JPH03291584A - 車両用ナビゲーション装置 - Google Patents
車両用ナビゲーション装置Info
- Publication number
- JPH03291584A JPH03291584A JP9584990A JP9584990A JPH03291584A JP H03291584 A JPH03291584 A JP H03291584A JP 9584990 A JP9584990 A JP 9584990A JP 9584990 A JP9584990 A JP 9584990A JP H03291584 A JPH03291584 A JP H03291584A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- data
- gps
- correction data
- vehicle
- correction
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、複数のＧ Ｐ Ｓ （Ｇｒｏｂａｌ Ｐｏｓ
ｉｔｉｏｎｊｎｇＳｙｓｔｅｍ ）衛星からの衛星電波
を受信して、自動車の位置を演算する車両用ナビゲーシ
ョン装置に関する。
ｉｔｉｏｎｊｎｇＳｙｓｔｅｍ ）衛星からの衛星電波
を受信して、自動車の位置を演算する車両用ナビゲーシ
ョン装置に関する。
［従来の技術］
従来より、複数のＧＰＳ衛星から衛星電波を受信して自
動車の位置を演算し表示するＧＰＳシステムによる車両
用ナビゲーション装置か開発されている。
動車の位置を演算し表示するＧＰＳシステムによる車両
用ナビゲーション装置か開発されている。
例えば、複数のＧＰＳ衛星から衛星電波をそれぞれ受信
し、ＧＰＳ衛星の軌道データ等から自動車の位置を演算
し表示する車両用ナビゲーション装置は、自動車の走行
時に現在走行している位置を随時自動車の運転者等に報
知する上で有意である。
し、ＧＰＳ衛星の軌道データ等から自動車の位置を演算
し表示する車両用ナビゲーション装置は、自動車の走行
時に現在走行している位置を随時自動車の運転者等に報
知する上で有意である。
また、従来、車両用ナビゲーション装置とじては、■単
独航法型ＧＰＳによる自動車用航法装置、■ディファレ
ンシャルＧＰＳ、のそれぞれによる２種類の車両用ナビ
ゲーション装置が知られていた。
独航法型ＧＰＳによる自動車用航法装置、■ディファレ
ンシャルＧＰＳ、のそれぞれによる２種類の車両用ナビ
ゲーション装置が知られていた。
このうち、単独航法型のＧＰＳによる車両用ナビゲーシ
ョン装置は、複数のＧＰＳ衛星からの衛星電波を受信し
た後にこの衛星電波を用いて複数のＧＰＳ衛星との距離
を演算し、更に自らが搭載された自動車の走行位置を演
算する機能を有している。
ョン装置は、複数のＧＰＳ衛星からの衛星電波を受信し
た後にこの衛星電波を用いて複数のＧＰＳ衛星との距離
を演算し、更に自らが搭載された自動車の走行位置を演
算する機能を有している。
例えば、特開昭６３−９１５８２号公報には、ｒＧＰＳ
航法装置」としていわゆるマツプマツチングを用いる単
独航法型ＧＰＳによる装置が示されている。
航法装置」としていわゆるマツプマツチングを用いる単
独航法型ＧＰＳによる装置が示されている。
一般に、単独航法型ＧＰＳにおいては、ＧＰＳ衛星から
の衛星電波を受信して自動車とＧＰＳ衛星の距離を求め
、この距離から現在の自動車の走行位置（ＧＰＳ測位デ
ータ）を求める。ここで、演算される距離には、衛星電
波の電離層遅延、大気屈折等による誤差が含まれている
。
の衛星電波を受信して自動車とＧＰＳ衛星の距離を求め
、この距離から現在の自動車の走行位置（ＧＰＳ測位デ
ータ）を求める。ここで、演算される距離には、衛星電
波の電離層遅延、大気屈折等による誤差が含まれている
。
前記公報に示される装置においては、このような誤差を
排除すべく、ＧＰＳ測位データと既知の交差点位置デー
タとを比較して、この差によってＧＰＳ測位データを補
正する。これにより、自動車の走行位置が少なくとも交
差点間隔程度の精度で決定されることとなる。
排除すべく、ＧＰＳ測位データと既知の交差点位置デー
タとを比較して、この差によってＧＰＳ測位データを補
正する。これにより、自動車の走行位置が少なくとも交
差点間隔程度の精度で決定されることとなる。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 複数のＧＰＳ衛星からの衛星電波を受信して衛星信号に
復調するＧＰＳ受信部と、 衛星信号に基づき自車位置演算を行いＧＰＳ測位データ
を算出するＧＰＳ演算部と、 所定の地図データを格納する地図記録部と、ＧＰＳ測位
データと地図データとを比較して、比較結果からＧＰＳ
測位データの誤差を示す補正データを演算する補正デー
タ演算部と、 補正データ演算部により演算された補正データを外部に
送信する補正系送信部と、 外部から補正データを受信する補正系受信部と、補正系
受信部により補正データが受信されたときにはこの補正
データに基づき、これ以外のときには補正データ演算部
により演算された補正データに基づき、ＧＰＳ測位デー
タを補正して自車位置を演算する補正演算部と、 を含むことを特徴とする車両用ナビゲーション装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9584990A JPH03291584A (ja) | 1990-04-10 | 1990-04-10 | 車両用ナビゲーション装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9584990A JPH03291584A (ja) | 1990-04-10 | 1990-04-10 | 車両用ナビゲーション装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03291584A true JPH03291584A (ja) | 1991-12-20 |
Family
ID=14148822
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9584990A Pending JPH03291584A (ja) | 1990-04-10 | 1990-04-10 | 車両用ナビゲーション装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03291584A (ja) |
Cited By (20)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6229477B1 (en) | 1998-10-16 | 2001-05-08 | Hughes Electronics Corporation | Method and system for determining a position of a communication satellite utilizing two-way ranging |
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| WO2024034335A1 (ja) * | 2022-08-09 | 2024-02-15 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 自己位置推定システム |
-
1990
- 1990-04-10 JP JP9584990A patent/JPH03291584A/ja active Pending
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