JPH03291043A - テレビ電話装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は動画像を送受信するテレビ電話装置に関する。

（従来の技術） 近年、デジタル通信網の整備や通信技術の発達により動
画像テレビ電話が実用化されつつある従来、この種のテ
レビ電話装置は、動画像の冗長度を利用して大幅に情報
圧縮を行っている。

例えば、空間的な冗長度を離散コサイン変換（Ｄ　ＣＴ
）を用いて除去したり、時間的な冗長度が動き補償フレ
ーム間符号化を用いて除去される。

そして、かかるテレビ電話装置は、お互いに顔を見合う
会話や会議等に広く利用されている。

（発明が解決しようとする課題） 然し乍ら、上述した従来のテレビ電話装置においては、
遠く離れた相手との会話に利用される反面、それ以外の
時間は殆ど使われず、不経済であるという問題点があっ
た。

本発明の目的は、上述した問題点に鑑み、通信をしてい
ない空白の時間を有効に利用できるテレビ電話装置を提
供するものである。

［発明の構成〕 （課題を解決するための手段） 本発明は上述した目的を達成するため、撮像用のカメラ
、上記カメラより入力された動画像信号を符号化する符
号化部及び上記符号化部により出力された符号化出力の
データ流出量を回線速度に整合させるためのバッファメ
モリを備えたテレビ電話装置において、異常検出モード
時に、上記符号化出力のデータ量が予め設定されたデー
タ量より大きいとき異常を検出する手段と、上記異常が
一定時間に所定回数以上続いたときに所定の端末に送信
する自動発信手段とを具備したものであり、又は、上記
符号化された画像信号の現フレームと前フレームとの画
像の差分を所定期間累積加算する手段と、異常検出モー
ド時に、累積加算値が設定値より大きいとき異常を検出
する手段と、上記異常が一定時間に所定回数以上続いた
ときに特定の端末に送信する自動発信手段とを具備した
ものである。更には、上記カメラ周辺の異常を検出する
手段と、上記検出された異常の画像情報を所定時間記憶
する手段と、上記記憶された画像情報を送信する手段と
を具備したものである。加えて、画像の受信状態におい
て、インチャネル又はアウトチャネルより送られる暗証
番号を受信する手段と、上記暗証番号と予め登録された
暗証番号とを比較する手段と、これら暗証番号が一致し
たときに画像を送信する手段とを具備したものである。

（作用） 本発明においては、動画像テレビ電話が時間的な冗長度
を利用して情報量圧縮を行なっているのを利用して、異
常検出モード時に、符号化出力のデータ量又はフレーム
間差分累積値が設定値より大きいとき異常を検出する等
して、この異常状態が一定時間に所定回数以上発生した
ときに、上記異常状態を記憶し、又は自動発信手段によ
り暗証番号が一致したときのみ特定の端末に送信するの
で、外出先にいても、例えば室内等の異常が容易に検知
される。又、異常の知らせを受けたときに、暗証番号を
人力することで本人のみが室内の状態を知ることができ
秘密が確実に保持される。

（実施例） 本発明のテレビ電話装置に係る実施例を第１図乃至第６
図に基づいて説明する。

即ち、第１図は第１の実施例におけるテレビ電話装置の
要部構成例を示すブロック図である。本実施例の装置は
、撮像用のカメラ１に、このカメラ１より入力された画
像信号を符号化する符号化部２と、符号化した画像信号
を所定の伝送速度に平滑化するバッファメモリ３と、回
線制御部４とが順次接続されている。又、上記バッファ
メモリ３には、撮像画に変化が生じたときに、上記バッ
ファメモリ３内のバッファ量と予め登録された設定値と
を比較して異常を検出する異常検出回路５と、上記異常
を特定の端末に発信する自動発信部６とが順次接続され
、この自動発信部６は上記回線制御部４に接続されてい
る。

従って、かかる構成の装置では、カメラ１から入力され
た画像信号は、符号化部２により符号化され、バッファ
メモリ３で一定の伝送速度に平滑化され伝送される。バ
ッファ量は符号化部２ヘフイードバツクされバッファが
オーバーフローやアンダーフローしないように符号化部
２のパラメータが制御される。符号化部２では、時間冗
長度を利用して情報量圧縮を行っているので、もし、画
面内に動く物体がなければ情報の発生はほとんどなく、
バッファ量は低い値を示す。画面内に誰か入ってきたり
、被写体に変化が起きたりすると情報が発生し、バッフ
ァ量が増加する。異常検出回路５は、このバッファ量と
設定値とを比較し異常が発生したことを検出する。通常
の通話時には、この異常検出回路５は停止しており、電
源オンで回線断の状態が一定期間以上続いたときに異常
検出回路５が働くようにすればよい。異常検出回路５で
異常が検出され、それが一定期量定められた回数以上発
生したときに、自動発信部６が動作し特定の端末に異常
を知らせる。特定の端末の電話番号は、予めセットして
おく。特定の端末をポケットベルにすれば、どこにいて
も受信される。

ところで、かかる異常の知らせた受けた際に、異常の内
容を画像で確認したい場合がある。このような場合、プ
ライバシー保護の観点から画像が他人に見られることを
防止する必要があり、そのための安全対策を講じなけれ
ばならない。

そこで、第２図は安全対策が施されたテレビ電話装置の
要部構成例を示すブロック図である。図面において、１
はカメラであり、このカメラ１には、符号化部２と、バ
ッファメモリ３とが順次接続されている。そして、上記
バッファメモリ３と回線制御部４とは画像を送信するか
否かを切り換える切り換えスイッチ７を介して接続され
ている。

又、上記回線制御部４には、暗証番号等を受信する自動
受信部８が接続され、この自動受信部８は、上記スイッ
チ７に、予め登録された暗証番号と受信された暗証番号
とを比較するための暗証番号比較回路９を介して接続さ
れている。

従・って、かかるテレビ電話装置では、呼び出し音が複
数回鳴動した後に、自動受信部８が動作し、通話状態に
なる。その後、インチャネル又はアウトチャネルにより
送られる暗証番号を上記自動受信部８が受信し、この暗
証番号と予め登録された暗証番号とが暗証番号比較回路
９で比較される。

この結果、上記両者の暗証番号が一致したら画像を送信
する。斯くして、画像は確実に本人のみに送信され、よ
って、プライバシーの保護が達せられる。

第３図は第２の実施例におけるテレビ電話装置の要部構
成例を示すブロック図である。図面において、１はカメ
ラであり、このカメラ１にはカメラ１より入力された画
像信号を符号化する符号化部２が接続されている。上記
符号化部２は、Ａ／Ｄ変換器］０、前処理回路１１、減
算器１２、ＤＣＴ１３、量子化器１４及び符号化器１５
が順次直列に接続されると共に、上記減算器１２には、
加算器１６、逆ＤＣＴ１７、逆量子化器１８が順次接続
され、更には、この逆量子化器１８が量子化器１４と符
号化器１５との間に接続され、フレームメモリ１つが加
算器１６と減算器１２との間に接続された構成を有する
。そして、かかる符号化部２の減算器１２とＤＣＴ１３
との間には、累積加算器２０、異常検出回路５、自動発
信部６及び回線制御部４が順次接続され、符号化器１５
には、バッファメモリ３及び回線制御部４が順次接続さ
れている。

従って、かかる構成の装置では、カメラ１から人力され
た画像信号はＡ／Ｄ変換器１０てデジタル信号に変換さ
れ、前処理回路１１でフィルタリング、サブサンプリン
グ等の処理が施される。そして、減算器１２で前フレー
ム画像との差分が取られ、ＤＣＴ１３でコサイン変換さ
れ、量子化器１４で量子化され、符号化器１５で符号化
され出力される。また、量子化信号は逆量子化器１８で
逆量子化され、逆ＤＣＴ　１７で逆コサイン変換され、
加算器１６で前フレーム画像と加算され局部復号画像が
得られる。局部復号画像は、次のフレームで使うためフ
レームメモリ１９に蓄えられる。

この符号化部２は、動画像の空間的な冗長度をＤＣＴ１
３により削減し、時間的な冗長度をフレーム間差分によ
り削減している。入力画像に動く物体がない場合は、減
算器１２の出力はほとんど０になる。累積加算器２０は
、フレーム間差分を一定期間、例えば１フレ一ム期間累
積加算する。もし、画面内に動く物体ず現れれば、累積
加算値は大きな値になる。異常検出回路５は、この累積
加算値をある設定値と比較することにより異常を検出す
る。

この様な装置は、いつも電源を供給していなければなら
ないが、もし、停電になったり、故意に電源を落とされ
たりしても良いように、バックアップ電源をつけて、電
源が落ちても数時間動作するようにすれば安全である。

次に、第４図は第３の実施例におけるテレビ電話装置の
要部構成例を示すブロック図である。本実施例の装置は
、カメラ１に、符号化部２、バッファメモリ３及び回線
制御部４が順次接続され、上記符号化部２には、データ
量検出器２１、異常検出回路５、自動発信部６及び回線
制御部４が順次接続されている。

従って、かかる装置では、符号化部２において、発生符
号量又はそれに相当するデータ量をデータ量検出器２１
にて監視し、所定の値以上のデータ量となった時、異常
を示す信号を異常検出回路５に送り、制御信号を発生す
る。データ量としては、例えば、フレーム間差分情報と
フレーム内情報との比較を行い、フレーム間差分情報が
一定時間多く発生しているか否かを調べるようにすれば
よい。

第５図は第４の実施例におけるテレビ電話装置の要部構
成例を示すブロック図である。本実施例の装置は、カメ
ラ１に、符号化部２、バッファメモリ３及び回線制御部
４が順次接続されて居り、更に、回線制御部４に、自動
発信部６、異常検出回路５及びセンサ２２が順次接続さ
れている。上記センサ２２としては、超音波素子等のよ
うに所定距離の範囲内にある異常物体を検出するものや
赤外線温度検出カメラのように所定範囲内の温度を有す
る異常物体を検出するものがある。更には、光センサに
よる距［１１定やステレオカメラによる距離測定により
異常物体を検出するものがあり、これらの１つ又は複数
のセンサ２２からの異常物体検出信号を受けて異常検出
回路５が制御信号を発することとなる。

又、第６図は第５の実施例におけるテレビ電話装置の要
部構成例を示すブロック図である。本実施例の装置は、
カメラ１に、符号化部２、バッファメモリ３、切り換え
スイッチ２３及び回線制御部４が順次接続されている。

又、上記符号化部２には、異常検出回路５、異常画像を
記憶するメモリ２４及び切り換えスイッチ２３が順次接
続されている。そして、上記メモリ２４とバッファメモ
リ３とが接続されている。

従って、かかる構成の装置では、異常検出回路５で、異
常検出した際は、−旦、その画像をメモリ２４に書き込
み、保持するようにしたものである。この記憶された画
像は、回線接続時に、必要に応じて切り換えスイッチ２
３により切り換え、遠隔地より見ることができる。尚、
このメモリ２４には画像を１枚記録してもよいが、複数
枚記憶して、順次読み出すようにしてもよい。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明によれば、動画像テレビ電話
を留守中の室内監視用として利用でき、外出先で室内の
異常を知ることができると共に、外出先から室内の異常
の状態を見ることもできる等の効果により上述した課題
を解決し得る。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第６図は本発明装置に係わる実施例を示すも
ので、第１図は第１実施例におけるテレビ電話装置の要
部ブロック図、第２図は安全対策を施したテレビ電話装
置の要部ブロック図、第３図は第２実施例におけるテレ
ビ電話装置の要部ブロック図、第４図は第３実施例にお
けるテレビ電話装置の要部ブロック図、第５図は第４実
施例におけるテレビ電話装置の要部ブロック図、第６図
は第５実施例におけるテレビ電話装置の要部ブロック図
である。 １・・・カメラ、 ２・・・符号化部、 ３・・・バッファメモリ、 ４・・・回線制御部、 ５・・・異常検出回路 ６・・・自動発信部、 ７．２３・・・切り換えスイッチ、 ８・・・自動受信部、 ９・・・暗証番号比較回路、 ２０・・・累積加算器、 ２１・・・データ量検出器、 ２２・・・センサ、 ２４・・・メモリ。 代雇人弁理士三好秀和 第１ 図 第２図 第４　図 第６図 所内 １１崎市幸区小向東芝町１ 株式会社東芝総合研究 １１崎市幸区小向東芝町１ 株式会社東芝総合研究

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. （１）撮像用のカメラ、上記カメラより入力された動画
   像信号を符号化する符号化部及び上記符号化部により出
   力された符号化出力のデータ流出量を回線速度に整合さ
   せるためのバッファメモリを備えたテレビ電話装置にお
   いて、 異常検出モード時に、上記符号化出力のデータ量が予め
   設定されたデータ量より大きいとき異常を検出する手段
   と、 上記異常が一定時間に所定回数以上続いたときに所定の
   端末に送信する自動発信手段とを具備したことを特徴と
   するテレビ電話装置。
2. （２）撮像用カメラ、上記カメラより入力された動画像
   信号を符号化する符号化部及び上記符号化部により出力
   された符号化出力のデータ流出量を回線速度に整合させ
   るためのバッファメモリを備えたテレビ電話装置におい
   て、 上記符号化された画像信号の現フレームと前フレームと
   の画像の差分を所定期間累積加算する手段と、 異常検出モード時に、累積加算値が設定値より大きいと
   き異常を検出する手段と、 上記異常が一定時間に所定回数以上続いたときに特定の
   端末に送信する自動発信手段とを具備したことを特徴と
   するテレビ電話装置。
3. （３）通電状態で回線断の状態が所定時間以上続いたと
   きに異常検出モードとなることを特徴とする請求項１及
   び２記載のテレビ電話装置。
4. （４）呼び出し音が複数回鳴動した後、画像を受信状態
   にする自動受信手段と、 上記受信状態において、インチャネル又はアウトチャネ
   ルによって送られる暗証番号を受信する手段と、 上記受信した暗証番号と予め登録した暗証番号とを比較
   する手段と、 上記暗証番号が一致したときに上記画像を送信する手段
   とを具備したことを特徴とする請求項１及び２記載のテ
   レビ電話装置。
5. （５）撮像用のカメラ、上記カメラより入力された動画
   像信号を符号化する符号化部及び上記符号化部により出
   力された符号化出力のデータ流出量を回線速度に整合さ
   せるためのバッファメモリを備えたテレビ電話装置にお
   いて、 上記カメラ周辺の異常を検出する手段と、 上記検出された異常の画像情報を所定時間記憶する手段
   と、 上記記憶された画像情報を送信する手段とを具備したこ
   とを特徴とするテレビ電話装置。