JPH03278964A - プリンタ用印字装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、プリンタ用印字装置に係り、さらに詳しくは
ドツトプリンタなどスプリングチャージ形式の印字装置
に関する。

〔従来の技術〕

コンピュータやワードプロセッサなどの出力機器として
一般にプリンタ装置が使用されている。

プリンタ装置の中の１つにドツトプリンタが最もよく知
られている。

このドツトプリンタ形式の印字装置は、印字ワイヤを駆
動するためのアーマチュアとこのアーマチュアを吸引す
る永久磁石と、二つの永久磁石の吸引力とは反対方向に
アーマチュアを付勢するばねなどの付勢手段とを備えて
構成されている。

この従来の印字ヘッドの駆動部の概略構成を第８図ない
し第１０図に示す。この内、第８図のものは、板ばね方
式の印字ヘッドを示す。又、第９図ならびに第１０図に
示すものは、十字ばね方式ならびにトーションばね方式
の印字ヘッドを示す。

第８図に示す板ばね形式の印字ヘッドは、板厚０．５〔
１３前後の板ばね４３の一端部を固定端４３Ａとし、他
端の自由端にアーマチュア４２をロー付けやレーザ溶接
などで固定し、板ばね４３に生じる変形弾性を付勢手段
として利用しているものである。

また、第９図に示す十字ばね形式の印字ヘッドは、前述
のばね形式の印字ヘッドの板ばね４３に相当する主ばね
５３の一端部が固定端５３Ａになっており、他端の自由
端にアーマチュア５２がロー付けなどで固定されている
。そして、このアーマチュア５２の端部には、前記主ば
ね５３を含む平面と直角する方向の平面に沿って配置さ
れた従ばね５４の一端部が取付けられており、その従ば
ね５４の他端部は固定端５４Ａになっている（この従ば
ね５４は板ばねが用いられているが棒状ばねも用いられ
ている）。

この従ばね５４の働きは主ばね５３の長手方向と直角方
向の剛性を補強しているもので、主ばね５３の弾性変形
を付勢手段としている。

さらに、第１０図に示されているメーションばねを用い
た形式のものにあっては、アーマチュア６２の一端部に
円形断面をもつトーションばね６３がロー付けなどによ
り固形されており、トーションばね６３の他端部は支持
部材６４に対してロー付けなどで固定されている。この
トーションばね６３の端部はアーマチュア６２と支持部
材６４とにそれぞれ固定されているので、アーマチュア
６２がヨークから吸引力を受けるとトーションバネ６３
は捩られ、その吸引力が解除されると捩り変形による弾
性により元に戻る習性が付勢手段として使用されている
。

これらの図において、符号４１，５１．６１は印字ワイ
ヤを示し、アーム４１Ａ、５１Ａ、６１Ａによりアーマ
チュアに対して固定されているものである。

〔発明が解決しようとする課題〕

まず第８図に示す板ばね形式の印字ヘッドの場合、印字
ワイヤ４１の運動方向に対しての剛性が低く、瞬時に元
に戻りのくいために印字ワイヤと印字リボンとの接触時
間が長くなり、高速化が困難であるという問題がある。

また、第９図に示されている十字ばね形式の印字ヘッド
にあっては板ばね形式の印字ヘッドの問題点を解決して
はいるものの、構造が複雑となり、さらにコスト高とな
る問題を新たに抱えることになっている。

さらに、第１０図に示されているトーションばね形式の
印字ヘッドにあっては、付勢手段のばね定数をコントロ
ールするための、トーションばねの断面を鼓形にするな
どの加工が必要であり、そのために応力が高くなり、従
来品に比較して高度の製造技術や、品質管理を要求され
たり、また、各部材の固定箇所が多く、構造上２４ピン
一体の構造として製作することに多くの困難を伴ってお
り、加えてコスト高になるなどの問題をもっている。

〔発明の目的） 本発明は、印字ワイヤの復元速度が大きく、高速プリン
タにも対応でき、しかも比較的コスト安のプリンタ用印
字装置を捷供することを、その目的とするものである。

〔課題を解決するための手段〕

本発明では、一端部を回動支点とし他端部の往復回動に
より印字ワイヤに往復駆動力を印加するアーマチュアと
、このアーマチュアの他端部を吸引することによって印
字ワイヤに復帰力を印加する１ｔｖＬ石と、この電磁石
の吸引動作時に当該電磁石の吸引力を利用してアーマチ
ュアの一方の回動支点部分にアーマチュアの他端部と同
方向の回転力を付勢する当接固定支点とを有している。

そして、アーマチュアの一方の端部の回動支点に、電磁
石による印字ワイヤ復帰力の発動とともに当接固定支点
を介して印字ワイヤを押し出す方向の駆動力を蓄積する
スプリングピンを装備する、という構成を採っている。

これによって前述した目的を達成しようとするものであ
る。

〔作　用〕

本発明の印字装置はアーマチュアに対する印字用の押し
出し力を、比較的小さい撓みを生じるスプリングピンに
より与えている。このため、復元速度も早く、高速プリ
ンタに適し構造が簡単で安価なものになっている。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の一実施例を第１図ないし第７図に基づい
て説明する。これらの図において符号１１は印字ワイヤ
を示す。この印字ワイヤ１１の端部はアーマチュア１２
に対して取付けられている。

このアーマチュア１２の背面側には永久磁石１３をもつ
コア１４がわずかな間隙を存して配設されている。そし
て、永久磁石１３から生じる磁束によりアーマチュア１
２をコア１４に対して吸引することで引寄せることがで
きるようになっている。

アーマチュア１２をコア１４に吸引するためには両者の
間に間隙が必要であり、そのためにコア１４のアーマチ
ュア１２との対向面は、アーマチュアの回転運動を許容
する傾斜面１４Ａになっている。

さらに、アーマチュア１２には永久磁石１３の吸引力と
は逆方向に常時付勢するための付勢手段が作用するよう
になっている。

即ち、断面形状コ字型のヨーク１７の一端部にはリング
ヨーク１８が連設されており、このリングヨーク１８の
中間部には永久磁石１３が埋設状態で挟持されて、ヨー
ク１７．リングヨーク１８゜永久磁石１３などで磁気回
路が形成されている。

また、コ字型ヨーク１７の他端部にはコア１４が設けら
れている。このコア１４の端部は、アーマチュア１２に
向って延設されており、その周囲には消磁コイル１５が
巻装されている。そして、この消磁コイル１５は、永久
磁束１３により生じる磁束と逆向きの磁束を発生させる
機能を有している。コア１４の端面ば傾斜端面１４Ａを
介してアーマチュア１２と対面している。このコア１４
の傾斜端面１４Ａの下縁には切欠き１４Ｂが形成されて
いる。そして、この切欠き１４Ｂと、アーマチュア１２
のコア対向面に形成した切欠２０とが向い合っており、
切欠き１４Ｂと、切欠２０とで形成される空間中を柱状
の支点部材１９がアーマチュア１２の幅方向に沿って貫
いている。

さらに、アーマチュア１２の下端部には、支点部材１９
と平行に窓孔２１が設けられている。この窓孔２１を円
形断面のスプリングピン２２が隙間をもって貫いている
。スプリングピン２２の両端部は、リングヨーク１８に
固定されているアーマチュア１２の支持部材２３に対し
、その開放端に設けたＵ字溝２３Ａに陥入されて支持さ
れている。

さら己、アーマチュア１２．スプリングピン２２、支持
部材２３．支点部材１９などの相互関係を、第３図及び
第４図に沿って説明する。これらの図は印字装置中の一
つの機構を代表して示しており、実際には２４個など複
数個放射状に配列されているものである。まず、第３図
は印字装置の正面図、第４図はその側面図を示す。これ
らの図においてコア１４．支持部材１９．切欠き２０は
図面上現れないが、アーマチュア１２が支点部材１９上
に載せられた状態となっており、窓孔２１中には数ミリ
メートル長のスプリングピン２２が隙間をもって緩く挿
入されている。さらに、スプリングピン２２はその両端
面がアーマチュア１２と対向する面は空間となっている
Ｕ字溝２３Ａ中に陥入されて支持されている。

次に、本発明による印字装置の印字動作について説明す
る。

まず、停止状態では、アーマチュア１２は永久磁石１３
から発生する磁束がヨーク１７を介してコア１４に導か
せることで、コア１４の傾斜面１４Ａに吸引されて密着
状態におかれている（第５図）。このとき、アーマチュ
ア１２は支点部材２３を中心とした回転運動となるため
に下端部のスプリングピン２２には軸方向に引張りを受
けて（弾性限度内で）微小な撓みを生じる（第４図）。

次に、印字指命が発せられると、消磁コイル１５に消磁
電流が供給されてコア１４に導かれている永久磁石の磁
束をキャンセルする磁束を発生させる。これによりアー
マチュア１２はスプリングピン２２の弾性により、コア
１４から離れるべく支点部材１９を中心として回転運動
させられて、印字ワイヤ１１の先端部がインクリボンを
介してプラテン上の用紙を打撃することで印字を行い、
印字終了後アーマチュア１２は永久磁石１３の磁束によ
りコア１４の傾斜面１４Ａに吸引され密着状態におかれ
る。

〔発明の効果〕

以上のように本発明のプリンタ用印字装置によれば、印
字ワイヤに対して駆動力を与えるアーマチュアの回転運
動の中心より下端部寄り位置に遊嵌状態でスプリングピ
ンを挿入し、このスピリングピンの両端部を支持部材で
支持して、アーマチュアに対してコアを介して永久磁石
の磁束を作用させて停止状態においてコアに吸引するよ
うに構成したことから、アーマチュアに加えられる吸引
力でスプリングビンに撓みによる歪弾性を発生させ、こ
の吸引力をキャンセルすることができ、印字速度が早く
することができ、しかも構造が簡単で、かつコスト安の
プリンタ用印字ヘッド装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す縦断側面図、第２図は
第１図の■−■矢視からみたアーマチュア及びその視点
部分を示す説明図、第３図は■の右側面図、第４図はア
ーマチュアが吸引された場合の状態を示す当該アーマチ
ュア部分の平面図、第５図は第４図のものを含む動作状
態を示す正面図、第６図はアーマチュアが吸引されてい
ない場合の状態を示す当該アーマチュア部分の平面図、
第７図は第６図のものを含む動作状態を示す正面図、第
８図ないし第１０図はそれぞれ従来の印字装置の概略を
示す説明斜視図である。 １１・・・印字ワイヤ、１２・・・アーマチュア、１３
・・・永久磁石、１４・・・コア、１５・・・消磁コイ
ル、１７・・・ヨーク、１８・・・リングヨーク、１９
・・・支点部材、２０・・・切欠き、２１・・・窓孔、
２２・・・スプリングピン、２３・・・支持部材。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）、一端部を回動支点とし他端部の往復回動により
   印字ワイヤに往復駆動力を印加するアーマチュアと、こ
   のアーマチュアの他端部を吸引することによって前記印
   字ワイヤに復帰力を印加する電磁石と、この電磁石の吸
   引動作時に当該電磁石の吸引力を利用して前記アーマチ
   ュアの一方の回動支点部分に前記アーマチュアの他端部
   と同方向の回転力を付勢する当接固定支点とを有し、前
   記アーマチュアの一方の端部の回動支点に、前記電磁石
   による印字ワイヤ復帰力の発動とともに前記当接固定支
   点を介して前記印字ワイヤを押し出す方向の駆動力を蓄
   積するスプリングピンを装備したことを特徴とするプリ
   ンタ用印字装置。
2. （２）、前記スプリングピンが、前記アーマチュアの回
   動支点として機能するとともに当該アーマチュアを支持
   する構造としての機能を備えていることを特徴とする請
   求項１記載のプリンタ用印字装置。