JPH03290873A - ディスク型記憶装置、ディスク型記憶装置の制御装置、及びディスク型記憶装置の制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は、入出力動作を制御する制御手段の機能を変更
可能な制御装置及び前記機能を変更可能な制御方法、並
びに上記制御装置を内股するディスク型記憶装置に関す
る。

（従来の技術） 近年、各種の入出力動作を制御する制御装置例えば５Ｃ
３Ｉ（スモールコンピュータシステムインターフェース
の略）コントローラを内設した記憶装置、特に記憶容量
の大きいタイプの磁気ディスク装置（ＨＤＤと称す）が
提供されている。

この種のＨＤＤの入出力動作の制御は、内設されたＲＯ
Ｍに格納された制御情報に基づいて制御が成されるもの
である。従って、新しい制御機能や異なる制御機能が定
義されたり或いは要求されたりした場合は、従来のＲＯ
Ｍは取り替えられたり、又は新しい制御機能を持つ新た
なＲＯＭが組込まれなければならない。その上、新しい
制御情報が格納されるＲＯＭは、ＨＤＤがこの利用者側
で用いられる以前に当該利用者の要求指示等を受けるこ
となく、当該制御機能が製品開発・製造現場で開発され
てテストされなければならないものである。

上述したように、一般に、より上級の制御機能が求めら
れたり、従来の制御機能が変更や修正されたり、或いは
新しい制御機能が開発された場合、従来のＲＯＭに格納
されている制御情報では対処できないので、ＲＯＭは変
更されなければならない。

上記事情に対処する手段として、外付の記憶装置に新し
い制御情報を格納することが考えられる。

しかしながら、このものに格納された当該情報は極めて
容易に書き替えられてしまう虞がある。即ち、その様な
記憶装置にあっては、何等特別の書込み保護が威されて
いないので、通常の書込みコマンドによ・って当該情報
が書き替えられてしまうものである。更にこの場合、外
付の記憶装置を設けることになるので、より高い製造費
や価格等のコストアップを引き起こしてしまうことにな
ってしまう。その上、外付の記憶装置を設けることは、
ホストシステムとＨＤＤを接続するバス機能に低下をも
たらすものであり、処理時間等の大幅な遅れの原因とな
るものである。例えばＳＣ８Ｉのバスは、これに接続さ
れるホストシステムとＨＤＤの数が限られているので、
上述した外付の記憶装置を設けることは決して望ましい
ものではない。

（発明が解決しようとする課題） より上級の制御機能が求められたり、従来の機能が変更
や修正されたり、或いは新しい機能が開発された場合、
外付の記憶装置にそれに対処する為の制御情報を格納し
て新たな機能を実現させることが考えられる。

しかしながら、このものは格納される制御情報に関して
回答特別の保護が成されていないので、通常の書込みコ
マンドにより、当該情報は極めて容易に書き替えられて
しまう虞が大である。又、新た。に外付の記憶装置を設
けることにもなるので、より高い製造費や価格の上昇を
招くものでもある。

更に、接続されるホストシステムとＨＤＤの数が限られ
ているバス機能に大幅な機能低下をもたらし、データ処
理時間等の大幅な遅れの原因となるものでもある。

本発明は上記事情を考慮して成されたもので、ＲＯＭを
取り替えることなく、入出力動作を制御する機能を変更
したり新たに付は加えたりするこができる制御装置及び
制御方法、並びに前記制御装置を内設したディスク型記
憶装置を提供することを目的とする。

又、本発明は、ホストシステムと制御装置を接続するバ
スの機能を低下させることはない制御装置及び制御方法
、並びに前記制御装置を内股したディスク型記憶装置を
提供することを目的とする。

更に、本発明は、新たに追加された機能が通常の書込み
命令によっては書き替えられたりすることはない制御装
置及び制御方法、並びに前記制御装置を内設したディス
ク型記憶装置を提供することを目的とする。

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） 本発明は上記目的を達成する為に、リード／ライトヘッ
ドを搭載し、入力信号に基づいてこのリード／ライトヘ
ッドをディスクの所望位置に移動するアクセス手段と、
初期化する為の初期化情報や制御情報を格納する第一の
記憶手段と、新たに付加される制御情報を格納する第二
の記憶手段と、リード／ライト信号に応じてリード／ラ
イト動作の為に前記アクセス手段へアクセス信号を出力
して前記第一の記憶手段にアクセスして初期化又は制御
情報を実行し、前記リード／ライト信号とは異なる入力
信号により前記第二の記憶手段にアクセスして新たに付
加された前記制御情報を実行し、又この第二の記憶手段
に格納された前記付加された制御情報を変更できる制御
手段とを具備した制御装置設けた。

又本発明は上記目的を達成する為に、上記制御装置を内
股したディスク型記憶装置を設けた。

更に本発明は上記目的を達成する為に、ディスク型記憶
装置を初期化する為の初期化情報及び入出力制御する為
の制御情報を実行し、リード／ライト信号に応じてリー
ド／ライトヘッドを搭載したアクセス手段にアクセス信
号を出力し、リード／ライト動作を実行する為に前記ア
クセス信号に応じて、前記リード／ライトヘッドをディ
スクの所望位置に移動させる為にアクセス手段を移動さ
せ、前記リード／ライト信号とは異なる信号により、新
たに付加された制御情報が格納されたディスクの所定箇
所にアクセスして当該情報を実行し、前記具なる信号に
応じて前記付加された制御情報を変更できるように制御
した。

（作用） 上記手段によれば、ＲＯＭを取り替えることなく、入出
力動作を制御する機能を変更したり新しい機能を付は加
えたりするこができ、又、ホストシステムと制御装置を
接続するバスの機能を低下させることもないし、更に、
新たに追加された機能が通常の書込み命令によっては書
き替えられたりすることはない （実施例） 以下本発明の一実施例を、高度なインテリジェント機能
を有する入出力制御装置である５Ｃ８Ｉ　（スモールコ
ンピュータシステムインターフェースの略）コントロー
ラを内設した大記憶容量タイプの磁気ディスク装置（以
下ＨＤＤと称する）に適用し、図面を参照して説明する
。

先ず第１図に於いて、ＨＤＤＩＯは、ＳＣ８Ｉディスク
制御１部１２と後述するディスク駆動機構部１８を内部
に設けである。ＳＣ８Ｉディスク制御部１２は、ホスト
システム１４からのＳＣ３Ｉデータや各種信号（コマン
ド・命令等）を５Ｃ８Ｉバス１６を介して受は取る。デ
ィスク駆動機構部１８には、スピンドルモータの駆動軸
２２によって回転駆動される磁気ディスク２０を複数枚
設けである。ここではディスクが一枚だけしか図示して
いないが、他の図示されていないディスクも駆動軸２２
に取り付けられて回転駆動されるものである。

ＳＣ８Ｉディスク制御部１２は、デュアルポートバッフ
ァ機能と５Ｃ８Ｉインタ一フエースコントロール機能及
びＨＤＤのシリアライザ／デシリアライザの機能を持つ
コントローラ２４を有している。即ち、コントローラ２
４のデュアルポートバッファコントロール手段としての
機能は、Ｆ■ＦＯバッファ２６へ各種の制御信号を出力
することである。ＦＩＦＯバッファ２６は、６４にバイ
トのシンプルＦＩＦＯとして構成されたパリティを備え
たＤＲＡＭである。これは、ＳＣ８Ｉバス１６と媒体と
の間のバッファリングとして１トラツクを最少限度とし
て機能するものである。又、バッファ２６はある特定の
信号（インクイリ・コマンドとモード・センス・コマン
ド）に応じて蓄積された情報を供給するものでもある。

コントローラ２４のＳＣ３Ｉインターフェースコントロ
ーラとしての機能は、バッファ２６とＳＣ８Ｉバス１６
と間のインターフェースとして働くことである。シンク
ロナウス（５Ｍバイト／秒）とアシンクロナウス（１，
５Ｍバイト／秒）の転送は、ファームウェアコントロー
ルの下で成されるものである。ここで、５Ｃ８Ｉバス１
６はホストシステムやＨＤＤ等を合計８台迄接続するこ
とができるものであり、更に例えばシンクロナウスモー
ドにあっては最大５Ｍバイト／秒、又アシンクロナウス
モードにあっては１．５Ｍバイト／秒で転送することが
できるものでもある。バッファ２６とコントローラ２４
のバンド幅は、２０ＭＨｚクロックで５Ｍバイト／秒で
ある。即ち、ディスク２０からのシリアルデータ（直列
データ）なしでリード或いはライトするときに、５Ｍバ
イト／秒である。ディスク２０からバッファ２６へリー
ドするときと、ホストシステム１４からバッファ２６−
＼ライトするときは、ＳＣ８Ｉバス１６の性能は、１５
ＭＨｚのシリアルデータ転送速度で３．２Ｍバイト／秒
である。

又ＳＣ８Ｉディスク制御部１２は、ＲＡＭ３０とＲＯＭ
３２を内部に設けである。電源投入後、ＲＡＭ３０は、
エクシキュタプルコマンドー覧テーブル（以下ＥＣＤＴ
と称する）３４と、所定のトラックの所定箇所に記録さ
れている制御情報例えばディスク２０の最内周トラック
３６の所定領域３６ｂ、３６ｃに記録された制御情報と
を格納するものである。この情報は、ＨＤＤｌｏの入出
力動作を制御する為のものである。ＲＯＭ３２に格納さ
れた制御情報は、（ＳＣ８Ｉバス１６を介してホストシ
ステム１４からロードされる）モジュールの変更や高級
化或いは新しいモジュールを実行したり、これらをディ
スク２０に格納したり、ＲＡＭ３０にロードし要求に応
じて実行コマンドを転送することができる為の手段であ
る。更にＲＯＭ３２は、ＨＤＤＩＯを初期化したり他の
入出力動作を実行したりする制御情報を格納している。

この制御情報は、ＲＯＭ３２に格納された本来のモジュ
ール情報と、ＲＡＭ３０に格納される高級化されたり或
いは変更・修正されたものとでは異なるものである。

ＥＣＤＴ３４は、各情報がＲＡＭ３０に格納されている
か、又はＲＯＭ３２に格納されているか、ディスク２０
に格納されているか、或いは他の内設されている媒体に
格納されているのか、という情報を格納している。

トラック３６はＥＣＤＴ３４を所定の領域３６ａに格納
しており、又利用者が定義・規定する機能に対応する制
御情報（ユーザ情報）を前述した所定の領域３６ｂに格
納するものでもあり、更に製造時に定義・規定されるオ
リジナルな情報（オリジナル情報）を前述した所定の領
域３６ｃに格納するものである。ディスク２０のこの部
分は、書込み保護が成される領域２０ａである。それ故
、トラック３６は通常のコマンドでは、特に普通の信号
、ライトコマンド・命令では、アクセスされて書込みが
成されることはない。トラック３６とこの近傍の数トラ
ツクを含む領域２０ａは、例えばホストシステム１４か
ら送られてくるライトバッファコマンドといったような
特殊な信号が発せられたときにのみ、及び電源投入時の
初期化のときにのみ、書込み或いはアクセスが許可され
るものである。

コントローラ２４は、ＳＣ３Ｉバス１６から書込み保護
が成された領域２０ａにエクシキュタブルコードを転送
するためのインテリジェンスを供給し、それから電源投
入時に実行する為の要求に応じてＲＡＭ３０にコードを
読込む。エクシキュタプルコードは、格納されるエクシ
キュタブルコードの安全を保証する為に、書込み保護領
域２０ａに格納されてる。

ヘッド位置決めコントローラ３８はマイクロプロセッサ
（以下ＭＰと称する）２８からコマンドを受は取ると、
ディスク２０の所望のトラックに磁気ヘッド４２を移動
させる為に、ヘッド位置決めコントローラ３８はヘッド
位置決め信号をヘッド位置決め機構４０へ出力する。即
ち、磁気ヘッド４２はキャリッジ４４（アクセス手段を
構成する）に支持されており、このキャリッジ４４の移
動に伴って所望のトラックに移動するものである。

ディスク２０の各面は、同心円状に配置されたトラック
を１２２６個持っている。各トラックは、ヘッドを正確
に所望のトラックに位置決めさせる為のサーボ情報を持
っている。トラック番号（ＨＤＤの場合はシリンダ番号
とも称する）は、内周側のトラック番号が外周側のより
も常に大きくなるように定義されている。最外周のトラ
ックは、トラック番号００００である。

トラック０００１からトラック１２１２迄は、データ領
域を形成している。これらのトラック信、例えば普通の
リード／ライトコマンドといった通常のコマンドにより
、アクセスされてリード又はライトが成される。

トラック１２２２からトラック１２２５迄は、書込み保
護領域を形成している。従って、ここの領域は、上述し
たように普通のシークオペレーションでは書込みはでき
ない所である。

ディスク２０に格納されるデータの様子を第３図に示し
である。

尚、トラックｏｏｏｏとトラック１２２４及びトラック
１２２５に関しては以下のような状態である。

ａ）「トラック０、ヘッド０、データコピー領域」 このトラック又はシリンダは、例えばディスクのある部
分に欠損等が生じた為に、ディスクの他の場所へ再割当
てすることに於いて、所謂トラックやトラックの一部分
のコピーを維持する為に使用される。

ｂ）「トラック０、ヘッド１、データサブ領域」このト
ラックは、データコピートラックの為に交代用として使
用される。

ｃ）「トラック０１ヘツド２、フラグ領域」このトラッ
クは、トラックのアドレス又は再割当てする過程でのセ
クタを記録する為に使用される。

ｄ）「トラック１２２４、ヘッド０、Ｐリスト領域」 このトラックは、製造工程に於いて確認された媒体の欠
損・欠陥がディスクのどこに存在するかの情報が記録さ
れる為に使用される。

ｅ）「トラック１２２５、ヘッド２、Ｇリスト領域」 このトラックは、ＨＤＤの寿命期間中に確認される媒体
の欠損・欠陥がどこに存在するかの情報が記録される為
に使用される。

ｆ）「トラック１２２４、ヘッド２、ＤＭＴ領域」 このトラックは、上記ＰリストとＧリスト及び利用者が
定義した欠損・欠陥を含む現状の欠損・欠陥を管理する
テーブルのコピーを維持する為のものである。

ｇ）「トラック１２２５．　ヘッド１、ＳＵＢＤＭＴ領
域」 このトラックは、再割当て中に新ＤＭＴに更新されてい
る間、旧ＤＭＴのコピーを維持する為のものである。

次に、上記構成に基づきその作用を第４図と第５図を参
照して説明する。

電源投入時（第４図参照、ステップ３２）、ＨＤＤＩＯ
の初期化がＭＰ２８によって行われる。

ここでＭＰ２８は、ＲＯＭ３２から初期化の情報をリー
ドして実行（ステップＳ４）し、ＥＣＤＴ３４をＲＡＭ
３０にロードするものである（ステップ８６）。又、も
し必要ならばディスク２０からリードされるエクシキュ
タプルモジュールをＲＡＭ３０にロードする（ステップ
Ｓ８）。初期化後、ＳＣ８Ｉディスク制御部１２はホス
トシステム１４からの命令を受入られる状態になる。ホ
ストシステム１４がコントローラ２４へ信号を出力する
と（ステップ５１０）、ＭＰ２８はコントローラ２４か
らコマンドを受は取る。この結果、ＭＰ２８はコマンド
を実行する為のコマンドモジュールの位置を見つける為
に、ＲＡＭ３０に格納されたＥＣＤＴを検索し始める（
ステップ５１２）。

もし所望のコマンドがＲＡＭ３０又はＲＯＭ３２或いは
ディスク２０に存在しないことをＥＣＤＴが示すのなら
、当該コマンドは無効なものであるとＭＰ２８は判断す
る（ステップ８１６）。従って、ＭＰ２８はその旨のメ
ツセージをホストシステム１４へ出力する。もし所望の
コマンドがＲＡＭ３０に格納されていることをＥＣＤＴ
が示すのなら（ステップ３１８）　、ＭＰ２８はコマン
ドモジュール、情報を実行する（ステップ５２０）。

もし所望のコマンドがディスク２０の所定のトラック３
６に格納されていることをＥＣＤＴが示すのなら（ステ
ップ５２２）　、ＭＰ２８はディスク２０を検索する。

ヘッド位置決め機構４０がヘッド４２を目的のトラック
に移動させる為に、ＭＰ２８はヘッド位置決めコントロ
ーラ３８にコマンドを出力する。ＭＰ２８は目的のトラ
ックを発見すると、当該情報をリードして実行する（ス
テップ５２４）。必要ならば、当該情報をＲＡＭ３０に
格納する〔ステップ８２６）。

もし所望のコマンドがＲＯＭ３２に格納されているのを
ＲＡＭ３０に格納されたＥＣＤＴが示すのなら（ステッ
プ５２２）、そのときはＭＰ２８はＲＡＭ３０に当該情
報を転送して当該情報を実行する（ステップ５２８）。

もし製造者側で本来定義されてディスク２０の所定の領
域３６ｃに格納された情報（オリジナル情報と称する）
よりもよいものを利用者側が用意できるのなら、当該利
用者側の情報（ユーザ情報と称する）は、ディスク２０
の所定の領域３６ｂに格納され得る。ＭＰ２８は、上記
オリジナル情報の代わりにユーザ情報を実行する。もし
ユーザ情報が保護されている領域のトラックに格納され
ていないのなら、所定の領域３６ｃに格納されたオリジ
ナル情報を実行する。

入出力制御機能の高級化や変更・修正が要求されたり或
いは新しい機能が開発されて付は加えられる場合、ホス
トシステム１４は例えばライトバッファコマンドをコン
トローラ４０に出力する（第５図参照、ステップ４０）
。これによりＭＰ２８は、ディスク２０の保護された領
域のトラックにヘッド４２を移動させる（ステップ４２
）。

新しいエクシキュタプルコマンドとしてのコマンドモジ
ュールをライトする為のコマンドを受は取ると、新コマ
ンドモジュールは上記トラックに記録される（ステップ
４４．４６）。又、新ＥＣＤＴも記録される（ステップ
４８〜５４）。新コマンドが検索されるようにする為、
ＲＡＭ３０に格納された旧ＥＣＤＴは、新ＥＣＤＴに置
き替えられる。

上述したように、ＥＣＤＴだけではなくエクシキュタブ
ル情報も、ＲＡＭ３０に格納されるものである。もしＲ
ＡＭ３０の内部がいっばいのときに情報の格納が威され
ようとするのなら、今までにあまり使用されていない情
報が異なる記録媒体に移されるものである。

ディスク２０の保護された領域２０ａに格納された制御
情報を利用者側でリードする場合は、通常のコマンドと
は異なる例えばリードバッファコマンドといった特殊の
信号をホストシステム１４はコントローラ２４に出力し
なければならない（第６図参照、ステップ７０）。ヘッ
ド位置決め制御信号に応じ、ヘッド位置決め機構４０が
ヘッド４２をディスク２０の目的とするトラックへ移動
させると（ステップ７２）、ヘッド４２は所望の情報を
リードし、当該情報をコントローラ２４を介してホスト
システム１４へ送る（ステップ７４〜８０）。従って、
利用者はホストシステム１４のデイスプレィ装置（図示
せず）を用いて情報内容を確認できる。

上述の実施例に於いては、ＨＤＤの利用者が、ＲＯＭを
取り替えることなく容易に入出力制御等の機能を修正や
変更したりすることができる。ＨＤＤ内部に設けられた
ディスクにユーザ情報を格納することができる。その上
、ディスクに予め組込まれた情報を実行する為、本発明
のＨＤＤはＲＡＭを内設している。ＨＤＤ内部に設けら
れ、情報を実行することによってＨＤＤを制御するマイ
クロプロセッサがユーザ情報を実行できるようにする為
、ディスクに格納されたユーザ情報はＲＡＭにロードさ
れ得るものである。それ故、利用者はＲＯＭそのものを
取り替えたりすることなく、利用者が定義・規定したり
或いは要求したりする制御動作や機能を容易にＨＤＤに
付加することができる。従って、制御機能や情報を素早
く変更することかできると共に、製品変更の為の時間や
製造コスト・製品コストを低減することができる。

更に、ホストシステムとＨＤＤとを接続するバスの機能
低下の防止ができるものでもある。

上述したような特別なリード／ライトコマンドだけが使
用されるだけではなく、その代わりに予め決められたパ
スワードが使用されれてもよい。

即ち、パスワードが入力されて、続いて入力される通常
のコマンド、例えばリード／ライトコマンドといったも
のが入力されると、このコマンドが特殊なコマンドとし
と見做されるようにしてもよいのである。この様にする
ことで、保護領域にアクセスすることができるようにな
って、その領域にリード／ライトすることができるもの
とする。

上記実施例にあっては、ディスク型記憶装置としてＨＤ
Ｄを用いて本発明を説明したが、要旨を逸脱しない限り
本発明をフロッピーディスク装置や光デイスク装置等に
適用してもよいことは勿論である。

［発明の効果］ 以上のように本発明は、ＲＯＭを取り替えることなく、
入出力動作を制御する機能を変更したり新しい機能を付
は加えたりするこかできる。又、ホストシステムと制御
装置を接続するバスの機能を低下させることもないし、
更に、新たに追加された機能が通常の書込み命令によっ
ては書き替えられたりすることはないので、極めて実用
的且つ有用な効果を奏するするものである。

ｌＯ・・・磁気ディスク装置、１２・・・ＳＣ８Ｉディ
スク制御部、１８・・・ディスク駆動機構、２０・・・
ディスク、２０ａ・・・保護領域、２４・・・コントロ
ーラ、３０・・・ＲＡＭ、３２・・・ＲＯＭ１３４・・
・ＥＣＤＴ。

３６ａ・・・ＥＣＤＴ３４が格納されている領域、３６
ｂ・・・ユーザ情報が格納されている領域、３６ｃ・・
・オリジナル情報が格納されている領域。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すものであり、第１図は本
発明のＨＤＤの主要部分とホスト・システムとを示すブ
ロック図、第２図は本発明の主要部分が係わるディスク
を模式的に示す図、第３図は記録媒体の機能の構成を示
す図、第４図は入出力の制御を実行する為のフローチャ
ート、第５図は新たな機能を追加する為のフローチャー
ト、第６図はディスクに格納された制御機能を読出すた
めのフローチャートを示す。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）リード／ライトヘッドにより情報をディスク型の
   記憶媒体にリード／ライトするディスク型記憶装置であ
   って、 前記リード／ライトヘッドを搭載し、入力信号に基づい
   てこのリード／ライトヘッドを前記ディスクの所望位置
   に移動するアクセス手段と、初期化及び入出力制御する
   為の各種情報を格納する第一の記憶手段と、 新たに付加される制御情報を格納する第二の記憶手段と
   、 入力されるリード／ライト信号に応じてリード／ライト
   動作の為に前記アクセス手段へアクセス信号を出力して
   前記第一の記憶手段にアクセスして前記初期化情報又は
   入出力制御情報を実行し、前記リード／ライト信号とは
   異なる入力信号により前記第二の記憶手段にアクセスし
   て新たに付加された前記制御情報を実行すると共にこの
   第二の記憶手段に格納された付加された制御情報を変更
   できる制御手段、 とを具備して成ることを特徴とするディスク型記憶装置
   。
2. （２）入力信号に基づいてアクセス手段に搭載されたリ
   ード／ライトヘッドをディスクの所望位置に移動してデ
   ータをディスク型の記憶媒体にリード／ライトするディ
   スク型記憶装置の制御装置であって、 前記ディスク型記憶装置と前記制御装置を初期化及び入
   出力制御する為の情報を格納する第一の記憶手段と、 新たに付加される前記ディスク型記憶装置の制御情報を
   格納する第二の記憶手段、 とを具備し、 リード／ライト信号に応じてリード／ライト動作の為に
   前記アクセス手段へアクセス信号を出力して前記第一の
   記憶手段にアクセスして前記初期化情報又は制御情報を
   実行し、前記リード／ライト信号とは異なる入力信号に
   より前記第二の記憶手段にアクセスして新たに付加され
   た前記制御情報を実行すると共にこの第二の記憶手段に
   格納された付加された制御情報を変更できるようにした
   ことを特徴とするディスク型記憶装置の制御装置。
3. （３）リード／ライトヘッドによりデータをディスク型
   の記憶媒体にリード／ライトするディスク型記憶装置の
   制御方法であって、 前記ディスク型記憶装置を制御する為の制御情報を実行
   し、 リード／ライト信号に応じて前記リード／ライトヘッド
   を搭載したアクセス手段にアクセス信号を出力し、 リード／ライト動作を実行する為に前記アクセス信号に
   応じて、前記リード／ライトヘッドを前記ディスクの所
   望位置に移動させる為に前記アクセス手段を移動させ、 前記リード／ライト信号とは異なる特殊な信号により、
   新たに付加された制御情報が格納された前記ディスクの
   所定箇所にアクセスして当該制御情報を実行し、 前記特殊な信号に応じて前記付加された制御情報を変更
   できるようにしたことを特徴とするディスク型記憶装置
   の制御方法。