JPH0436137Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本考案は、微少径（φ0.2mm〜φ0.4mm）の軸を微
少な範囲で直進運動させる装置等の駆動手段とし
て応用可能な駆動装置に関するものである。

〈従来技術とその問題点〉 例えば、プリンターの印字ヘツドに応用されて
いる圧電素子を使つたアクチユエータなどは片側
固定の板ばね先端にフライトピンを設置している
ため先端の印字ロツドは、回転運動をするため正
確な位置決めができなかつた。また、両側固定の
板ばね先端にフライトピンを設置しているものも
あるが、ロツド径が微少なものは、軸の曲がりな
どを生じるため、ロツドの長さは、限られた範囲
の長さにしかできない。もし長くすればロツドの
直進性が得られないなどの欠点があつた。

〈考案の目的〉 本考案の目的は、上記欠点をなくすため、軸の
ガイドにすべり軸受を使つたことにより小径軸で
も直進性が極めて優れた駆動装置を提供すること
にある。

〈考案の構成〉 本考案によれば枠状筐体の内面上下端部に両端
を固定した湾曲状の板ばねが備えられ、前記板ば
ねの背面中央には先端が球面で高硬度高反発力の
材料を使つたフライトピンが備えられ、前記フラ
イトピンの球面先端は、前記枠状筐体の内側面に
一端を接続された柱状積層圧電素子の他端に与圧
され接触しており、前記板ばねの内面中央部には
軸が固定されており、前記軸は前記枠状筐体の側
面に埋め込まれた円筒管の内面を摺動することを
特徴とする駆動装置が得られる。

〈構成の詳細な説明〉 以下本考案の一実施例について詳細に説明す
る。第１図は本考案による駆動装置の斜視図であ
る。図において１は枠状筐体であり、筐体１の内
面上下端部に両端を固定した湾曲状の板ばね２が
備えられ、板ばね２の背面中央部には先端が球面
のフライトピン３が備えられている。フライトピ
ン３は板ばね２により与圧され積層圧電素子４の
一端に接触している積層圧電素子４の他端は筐体
１の内側面に固定されている。板ばね２の内面中
央部には、シヤフト５が固定されており、シヤフ
ト５は、筐体１の側面中央部に埋め込まれたすべ
り軸受管６（本考案ではテフロンチユーブ）の内
面を常に直線運動しつつ摺動する。

次に動作について説明する。

積層圧電素子４に通電すると積層圧電素子４は
高速で伸びるため、積層圧電素子４に与圧して接
触しているフライトピン３は矢印Ａ方向に飛ばさ
れる。この時板ばね２もたわむため、板ばねの内
面に固定されたシヤフト５も矢印Ａ方向に移動す
る。シヤフト５が移動の時はすべり軸受管の内面
に矯正されて摺動するためシヤフト５は常に直線
運動をする。シヤフト５が一定量（0.3mm〜0.4
mm）移動すると、板ばね２のばね力によりシヤフ
ト５は元の位置に戻され、フライトピン３も初期
の位置に戻される。（この時積層圧電素子４は通
電を切られている） 〈考案の効果〉 以上本考案によれば、すべり軸受管６を設置し
たことによりシヤフト５の直進性を、極めて向上
することができるため、シヤフトの径を微少0.2
〜0.4mmにすることができる。またフライトピン
先端の定位置は積層圧電素子４の端面に常に点接
触されるため、積層圧電素子の撃力の損失がなく
きわめて高効率である。またこの駆動装置はセラ
ミツクグリーンシートおよびプリンターの印字ヘ
ツドなどのアクチユエータとして応用可能である
などの効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す図である。図
において１は枠状筐体、２は板ばね、３はフライ
トピン、４は積層圧電素子、５はシヤフト、６は
すべり軸受管、矢印Ａは運動方向をそれぞれ示
す。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 枠状筐体の内面上下端部に両端を固定した湾曲
   状の板ばねが備えられ、前記板ばねの背面中央に
   は先端が球面で高硬度高反発力の材料を使つたフ
   ライトピンが備えられ、前記フライトピンの球面
   先端は、前記枠状筐体の内側面に一端を接続され
   た柱状積層圧電素子の他端に与圧され接触してお
   り、前記板ばねの内面中央部には軸が固定されて
   おり、前記軸は前記枠状筐体の側面に埋め込まれ
   た円筒管の内面を摺動することを特徴とする駆動
   装置。