品検知ス
イッチ、１０は自動販売機本体前面の商品選択押釦、１
１はマイクロコンピュータからなる制御部、１２はまと
め買い個数制定データ、商品選択押釦１０と商品価格お
よび棚位置との対応関係、棚の商品の有無などを記憶し
た記憶部、１３は販売可能ランプ、１４は売り切れ表示
ランプ、１５はまとめ買い押釦、１６は商品棚に乗せて
いる商品がバケット１に一個しか搭載できない商品（−
個売り商品）か、二個搭載可能な商品（二個売り商品）
か、三個搭載可能な商品（三個売り商品）かを予め設定
するキーボード、１７は駆動モータ、１８はコンベア駆
動モータリレーである。
このような構成において、販売待機状態で図示しない貨
幣投入口に貨幣が投入されると、制御部１１は投入金額
と記憶部１２内の商品価格とを比較し、また商品棚２内
の棚商品検知スイッチ９からの信号の有無を確認し、販
売可能ランプ１３を点灯させる。
幣投入口に貨幣が投入されると、制御部１１は投入金額
と記憶部１２内の商品価格とを比較し、また商品棚２内
の棚商品検知スイッチ９からの信号の有無を確認し、販
売可能ランプ１３を点灯させる。
そこで、いずれかの商品選択押釦１０が押されると、制
御部１１はバケット１を降下させる。バケット１の位置
は棚位置検知スイッチ６で検知され、バケット１が記憶
部１２内に記憶された所定位置に到達すると、制御部１
１はバケット１を停止させ、同時に商品棚２のコンベヤ
を駆動させて商品をバケッート１内に落下させる。
御部１１はバケット１を降下させる。バケット１の位置
は棚位置検知スイッチ６で検知され、バケット１が記憶
部１２内に記憶された所定位置に到達すると、制御部１
１はバケット１を停止させ、同時に商品棚２のコンベヤ
を駆動させて商品をバケッート１内に落下させる。
商品の落下がバケット商品検知スイッチ５で検知される
と、制御部１１は商品棚２のコンベヤを停止させ、バケ
ット１を降下させる。最下位位置検知スイッチ８が動作
してバケット１が商品を搬出すべき位置に達したことが
検知されると制御部１１はバケット１を停止させる。
と、制御部１１は商品棚２のコンベヤを停止させ、バケ
ット１を降下させる。最下位位置検知スイッチ８が動作
してバケット１が商品を搬出すべき位置に達したことが
検知されると制御部１１はバケット１を停止させる。
一方、バケット１は最下位位置で図示しないストッパに
突き当たり、前向が開いて商品を商品取出口４に落下さ
せる。
突き当たり、前向が開いて商品を商品取出口４に落下さ
せる。
バケット１内に商品が無くなったことがバケット商品検
知スイッチ５で検知されると制御部１１はバケット１を
最上段の販売待機位置まで戻し販売動作を終了する。そ
してまとめ買い押釦１５が押されると、制御部１１は各
部材を制御してまとめ買い動作を行わせる。
知スイッチ５で検知されると制御部１１はバケット１を
最上段の販売待機位置まで戻し販売動作を終了する。そ
してまとめ買い押釦１５が押されると、制御部１１は各
部材を制御してまとめ買い動作を行わせる。
次に第２図のフローチャートを参照して、この発明の詳
細な説明する。
細な説明する。
まずキーボード１６で予めバケットに搭載可能な商品の
個数を予め設定しておく。
個数を予め設定しておく。
次にステップＳ１にて制御部１１は待機状態において貨
幣が投入されたか否かを判別し投入されたらステップＳ
２に進む。ついでステップＳ２にて制御部１１は投入さ
れた貨幣の金額に応じて販売可能な商品の販売可能ラン
プ１３を点灯する。
幣が投入されたか否かを判別し投入されたらステップＳ
２に進む。ついでステップＳ２にて制御部１１は投入さ
れた貨幣の金額に応じて販売可能な商品の販売可能ラン
プ１３を点灯する。
ついでステップＳ３にてまとめ買い押釦１５が押された
か否か判別し押されたらステップＳ４に進み押されてい
なければステップＳ１５へ進む。
か否か判別し押されたらステップＳ４に進み押されてい
なければステップＳ１５へ進む。
次にステップＳ４にて商品選択押釦１０が押されたか否
か判別し、押されたならばステップＳ５に進み押されて
いなければステップＳ８に進む。湘（副部１１は選択さ
れた商品を記憶部１２に記憶する。
か判別し、押されたならばステップＳ５に進み押されて
いなければステップＳ８に進む。湘（副部１１は選択さ
れた商品を記憶部１２に記憶する。
ついでステップＳ６にて、制御部１１は残金から選択さ
れた商品の金額を減算する。ついでステップＳ７にて残
金に応じて販売可能ランプ１１を点灯する。ステップＳ
８にて再度まとめ買い押釦１５が押されたか否か判別し
、押されたらステップＳ９に進み、押されていなければ
ステップＳ４に戻る。ここでステップＳ４に戻り再度ス
テップＳ４からステップＳ８までの動作を繰り返し行い
、まとめ買いの選択が終了し、まとめ買い押釦１５が押
されたら、ステップＳ９に進む。ついでステップＳ９に
て制御部１１は記憶部１２に記憶している商品の中に一
個売り商品が有るか否か判定し有るならばステップＳ１
７へ進み、無いときはステップＳＩＯに進む。ステップ
ＳＩＯにて記憶部１２に記憶している商品の中に二個売
り商品が二個以上有るか否かを判定し、有るならばステ
ップ３１８に進み二個未満のときはステップＳＬｌへ進
む。ステップＳｌｌにて、制御部１１は記憶部１２に二
個売り商品が有るか否か判別し有るならばステップＳ９
に進み、無いならばステップＳ１２に進む。
れた商品の金額を減算する。ついでステップＳ７にて残
金に応じて販売可能ランプ１１を点灯する。ステップＳ
８にて再度まとめ買い押釦１５が押されたか否か判別し
、押されたらステップＳ９に進み、押されていなければ
ステップＳ４に戻る。ここでステップＳ４に戻り再度ス
テップＳ４からステップＳ８までの動作を繰り返し行い
、まとめ買いの選択が終了し、まとめ買い押釦１５が押
されたら、ステップＳ９に進む。ついでステップＳ９に
て制御部１１は記憶部１２に記憶している商品の中に一
個売り商品が有るか否か判定し有るならばステップＳ１
７へ進み、無いときはステップＳＩＯに進む。ステップ
ＳＩＯにて記憶部１２に記憶している商品の中に二個売
り商品が二個以上有るか否かを判定し、有るならばステ
ップ３１８に進み二個未満のときはステップＳＬｌへ進
む。ステップＳｌｌにて、制御部１１は記憶部１２に二
個売り商品が有るか否か判別し有るならばステップＳ９
に進み、無いならばステップＳ１２に進む。
ついで記憶部１２に記憶している商品の中に三個売り商
品が三個以上有るか占か判別し、有るならばステップ８
２０に進み三個未満ならばステップＳ１３に進む。つい
でステップＳ１３にて記憶部１２に記憶している商品の
中に三個売り商品が二個有るか否か判別し、有るならば
ステップＳ２３に進み無いときはステップＳ１４に進む
。
品が三個以上有るか占か判別し、有るならばステップ８
２０に進み三個未満ならばステップＳ１３に進む。つい
でステップＳ１３にて記憶部１２に記憶している商品の
中に三個売り商品が二個有るか否か判別し、有るならば
ステップＳ２３に進み無いときはステップＳ１４に進む
。
ついでステップＳ１４にて記憶部に記憶している商品の
中に三個売り商品が有るか否か判別し有るならばステッ
プＳ２４に進み無いときは販売終了でステップＳ１に戻
る。
中に三個売り商品が有るか否か判別し有るならばステッ
プＳ２４に進み無いときは販売終了でステップＳ１に戻
る。
前記ステップ８１５にて商品選択押釦１０が押されたか
否かを判別し押されたらステップＳ１６へ進み、押され
ていないときはステップｓ３に戻る。押されているとき
はステップＳ１６へ進み単品販売が開始されバケット１
を移動して選択された商品の商品棚２の位置検知スイッ
チ６からの入力によりバケット１を停止させコンベア駆
動モータリレー１８を介して該当する商品棚２の駆動モ
ータ１７を起動して商品をバケットに乗せる。商品がバ
ケットに乗ると制御部１１はバケット１を移動させる。
否かを判別し押されたらステップＳ１６へ進み、押され
ていないときはステップｓ３に戻る。押されているとき
はステップＳ１６へ進み単品販売が開始されバケット１
を移動して選択された商品の商品棚２の位置検知スイッ
チ６からの入力によりバケット１を停止させコンベア駆
動モータリレー１８を介して該当する商品棚２の駆動モ
ータ１７を起動して商品をバケットに乗せる。商品がバ
ケットに乗ると制御部１１はバケット１を移動させる。
バケット１が最下位検知スイッチ８を押すとバケットを
停止させる。
停止させる。
ついで商品が搬出検知スイッチ７を押すと、販売終了と
なりバケット１を待機位置まで上昇する。
なりバケット１を待機位置まで上昇する。
この単品販売が終了するとステップＳ１に戻る。
次に前記ステップＳ１７にてステップＳ１６と同様単品
販売を行い記憶部１２に記憶している商品の中から販売
した商品を消してステップＳ９に戻る。
販売を行い記憶部１２に記憶している商品の中から販売
した商品を消してステップＳ９に戻る。
前記ステップＳ１０にて二個売り商品が二個以上有ると
きはステップＳ１８にて二個まとめ販売が開始され制御
部１１は棚位置検知スイッチ６かもの入力によりバケッ
ト１と駆動モータ１７を制御し販売すべき二個の商品を
バケット１に乗せ一ヒ記ステップＳ１６と同様にバケッ
ト１を移動させ販売を行う。販売を終ｒすると、記憶部
１２に記憶している商品の中から販売した商品を消して
ステップＳＩＯに戻る。
きはステップＳ１８にて二個まとめ販売が開始され制御
部１１は棚位置検知スイッチ６かもの入力によりバケッ
ト１と駆動モータ１７を制御し販売すべき二個の商品を
バケット１に乗せ一ヒ記ステップＳ１６と同様にバケッ
ト１を移動させ販売を行う。販売を終ｒすると、記憶部
１２に記憶している商品の中から販売した商品を消して
ステップＳＩＯに戻る。
前記ステップＳ１９にて、制御部１１は記憶部１２に記
憶している商品の中から三個売り商品が有るか否かを判
別し、有るならばステップＳ２１に進み無いならばステ
ップＳ２２に進む。
憶している商品の中から三個売り商品が有るか否かを判
別し、有るならばステップＳ２１に進み無いならばステ
ップＳ２２に進む。
前記ステップＳ２０にて三個まとめ販売が開始され二個
販売し時と同様に三個の商品を一度に搬出する。販売が
終了すると記憶部１２に記憶している商品の中から販売
した商品を消しステップＳ１２に進む。
販売し時と同様に三個の商品を一度に搬出する。販売が
終了すると記憶部１２に記憶している商品の中から販売
した商品を消しステップＳ１２に進む。
またステップＳ２１にてステップ８１８と同様に二個ま
とめ販売を行い販売終了後記憶部１２に記憶している商
品の中から販売した商品を消しステップＳ１２に戻る。
とめ販売を行い販売終了後記憶部１２に記憶している商
品の中から販売した商品を消しステップＳ１２に戻る。
前記ステップＳ２２にてステップＳ１７と同様に単品販
売を行いステップＳ１に戻る。前記ステップＳ２３にて
ステップＳ１８と同様にして二個まとめ販売を行いステ
ップＳ１に戻る。またステップＳ２４にてステップＳ１
７と同様にして単品販売を行いステップＳ１に戻る。
売を行いステップＳ１に戻る。前記ステップＳ２３にて
ステップＳ１８と同様にして二個まとめ販売を行いステ
ップＳ１に戻る。またステップＳ２４にてステップＳ１
７と同様にして単品販売を行いステップＳ１に戻る。
このように複数個販売可能商品が有るか否か判別しある
ときは複数本を一度に販売する。
ときは複数本を一度に販売する。
「発明の効果」
この発明によれば、まとめ買い個数設定手段とまとめ買
い押釦を設け、複数個の商品をまとめて買うときは商品
取出口へ商品を搬出するバケットの移動回数が最小とな
るように、バケットに複数個の商品を乗せ商品取出口へ
移動させるので、商品を搬出する時間が短くなり、顧客
を待たせることが少なくなった。
い押釦を設け、複数個の商品をまとめて買うときは商品
取出口へ商品を搬出するバケットの移動回数が最小とな
るように、バケットに複数個の商品を乗せ商品取出口へ
移動させるので、商品を搬出する時間が短くなり、顧客
を待たせることが少なくなった。
また販売時間が短くなって販売の機会が増した。
第１図はこの発明の実施例の構成を示すブロック図、第
２図はこの発明のプログラムを示すフローチャートであ
る。 １・・・バケット、２・・・商品棚、３・・・商品、４
・・・商品取出［１，５・・・商品検知スイッチ、６・
・・棚位置検知スイッチ、７・・・搬出検知スイッチ、
８・・・最下位位置検知スイッチ、９・・・棚商品検知
スイッチ、１０・・・商品選択押釦、１１・・・制御部
１．１２・・・記憶部、１３・・・販売可能ランプ、１
４・・・売切表示ランプ、１５・・・まとめ買い押釦、
１６・−・キーボード、１７・・・駆動モータ、１８・
・・コンベア駆動モータリ９棚り品詞す泊スイッチ 拐／図
２図はこの発明のプログラムを示すフローチャートであ
る。 １・・・バケット、２・・・商品棚、３・・・商品、４
・・・商品取出［１，５・・・商品検知スイッチ、６・
・・棚位置検知スイッチ、７・・・搬出検知スイッチ、
８・・・最下位位置検知スイッチ、９・・・棚商品検知
スイッチ、１０・・・商品選択押釦、１１・・・制御部
１．１２・・・記憶部、１３・・・販売可能ランプ、１
４・・・売切表示ランプ、１５・・・まとめ買い押釦、
１６・−・キーボード、１７・・・駆動モータ、１８・
・・コンベア駆動モータリ９棚り品詞す泊スイッチ 拐／図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １）昇降式のバケットと、 このバケットの昇降経路に沿つて上下に多段に配置され
収納した商品を前記バケットに移すコンベヤ機構がそれ
ぞれ設けられた商品棚と、 前記バケットが前記商品棚の各位置に到達したことを検
知する棚位置検知手段とを備え、商品選択押釦が押され
ると、所定の前記商品棚から商品を取り出し前記バケッ
トにより商品取出口へ搬出する自動販売機において、 複数個の商品選択押釦を選択可能とし、複数の商品のま
とめ買いを指定するためのまとめ買い押釦と、 該押釦が押され、複数の商品選択押釦がおされると、こ
の押された内容に基づいて、複数の商品をバケットに搭
載して商品取出口に搬送する販売制御手段と、 を備えたことを特徴とする自動販売機の制御装置。 ２）昇降式のバケットと、 このバケットの昇降経路に沿って上下に多段に配置され
収納した商品を前記バケットに移すコンベヤ機構がそれ
ぞれ設けられた商品棚と、 前記バケットが前記商品棚の各位置に到達したことを検
知する棚位置検知手段とを備え、商品選択押釦が押され
ると、所定の前記商品棚から商品を取り出し前記バケッ
トにより商品取出口へ搬出する自動販売機において、 各商品棚に収納された商品について予めバケットに搭載
可能な個数を設定するバケット搭載可能個数設定手段と
、 該設定手段により設定された商品毎のバケット搭載可能
個数を記憶する記憶手段と、 複数個の商品選択押釦を選択可能とし、複数の商品のま
とめ買いを指定するためのまとめ買い押釦と、 該押釦が押され、複数の商品選択押釦がおされると、こ
の押された内容に基づいて、前記記憶手段の記憶内容に
基づいて複数の商品をバケットに搭載して商品取出口に
搬出する販売制御手段と、を備えたことを特徴とする自
動販売機の制御装置。 ３）請求項２）記載の自動販売機の制御装置において、
バケット搭載可能個数設定手段は、同一商品毎あるいは
種類の異なる商品の組み合わせに応じてバケット搭載個
数を設定可能とする設定手段であることを特徴とする自
動販売機の制御装置。 ４）請求項２）記載の自動販売機の制御装置において、
記憶手段は、バケット搭載可能個数設定手段により設定
された同一商品毎あるいは種類の異なる商品の組み合わ
せに応じたバケット搭載可能な個数を記憶する記憶手段
であることを特徴とする自動販売機の制御装置。 ５）請求項２）ないし請求項４）記載の自動販売機の制
御装置において、販売制御手段は、まとめ買い押釦およ
び商品選択押釦の押された内容と、記憶手段に記憶され
ている同一商品毎あるいは種類の異なる商品の組み合わ
せに応じたバケット搭載可能な個数とに基づいて、バケ
ットの昇降回数が最小になるように演算する演算手段を
含むことを特徴とする自動販売機の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29915090A JPH04170696A (ja) | 1990-11-05 | 1990-11-05 | 自動販売機の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29915090A JPH04170696A (ja) | 1990-11-05 | 1990-11-05 | 自動販売機の制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04170696A true JPH04170696A (ja) | 1992-06-18 |
Family
ID=17868774
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29915090A Pending JPH04170696A (ja) | 1990-11-05 | 1990-11-05 | 自動販売機の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04170696A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2020100798A1 (ja) * | 2018-11-13 | 2020-05-22 | サンデン・リテールシステム株式会社 | 物品販売機の搬出機構 |
-
1990
- 1990-11-05 JP JP29915090A patent/JPH04170696A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2020100798A1 (ja) * | 2018-11-13 | 2020-05-22 | サンデン・リテールシステム株式会社 | 物品販売機の搬出機構 |
| US11501595B2 (en) | 2018-11-13 | 2022-11-15 | Sanden Retail Systems Corporation | Dispensing mechanism for article vending machine |
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