JPH0329157Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、ワイヤドツトプリンタの印字ワイヤ
駆動装置に関し、特に微小な力で正確な制御を行
なうことができ、印字ワイヤの駆動力が大きいワ
イヤドツトプリンタの印字ワイヤ駆動装置に関す
る。

〔従来の技術〕

ワイヤドツトプリンタは、印字ワイヤを衝撃的
に駆動することにより文字や記号等をドツト状に
印字することができる。従来この印字ワイヤを駆
動する駆動装置としては、種々のものが提案され
ている。

たとえば第６図に示す駆動装置では、駆動レバ
ー３０の一端が軸支されており、他端に印字ワイ
ヤ３１が連結されているとともに、該他端の反対
側にレバー３０の復帰用のバネ３２が取付けられ
ている。そして、この駆動レバー３０が、印字ワ
イヤ３１側に配された電磁石３３により吸引され
ることで、印字ワイヤ３１がプラテン３５に向け
て衝撃的に突かれ、プラテン３５上のインクリボ
ン３４間に配された印字用紙４５に印字が行なわ
れる。

また第７図に示す駆動装置では、駆動レバー３
６の一端が軸支されており、他端には印字ワイヤ
３１が連結されているとともに、ワイヤ３１駆動
方向にレバー３６を付勢する駆動バネ３７が該他
端近傍に取付けられている。また印字ワイヤ３１
の反対側には、駆動レバー３６を吸引する永久磁
石３８が設けられている。そして、この永久磁石
３８に巻かれているコイル３９に通電が行なわれ
ることにより、永久磁石３８の吸引力が打消され
て駆動レバー３６が駆動バネ３７によつて駆動さ
れるようになる。これにより駆動された印字ワイ
ヤ３１により印字が行なわれる。

第６図および第７図に示すこのような駆動装置
では、電磁石３３により印字ワイヤ３１を駆動し
たり、駆動バネ３７により駆動を行なつているこ
とから、印字ワイヤ３１の駆動力に限界が生じて
しまい充分に大きな駆動力を得ることができな
い。仮に大きな駆動力を得るために、電磁石３３
を大型化したり、駆動バネ３７を強くし永久磁石
３８を大型化すると、複数本の印字ワイヤ３１を
駆動する駆動機構が大型化してしまうようにな
る。

したがつて、このような駆動装置では充分に大
きな駆動力が得られないことから、エンボス印字
を行なうことができず、ワイヤドツトプリンタを
たとえばチエツクライタを用いることができな
い。また駆動力が充分でないことから、複数枚の
印字用紙に同時に印字を行なう複写印字を行なう
ことができない。

そこで、大きな駆動力が得られるように回転す
るカムを用いて駆動を行なう印字ワイヤ駆動装置
が知られている。

この駆動装置は第８図に示すように、駆動レバ
ー４０の一端に復帰用バネ４１がレバー４０を軸
方向に付勢するよう取付けられ、他端に印字用ワ
イヤ３１が同様に軸方向に連結されている。また
駆動レバー４０の近傍には、制御用電磁石４２が
レバー４０と間隔を隔てて配されている。この制
御用電磁石４２に印字指令に基づいて通電が行な
われると、レバー４０が下方に吸収されるように
なる。これにより、印字ワイヤ３１に取付けられ
ている突片４３が回転するカム４４により打撃さ
れ、印字ワイヤ３１がプラテン３５に向けて衝撃
的に突かれ印字が行なわれる。

このような駆動装置では、回転するカム４４の
駆動力を得て、充分大きな印字ワイヤ３１の駆動
力を得ることができる。しかし、制御用電磁石４
２により駆動レバー４０を直接吸引して制御を行
なつていることから、この電磁石４２に大きな吸
引力が必要となる。このように制御に大きな力が
必要なことは、印字指令に基づいた確実な制御を
行ないがたいとともに、制御用電磁石４２が大型
化するという問題が生じる。

また駆動レバー４０と制御用電磁石４２とが間
隔を隔てて配されていることから制御のタイミン
ング遅れが発生するという問題がある。

〔考案が解決しようとする問題点〕

このように、従来のワイヤドツトプリンタの印
字ワイヤ駆動装置では、印字ワイヤを駆動する駆
動力を充分大きくすることができないという問題
があつた。

また大きな駆動力が得られる場合でも、駆動の
制御に大きな力が必要となり、確実な制御が行な
えなかつたり、制御のタイミング遅れが生じると
いう問題があつた。

そこで本考案はこのような従来の問題点を解決
するために提案されたものであり、印字ワイヤの
駆動力が大きく微小な力により制御を行なうこと
ができ、確実な制御を行なえ、制御のタイミング
遅れが生じないワイヤドツトプリンタの印字ワイ
ヤ駆動装置を提供することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

この目的を達成するために本願考案のワイヤド
ツトプリンタの印字ワイヤ駆動装置は、一端側に
印字ワイヤが配設され他端側がカムと当接すると
ともに中途部が屈曲する駆動桿と、この駆動桿の
他端側に取付けられカムにより印字駆動される駆
動桿を待機位置に復帰させるとともに駆動桿が一
直線となるように付勢するバネと、上記他端側に
取付けられたバネの付勢力よりも弱い付勢力で上
記駆動桿を屈曲する方向に付勢するバネと、上記
駆動桿の一端側に取付けられ駆動桿の一端側の先
端を待機位置方向に付勢するバネと、印字指令に
基づき上記屈曲する方向に付勢するバネに抗して
上記駆動桿の屈曲を阻止し駆動桿が一直線となる
ようにこの駆動桿を選択的に保持する保持手段と
を有することを特徴とする。

したがつて本考案によれば、一直線となつた駆
動桿を回転するカムによつて駆動しており、大き
なワイヤ駆動力を得ることができる。

また、駆動の制御は駆動桿が一直線となるよう
に保持することで行なわれており、微小な力によ
る制御が可能となつている。これにより、確実な
制御が行なえる。また制御に用いられ保持手段と
なるたとえば電磁石の消費電力が少なくてすみ、
この電磁石を小型化することができる。さらに上
記保持手段を駆動桿と当接させておくことによ
り、制御のタイミング遅れが生じない。

〔実施例〕

以下、本考案の実施例を図面に基づき詳細に説
明する。

第１図は、本考案の一実施例となるワイヤドツ
トプリンタの印字ワイヤ駆動装置を示す斜視図で
ある。

この第１図において、中途部が屈曲自在に軸支
された駆動桿１の一端には、長手方向に長孔２が
形成されている。またこの長孔２には、駆動桿１
の両側に配されたパネル３，３に取付けられた固
定支軸４が挿通されている。また上記一端側の先
端５には、一端が図中下方で固定され駆動桿１と
略直交するように配された復帰用板バネ６の他端
が当接している。また駆動桿１の一端側には、駆
動桿１の長手方向に印字ワイヤ７が配設されてい
る。この印字ワイヤ７には、板バネ６を介して上
記先端５によつて打撃される受け部材８が取付け
られている。またこの印字ワイヤ７は固定プレー
ト９に挿通されており、上記受け部材８とこの固
定プレート９間には、打撃された印字ワイヤ７の
復帰を行なう復帰バネ１０が配されている。

また、上記駆動桿１の他端には、可動支軸１１
が取付けられており、この可動支軸１１は上記パ
ネル３，３に形成された長孔１２，１２に可動自
在となるように挿通されている。この長孔１２，
１２は駆動桿１の長手方向に形成されている。ま
た、この可動支軸１１には、カムローラ１３，１
３が取付けられている。またこの可動支軸１１
は、一端がパネル３に固定され他端が可動支軸１
１に取付けられたバネ１４によつて、印字ワイヤ
７側とは逆の方向に付勢されている。駆動桿１の
他端側に取付けられカムにより印字駆動される駆
動桿１を待機位置に復帰させるこのバネ１４によ
り、駆動桿１は一直線となるように付勢される。
またパネル３，３には回転自在に駆動軸１５が可
動支軸１１の後方に取付けられている。またモー
タ１６により駆動される駆動軸１５には、上記カ
ムローラ１３，１３と常に転接する回転カム１
７，１７が取付けられている。

また上記駆動桿１が屈曲するように駆動桿１の
一方の腕を上方に付勢するたとえば板バネ１８
が、駆動桿１と当接し下方に取付けられている。

また駆動桿１中途部の軸支部をまたぎ駆動桿１
と当接するように、略コ字状をなす制御用電磁石
１９が、駆動桿１の下方に取付けられている。こ
の制御用電磁石１９は、印字指令に基づき駆動桿
１の屈曲を阻止し、板バネ１８に抗して駆動桿１
を一直線となるように選択的に保持する保持手段
となつている。

このように構成される上記印字ワイヤ駆動装置
の動作を説明すると、待機状態では第２図に要部
を模式的に示すように、駆動桿１はバネ１４に付
勢させて一直線となつており、板バネ１８がバネ
１４よりも弱い弾発力で駆動桿１を上方に付勢し
ている。また上記制御用電磁石１９が駆動桿１と
当接した状態となつている。

つぎに印字指令がなく電磁石１９のコイル２０
に通電が行なわれない状態で回転カム１７の突片
１７Ａがカムローラ１３をたたくと、可動支軸１
１は上記長孔１２，１２に沿つて移動し、駆動桿
１も直線状に駆動されようとするが、板バネ６が
駆動方向とは逆方向に付勢しているとともに、板
バネ１８が駆動桿１を上方に押し上げていること
から、第３図に示すように駆動桿１は上方に屈曲
するようになる。この状態では、印字ワイヤ７は
駆動されない。ここで上記板バネ６は、本来駆動
桿１自体の復帰を行うのではなく、駆動桿１の一
端側の先端を復帰方向（待機位置）に付勢して該
先端部を待機位置に保持するものであつて、印字
指令がなく電磁石に通電が行われない状態で駆動
が行われ、駆動桿が屈曲するときに、駆動力が前
記駆動桿１の先端に伝達されて駆動桿１の先端が
印字ワイヤ７側に移動することを防止し、駆動力
が駆動桿１の屈曲のみに伝達されるように駆動桿
１の先端を待機位置に保持する作用をなしてい
る。なお、この板バネ６は、印字駆動された駆動
桿１を復帰させる作用も合わせ持つが、印字駆動
時の駆動桿１の復帰は主に他端側に取りつけられ
たバネ１４によつて行われる。そして、屈曲した
駆動桿１は、バネ１４により第２図の待機状態に
復帰される。

つぎに、印字指令に基づいて電磁石１９のコイ
ル２０に通電が行なわれ、回転カム１７により駆
動桿１が駆動されると、板バネ１８に抗し電磁石
１９によつて吸引され一直線となつた駆動桿１
は、バネ１４，６に抗し上記長孔２の他端に固定
支軸４が当接するまで、第４図の矢印Ａ方向に移
動する。この時駆動桿１の先端５は板バネ６を介
して上記受け部材８を打撃することから、印字ワ
イヤ７はプラテン２５に向けて衝撃的に突かれる
ようになる。これによりプラテン２５上のインク
リボン２６間に配された印字用紙２７に印字が行
なわれる。また駆動された駆動桿１は復帰用板バ
ネ６により復帰され、第２図の待機状態に戻ると
ともに、印字ワイヤ７を復帰バネ１０により復帰
される。

このように上記印字ワイヤ駆動装置では、一直
線となるように駆動桿１を保持することで印字制
御を行なつており、微小な力による制御が可能と
なつている。このため確実な制御が行なえるとと
もに、制御に要する消費電力が少なくてすみ、制
御用電磁石１９を小型化することができる。

また待機状態では駆動桿１に電磁石１９が当接
して配させていることから、印字制御のタイミン
グ遅れがない。

また上記印字ワイヤ駆動装置では、回転カム１
７の駆動力を受けて、印字ワイヤ７を駆動してい
ることから、大きなワイヤ駆動力を得ることがで
きる。したがつて、この駆動装置を用いたワイヤ
ドツトプリンタは刻み印字であるエンボス印字が
可能となり、たとえばチエツクライタにこのプリ
ンタを採用することで、従来のように固定活字に
とらわれない、任意の文字や記号等をドツト状に
エンボス印字できるようになる。また、ワイヤ駆
動力が大きいことから複写印字が可能となる。

ところで、上述の実施例では、制御に電磁石１
９を用いているが、微小な力により制御が可能な
ことから、別のトランスジユーサであるたとえば
圧電アクチユエータを用いて制御を行なうことが
できる。

つぎにこの圧電アクチユエータを用いて制御を
行なう他の実施例を第５図を参照して説明する。
ここで、この圧電アクチユエータは、圧電セラミ
ツクからなり一端を固定したたとえば圧電バイモ
ルフ振動子に電圧を印加し、印加電圧に比例した
変位をこの振動子の他端に得るようにしたもので
ある。

この第５図において、駆動桿１中途部の軸支部
近傍には、鍵状のフツクレバー２１が配されてい
る。このフツクレバー２１は支軸２２に回動自在
に取付けられており、このレバー２１の他端には
一端を固定部材２３により固定された圧電アクチ
ユエータ２４の他端が取付けられている。

上記フツクレバー２１のフツク部２１Ａは、圧
電アクチユエータ２４に電圧が印加されていない
場合、駆動桿１の上方にはなく、この状態で駆動
桿１が回転カム１７により駆動されても、駆動桿
１は前述のように屈曲してしまい、印字ワイヤ７
は駆動されない。

また、印字指令に基づき圧電アクチユエータ２
４に電圧が印加されると、アクチユエータ２４の
他端は第５図中矢印Ｂ方向に変位し、この変位が
レバー２１で増幅され、レバー２１のフツク部２
１Ａが駆動桿１中途部の上方に位置するようにな
る。またこの時フツク部２１Ａは駆動桿１と当接
するようになる。この状態で駆動桿１が駆動され
ると、駆動桿１はフツクレバー２１によつて屈曲
することなく、印字ワイヤ７を衝撃的に駆動す
る。

なお、上述の２つの実施例において、駆動桿１
の他端側にカムローラ１３を配設せずに、直接こ
の駆動桿１他端を回転カム１７によりたたくよう
にしてもよい。

また、印字ワイヤ７を直接駆動桿１の一端に連
結するようにしてもよい。

〔考案の効果〕

以上説明したように本考案によれば、駆動桿を
回転カムにより駆動していることから大きなワイ
ヤ駆動力を得ることができる。したがつて、エン
ボス印字や複写印字が可能となる。

また印字制御は駆動桿が一直線となるように保
持することで行なつており、微小な力による制御
が可能となつている。したがつて、確実な制御を
行なうことができ、制御に必要な消費電力が少な
くてすむとともに、制御に使われるたとえば電磁
石を小型化することができる。また微小な力によ
り制御が行なえるので、圧電アクチユエータ等を
用いて制御を行なうことができる。

また、たとえば上記電磁石を駆動桿と当接させ
ておくことにより、印字のタイミング遅れが生じ
ない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例となるワイヤドツト
プリンタの印字ワイヤ駆動装置を示す針視図、第
２図乃至第４図は上記駆動装置の動作を説明する
ための模式的な側面図、第５図は本考案の他の実
施例となるワイヤドツトプリンタの印字ワイヤ駆
動装置の要部を示す針視図、第６図乃至第８図は
従来の印字ワイヤ駆動装置をそれぞれ示す模式図
である。 １……駆動桿、２，１２……長孔、４……固定
支軸、６……復帰用板バネ、７……印字ワイヤ、
１０……復帰バネ、１１……可動支軸、１３……
カムローラ、１４……バネ、１５……駆動軸、１
６……モータ、１７……回転カム、１８……板バ
ネ、１９……制御用電磁石、２１……フツクレバ
ー、２４……圧電アクチユエータ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 一端側に印字ワイヤが配設され他端側がカムと
   当接するとともに中途部が屈曲する駆動桿と、 この駆動桿の他端側に取付けられカムにより印
   字駆動される駆動桿を待機位置に復帰させるとと
   もに駆動桿が一直線となるように付勢するバネ
   と、 上記他端側に取付けられたバネの付勢力よりも
   弱い付勢力で上記駆動桿を屈曲する方向に付勢す
   るバネと、 上記駆動桿の一端側に取付けられ駆動桿の一端
   側の先端を待機位置方向に付勢するバネと、 印字指令に基づき上記屈曲する方向に付勢する
   バネに抗して上記駆動桿の屈曲を阻止し駆動桿が
   一直線となるようにこの駆動桿を選択的に保持す
   る保持手段とを有することを特徴とするワイヤド
   ツトプリンタの印字ワイヤ駆動装置。