JPH0329171A - ディスク制御装置及び制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔目次〕 概要 産業上の利用分野 従来の技術（第４図） 発明が解決しようとする課題 課題を解決するための手段（第１図） 作用（第１図） 実施例（第２図、第３図） 発明の効果 〔概要〕 ディスクｒｔｓｍ装置及び制御方法に関し、上位装置が
ディスク装置のオフトラック補正動作の実行のために、
長時間の人出力実行待ちが発生しないようにすることを
目的とし、 制御装置に、補正動作要求指示部と、補正動作検知部と
、補正動作判断部と、補正動作指示部と、コマンド処理
制御部と、コマンドの実行中あるいは保持中を検出する
検出手段を備えるように構威し、また、オフトラック補
正動作要求を検知した場合、コマンド実行中か、または
コマンド保持中かを判断し、その結果、コマンド実行中
または保持中であれば、コマンド処理を継続または実行
し、それ以外の時ディスク装置のオフトラック補正動作
を指示することにより、上位装置からのコマンドを待た
せることなく、ディスク装置のオフトラック補正動作が
できるように構威する。

〔産業上の利用分野］ 本発明はディスク制御装置及び制御方法に関し、更に詳しくいえば、磁気ディスク装置、光ディスク装置等の外部記憶装置におけるオフトラック補正動作の実行を＠御する際に利用されるものであり、特に、上位装置での人出力処理の終了遅延を回避できるようにしたオフトラック補正動作制御に関する． 〔従来の技術〕

近年、コンピュータシステムの高性能化と大容徹化に伴
い、例えば、磁気ディスク装置や光ディスク装置等を中
心とした外部記憶装置（補助記憶装置）は、記憶容蟹の
拡大と小型化及び高性能化を求められている． これらの要件を達威するため、磁気ディスク装置等では
、記憶媒体面上のトラック密度を高めることにより、小
径の記憶媒体に出来るだけ大容量のデータを記録するた
めの改良が試みられてきた。

しかし、トラック密度を高めることにより、トラック間
距離はより微小になり、このことは、デタの読出し及び
書込みのために、再生／記録ヘッドをそのトラックに位
置付けるための位置決め機構に、一層の高精度を要求す
ることになった．一方、コンピュータシステムにおける
外部記憶装置（補助記憶装置）は、常に高信頼度が求め
られることば明白であり、信頼度を低下させることなく
、記録密度を高めることにより大容量化を図ることが要
求されている． 磁気ディスク装置等のヘッド位置決め機構は、その機械
的構造のため、装置自身の発熱あるいは周囲温度の変化
等による温度変動の影響を受け易く、位置決め精度を低
下させる最大の原因となっている． この欠点を除去するための最も有効な手段として、各記
憧媒休上にその記憶媒体の物理的基準情報（一般的には
、サ〜ボ情報と呼ぶ）を記録しておき、装置自身が、一
定の時間間隔でその褪準情報を読出して、ヘッドと記憶
媒体との相対的位置の変動を算出し、ヘッド位置決め機
構を作動させる制御情報を補正することが行われている
。

ヘッド位置決め機構の補正動作は、高トラック密度を有
した磁気ディスク装置等において、ヘッド位置決め精度
を確保するために有効に作用するが、温度変動を十分に
吸収するためには、ある程度の時間間隔で補正動作を実
施する必要がある。

また、補正動作は、装置のもつ各記憶媒体面毎に行う必
要があり、一般には十数面の記憶媒体面を有するため、
補正動作には比較的長い時間を要する。

第４図は、従来の磁気ディスク装置を使用したシステム
のブロック図である。図において、ｌはＣＰＵ　（中央
処理装置）等から成る上位装置、２は磁気ディスク制御
装置、３は磁気ディスク装置、４は上位装ｗｌと磁気デ
ィスク制御装置２とを接続するインターフエイス、５は
磁気ディスク制御装置２と磁気ディスク装置３とを接続
するインタフェイスである。

このシステムでは、上位装置は複数台設置されており、
インターフェイス４を介して１つの磁気ディスク制御装
置２に入出力コマンドを発行する。

この磁気ディスク制御装置２は、インターフェイス５を
介して磁気ディスク装置３を制御し、コマンドで指定さ
れた動作を実行するものである．このようなシステムに
おいて、ヘッド位置決め機構の補正動作を行うように構
威された磁気ディスク装置では、磁気ディスク装置３が
補正動作、例えばオフトラック補正動作を実行している
間は、上位装置ｌから発行された通常のデータ読出し及
び書込み等の入出力処理（コマンド処理）の実行が出来
なくなる． また、入出力処理（コマンド処理）の実行中でも、オフ
トラック補正動作を優先して実行するため、その間入出
力処理が実行できなくなる．このため、従来は、磁気デ
ィスク装置３がオフトラック補正動作を実行している間
に上位装置１から受け取った人出力処理は、磁気ディス
ク制御６装置２内で、磁気ディスク装置の補正動作が完
了するまで実行待ちの状態となっていた．更に、前記補
正動作の実行が必要な時間的周期は、磁気ディスク装置
３の機械的構造の特性に依存して磁気ディスク装置３の
種類毎に固有のものであるため、補正動作は、磁気ディ
スク装置自身が決めるタイミングで能動的に実施される
． このため、当該磁気ディスク装置を使用している上位装
置は、補正動作のために前記入出力処理の実行待ちが発
生してしまう。

〔発明が解決しようとする課題〕

−ヒ記のような従来のものにおいては次のような欠点が
あった。即ち、当該磁気ディスク装置に対して、人出力
処理を要求した上位装置では、その人出力処理が補正動
作の実行時刻と重複した場合には、人出力処理の実行終
了が比較的長い時間遅延したように見えることになる． 一般的には、補正動作の周期は、数分または数十分に１
回程度の頻度であり、人出力処理の実行遅延がシステム
の性能に重大な影響を及ぼすことはないと考えられる． また、当該人出力処理が磁気ディスク制御装置内で実行
待ちになっても、その入出力処理は、磁気ディスク装置
での補正動作が完了すると直ちに実行されるので、上位
装置のシステム的条件によっては当該実行待ちの発生を
意識しなくてよいことが多い。

しかし、オンライン端末等に対して、一定の応答時間を
保証するために、個々の入出力処理の実行時間の遅延が
許容されないようなシステムでは、前記磁気ディスク装
置におけるヘッド位置決め機構の補正動作等に伴う、上
位装置での入出力処理の実行待ちは重度な支障となって
現れてくる．本発明は、このような従来の欠点を解消し
、上位装置がディスク装置のオフトランク補正動作の実
行のために、長時間の入出力実行待ちが発生しないよう
にすることを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

第ｌ図は本発明の原理図であり、以下、この図に基づい
て本発明の原理を説明する。

第ｌ図Ａは、ディスク制御装置のブロック図である．図
において、ｌは上位装置（複数台設置）、２人は制御装
置、３Ａはディスク装置、２０ｄはコマンド処理制御部
、２０ｅはフラグ、２１ｂは補正動作要求指示部、２ａ
は補正動作指示部、２０ｂは補正動作判断部、２０ｃは
補正動作検知部を示す． 上記制御装置２人内には、ディスク装置３Ａに対してオ
フトラック補正の指示をする補正動作指示部２ａ、オフ
トラック補正をするか否かの判断をする補正動作判断部
２０ｂ１補正動作の要求を検知する補正動作検知部２０
ｃ、一定時間間隔で補正動作検知部２０ｃに対して補正
動作の指示を行う補正動作要求指示部２１ｂ、検出手段
２０ｅ、上位装ｉ＋からのコマンドを受け取ってその処
理の制御を行うと共に、コマンドの実行中または保持中
である旨のフラグを立てるコマンド処理＠御部２０ｄ等
を設ける． コマンド処理制御部２０ｄでは、上位装置ｌからのコマ
ンドを受取ると、フラグを立てる（例えば、コマンドが
ない時は「．０」で、コマンド保持中または実行中は『
ｌ」）から、補正動作判断部２０ｂでは、前記フラグを
見て補正動作をするか否かの判断ができる． 第ｌ図Ｂは、オフトラック補正動作＠御方法のフローチ
ャートを示した図であり、第１図Ａを参照しながら説明
する． 先ず、補正動作要求指示部２１ｂからの補正動作指示を
、補正動作検知部２０ｃが検知し、補正動作判断部２０
ｂに指示を出す（１００）。補正動作判断部２０ｂでは
、上位装置１からのコマンドを保持しているか、または
コマンドの実行中であるかをフラグ２０ｅにより判断す
る（１　０　１）。

その結果、もし、コマンドの実行中またはコマンドの保
持中であると、そのコマンドの実行を継続するか、また
は保持しているコマンドの実行をする（１０３）， しかし、コマンドの実行中でなく、且つコマンドの保持
中でもなければ、補正動作指示部２ａに補正動作を指示
し、ディスク装置３Ａでオフトラックの補正動作を開始
する（１０２），その後、再び上記の補正動作要求を検
知すると、Ｅ記と同様にしてオフトラック補正動作の制
御がなされる． 〔作用〕 本発明は上記のように構成したので、次のような作用が
ある． ＠御装ｉ１２Ａは、人出力コマンドを受取った時に、デ
ィスク装置３Ａがオフトラック補正動作が必要であって
も、その人出力コマンドを実行し、人出力コマンドがな
い時に、補正動作処理をディスク装置３Ａに指示するも
のである． したがって、上位装置ｌでの人出力コマンド実行待ちの
状態にすることなく、補正動作処理を可能にすることが
できる． 〔実施例〕 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する．第２
図は本発明の１実施例のブロック図であり、第１図と同
符号は同一のものを示す．図において、２は磁気ディス
ク制御装置、３は磁気ディスク装置、４は上位装置との
インターフエイス、５は磁気ディスク装置とのインター
フエイスを示す． また、２０は上位インターフェイス’ｌｌｍ部、２０ａ
は補正動作指示部、２０ｂは補正動作判断部、２０ｃは
補正動作検知部、２１は下位インターフエイスｆｌＩｌ
御部、２１ａは補正動作指示部、２１ｂは補正動作要求
指示部を示す． −ｈ記上位インターフェイス制御部２０は、補正動作指
示部２０ａ、補正動作の実行が可能か否かをｆＩＩＩｉ
ｊＩする補正動作判断部２０ｂ、補正動作の要求を検知
する補正動作検知部２０ｃ、上位インタフェイスプロト
コルｆｉｌ？１部（図示なし）、コマンド処理制御部（
図示なし）、フラグ（図示なし）等で構成する． 下位インターフエイス制御部２１は、ｆ位インターフエ
イスプロトコルｉＩ１御部（図示なし）、補正動作を磁
気ディスク装置に対して起動する補正動作指示部２１ａ
、補正動作要求指示部２１ｂ等で構成する． 補正動作要求指示部２１ｂは２〜数十分のタイマを持ち
、一定時間間隔で上位インターフェイス＠御部２０内の
補正動作検知部２０ｃに指示するものである． 上位インターフェイス制御部２０では、上位装置から送
られてきたコマンドを、Ｅ位インターフェイスプロトコ
ル制御部（図示なし）で受取り、コマンド処理制御部（
図示なし）へ送り処理をする。

この時、前記コマンド処理制御部でフラグを立て、コマ
ンドの実行中、または保持中であることを示す。

次に、上記の構成に基づき、オフトラック補正動作制御
方法について説明する。

補正動作要求指示部２１ｂは、一定時間間隔で補正動作
検知部２０ｃに対して補正動作の指示を行う． 補正動作検知部２０ｃでは、補正動作の指示を検出する
と、補正動作要求状態をレジスタに保持したままにし、
これにより補正動作判断部２０ｂに指示する。

補正動作判断部２０ｂでは、上位装Ｗｌからのコマンド
を保持しているか、若しくは実行中であるかを上記のフ
ラグにより判断する． その結果、コマンドの保持中でもなく、また実行中でも
なければ、補正動作指示部２０ａを介して下位インター
フェイスａｉＩｌ？１１部２１の補正動作指示部２１ａ
に指示することにより、磁気ディスク装置３が補正動作
を開始する． しかし、コマンドの実行中であればそのままコマンドの
処理を継続し、コマンドの保持中であればそのコマンド
の処理をする． 第３図は、コマンド実行シーケンスの説明図であり、従
来例と本発明の実施例とについて示したものである。

（Ａ）は、磁気ディスク装置３でコマンドの実行待ちが
発生していない通常の状態におけるコマンドの実行シー
ケンス例である． −ヒ位装置１は、磁気ディスク制御装置２と磁気ディス
ク装置３を選択（ＳＥＬ）Ｌ、コマンドを発行（ＣＭＤ
）する．その後、データ転送（ＤＡＴＡ）が実行され、
磁気ディスク制御装置２から上位装置１に対して、コマ
ンドの実行結果が報告（ＳＴＳ）される． （Ｂ）は、磁気ディスク装Ｗ３でコマンドの実行待ちが
発生した場合における従来のコマンド実行シーケンス例
である． この場合は、コマンドの実行、即ちデータ転送（ＤＡＴ
Ａ）が行われるまでの間に、当該磁気ディスク装置が、
ヘッド位置決め機構の補正動作を実行するために、待ち
（ＷＡ　Ｉ　Ｔ）が発生する．（Ｃ）は、本発明の上記
実施例によるコマンド実行シーケンス例である． この場合は、磁気ディスク装置３が補正動作を必要とす
る時でも、磁気ディスク＠御装Ｗ２がそのコマンドを実
行し、実行終了後、他のコマンド実行待ちがなければ、
直ちに補正動作指示を磁気ディスク装Ｗ３に対して行い
、補正動作を開始する． このような動作シーケンスを可能にしたので、上位装Ｎ
ｌでの人出力処理の終了遅延を回避することが可能とな
る． なお、上記実施例では、外部記憶装置として磁気ディス
ク装置を用いた例について説明したが、本発明は、この
ようなものに限定されるものではなく、光ディスク装置
や、その他、補正動作を必要とする装置に適用可能であ
る． 〔発明の効果〕 以上説明したように、本発明によれば次のような効果が
ある． Ｍ御装置内で、上位装置からのコマンドを実行中、もし
くは実行待ちの状態であるかを判断し、実行待ち状態で
ない時に補正動作を行うようにしたので、上位装置での
人出力処理の終了遅延を回避することが可能となる．

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るディスク制御装置及び制御方法の
原理図、 第２図は本発明の１実施例のブロック図、第３図はコマ
ンドシーケンスの説明図、第４図は従来例のブロック図
である。 １　上位装置 ２Ａ−・一制御装置 Ａ−・一外部記憶装置 Ｏｄ・−コマンド処理ｌ１御部 Ｏｅ・−フラグ ｌｂ−・一補正動作要求指示部 ＯＣ一補正動作検知部 Ｏｂ一補正動作判断部 ａ・一補正動作指示部

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）上位装置（１）からのコマンドに従ってディスク
   装置（３Ａ）を制御すると共に、前記ディスク装置（３
   Ａ）のオフトラック補正動作を、所定時間毎に行うディ
   スク制御装置（２Ａ）であって、 前記制御装置（２Ａ）は、 一定時間毎に補正動作を要求する補正動作要求指示部（
   ２１ｂ）と、 前記補正動作要求を検知する補正動作検知部（２０ｃ）
   と、 補正動作の即実行可能状態を判断する補正動作判断部（
   ２０ｂ）と、 補正動作の実行を、ディスク装置（３Ａ）に指示する補
   正動作指示部（２ａ）と、 前記上位装置（１）からのコマンドを前記ディスク装置
   （３Ａ）に実行させるコマンド処理制御部（２０ｄ）と
   、 前記コマンド処理制御部（２０ｄ）がコマンドを実行中
   あるいは保持中であることを検出する検出手段（２０ｅ
   ）とを備え、 前記補正動作判断部（２０ｂ）は、前記検出手段（２０
   ｅ）が検出された場合、補正動作の即実行可能を否と判
   定することを特徴とするディスク制御装置。
2. （２）請求項１記載の装置を使用したディスク制御方法
   であって、 オフトラック補正動作要求を検知した場合（１００）、 コマンド実行中か、またはコマンド保持中かを判断し（
   １０１）、 その結果、コマンド実行中または保持中であれば、コマ
   ンド処理を継続または実行し（１０３）、コマンド実行
   中でもなく、またコマンド保持中でもなければ、前記デ
   ィスク装置のオフトラック補正動作を指示することによ
   り、 前記上位装置からのコマンドを待たせることなく、前記
   ディスク装置のオフトラック補正動作ができるようにし
   たことを特徴とするディスク制御方法。