JPH0329288U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0329288U JPH0329288U JP8847589U JP8847589U JPH0329288U JP H0329288 U JPH0329288 U JP H0329288U JP 8847589 U JP8847589 U JP 8847589U JP 8847589 U JP8847589 U JP 8847589U JP H0329288 U JPH0329288 U JP H0329288U
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- robot
- magnetic force
- magnetic
- control device
- hand
- Prior art date
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- Pending
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 239000003463 adsorbent Substances 0.000 description 1
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 description 1
Description
第１図はこの考案の実施例を示す構成説明図、
第２図はロボツトマグネチツクハンドの詳細を示
す説明図、第３図は第２図のＡ−Ａ線断面図、第
４図および第５図は吸着体の具体的な構成を示す
縦断面図、第６図はロボツトマグネチツクハンド
の異なる実施例を示す断面図である。 １……ロボツト本体、２……ロボツトマグネチ
ツクハンド、３……電磁石制御信号線、４……磁
力センサ信号線、５……電磁石およびセンサ制御
装置、６……ロボツトコントローラ、２１……永
久磁石、２３……吸着体、２５ａ〜２５ｄ……磁
力センサ。
第２図はロボツトマグネチツクハンドの詳細を示
す説明図、第３図は第２図のＡ−Ａ線断面図、第
４図および第５図は吸着体の具体的な構成を示す
縦断面図、第６図はロボツトマグネチツクハンド
の異なる実施例を示す断面図である。 １……ロボツト本体、２……ロボツトマグネチ
ツクハンド、３……電磁石制御信号線、４……磁
力センサ信号線、５……電磁石およびセンサ制御
装置、６……ロボツトコントローラ、２１……永
久磁石、２３……吸着体、２５ａ〜２５ｄ……磁
力センサ。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 (1) ロボツト本体と、このロボツト本体に形成
されたロボツトマグネチツクハンドと、このハン
ドから送出される磁力センサ信号が入力されると
ともにハンドに電磁石制御信号を出力する制御装
置と、この制御装置から送出される磁力センサ制
御信号とロボツト本体からの動作状態信号が入力
され、両信号からロボツト本体を停止させるのか
、動作を継続させるかを判断してその結果からロ
ボツト本体に停止や増速指令を与えるロボツトコ
ントローラとを備えたことを特徴とするロボツト
制御装置。 (2) ロボツトマグネチツクハンドは永久磁石と
、この永久磁石の周囲に配設され、永久磁石の磁
力の打消方向か、磁力の増加方向かに電磁力を発
生する電磁力と、両磁石の磁力を検知する磁力セ
ンサとを備えたことを特徴とする請求項１に記載
のロボツト制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8847589U JPH0329288U (ja) | 1989-07-27 | 1989-07-27 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8847589U JPH0329288U (ja) | 1989-07-27 | 1989-07-27 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0329288U true JPH0329288U (ja) | 1991-03-22 |
Family
ID=31638090
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8847589U Pending JPH0329288U (ja) | 1989-07-27 | 1989-07-27 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0329288U (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010172968A (ja) * | 2009-01-27 | 2010-08-12 | Ihi Corp | 搬送ロボットの制御装置および方法 |
| JP2015127252A (ja) * | 2013-12-27 | 2015-07-09 | 川崎重工業株式会社 | ワーク整列方法及びワーク整列システム |
-
1989
- 1989-07-27 JP JP8847589U patent/JPH0329288U/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010172968A (ja) * | 2009-01-27 | 2010-08-12 | Ihi Corp | 搬送ロボットの制御装置および方法 |
| JP2015127252A (ja) * | 2013-12-27 | 2015-07-09 | 川崎重工業株式会社 | ワーク整列方法及びワーク整列システム |
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