JPH0329084Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案は、円柱ボス付き球状素材等の被加工
物に対して旋削、中ぐり等の切削加工を行つて管
継手部材等の製品を製作する自動切削加工装置に
おいて被加工物を受渡しする受渡フインガ装置に
関する。

〔従来の技術〕

従来、車両等のエンジンの吸気系、補機等の油
圧系等に使用される管継手部材を切削加工するた
め、円柱ボス付き球状素材等の被加工物が使用さ
れている。これらの円柱ボス付き球状素材の切削
加工については、該球状素材を各工程に分離して
切削加工している。例えば、前記球状素材に対し
て、第１工程で端面荒加工及び内径ドリル加工
（荒引き加工）、第２工程で裏面の端面荒加工、内
径仕上げ、及びリセス加工、第３工程でボス側穴
加工、並びに第４工程で両端面仕上げ加工等を分
離して行つているのが現状である。

〔考案が解決しようとする課題〕

しかしながら、上記のように作業者が被加工物
を各々の工程に分離して切削加工を行うようなこ
とは、極めて非能率的であり、人手を要し、仕上
げ製品について精度上、数量、品質等にアンバラ
ンスが生じ、問題点を有していた。そこで、これ
らの切削加工の全工程を連続して自動的に切削加
工できるような装置が望まれていた。

この考案の目的は、上記の課題を解決すること
であり、円柱ボス付き球状素材等の被加工物をイ
ンデツクスチヤツク装置に常に正常な状態でロー
デイング装置によつてチヤツクさせることができ
るように、前記被加工物を間歇繰出装置等から受
取つて自動的に前記インデツクスチヤツク装置に
渡すために使用される自動切削加工装置における
受渡フインガ装置を提供することである。

〔課題を解決するための手段〕

この考案は、上記の目的を達成するために、次
のように構成されている。即ち、この考案は、被
加工物を順次に間歇的に繰り出す被加工物繰出装
置から受取つてローデイング装置に受渡す受渡フ
インガ装置において、自動切削加工装置本体にブ
ラケツトを介して固定したスライドベース、該ス
ライドベース上を摺動するスライダ、該スライダ
に固定したフインガボデー、該フインガボデーに
開閉可能に取付け且つ前記被加工物を挟持する一
対のフインガ部材、該フインガ部材に固定し且つ
前記被加工物繰出装置から繰り出される前記被加
工物を受けるために前記被加工物の形状に適応し
て形成した受渡部材、及び該受渡部材が前記被加
工物繰出装置から繰り出される前記被加工物を受
ける受け位置と前記受渡部材に支持した前記被加
工物をインデツクスチヤツク装置に送り込むため
の前記ローデイング装置に渡す位置との間で前記
スライダを摺動させるための油圧装置、を有する
ことを特徴とする自動切削加工装置における受渡
フインガ装置に関する。

また、この受渡フインガ装置において、前記油
圧装置は前記スライドベースに固定したシリンダ
と前記スライダに固定したピストンから成るもの
である。

更に、この受渡フインガ装置において、各々の
前記フインガ部材は前記フインガボデー内で枢動
する一対のＬ字型レバーの一端に取外し可能にそ
れぞれ固定したものである。

また、この受渡フインガ装置において、前記フ
インガ部材の開閉運動は油圧によつて揺動可能な
前記Ｌ字型レバーによつて行われる。

また、この受渡フインガ装置において、前記フ
インガ部材には前記被加工物の受渡部を備えた受
渡部材が取外し可能に取付けられている。

〔作用〕

この考案は、上記のように構成されており、次
のように作用する。即ち、この考案による自動切
削加工装置における受渡フインガ装置は、自動切
削加工装置本体にブラケツトを介して固定したス
ライドベース、該スライドベース上を摺動するス
ライダ、該スライダを摺動させるための油圧装
置、前記スライダに固定したフインガボデー、及
び前記フインガボデーに開閉可能に取付けられ且
つ被加工物を挟持する一対のフインガ部材を有す
るので、前記被加工物を間歇的に繰り出す被加工
物繰出装置から確実に且つ一定の姿勢で受け取る
ことができる。前記スライドベースがブラケツト
を介して自動切削加工装置本体に固定されてお
り、前記スライダーが油圧装置によつて摺動させ
られ、前記スライダーを摺動させる前記油圧装置
が前記スライドベースに固定されたシリンダと前
記スライダーに固定されたピストンから構成され
ているので、例えば、オートローダ等へ前記被加
工物を渡すのに最適位置へ移動させることがで
き、前記被加工物を確実に且つ的確に渡すことが
できる。

また、前記被加工物を受け取る時にも前記受渡
フインガ装置を移動させることもできる。また、
各々の前記フインガ部材が前記フインガボデー内
で枢動する一対のＬ字型レバーの一端に取外し可
能にそれぞれ固定されており、前記フインガ部材
の開閉運動が油圧によつて揺動可能な前記Ｌ字型
レバーによつて行われるように構成したので、前
記フインガ部材の開閉機構が簡単な構造となり且
つ確実に前記フインガ部材を開閉させることがで
きる。しかも、油圧装置の作動は、例えば、NC
装置からの信号で行うことができ自動化ができ
る。

更に、前記フインガ部材において、前記被加工
物の受渡部を別体の受渡部材から形成し、取外し
可能に構成したので、被加工物の形状に応じて前
記受渡部材を取り換えることができ、あるいは前
記受渡部材が損傷した場合にそれのみを交換する
だけでよく、極めて好都合な構成である。

〔実施例〕

以下、図面を参照して、この考案による自動切
削加工装置における受渡フインガ装置の実施例を
詳述する。

第１図において、この考案による自動切削加工
装置における受渡フインガ装置の側面図が示され
ている。この自動切削加工装置は、主として、被
加工物繰出装置１（第２図参照）、受渡フインガ
装置１０、オートローダ装置２０、インデツクス
チヤツク装置３０、アンローダ装置４０（第６図
参照）から構成されている。この実施例では、円
柱ボス付き球状素材等の被加工物５０に対する切
削加工について説明する。次に、これらの各装置
について順次に説明する。

第１図において、この自動切削加工装置におけ
る受渡フインガ装置１０、ローデイング装置であ
るオートローダ装置２０及びインデツクスチヤツ
ク装置３０が示されている。

受渡フインガ装置１０は、被加工物５０を被加
工物繰出装置１におけるシユート４２（第２図参
照）から受取り、その被加工物５０をオートロー
ダ装置２０に渡す機能を果す。受渡フインガ装置
１０はブラケツト５２によつて自動切削加工装置
本体６０に固定されているオートローダブラケツ
ト２９に取付けられている。第７図に示すよう
に、受渡フインガ装置１０は一対のフインガ部材
４７，４７を有する。各々のフインガ部材４７の
内側には受渡部材４８がそれぞれ固着されてい
る。第８図に示すように、受渡部材４８の内面４
９は、被加工物繰出装置１から繰り出される被加
工物５０の形状に適応する形状に形成され、図で
は逆截頭半円錐形状に形成されている。従つて、
一対の受渡部材４８が対向することによつて内面
は碗型の逆截頭円錐形状、言い換えれば、テーパ
状内面の空間５１が形成される。シユート４２か
ら落下して来る被加工物５０は、この空間５１に
嵌まり込むようにフインガ部材４７の受渡部材４
８によつて受取られる。ブラケツト５２にはスラ
イドベース１４が固定されており、そして、スラ
イダ１２はスライドベース１４上をガイドレール
１６に案内されて往復運動するように構成されて
いる。スライドベース１４にはシリンダ１３がブ
ラケツト５４を介して固定されており、スライダ
１２にはシリンダ１３内を往復運動するピストン
５３がブラケツト５５を介して固定されている。
即ち、シリンダ１３とピストン５３から成る油圧
装置は、受渡部材４８が被加工物繰出装置１から
繰り出される被加工物５０を受ける受け位置と受
渡部材４８に支持した被加工物５０をローデイン
グ装置２０に渡す位置との間でスライダ１２を摺
動運動させる。更に、スライダ１２にはフインガ
ボデー１１がブラケツト１５を介して固定されて
いる。

第７図において、フインガボデー１１には油圧
等により往復運動させられる一本のロツド７６が
組込まれている。また、各々のフインガ部材４７
は各々のＬ字型レバー又はＬ字型アーム７５を介
してフインガボデー１１にピン７７によつてそれ
ぞれ枢着されており、各々のＬ字型アーム７５の
一端がロツド７６の一端に同一のピン７８によつ
てそれぞれ枢着されている。各々のＬ字型アーム
７５の他端には各々のフインガ部材４７が取外し
可能にそれぞれ固定されている。それ故に、ロツ
ド７６の往復運動によつて、フインガ部材４７を
固定した各々のＬ字型アーム７５はピン７７を枢
支点として揺動運動を行う。また、第１図に示す
ように、スライダ１２の往復運動によつて、フイ
ンガ部材４０が往復運動し、被加工物５０をシユ
ート４２から受取る受取位置と被加工物５０をオ
ートローダ装置２０に受渡す受渡位置との間を往
復運動することができる。

次に、被加工物５０をローデイングするローデ
イング装置であるオートローダ装置２０について
詳述する。このオートローダ装置２０は、自動切
削加工装置本体６０に固定されているオートロー
ダブラケツト２９にスライダーベース２８を介し
て取付けられている。スライダーベース２８には
スライダー２６が上下運動可能に取付けられてい
る。スライダーベース２８にはスライダ２６を上
下運動させるためのシリンダ２７が固定されてい
る。シリンダ２７内を上下運動するピストン５６
は、適当な部材（図示省略）でスライダ２６に固
定されている。スライダ２６の下端には、ガイド
ベース２４及びシリンダ２５が固定されている。
Ｌ字型形状のクランプ部材２２はクランプ部分１
７及びガイド部分２３から成り、クランプ部材２
２及びワーク支持部材１８はガイドベース２４上
を往復運動するように設けられている。例えば、
ガイドベース２４に形成した長孔（図示省略）に
ガイド部分２３の一端が摺動可可能に取付けられ
ている。ワーク支持部材１８の端部には位置決め
ピン１９が設けられている。シリンダ２５内を往
復運動するピストン５７の一端にクランプ部材２
２が固定されている。更に、クランプ部材２２に
は、クランプ用シリンダ５９及びガイドロツド２
１が固定されている。ワーク支持部材１８には、
クランプ用シリンダ５９内を往復運動するピスト
ン５８が固定されている。従つて、オートローダ
装置２０は、スライダ２６の上下運動によつて引
き込んだ位置、受渡フインガ装置１０と同一の高
さの位置及びインデツクスチヤツク装置３０と同
一の高さの位置に上下移動させられる。また、オ
ートローダ装置２０は、ピストン５７の往復運動
によつて、受渡フインガ装置１０のフインガ部材
４７から被加工物５０を受取る位置及びインデツ
クスチヤツク装置３０のインデツクスチヤツク部
材６１へ被加工物５０を渡す位置へと移動させら
れる。

更に、第１図及び第３図を参照してインデツク
スチヤツク装置３０を詳述する。インデツクスチ
ヤツク装置３０は、旋回する主軸６５に取付けら
れており、その主軸６５と共に旋回するインデツ
クスチヤツク６２を有している。インデツクスチ
ヤツク６２はプランジヤ（図示省略）の作用によ
つて割出し可能な構成である。インデツクスチヤ
ツク６２の穴部６３には、一対のプランジヤ６
４，６４により往復運動できる一対のフインガ部
材６６，６６が設置されている。一対のフインガ
部材６６，６６はオートローダ装置２０からのワ
ーク即ち被加工物５０をプランジヤ６４の作用に
よつて挟持することができる。主軸６５に取付け
られたインデツクスチヤツク６２の割出しは、割
出し機構を構成する位置決めピン３１及び主軸割
出しプレート６７によつて行われる。オートロー
ダ装置２０からの被加工物５０をインデツクスチ
ヤツク装置３０内に送り込むため、インデツクス
チヤツク６２を割出し位置に割出すものである。

第２図において、被加工物繰出装置１が示され
ている。被加工物繰出装置１は、被加工物５０を
１個ずつ間歇的に繰り出すことができるものであ
り、シユート４２及びシヤツタ機構４３から成
る。シユート４２はブラケツト（図示省略）に固
定された円柱状パイプから成り、この円柱状パイ
プを所定の傾斜角に合わせて傾動させることによ
つて、被加工物５０が重力によつて滑り落ちるよ
うに構成されている。シヤツタ機構４３は、シユ
ート４２の上方に設置されている。シヤツタ機構
４３は、シヤツタフレーム８に取付けられたシヤ
ツタ用シリンダ２、揺動レバー４、シヤツタ６及
びワークストツパ７を有する。シヤツタ６の先端
には被加工物５０が当接してその落下を阻止する
ワークストツパ７が取外し可能二固定されてい
る。揺動レバー４は、レバーピン９によつて揺動
可能にシヤツタフレーム８に枢着されている。揺
動レバー４の一端は、シヤツタ用シリンダ２内を
往復運動するピストン４４の一端にジヨイント３
を介して枢着されている。更に、揺動レバー４に
は両側に長孔４５，４６が形成されており、それ
らの長孔４５，４６にはシヤツタ６の一端がボル
ト・ナツト等によつて枢着されている。従つて、
シヤツタ６の一端を、長孔４５，４６の所望の位
置で旋回自在に固定することができる。各々のシ
ヤツタ６はレバーピン９を中心に両側に取付けら
れている。シヤツタ６の他端にはワークストツパ
７が取外し可能に取付けられている。シヤツタフ
レーム８には、シヤツタガイドブロツク５が固定
されており、シヤツタ６のガイドの機能を果た
す。ピストン４４の往復運動は、レバーピン９を
枢支点にして揺動レバー４が揺動運動を行う。揺
動レバー４の揺動運動は、シヤツタ６がシヤツタ
ガイドブロツク５に案内されて上下運動を行う。
各々のシヤツタ６はレバーピン９を中心に両側に
取付けられているので、各々のシヤツタ６の上下
運動は互いに逆向きの運動となる。シヤツタ６の
下端部に固定されているワークストツパ７の下端
部は、最下方に下がつた時にはシユート４２内に
入り込み、被加工物５０の動きを規制して停止さ
せることができ、上方に上がつた時にはシユート
４２内から出て被加工物５０を通過させることが
できる。また、一方のワークストツパ７と他方の
ワークストツパ７との間の距離は被加工物５０の
サイズに対応するように設定されている。

第４図において、スライドベース７９上に取付
けられた刃物台６８（図では５個）が示されてい
る。各々の刃物台６８上には、刃物即ちバイト６
９，７０，７１，７２，７３がそれぞれ設置され
ている。各々の刃物台６８には、シリンダ・ピス
トン装置（図示省略）がそれぞれ取付けられてい
る。従つて、バイト６９，７０，７１，７２，７
３が旋削、中ぐり等の切削加工を行う時にその切
削加工に応じたバイトのみが選定されて、切削加
工位置Ｃまで突出される。例えば、バイト７０，
７２について示す。バイト６９，７０，７１，７
２，７３の種類については、被加工物５０が、例
えば、円柱ボス付き球状素材の場合の一例が示さ
れているものである。例えば、バイト６９は端面
荒加工、裏面の端面荒加工等を行うものである。
バイト７０及びバイト７２は円柱ボス側の穴加工
等を行うものである。バイト７１は端面仕上げ加
工等を行うものである。バイト７３は内径仕上
げ、リセス加工等を行うものである。

第５図及び第６図において、アンローダ装置４
０が示されている。第６図については第５図に対
応するように作図されており、第45度回転した状
態が示されている。このアンローダ装置４０はア
ンローダ前後シリンダ４１に取付けられている。
スライダ３９は、アンローダ前後シリンダ４１内
を往復運動するピストン７４の一端にブラケツト
８９を介して取付けられている。スライダ３９に
は補助シリンダ３７が固定されており、補助シリ
ンダ３７内を往復運動するピストン（図示省略）
にガイドベース３２が固定されている。ガイドベ
ース３２は、スライダ３９の長手方向に対して直
角方向にガイドシヤフト３８及びガイドスライド
バー３６に案内されて往復運動することができ
る。ガイドベース３２の下端には固定シヤフト３
５が固定されている。更に、固定シヤフト３５に
は、クランプシリンダ３３及び爪３４が設けられ
ている。クランプシリンダ３３の作用により爪３
４が開閉動作を行う。従つて、スライダ３９がイ
ンデツクスチヤツク装置３０へと前進し、爪３４
がインデツクスチヤツク６２の中心に移動し、爪
３４によつて被加工物５０をインデツクスチヤツ
ク装置３０のインデツクスチヤツク６２から受取
ることができる。

第９図イ、第９図ロ、第１０図イ及び第１０図
ロにおいて、被加工物５０が示されている。第９
図イには、被加工物５０である円柱ボス付き球状
素材が示されている。被加工物５０は円柱ボス部
８７と球状部８８とから成る形状を有する。第９
図ロには第９図イの断面図が示されている。被加
工物５０の円柱ボス部８７の下端面には、受渡フ
インガ装置１０からオートローダ装置２０へ被加
工物５０を渡す場合に、ワーク支持部材１８の位
置決めピン１９が係合する位置決め凹部８０が形
成されている。第１０図イ及び第１０図ロにおい
て、被加工物５０である円柱ボス付き球状素材が
切削加工を施されて管継手の製品に形成された形
状が示されている。第１０図イは管継手の製品で
ある被加工物５０の正面図であり、第１０図ロ第
１０図イの線Ｘ−Ｘにおける断面図である。この
管継手は、球状部８８の両側面が端面加工された
平らな面８１，８２、その平らな面８１，８２が
内径ドリル加工された貫通孔８３、円柱ボス部８
７の下端面から穴加工された連通孔８４，８５、
及び貫通孔８３の内面にリセス加工によつて形成
された溝部８６から構成されている。

この考案は、以上のように構成されており、次
のように作用する。この考案による受渡フインガ
装置を組み込んだ自動切削加工装置において、円
柱ボス付き球状素材等の被加工物５０を切削加工
する場合について説明する。被加工物繰出装置１
におけるシユート４２に被加工物５０を自動的又
は手動的に投入する。この時、被加工物５０の方
向は円柱ボス部８７が下方に向けられてシユート
４２内に投入される。シユート４２は傾斜してお
り、被加工物５０は重力でシユート４２内を降下
してワークストツパ７によつてシユート４２の下
端部分に停止させられる。ピストン４４の作動に
よつて揺動レバー４５が揺動し、下流に設置され
ているワークストツパ７が上昇してシユート４２
から出されると共に、被加工物５０の移動方向の
上流のワークストツパ７が下降してシユート４２
内に入り込む。それによつてワークストツパ７の
間に位置していた１個の被加工物５０がシユート
４２から放出され、次に続く被加工物５０は上流
に位置するワークストツパ７によつてシユート４
２内に停止させられる。１個の被加工物５０をシ
ユート４２から放出した後に、再びピストン４４
が作動して揺動レバー４５が揺動し、次の被加工
物５０が下流のワークストツパ７で停止された状
態になる。シユート４２から放出された被加工物
５０は円柱ボス部８７を下方に向けた状態で、受
渡フインガ装置１０の一対の受渡部材４８に送り
込まれる。

受渡フインガ装置１０が被加工物５０を受け取
つた後に、シリンダ１３内のピストン５３が伸び
出し、スライダ１２がガイドレール１６に案内さ
れてスライドベース１４を摺動し、それによつて
フインガボデー１１が前進する。一方、オートロ
ーダ装置２０については、クランプ部材２２に固
定されているシリンダ５９内を往復運動するピス
トン５８が下方に伸びワーク支持部材１８がガイ
ドロツド２１に案内されて下方に下がる。次い
で、フインガボデー１１の前進によつて、クラン
プ部材２２とワーク支持部材１８とがフインガ部
材４７に固定された受渡部材４８に対して上下に
位置する状態になる。ピストン５８が作動してワ
ーク支持部材１８が上昇し、被加工物５０の上面
にクランプ部材２２が当接し、その下面にワーク
支持部材１８が当接する。この状態において、ワ
ーク支持部材１８に設けられた位置決めピン１９
が被加工物５０の円柱ボス部８７の端面に形成さ
れている位置決め凹部８０と係合する。勿論、上
記の受渡状態に限らず、被加工物５０の形状によ
つては、ワーク支持部材１８上に単に載置状態に
受渡されてもよいものである。オートローダ装置
２０が被加工物５０をクランプした後に、ロツド
７６が矢印Ｄ方向に前進し、Ｌ字型アーム７５が
ピン７７を中心に矢印Ｂ方向に揺動し、フインガ
部材４７の受渡部材４８が開放し、次いでフイン
ガ部材４７が後退し、再びフインガ部材４７は閉
じた状態になり、次の被加工物５０を受け入れる
状態に設定される。他方、オートローダ装置２０
におけるシリンダ２７内を往復運動するピストン
５６が作動して、スライダ２６が下降し、インデ
ツクスチヤツク装置３０の高さ位置まで下がる。

スライダ２６が下降してクランプ部材２２とワ
ーク支持部材１８にクランプされている被加工物
５０が、インデツクスチヤツク装置３０の高さ位
置まで下がつた時に、シリンダ２５内のピストン
５７が作動する。ピストン５７の伸長によつてク
ランプ部材２２及びワーク支持部材１８がガイド
ベース２４に案内され、被加工物５０はインデツ
クスチヤツク装置３０におけるインデツクスチヤ
ツク６２の穴部６３に侵入する。次いで、インデ
ツクスチヤツク６２に設けられた一対のインデツ
クスチヤツク部材６１が被加工物５０を把握す
る。シリンダ５９内のピストン５８が作動して、
ワーク支持部材１８が下方に移動して開放状態に
なり、被加工物５０のクランプ状態を解放する。
直ちにシリンダ２５内のピストン５７が作動し、
クランプ部材２２とワーク支持部材１８とはイン
デツクスチヤツク装置３０から後退する。次い
で、スライダ２６が上昇してオートローダ装置２
０は、次の被加工物５０を受け取るために受渡フ
インガ装置１０へと移動する。

インデツクスチヤツク装置３０に被加工物５０
がクランプされた後に、刃物台６８がインデツク
スチヤツク装置３０に移動され且つ刃物台６８上
のいずれか一本のバイトが割り出されると共に、
被加工物５０は切削加工工程に応じて順次にイン
デツクス即ち割り出されて切削加工が行われる。
例えば、バイト６９によつて、被加工物５０にお
ける一側面の端面荒加工、及び他側面の端面荒加
工等を行う。バイト７０によつて、大きい径の円
柱ボス側の穴加工等を行う。バイト７２によつ
て、小さい径の円柱ボス側の穴加工等を行う。バ
イト７１によつて、両側面の端面仕上げ加工等を
行う。更に、バイト７３によつて、内径仕上げ及
びリセス加工等を行う。

被加工物５０に対する切削加工が終了した後
に、主軸６５が停止されると共に、主軸６５が割
出される。主軸６５の割出しは、主軸割出しプレ
ート６７に設けられた溝（図示省略）に位置決め
ピン３１が作用し、ブレーキ装置が働いて主軸６
５は停止し且つ固定状態にクランプされる。

最後に、アンローダ装置４０がインデツクスチ
ヤツク装置３０に接近してくる。アンローダ装置
４０の移動は、シリンダ４１内を往復運動するピ
ストン７４の伸長によつてスライダ３９が降下す
る。アンローダ装置４０におけるガイドベース３
２に固定された固定シヤフト３５がインデツクス
チヤツク装置３０と同一の高さまで下降すると、
スライダ３９に固定されているシリンダ３７内の
ピストンが伸長して、ガイドベース３２がガイド
シヤフト３８及びガイドスライドバー３６に案内
されてインデツクスチヤツク６２の穴部６３内へ
挿入される。クランプシリンダ３３内のピストン
が作動して、爪３４と固定シヤフト３５との働き
によつて被加工物５０がクランプされる。次い
で、インデツクスチヤツク装置３０のインデツク
スチヤツク部材６１が解放する。それと共に、被
加工物５０を把持しているアンローダ装置４０
は、シリンダ３７内のピストンが作動することに
よつて、後退する。次に、スライドベース３９が
上昇してアンローダ装置４０は所定の放出位置ま
で移動する。そこで、シリンダ３３内のピストン
が作動して、被加工物５０は製品収納ケース等に
放出される。

〔考案の効果〕

この考案による自動切削加工装置における受渡
フインガ装置は、上記のように構成されており、
次のような効果を有する。即ち、この考案による
自動切削加工装置における受渡フインガ装置は、
自動切削加工装置本体にブラケツトを介して固定
したスライドベース上を摺動するスライダを設
け、該スライダに固定したフインガボデーに開閉
可能に取付け且つ前記被加工物を挟持する一対の
フインガ部材を設け、前記被加工物繰出装置から
繰り出される前記被加工物を受けるために前記被
加工物の形状に適応して形成した受渡部材を前記
フインガ部材に固定し、更に油圧装置で前記受渡
部材が前記被加工物繰出装置から繰り出される前
記被加工物を受ける受け位置と前記受渡部材に支
持した前記被加工物を前記ローデイング装置に渡
す位置との間で前記スライダを摺動させるので、
簡単な構造であるにもかかわらず被加工物繰出装
置から間歇的に繰り出される前記被加工物を確実
に且つ常に一定の姿勢で受け取ることができる。
前記スライドベースがブラケツトを介して自動切
削加工装置本体に固定されており、前記スライダ
が油圧装置によつて摺動させられ、前記スライダ
を摺動させる前記油圧装置が前記スライドベース
に固定されたシリンダと前記スライダに固定され
たピストンから構成されているので、例えば、オ
ートローダ等へ前記被加工物を渡すのに最適位置
へ移動させることができ、前記被加工物を確実に
且つ的確に渡すことができる。

また、場合によつては前記被加工物を受け取る
時にも前記受渡フインガ装置を移動させることも
できる。また、各々の前記フインガ部材が前記フ
インガボデー内で枢動する一対のＬ字型レバーの
一端に取外し可能にそれぞれ固定されており、前
記フインガ部材の開閉運動が油圧によつて揺動可
能な前記Ｌ字型レバーによつて行われるように構
成したので、前記フインガ部材の開閉機構が簡単
な構造となり且つ確実に前記フインガ部材を開閉
させることができる。しかも、油圧装置の作動
は、例えば、NC装置からの信号で行うことがで
き自動化ができる。

更に、前記フインガ部材において、前記被加工
物の受渡部を別体の受渡部材から形成し、取外し
可能に構成したので、被加工物の形状に応じて前
記受渡部材を取り換えることができ、あるいは前
記受渡部材が損傷した場合にそれのみを交換する
だけでよく、極めて好都合な構成である。しか
も、前記フインガ部材における前記被加工物の受
渡部の内面が逆截頭円錐形状に構成されているの
で、前記被加工物が前記受渡部材内に極めてスム
ーズに入り易く、前記被加工物の方向が変わるこ
ともない等、種々の効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案による自動切削加工装置にお
ける受渡フインガ装置を示す側面図、第２図は自
動切削加工装置における被加工物繰出装置を示す
側面図、第３図は第１図のインデツクスチヤツク
装置の正面図、第４図は自動切削加工装置におけ
る刃物台を示す上面図、第５図は自動切削加工装
置におけるアンローダ装置を示す正面図、第６図
は第５図の側面図、第７図は第１図の受渡フイン
ガ装置におけるフインガ部材及び受渡部材を示す
上面図、第８図は第７図の線Ａ−Ａにおける受渡
部材を示す側面図、第９図イは被加工物の切削加
工前の状態を示す正面図、第９図ロは第９図イの
断面図、第１０図イは被加工物の切削加工後の状
態を示す正面図、及び第１０図ロは第１０図イの
線Ｘ−Ｘにおける断面図である。 １……被加工物繰出装置、１０……受渡フイン
ガ装置、１１……フインガボデー、１２……スラ
イダ、１３……シリンダ（油圧装置）、スライド
ベース、１５……ブラケツト、２０……オートロ
ーダ装置（ローデイング装置）、３０……インデ
ツクスチヤツク装置、４７……フインガ部材、４
８……受渡部材、５０……被加工物、５３……ピ
ストン（油圧装置）、６０……自動切削加工装置。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 被加工物を順次に間歇的に繰り出す被加工物
   繰出装置から受取つてローデイング装置に受渡
   す受渡フインガ装置において、自動切削加工装
   置本体にブラケツトを介して固定したスライド
   ベース、該スライドベース上を摺動するスライ
   ダ、該スライダに固定したフインガボデー、該
   フインガボデーに開閉可能に取付け且つ前記被
   加工物を挟持する一対のフインガ部材、該フイ
   ンガ部材に固定し且つ前記被加工物繰出装置か
   ら繰り出される前記被加工物を受けるために前
   記被加工物の形状に適応して形成した受渡部
   材、及び該受渡部材が前記被加工物繰出装置か
   ら繰り出される前記被加工物を受ける受け位置
   と前記受渡部材に支持した前記被加工物をイン
   デツクスチヤツク装置に送り込むための前記ロ
   ーデイング装置に渡す位置との間で前記スライ
   ダを摺動させるための油圧装置、を有すること
   を特徴とする自動切削加工装置における受渡フ
   インガ装置。 (2) 前記油圧装置は前記スライドベースに固定し
   たシリンダと前記スライダに固定したピストン
   から成る実用新案登録請求の範囲第１項に記載
   の自動切削加工装置における受渡フインガ装
   置。 (3) 各々の前記フインガ部材は前記フインガボデ
   ー内で枢動する一対のＬ字型レバーの一端に取
   外し可能にそれぞれ固定した実用新案登録請求
   の範囲第１項に記載の自動切削加工装置におけ
   る受渡フインガ装置。 (4) 前記フインガ部材の開閉運動は油圧によつて
   揺動可能な前記Ｌ字型レバーによつて行われる
   実用新案登録請求の範囲第１項に記載の自動切
   削加工装置における受渡フインガ装置。 (5) 前記フインガ部材には前記被加工物の受渡部
   を備えた受渡部材が取外し可能に取付けられて
   いる実用新案登録請求の範囲第１項に記載の自
   動切削加工装置における受渡フインガ装置。