JPH0329090Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔考案の属する技術分野〕 この考案は、トランスフアマシンやコンベアそ
の他、工作機械等の送り装置に関するもので、例
えば、被加工物を一つのステーシヨンから他のス
テーシヨンへと間欠送りするのに用いて便利な送
り装置に関する。

〔従来の技術〕

従来、この種の送り装置として、特殊なチエー
ンコンベアや空圧シリンダ機構が用いられてい
る。

〔考案が解決しようとする問題点〕

然しながら、これらの装置は被加工物をステー
シヨン間の全域に亘つてほゞ等速で送るものであ
るため、移動時間を短縮すべく移動速度を早めれ
ば起動停止時の衝撃が過大となり、また、その衝
撃を避けるべく移動速度を下げれば、移動のため
の所要時間が長くなり、機械の稼動率が低下する
という矛盾があつた。

〔問題を解決すくための手段〕

この考案はそのような矛盾を解決し、大きな衝
撃を伴うことなくステーシヨン間の移動速度を増
大させることが出来る送り装置を得ること、およ
び、その構成を簡単にすることを目的とするもの
で、被移送物に連結される摺動部材５と、直線送
り機構６に接続された補助摺動部材７とをフレー
ム２に支持した互いに平行な２対の案内部材３，
４へ摺動自在に支持し、前記摺動部材５に案内部
材３と平行な大ラツク８を設け、その大ラツク８
に噛合する大ピニオン１１を支軸９によつて補助
摺動部材７に回転可能に軸受けし、その支軸９に
回転アーム１２を介して小ピニオン１３を一体的
に取付ける一方、案内部材３，４の側方にフレー
ム２に回動自在に枢支した揺動腕１５を配し、前
記小ピニオン１３を揺動腕１５上に軸支すると共
に直線送り機構６に連結した小ラツク１９と噛合
させた点に特徴がある。

〔作用〕 直線送り機構６によつて小ピニオン１３が一回
転すると支軸９も一回転する。その結果、大ピニ
オン１１が大ラツク８上で回転し、摺動部材５は
大ピニオン１１のピツチ円周分だけ進行する。

こゝで、前記支軸９が一回転する際、これを支
持する補助摺動部材７が摺動部材５の進行方向に
対して回転アーム１２の長さの２倍の距離だけ案
内部材４上を往復するので、行程の初期と終期に
補助摺動部材７の移動分だけ減速され、行程の中
間では増速される。

〔実施例〕

以下、この考案を図示の実施例によつて説明す
ると、図中、１は工作機械等の送り装置であり、
細長に作られたフレーム２には長手方向に沿つて
案内部材たる２本一組の２対のバーガイド３，４
が設けられている。

一方のバーガイド３には被移送物（図示してな
い）に連結される摺動部材５が摺動自在に支持さ
れており、他方のバーガイド４には後述する直線
送り機構たる空圧シリンダ６に接続された補助摺
動部材７が摺動自在に支持されている。８はバー
ガイド３と平行に摺動部材５に設けられた大ラツ
クである。補助摺動部材７には支軸９が回転可能
に軸受され、支軸９には一側に大ラツク８へ噛合
する大ピニオン１１と他側に回転アーム１２とが
固着されており、回転アーム１２の遊端側面には
小ピニオン１３が固設されている。

他方、フレーム２の他端には前記空圧シリンダ
６を備えた揺動腕１５の基端がピン１６により回
動自在に軸支されている。揺動腕１５はアルミニ
ウム合金製であり、その芯部には長手方向に沿つ
て前記空圧シリンダ６が設けられ、空圧シリンダ
６から進退自在に突出するロツド６ａには小ラツ
ク１９が連結されている。また、揺動腕１５には
小ラツク１９の側方に位置して、透孔２１が設け
られ、側方から前記小ピニオン１３が挿入され軸
受けされて小ラツク１９に噛合させてある。

次に、この実施例の作動を説明する。まず、被
移送物（図示してない）に連結される摺動部材５
を前進させるべく、空圧シリンダ６からロツド６
ａが第３図中左方へ進出すると、同図ａで示すよ
うに、これに結合された小ラツク１９が左方へ移
動し、小ピニオン１３を図中反時計方向へ回転さ
せ、回転アーム１２を介して、支軸９も反時計方
向へ回転する。この回転により大ピニオン１１は
大ラツク８を左方へ移動させ、回転アーム１２が
補助摺動部材７をバーガイド４上で右方へ後退さ
せる。すなわち、摺動部材５は大ピニオン１１と
大ラツク８により左方への移動を与えられる反
面、補助摺動部材７が右方へ移動する分だけ相殺
され減速される。このとき、回転アーム１２が補
助摺動部材７の移動方向と直交する方向に伸びて
おり、補助摺動部材７の後退速度が最大になるか
ら、摺動部材５の速度はこの状態において最少と
なる。

この位置から小ラツク１９が更に左方へ移動す
ると、補助摺動部材７はその後退速度を徐々に減
じ、回転アーム１２が更に1/4回転した位置（図
示してない）では、補助摺動部材７の移動方向と
回転アーム１２の方向が一致して補助摺動部材７
の摺動が一旦停止し、移動方向が反転する。よつ
て、この位置では摺動部材５の移動速度と小ラツ
ク１９が左方へ移動する速度とが一致する。

同図ｂはロツド６ａと小ラツク１９が更に進行
して行程の1/2を終了した状態を示す。こゝでは、
回転アーム１２が下方にあるので、同図ａの場合
とは逆に補助摺動部材７の左方への前進速度が最
大になり、その速度が大ピニオン１１と大ラツク
８による摺動部材５の速度に重畳されるから、こ
の状態において、摺動部材５の速度が最大とな
る。

この位置から小ラツク１９が更に左方へ移動す
ると、補助摺動部材７はその前進速度を徐々に減
じ、回転アーム１２が更に1/4回転した位置（図
示してない）では、補助摺動部材７の移動方向と
回転アーム１２の方向が一致して補助摺動部材７
の摺動が一旦停止し、移動方向が反転する。よつ
て、この位置でも摺動部材５の移動速度と小ラツ
ク１９の左方へ移動する速度とが一致する。

なお、この実施例において、摺動部材５の移動
する行程長さは、空圧シリンダ６からロツド６ａ
が突出する長さより、小ピニオン１３に対する大
ピニオン１１の直径比率だけ長くなり、従つて、
比較的短い空圧シリンダ６によつて長い行程を移
動させることが出来る。

〔考案の効果〕

この考案は以上のように、直線送り機構６によ
つて駆動される摺動部材５の移動を、それらの間
に介在させた補助摺動部材７の往復動を利用して
摺動部材５の行程初期と終期との速度を減じ、行
程の中央付近の速度を増速させるように構成した
ものであるから、摺動部材５は大きな衝撃を伴う
ことなく移動を開始し、或いは停止出来るにも拘
わらず、行程の途中の速度が増大されるから、移
動時間が増大することもない。また、装置は機構
的に処理されており、電気配線や油圧機構を必要
としないから、構造が簡単であり、頭書の目的を
達成できる。さらに、摺動部材５の行程長さは直
線送り機構６の作動長さより、長くすることが出
来、小型の直線送り機構６によつて、比較的大型
の機械を駆動できる等の効果がある。

【図面の簡単な説明】

図面はこの考案の一実施例を示すものであり、
第１図は装置の断面図、第２図はその−断面
図、第３図は装置の作動を示す作動図である。 １……摺動部材、７……補助摺動部材、６……
直線送り機構（空圧シリンダ）、８……大ラツク、
９……支軸、１１……大ピニオン、１２……回転
アーム、１３……小ピニオン、１９……小ラツ
ク。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 被移送物に連結される摺動部材５と、直線送
   り機構６に接続された補助摺動部材７とをフレ
   ーム２に支持した互いに平行な２対の案内部材
   ３，４へ摺動自在に支持し、前記摺動部材５に
   案内部材３と平行な大ラツク８を設け、その大
   ラツク８に噛合する大ピニオン１１を支軸９に
   よつて補助摺動部材７に回転可能に軸受けし、
   その支軸９に回転アーム１２を介して小ピニオ
   ン１３を一体的に取付ける一方、案内部材３，
   ４の側方にフレーム２に回動自在に枢支した揺
   動腕１５を配し、前記小ピニオン１３を揺動腕
   １５上に軸支すると共に直線送り機構６に連結
   した小ラツク１９と噛合させてなる工作機械等
   の送り装置。 (2) 直線送り機構６は空圧ピストンシリンダであ
   る実用新案登録請求の範囲第１項記載の工作機
   械等の送り装置。