JPH09314403A - 工作機械のワーク搬出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 上下に刃物台を有する２サドル旋盤のよう
に、刃物台とカバーとの隙間が狭く、バケットの必要深
さが確保できないような工作機械に使用するスイングア
ーム式のワーク搬送装置の提供。 【解決手段】 スイングアーム８先端に設けられワーク
受取位置ａと、ワーク払出位置ｂとに位置決めされるバ
ケット１２を、スイングアーム８に腕１１を介して固着
の角筒形状の枠体部１２Ａと、該枠体部１２Ａに支軸１
４のまわりで揺動可能かつばね１６により底が浅くなる
ように付勢され、枠体部１２ｂに対する揺動範囲を位置
決めピン１５により規制される本体部１２Ｂとにより構
成し、ワーク受取位置ａで設定重量を越えたワークを受
取ると本体部がばね１６の力に抗して旋回しバケット１
２の底が深くなって比較的大径のワークＷが側板を越え
て外部へ飛び出すのを防止し、ワーク払出位置でワーク
Ｗを払い出すと元の底の浅いバケットに戻り、待機す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はチャックにワークを
把持して加工を行う工作機械のワーク搬出装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】チャックにワークを把持して加工を行う
工作機械、例えば突っ切りにより順次完成品を切り落と
すバー材加工旋盤のワーク搬出装置は、スイングアーム
先端のバケットをチャック真下のワーク受取位置とワー
クを機外に払い出すワーク払出し位置とに交互に位置決
めしてワークの搬出を行うスイングアーム式のワーク搬
出装置が多く用いられている。しかし、最近の旋盤は多
数の刃物を保有することで複雑な加工を１チャックで完
成できるよう上下にそれぞれ刃物台を有する２サドル形
旋盤が多く用いられるようになった。

【０００３】この２サドル形旋盤のワーク搬出装置は、
バケット寸法特に底の深さが下刃物台とカバーとの隙間
により制限されて大きくすることが困難な場合が多い。
従って、図７に示すように底の浅いバケット１０１で比
較的大径のワークＷを搬送しようとすると、旋回中にワ
ークＷが側板を飛び越えて落下してしまう事故が発生す
る。このため従来は、苦肉の策として下刃物台の動作範
囲特にプラス側へのＸ軸移動量を制限するか、又はカバ
ーを改造してバケットの底を深くし、大径ワークＷに対
応できるようにしている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来の技術で述べたよ
うに上下にそれぞれ刃物台を有する２サドル形旋盤は、
そのままで大径ワークに対応可能な底の深いバケットを
使うことが難しいという問題を有している。本発明は従
来の技術の有するこのような問題点に鑑みなされたもの
であり、その目的とするところは下刃物台のＸ軸動作範
囲を制限することなく、また、カバーを改造することも
なく比較的大径ワークの搬送が可能なスイングアーム式
のワーク搬出装置を提供しようとするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明の工作機械のワーク搬出装置は、チャックに把
持したワークを加工する工作機械の主軸と平行な軸のま
わりで揺動可能なスイングアームの先端に設けられたバ
ケットを加工が終わって落下させるワークをほぼ水平姿
勢で受け取る前記チャック下方のワーク受取位置と、ほ
ぼ垂直姿勢で前記ワークを機外に払い出すワーク払出位
置とに交互に位置決めするワーク搬出装置において、前
記スイングアーム先端に設けられ前記ワーク受取位置で
ほぼ上下に開口する中空角筒形状の枠体部と、該枠体部
に底が浅くなったり深くなったりするように移動可能に
嵌合さればねにより常時前記底が浅くなるように付勢さ
れる有底角筒形状の本体部と、該本体部の前記枠体部に
対する移動範囲を規制する手段とにより前記バケットを
構成し、設定重量を超えるワークを受け取ると本体部が
ばねの力に抗して底が深くなるように移動するものであ
る。

【０００６】上述のとおり構成されている工作機械のワ
ーク搬出装置によれば、スイングアーム先端に設けた中
空の枠体部と、該枠体部に対して移動可能な有底の本体
部等とでバケットを構成し、ワーク受取位置でほぼ水平
姿勢で比較的重量の大きい大径ワークを受取るとワーク
の自重で本体部がばねの力に抗して底が深くなるように
移動してバケットが深くなりワークが落ちないようにな
る。そして、ワーク払出し位置でほぼ垂直姿勢となって
ワークを払い出すとバケットの底が浅くなって、元の底
の浅いバケットとなり待機するので、標準カバーのまま
で下刃物台のＸ軸動作範囲を制限することなく大径ワー
クの搬出が可能となる。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下本発明の工作機械のワーク搬
出装置を図面にもとづいて説明する。図１はワーク搬出
装置全体を示す動作説明図で、図２はバケット部の正面
拡大図、図３は図２のＡ−Ａ矢線と直角の方向から見た
バケットの側面図、図４はワーク搬出装置を有する旋盤
の斜視図、図５は下刃物台との干渉を避けるバケットの
待機姿勢を示す説明図である。

【０００８】図４に示す旋盤において、図示しないベッ
ド上に二組のＺ軸方向案内面を平行に有し、それぞれの
Ｚ軸方向案内面上をＺ軸移動可能なサドルを介して図示
しない上刃物台と図５に示す下刃物台１がＸ軸方向に移
動可能に設けられている。上刃物台及び下刃物台１には
Ｚ軸方向の旋回中心軸のまわりで旋回割出し可能に図示
しない上タレットと図５に示す下タレット２がそれぞれ
設けられている。

【０００９】図示しないベッドの左側に図１，図４に示
す主軸台３が設置されていて、主軸台３に図示しない主
軸が回転可能に軸承されており、主軸の先端にチャック
４が同心に取着されている。旋盤は全体カバーで覆われ
ていて、加工領域の上面と前面とは開閉可能なカバー５
により覆われている。

【００１０】図１に示すようにベッド前側面下側の主軸
寄り位置にワーク搬出装置の揺動中心軸６が回転可能に
支持されていて、揺動中心軸６の主軸側端にレバー７が
一体に形成され、中央部にスイングアーム８の後端がキ
ーを介して嵌着されている。スイングアーム８先端部の
側面にはピン９が揺動中心軸６に対して平行に植設され
ていて、このピン９に取付角度位置変更可能にバケット
１２用の腕１１が取着されている。バケット１２は枠体
部１２Ａと本体部１２Ｂとからなり、枠体部１２Ａは側
面がく字形の中空角筒形状をなし、一方の側面中央部に
腕１１の先端部が取付軸１３を介して固着され、後述の
ワーク受取位置ａでほぼ水平姿勢になったときほぼ上下
方向に開口し、後述のワーク払出し位置ｂでほぼ垂直姿
勢になったとき底面となる側板１２ｂにワークＷが転が
り出易いように傾斜角が付してある。

【００１１】更に、枠体部１２Ａには先端の上側コーナ
部に支軸１４が揺動中心軸６と平行に設けられていて、
枠体部１２Ａとほぼ同一形状で枠体１２Ａより嵌合隙間
だけ大きく底１２ｃを有する本体部１２Ｂが、前記支軸
１４を中心として揺動可能に設けられている。本体部１
２Ｂには一方の側面に支軸１４を中心とする円弧状の長
穴１２ａが刻設され、他方の側面に取付軸１３との干渉
を避ける切欠き溝１２ｄが刻設されている。

【００１２】そして、枠体部１２Ａの他方の側面に直角
に植設されている位置決めピン１５が、前記円弧状の長
穴１２ａ内において移動可能とされていて、円弧状の長
穴１２ａと位置決めピン１５とにより枠体部１２ｂに対
する本体部１２Ｂの揺動範囲が規制されており、本体部
１２Ｂはばね１６により常時枠体部１２Ａと重なって底
１２ｃが浅くなるように付勢されている。

【００１３】図１に示すように主軸台３前側面３ａの加
工領域側にブラケット１７を介してエア又は油圧駆動の
流体圧シリンダ１８がほぼ垂直かつ下向きにその後端部
を揺動可能に支持されており、流体圧シリンダ１８のピ
ストンロッド１８ａの先端が前記レバー７の先端部にピ
ン１９を介して回転可能に支持されている。

【００１４】カバー５の前面下側寄り位置に支え２１が
固着されており、支え２１上にワーク収納箱２２が着脱
可能に載置されている。カバー５のワーク収納箱対応位
置にワーク搬出穴５ａが開口しており、ワーク搬出穴５
ａは揺動可能に懸架されるドア２３により常時閉止さ
れ、ワーク払出し時のみバケット１２より払出されるワ
ークＷにより押されて開くようになっている。

【００１５】上述のように構成されているスイングアー
ム８先端のバケット１２は、流体圧シリンダ１８により
チャック４下方のワーク受取り位置ａと前記ワーク搬出
穴５ａ内側のワーク払出位置ｂとに割出されるようにな
っていて、バケット１２はワーク受取位置ａではワーク
保持可能なゆるい傾斜の角を有するほぼ水平姿勢で、ワ
ーク払出し位置ｂではほぼ垂直となって、保持するワー
クＷをワーク排出穴５ａに向けて払い出すのに都合のい
い姿勢となり、ワーク払出し後はこの姿勢で待機するよ
うになっている。

【００１６】続いて本実施の形態の作用を説明する。い
ま、旋盤のチャック４に把持された丸棒材に対して行わ
れている切削加工が終わりに近づき、最後の突っ切り作
業によるワークＷの切り落とし工程に入っている。そし
て、ワークＷが切り落とされる直前に、流体圧シリンダ
１８の下室に圧力流体が供給されて、ワーク払出し位置
ｂで待機中のスイングアーム８が時計方向に旋回し、先
端のバケット１２がワーク受取り位置ａに位置決めされ
る。

【００１７】ワーク受取り位置ａへのバケット１２の位
置決めが終わると、ワークＷが切り落とされてバケット
１２上にワークＷが載る。図１に示すように比較的大径
のワークの場合、ワークＷの重量でバケット１２の本体
部１２Ｂがばね１６の力に抗して支軸１４を中心として
反時計回りに旋回して、バケット１２の底１２ｃが深く
なるとともに傾斜角が大きくなり、ワークＷが傾斜する
底１２ｃを転がって側板１２ｂに当接して止まる。

【００１８】次いで、流体圧シリンダ１８の上室に圧力
流体が供給されてスイングアーム８が反時計方向に旋回
し、バケット１２がワーク払出位置ｂに位置決めされ
る。この状態でバケット１２は前述のようにほぼ垂直姿
勢となっていて、ワークＷは底面となっている側板１２
ｂ上を転がり、ドア２３を開けてワーク搬出穴５ａより
ワーク収納箱２２内に払出される。

【００１９】ワークＷの払出しが終わって待機姿勢とな
ったバケット１２は、図５に示すように本体部１２Ｂが
ばね１６の力で枠体部１２Ａに深く重なって底が浅くな
り、下刃物台１がプラス側Ｘ軸移動端に位置決めされた
場合、又はこの状態でＺ軸移動が行われた場合に下刃物
台１と干渉することがなくなる。尚、図６に示すように
中空角筒形状の枠体部２５Ａに有底角筒形状の本体部２
５Ｂを移動可能に嵌合し、ばね２６により常時底２５ａ
が浅くなるように付勢し、ピン２７により本体部２５Ｂ
の枠体部２５Ａに対する移動範囲を規制したバケット２
５としてもよい。

【００２０】

【発明の効果】本発明の工作機械のワーク排出装置は上
述のとおり構成されているので、次に記載する効果を奏
する。枠体部と本体部等の部材からなるバケットを、チ
ャック下方のワーク受取り位置に位置決めして、加工の
終わって落下するワークをバケットが受取ると、ワーク
重量により本体部がばねの力に抗して移動し、バケット
の底が深くなるようにし、ワーク払出位置でワークを払
出すと、バケットの底が浅くなり、そのまま待機するよ
うにしたので、例えば２サドル旋盤のように下刃物台と
カバーとの隙間が小さい旋盤における下刃物台とバケッ
トとの干渉を避けることが可能になり、カバーを改造し
たり、移動体の動作範囲を制限することなく多刃化によ
り複雑な形状を１チャックで加工することのできる最近
の工作機械に設置することができるワーク搬出装置とな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のワーク搬出装置全体を示す動作説明図
である。

【図２】ワーク払出位置におけるバケットの正面図であ
る。

【図３】図２のＡ−Ａ矢線と直角の方向から見たバケッ
トの側面図である。

【図４】ワーク搬出装置を有する旋盤の斜視図である。

【図５】下刃物台との干渉を避けることのできるバケッ
トの待機姿勢を示す説明図である。

【図６】図２と異なるバケットを示す図である。

【図７】従来の技術の底の浅いバケットを使用したと
き、搬送中においてワークがバケットより落ちる状態を
示す説明図である。

【符号の説明】

１ 下刃物台 ３ 主軸台 ４ チャック ５ カバー ６ 揺動中心軸 ８ スイングアーム １２，２５ バケット １２Ａ，２５Ａ 枠体部 １２Ｂ，２５Ｂ 本体部 １２ａ 円弧状の長穴 １５ 位置決めピン １６ ばね １８ 流体圧シリンダ ２２ ワーク収納箱 ａ ワーク受取位置 ｂ ワーク払出位置 Ｗ ワーク

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 チャックに把持したワークを加工する工
   作機械の主軸と平行な軸のまわりで揺動可能なスイング
   アームの先端に設けられたバケットを加工が終わって落
   下させるワークをほぼ水平姿勢で受け取る前記チャック
   下方のワーク受取位置と、ほぼ垂直姿勢で前記ワークを
   機外に払い出すワーク払出位置とに交互に位置決めする
   ワーク搬出装置において、前記スイングアーム先端に設
   けられ前記ワーク受取位置でほぼ上下に開口する中空角
   筒形状の枠体部と、該枠体部に底が浅くなったり深くな
   ったりするように移動可能に嵌合さればねにより常時前
   記底が浅くなるように付勢される有底角筒形状の本体部
   と、該本体部の前記枠体部に対する移動範囲を規制する
   手段とにより前記バケットを構成し、設定重量を超える
   ワークを受け取ると本体部がばねの力に抗して底が深く
   なるように移動することを特徴とする工作機械のワーク
   搬出装置。