JPH03292928A

JPH03292928A - 内視鏡

Info

Publication number: JPH03292928A
Application number: JP2094378A
Authority: JP
Inventors: Yoshiharu Miura; 三浦　静春; Kikuo Iwasaka; 喜久男岩坂; Toshiyuki Inoue; 俊之井上; Masaya Sato; 佐藤　昌也; Satoru Nemoto; 悟根本; Hirohisa Ueda; 裕久植田; Kenichi Ohara; 健一大原; Hiroshi Iwata; 洋志岩田
Original assignee: Asahi Kogaku Kogyo Co Ltd
Current assignee: Pentax Corp
Priority date: 1990-04-09
Filing date: 1990-04-09
Publication date: 1991-12-24
Anticipated expiration: 2015-11-20
Also published as: JP3109814B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕この発明は、内視鏡の可撓管の先端側に連結された湾曲
部を、操作部からの遠隔操作によって、任意の角度湾曲
させることができるようにした内視鏡に関する。

〔従来の技術〕

一般に内視鏡においては、湾曲操作を行うための操作ワ
イヤは対にして用いられ、その一方が牽引されるときに
は他方が緩められる。そして、各操作ワイヤの一端は湾
曲部の先端付近に係止され、他端は操作部の操作装置に
連結されている。また、操作ワイヤは、可撓管内では密
着巻のガイドコイル内に挿通されており、このガイドコ
イルは、−端が湾曲部の基端付近に係止され、他端が操
作部に係止されている。

このような構成を有する内視鏡において、従来は、操作
ワイヤがたるんで操作装置に遊びが発生しないように、
湾曲部と可撓管とを共に真直にした状態において、操作
ワイヤを引張って操作装置に連結している。したがって
、操作ワイヤには、常にかなりの大きさの張力がかかっ
ている。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかし、第７図に示されるように、密着巻のコイルは、
真直な状態（ａ）に比べて曲げられた状態（ｂ）では長
さが伸びる性質がある。

即ち、Ｌ　（ｂ）　＞Ｌ　（ａ）となる。

また、内視鏡の挿入部を構成する可撓管は、使用状態で
は必ず屈曲されている。それにしたがって、可撓管中に
挿通されたガイドコイルも屈曲され、その全長が伸びた
状態になる。その結果、対になって用いられている操作
ワイヤが、共に引張られたのと同じ状態になり、もとも
とかなりの大きさの張力が加わっている操作ワイヤに、
さらに大きな張力がかかり、また反作用として、同じ圧
縮力かガイドコイルに加わる。

この時の張力と圧縮力は、例えば５Ｋｇないし１０Ｋｇ
程度という大きなものである。そのために、操作ワイヤ
の切断、ガイドコイルの座屈、湾曲部を構成する節輪の
破損など各部の損傷が発生して湾曲不能や湾曲角度の減
少の原因となり、また湾曲操作力量の増大の原因となっ
ていた。

この発明は、従来のそのような欠点を解消し、挿入部を
形成する可撓管を屈曲させても、操作ワイヤに大きな張
力が加わらず、湾曲装置各部の耐久性の優れた内視鏡を
提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

上記の目的を達成するため、本発明の内視鏡は、内視鏡
の挿入部を形成する細長くて可撓性のある可撓管と、上
記可撓管の先端側に連結された湾曲自在な湾曲部と、上
記可撓管の基端側に連結された操作部と、上記可撓管内
に挿通されて、一端が上記湾曲部の基端付近に係止され
他端が上記操作部に係止された密着巻きのガイドコイル
と、上記ガイドコイル内に進運自在に挿通されて、一端
が上記湾曲部の先端付近に係止され、他端が上記操作部
に設けられた操作装置に連結された少なくとも一対の操
作ワイヤとを有する内視鏡において、上記湾曲部と上記
可撓管とを共に真直にした状態において、上記操作ワイ
ヤが引張られないように、上記湾曲部の先端付近と上記
操作装置とに上記操作ワイヤの両端部を係止したことを
特徴とする。

また、上記湾曲部と上記可撓管とを共に真直にした状態
において、上記操作ワイヤが弛むように、上記湾曲部の
先端付近と上記操作装置とに操作ワイヤの両端部を係止
すると共に、上記操作ワイヤの弛みをとるために操作ワ
イヤを緊張させるスプリングを設けてもよい。

〔作用〕

湾曲部と可撓管とを共に真直にした状態では、操作ワイ
ヤが引張られておらず、操作ワイヤには張力が加わって
いない。

可撓管が曲げられてその内部のガイドコイルの全長が伸
びると、操作ワイヤは、ガイドコイル内に引き込まれて
引張られた状態になる。しかし、もともと引張られた状
態にあってそこからさらに引張られる従来の内視鏡に比
べて、操作ワイヤやガイドコイルに加わる張力や圧縮力
は非常に小さい。

〔実施例〕

図面を参照して実施例を説明する。

第１図は、内視鏡を示しており、体腔内等に挿入される
挿入部１は、全体として細長くて可撓性のある可撓管ｌ
Ｏにより形成されており、その先端側には、湾曲自在な
湾曲部１１が連結されている。挿入部ｌの先端、即ち湾
曲部１１の先端側には、対物光学系などを内蔵した先端
部本体１２が連結されている。

第２図は、湾曲部１１の先端部分を示しており、２０は
、リベット２１によって回動自在に連結された複数の節
輪。２２及び２３は、湾曲部１１を外装する網状管及び
外皮ゴムチューブである。

２４は一対の操作ワイヤであり、リベット２１を中央に
して略１８０度対称の位置に配置されている。操作ワイ
ヤ２４の頭部には、ワイヤ止め環２５が銀ロー付けなど
によって固着されている。そして、最先端の節輪２０の
内周面に固着されたワイヤガイド環２６内に操作ワイヤ
２４が挿通されている。

したがって、操作ワイヤ２４が第２図の右方に引張られ
れば、ワイヤ止め環２５がワイヤガイド環２６にぶつか
って、最先端の節輪２０が右方に引張られ、その操作ワ
イヤ２４が配置されている方向に湾曲部１１が湾曲する
。

なお、操作ワイヤ２４を最先端の節輪２０又は先端部本
体１２に固着してしまってもよい。

第１図に戻って、２９は、操作ワイヤ２４を進退自在に
挿通して可撓管ｌＯ内に挿通されたガイドコイルであり
、ステンレス鋼線を密着巻きして、その内径が操作ワイ
ヤ２４の外径より僅かに太くなるように形成されている
。

ガイドコイル２９の先端部分は、湾曲部１１と可撓管ｌ
Ｏとを連結する部品に銀ロー付けなどによって固着され
ている。この固着部は、湾曲部１１を形成する側の部品
に設けても、可撓管１０を形成する側の部品に設けても
よく、いずれにしても、湾曲部１１の基端付近にガイド
コイル２９の先端を係止すればよい。

可撓管ｌＯの基端側には、第３図にも示されるように、
操作部３が連結されていて、ガイドコイル２９の基端部
が、操作部３のフレーム３９に固定されている。４０は
、ガイドコイル２９に固着されたストッパパイプ。４１
は、操作部のフレーム３９に固着されたストッパ受けで
あり、ストッパパイプ４０がストッパ受け４１に係止さ
れることによって、ガイドコイル２９が操作部のフレー
ム３９．に固定された状態になっている。

このガイドコイル２９の固定に際しては、第１図に示さ
れるように、ガイドコイル２９を少しく例えば０．５ｍ
ｍ〜３ｍｍ）可撓管１０内に押し込んで、ガイドコイル
２９か可撓管１０内て少し蛇行するように絹み立てられ
ている。したかって、可撓管１０か屈曲されたり、場合
によっては、第４図に示されるようにループを形成した
ような場合にも、ガイドコイル２９か可撓管１０内で無
理に引張られるような現象が発生しない。

第１図に戻って、操作部３には、湾曲操作を行うだめの
湾曲操作装置３０が設けられている。３１は、湾曲操作
ノブ３２によって回転されるプーリである。

プーリ３１には、操作ワイヤ２４を牽引するための一対
の牽引ワイヤ３３が巻回されており、湾曲操作ノブ３２
を回転操作することによって、牽引ワイヤ３３のうち一
方がプーリ３Ｉに巻きあげられ、他方がプーリ３１から
送り出される。その結果、一対の操作ワイヤ２４のうち
一方が牽引され、他方がガイドコイル２９内に送り込ま
れて、牽引された操作ワイヤ２４が取り付けられた方向
に、湾曲部１１が湾曲する。

操作ワイヤ２４と牽引ワイヤ３３とは、緩み側の操作ワ
イヤ２４のたるみを吸収するための弛緩除去器３５によ
って連結されている。弛緩除去器３５は、外筒３６と、
その外筒３６内で遊動可能な遊動片３７とにより形成さ
れており、牽引ワイヤ３３が外筒３６に固着され、操作
ワイヤ２４が遊動片３７に固着されている。

この操作ワイヤ２４の連結に際しては、第１図及び第３
図に示されるように、湾曲部１１と可撓管ｌＯとを共に
真直にした状態において、遊動片３７が外筒３６内で遊
んでいて、操作ワイヤ２４に張力が全くかからないよう
に組み立てられている。遊び代ｔは例えば口ないし３關
程度とればよい。遊び代ｔをあまり大きくとると、湾曲
操作ノブ３２の操作の際に遊びが出すぎて好ましくない
。

内視鏡が人体腔内などに挿入されて実際に使用されると
きには、可撓管ｌＯは必ず屈曲された状態になる。した
がって実際の使用時には、可撓管ｌＯ内に挿通されたガ
イドコイル２９も屈曲されていて、第７図に示したよう
にその全長が伸びている。その結果、第４図に示される
ように、操作ワイヤ２４は、ガイドコイル２９の全長が
伸びた分だけガイドコイル２９内に引き込まれ、操作ワ
イヤ２４の遊び代ｔは、なくなるか又は大幅に小さくな
る。

この時、操作ワイヤ２４にどの程度の張力が加わるか、
あるいは、なお張力がゼロであるか、その状態は可撓管
１０の屈曲状態による。しかしいずれにしても、実際の
使用時に操作ワイヤ２４に加わる張力は、従来に比べて
大幅に減少する。

なお、操作ワイヤ２４の遊びが全く無くなるか大幅に小
さくなることにより、実際の使用時には、湾曲操作ノブ
３２の遊びも全く無くなるか大幅に小さくなり、操作性
には支障が生じない。

第５図は本発明の第２の実施例であり、上述の第１の実
施例における弛緩除去器３５内に操作ワイヤ２４を緊張
させるためのコイルスプリング３８を介挿して、遊びの
ある操作ワイヤ２４にたるみが発生しないようにしたも
のである。このように構成すると操作ワイヤ２４に常に
張力が加わるか、この場合には数百グラムオーダーの張
力で充分なので、各部の耐久性等に対しては何ら悪影響
を及はさない。

第６図は本発明の第３の実施例であり、たるみ防止用の
コイルスプリング３８を、操作ワイヤ２４の先端部分に
介挿したものである。このようにたるみ防止用のスプリ
ングは、どごに設けてもよい。

なお、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、
例えば、操作ワイヤ２４は上記各実施例において一対だ
け設けたが、湾曲部における取り付は方向を変えて二対
以上設けたものでもよく、また湾曲操作装置として、プ
ーリ以外のラックピニオン等を用いたものであってもよ
い。

〔発明の効果〕

本発明の内視鏡によれば、可撓管が屈曲される実際の内
視鏡使用時に、操作ワイヤやガイドコイルに過大な張力
や圧縮力が加わらないので、湾曲装置各部の耐久性が大
幅に向上し、また、湾曲操作力量も重くならす優れた操
作性を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は第１の実施例の平面略示図、第２図は第１の実施例の先端部分の部分拡大平面断面図
、第３図は第１の実施例の操作部の部分拡大正面断面図、第４図は第１の実施例の可撓管がループした状態の平面
略示図、第５図は第２の実施例の操作部の部分拡大正面断面図、第６図は第３の実施例の先端部分の部分拡大平面断面図
、第７図は密着巻コイルの特性を説明するための断面図で
ある。 ■・・・挿入部、３・・・操作部、１０・・・可撓管、
１１・・・湾曲部、２４・・・操作ワイヤ、２５・・−
弛緩除去器、２８−・−コイルスプリング、２９・・−ガイドコイル、３０−・−湾曲操作装置、３３・・・牽弓ワイヤ。

Claims

【特許請求の範囲】１、内視鏡の挿入部を形成する細長くて可撓性のある可
撓管と、上記可撓管の先端側に連結された湾曲自在な湾曲部と、上記可撓管の基端側に連結された操作部と、上記可撓管
内に挿通されて、一端が上記湾曲部の基端付近に係止さ
れ他端が上記操作部に係止された密着巻きのガイドコイ
ルと、上記ガイドコイル内に進退自在に挿通されて、一端が上
記湾曲部の先端付近に係止され、他端が上記操作部に設
けられた操作装置に連結された少なくとも一対の操作ワ
イヤとを有する内視鏡において、上記湾曲部と上記可撓管とを共に真直にした状態におい
て、上記操作ワイヤが引張られないように、上記湾曲部
の先端付近と上記操作装置とに上記操作ワイヤの両端部
を係止したことを特徴とする内視鏡。２、内視鏡の挿入部を形成する細長くて可撓性のある可
撓管と、上記可撓管の先端側に連結された湾曲自在な湾曲部と、上記可撓管の基端側に連結された操作部と、上記可撓管
内に挿通されて、一端が上記湾曲部の基端付近に係止さ
れ他端が上記操作部に係止された密着巻きのガイドコイ
ルと、上記ガイドコイル内に進退自在に挿通されて、一端が上
記湾曲部の先端付近に係止され、他端が上記操作部に設
けられた操作装置に連結された少なくとも一対の操作ワ
イヤとを有する内視鏡において、上記湾曲部と上記可撓管とを共に真直にした状態におい
て、上記操作ワイヤが弛むように、上記湾曲部の先端付
近と上記操作装置とに操作ワイヤの両端部を係止すると
共に、上記操作ワイヤの弛みをとるために操作ワイヤを緊張さ
せるスプリングを設けたことを特徴とする内視鏡。