JPH03292B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は袋体の開口縁を拡げる袋体開口縁の開
拡装置に関するものである。

袋体内に被収納物を挿入したり、或いは被収納
物を挿入してなる袋体内に各種処理装置の作用部
を挿入したりする際に、軟らかくて重合し且つ垂
れ下がり易い開口縁を拡げなければならない。従
来では開口縁を作業員が手により拡げていたので
あり、これによると、周辺をいくら機械化したと
しても能率を上げることはできない。

本発明の目的とするところは、開口縁を機械的
に確実に拡げ得る袋体開口縁の開拡装置を提供す
る点にある。

上記目的を達成するために本発明における袋体
開口縁の開拡装置は、袋体の開口縁に対して接近
離間移動可能な可動台と、この可動台を移動させ
る駆動装置と、前記可動台に上下揺動可能に取付
けた上下一対の吸引管と、これら吸引管を互いに
接近離間動させるカム機構とからなり、前記カム
機構は、両吸引管が開口縁側に上移動したときに
該吸引管を互いに離間動すべく構成している。

かかる構成の本発明によると、両吸引管を開口
縁側に移動前進させて上下方向で互いに離間動さ
せた状態で、これら両吸引管間に開口縁部を位置
させ、そして両吸引管に吸引作用を働かせなが
ら、該吸引管を後退させつつ互いに接近動させる
ことにより、開口縁部の両面を両吸引管側に吸着
して拡げることができる。すなわち開口縁を機械
的に確実に拡げることができ、以つて周辺の機械
化装置と同調させて各種作業を能率的に行なうこ
とができる。

以下に本発明の一実施例を図面に基づいて説明
する。第１図〜第８図において、１は上下方向の
押圧式脱気装置で、架台２から立設した上下開放
の四側壁体３と、この四側壁体３の下端に固着し
た底板４と、上端に固着した天板５と、前記四側
壁体３内で昇降可能な押圧板６と、この押圧板６
を昇降させるべく前記天板５側に取付けたシリン
ダ装置７と、前記押圧板６の上面から立設したロ
ツド８を案内すべく前記天板５に取付けた案内筒
体９と、前記四側壁体３の前後壁下端に形成した
吸引口１０と、これら吸引口１０を外側から覆う
吸引ダクト１１と、前記四側壁体３の後壁に形成
した被包装物１２の投入口１３と、この投入口１
３を開閉動する揺動側壁１４と、この揺動側壁１
４を揺動させるシリンダ装置１５と、前記投入口
１３の外側上部に設けた投入用ホツパ１６と、前
記四側壁体３の下部一側に形成した押出し体通過
口１７と、下部他側に形成した取出し口１８と、
この取出し口１８を外側から開閉させるシヤツタ
ー１９と、このシヤツター１９を昇降させるシリ
ンダ装置２０とから構成される。

２１は前記押圧式脱気装置１の下部一側に配設
した被包装物押出し装置で、前記押出し体通過口
１７を通過可能な押出し体２２と、この押出し体
２２を先端に取付けた押引きロツド２３と、この
押引きロツド２３のガイド筒２４と、前記押引き
ロツド２３に連動する押引き駆動装置２５とから
なり、この押引き駆動装置２５はモータやチエン
などから構成され、前記押出し体２２を往復移動
させる。

２６は横向き四角筒状のガイド体で、その前端
が前記取出し口１８に対向するように配設してあ
る。このガイド体２６の前方には、筒状のものを
押しつぶしてロール状とした原反２７が架台２８
に支持されており、原反２７は一対のロール形式
による引出し装置２９で引出され、そしてたるみ
取り装置３０に至る。

前記たるみ取り装置３０は枠組体３１に取付け
られ、この枠組体３１には原反２７を拡げ且つ原
反２７内に位置する中子３２が設けられる。前記
中子３２は第４図、第５図に示すように、左右一
対の側枠３３と前枠３４、ならびに後枠３５との
結合体からなる枠組本体と、両側枠３３の中間側
面から前方に延設され且つ偏平な原反２７を案内
する前部ガイド棒３６と、両側枠３３の後端に縦
軸３７を介した左右揺動可能に取付けた揺動杆３
８と、これら揺動杆３８を、その後端が互いに離
間すべく付勢するばね３９と、前記揺動杆３８の
後端に取付けられ且つ原反２７を所定巾でしかも
所定厚みに拡げる後部ガイド体４０と、前枠３４
よりも前方において両側枠３３間に取付けた前部
上位回転軸４１ならびに前部下位回転軸４２と、
これら回転軸４１，４２に左右方向において位相
を異ならしめて取付けた夫々左右一対のローラ４
３，４４と、後枠３５の少し前方において両側枠
３３間に取付けた後部上位回転軸４５ならびに後
部下位回転軸４６と、これら回転軸４５，４６に
左右方向において位相を異ならしめて取付けた
夫々左右一対のローラ４７，４８と、これらロー
ラ４７，４８の中間部に形成した環状突部４９，
５０とからなり、前記後部ガイド体４０は後部開
放の側面視コの字状に形成すると共に板ばね材で
構成して、その後端が互いに接近すべく弾性変形
可能にしてある。

さらに枠組体３１には、前記中子３２の位置決
め装置５１が設けられる。すなわち前記上位ロー
ラ４３に上方から接当するローラ５２と、前部下
位ローラ４４に下方から接当するローラ５３と、
後部上位ローラ４７に上方から接当するローラ５
４と、後部下位ローラ４８に下方から接当するロ
ーラ５５とが前記枠組体３１側に回転可能に取付
けられ、これらローラ５２〜５５の接当は原反２
７を介して行なわれることになる。ここでローラ
５４，５５には、第６図に示すように前記環状突
部４９，５０が嵌合可能な環状溝５６，５７が形
成されている。

前記中子３２の前端から少し前方に、原反２７
から袋体５８を製造するためのシールアンドカツ
ト装置５９が設けられる。

第１図、第２図、第７図〜第９図に示すよう
に、前記枠組体３１と四側壁体３との間に、前記
ガイド体２６に袋体５８を外嵌させる袋体供給装
置６０が設けられる。すなわち前側において、枠
組体３１と四側壁体３との間に左右方向の支持枠
６１が配設され、この支持枠６１の上下面に取付
けたレール６２，６３に複数個のローラ６４，６
５を介して支持される可動体６６が設けられる。
この可動体６６はＣの字形で、その縦板部が支持
枠６１の後側に位置するように配設され、該支持
枠６１の長さ方向に往復移動可能となる。その往
復移動は、四側壁体３の近くに取付けた従動輪体
６７と枠組体３１に取付けた駆動輪体６８との間
にチエン６９を巻回し、このチエン６９の一箇所
を連結部材７０により前記可動体６６に連結する
と共に、前記駆動輪体６８を駆動装置７１によつ
て正逆回転させることにより可能となる。前記可
動体６６の後面から後方に上下一対の支持軸７
２，７３が連設され、これら支持軸７２，７３に
上下揺動可能な揺動板７４，７５が取付けられ
る。揺動板７４，７５の揺動は、支持枠６１側に
取付けたカムレール７６，７７に該揺動板７４，
７５に取付けたカムローラ７８，７９を作用する
ことにより可能となる。ここでカムレール７６，
７７は、可動体６６が枠組体３１に最も近づいた
ときに、第７図仮想線に示すようにその先端が接
当すべく揺動板７４，７５を傾斜揺動させ、そし
て可動体６６が枠組体３１から離れるに従つて次
第に開揺動させると共に、中間位置においては第
７図点線に示すように両揺動板７４，７５を平行
状態と成し、この状態で四側壁体３近くまで移動
させ得るように設計してある。前記揺動板７４，
７５の先端で外面側には、夫々左右一対の挾持板
８０，８１が揺動可能に取付けられ、これら挾持
板８０，８１をシリンダ装置８２，８３により作
動させることにより、前記揺動板７４，７５の外
面との間で袋体５８の開口縁５８ａを挾持可能と
なる。なお揺動板７４，７５側には、バランスウ
エイト８４，８５とバランスばね８６，８７とが
配設される。

第１図、第２図に示すように、ガイド体２６と
シールアンドカツト装置５９との間に開口包装体
８８の支持装置８９が設けられる。この支持装置
８９は、固定台９０と、固定台９０の上面におい
て前記ガイド体２６に対して接近離間可能なスラ
イド台９１と、このスライド台９１を接近離間動
させるシリンダ装置９２とから構成される。

前記支持装置８９の後側に案内板９３が設けら
れ、さらにその後側にベルトコンベヤ装置９４が
設けられる。ここでベルトコンベヤ装置９４の搬
送方向は被包装物押出し装置２１の押出し方向と
同方向に設定してある。なおベルトコンベヤ装置
９４の終端に連続して遊転ローラコンベヤ装置９
５が配設されている。９６はスライド台９１上の
開口包装体８８を横送りしてベルトコンベヤ装置
９４上に移すためのフイーダー装置で、多段フオ
ーク体９７と、この多段フオーク体９７を出退動
させるシリンダ装置９８と、前記多段フオーク体
９７の先端に取付けた係止板９９などから構成さ
れる。前記ベルトコンベヤ装置９４側には、横送
りされた開口包装体８８を受止めるストッパ１０
０が設けられる。

第２図、第１０図〜第１２図に示すように、前
記ベルトコンベヤ装置９４の始端に対向して、前
記開口包装体８８に対して脱気しながらその開口
の閉塞を行なう開口閉塞装置１０１が配設され
る。この開口閉塞装置１０１は吸引脱気装置１０
２とシール装置１０３とからなる。すなわち吸引
脱気装置１０２は機枠１０４に対して前後方向に
支持された左右一対の上位ガイドロツド１０５
と、これら上位ガイドロツド１０５に案内されて
前後進可能な上位可動台１０６と、この上位可動
台１０６を前後進させるシリンダ装置１０７と、
前記上位可動台１０６に取付けた左右一対の吸引
ノズル１０８と、これら吸引ノズル１０８の基端
に接続する吸引ホース１０９と、機枠１０４に対
して前後方向に支持された左右一対の下位ガイド
ロツド１１０と、これら下位ガイドロツド１１０
に案内されて前後進可能な下位可動台１１１と、
この下位可動台１１１の両側に縦ピン１１２を介
して左右揺動可能に取付けた一対のレバー１１８
と、これらレバー１１３の先端側を互いに接近離
間揺動させるためにその基端間に取付けたシリン
ダ装置１１４と、前記上位可動台１０６の下面中
央から垂設した作動部材１１５と、前記下位可動
台１１１の上面側に取付けた取付け部材１１６
と、この取付け部材１１６の前後端に夫々位置調
整可能に取付けた前部係止体１１７、ならびに後
部係止体１１８とから構成される。ここで両レバ
ー１１３は吸引ノズル１０８の外側に位置し、ま
たレバー１１３と吸引ノズル１０８は上下方向に
おいて同一レベルにある。また作動部材１１５に
対向する両係止体１１７，１１８の対向端距離は
所望通り設定してあり、したがつて、上位可動台
１０６を前進させたときには、この上位可動台１
０６が先行して前進し、そして作動部材１１５の
前部係止体１１７への係止により下位可動台１１
１を一体的に前進させることになり、また上位可
動台１０６を後退させたときには、この上位可動
台１０６が先行して後退し、そして作動部材１１
５の後部係止体１１８への係止により下位可動台
１１１を一体的に後退させることになる。前記レ
バー１１３は厚みを薄くした平板状であり、また
吸引ノズル１０８も薄くすべくパイプを押しつぶ
した形状にしてある。したがつて吸引ノズル１０
８の先端には、第１３図〜第１５図に示すよう
に、左右方向に長尺のノズル口１１９を形成す
る。そしてノズル口１１９には、ノズル端より前
方に半円状に突出するコイル（接当部材の一例）
１２０がはめ込み状に取付けられ、このコイル１
２０の〓間によつて適当間隔置きの吸引路１２１
を形成している。

前記シール装置１０３は第１０図〜第１２図に
示すように、機枠１０４に対して上下方向に支持
された左右一対の外側ガイドロツド１２２と、こ
れら外側ガイドロツド１２２に案内されて昇降可
能な上位昇降台１２３と、この上位昇降台１２３
を昇降させるシリンダ装置１２４と、前記上位昇
降台１２３の下面に取付けた熱バー１２５と、機
枠１０４に対して上下方向に支持された左右一対
の内側ガイドロツド１２６と、これら内側ガイド
ロツド１２６に案内されて昇降可能な下位昇降台
１２７と、この下位昇降台１２７を昇降させるシ
リンダ装置１２８と、前記熱バー１２５に下方か
ら対向するように前記下位昇降台１２７の上面に
取付けたマツト１２９とから構成される。このよ
うに構成されたシール装置１０３は、シール前に
作用する開口部挾持具１３０を有する。この開口
部挾持具１３０は、前記上位昇降台１２３の前面
側に昇降可能に取付けたスポンジゴム体１３１
と、このスポンジゴム体１３１を下降付勢するば
ね１３２と、前記スポンジゴム体１３１に下方か
ら対向するように前記下位昇降台１２７の前面側
に取付けたゴム体１３３とから構成し、非作用状
態において、前記スポンジゴム体１３１が熱バー
１２５よりも下方に位置し、またゴム体１３３が
マツト１２９よりも上方に位置するように設定し
てある。

第２図、第１６図に示すように、前記シール装
置１０３の部分には、開口包装体８８における袋
体５８の開口縁５８ａを拡げる開拡装置１３４が
設けられる。すなわち開口装置１３４は、開口閉
塞装置１０１の側部において機枠１０４に取付け
た支持板１３５と、この支持板１３５に前後方向
に取付けた上下一対のガイドロツド１３６，１３
７と、これらガイドロツド１３６，１３７に案内
されて前後移動可能な可動台１３８と、この可動
台１３８を移動させる駆動装置（シリンダ装置）
１３９と、前記可動台１３８にピン１４０，１４
１を介して取付けた上下一対の揺動リンク１４
２，１４３と、これら揺動リンク１４２，１４３
の遊端に取付けられ且つ開口閉塞装置１０１の前
部を横切る吸引管１４６，１４７と、これら吸引
管１４６，１４７を互いに接近離間動させるカム
機構１４８，１４９とからなる。このカム機構１
４８，１４９は、前記揺動リンク１４２，１４３
の遊端に取付けたカム体１５０，１５１と、これ
らカム体１５０，１５１の相対向面側を案内すべ
く前記支持板１３５に取付けたカムレール１５
２，１５３とからなる。前記カムレール１５２，
１５３はその中間部を平行部に形成すると共に、
その前部を互いに離間すべく湾曲させて、両吸引
管１４６，１４７が前進したときに該吸引管１４
６，１４７を互いに離間すべく構成してある。１
４４，１４５は拘束リンクバー、１５４はバラン
スウエイトを示す。上位の吸引管１４６の下部に
はほぼ全長に亘つてのスリツト状の吸引口１５５
が形成され、そして外周にあみ１５６を外嵌して
いる。また下位の吸引管１４７には所定間隔置き
に丸孔状の吸引口１５７が形成されている。１５
８は吸引ホースを示す。

以下に作用を説明する。

先ず押圧式脱気装置１による押圧脱気作用を第
１図〜第３図に基づいて説明する。第１図、第３
図実線に示すように、押圧板６を上昇させた状態
で揺動側壁１４を開動させ、投入用ホツパ１６な
らびに投入口１３を通して被包装物１２を四側壁
体３内に投入させる。このとき、シヤツター１９
により取出し口１８は閉塞され、通過口１７は押
出し体２２により閉塞されている。次いで揺動側
壁１４を閉動させた状態で、押圧板６を下降して
底板４との間で被包装物１２を圧縮させる。この
とき、吸引ダクト１１により吸引口１０を介して
四側壁体３内に吸引力が作用しており、以つて被
包装物１２に対する脱気が促進される。第３図仮
想線に示すように，被包装物１２を充分に縮小さ
せた状態でシヤツター１９を開動させ、そして押
出し装置２１を作動させる。これにより前進する
押出し体２２が被包装物１２を後押しし、該被包
装物１２は取出し口１８を通つてガイド体２６内
に押込まれる。

このときガイド体２６にはすでに袋体５８が外
装されている。すなわち、ロール状の原反２７
は、引出し装置２９による作動と袋体供給装置６
０の引張り力とによつて引出され、そして中子３
２の部分を通過する。その際に原反２７は第４図
〜第６図に示すように、中子３２の前部ガイド棒
３６に案内されて少しづつ上下方向に拡げられ、
そして後部ガイド体４０によつて最終的に横長の
矩形形状に拡げられた状態になる。このとき中子
３２は位置決め装置５１によつて前進や後進が行
なわれないように位置決めされており、さらに環
状突部４９，５０と環状溝５６，５７との嵌合状
態によつて横ずれも阻止されている。このように
して、原反２７内に位置する中子３２によつて該
原反２７は自動的に拡げられる。前工程で袋体５
８を形成した原反２７は第７図に示すように、そ
の前端を中子３２から少し前方に突出させてい
る。この状態で仮想線に示すように、その先端が
互いに接当すべく揺動板７４，７５を揺動させて
なる可動体６６が最も前進され、その先端を原反
２７内に突入させる。次いでシリンダ装置８２，
８３により挾持板８０，８１を閉動させ、該挾持
板８０，８１と揺動板７４，７５との間で原反２
７を挾持する。すなわち第１７図に示すように挾
持点ａで示すように四箇所が挾持される。このよ
うに挾持した状態で可動体６６が後進され、その
際にカムローラ７８，７９がカムレール７６，７
７に案内されることから、両揺動板７４，７５は
互いに離間揺動され、これにより第１８図に示す
ように、原反２７はガイド体２６に外嵌し得る状
態に拡げ形成される。可動体６６は、ガイド体２
６の先端近くに達したときに一担停止され、これ
により所定寸法引出されたことになる。この状態
でシールアンドカツト装置５９により原反２７に
対するシールアンドカツトが施こされ、以つて袋
体供給装置６０により挾持された袋体５８を成形
する。前記シールアンドカツトは後部ガイド体４
０の近くで行なわれ、その際に後部ガイド体４０
はその弾性力に抗して上下方向で接近変形され
る。しかしカツト後においては弾性力によつて開
動し、以つて第７図に示すように原反２７の先端
に再び開口を形成する。袋体５８を形成したのち
可動体６６は再び移動し、これによりガイド体２
６に袋体５８が外嵌される。そして外嵌後にクラ
ンプが解除される。この状態において前述したよ
うに被包装物１２がガイド体２６から押出され
る。したがつて被包装物１２は袋体５８内に挿入
され、これによつて生じた開口包装体８８はスラ
イド台９１上に載置される。

このときスライド台９１はガイド体２６側に移
動しており、そして開口包装体８８を支持したの
ち該ガイド体２６に対して離間移動する。これに
より袋体５８の開口縁５８ａがガイド体２６から
完全に外れる。次いでフイーダ装置９６が作動さ
れ、係止板９９の係止移動によつて開口包装体８
８は横移送され、案内板９３を介してベルトコン
ベヤ装置９４上に移送されたのち、ストツパ１０
０に接当して位置決めされる。

このとき開口装置１３４は、第１６図仮想線に
示すように、その吸引管１４６，１４７は前進し
て互いに離間しており、したがつて横送りされた
開口包装体８８における袋体５８の開口縁５８ａ
はイで示すように垂れ下がり状で両吸引管１４
６，１４７間に挿入される。次いで両吸引管１４
６，１４７に吸引作用を働かせながら後退動させ
る。その際に両吸引管１４６，１４７は次第に接
近動し、そして平行動を行ない、その間に開口縁
５８ａの両面を吸引してロで示すように拡げられ
た開口を形成する。上部の吸引管１４６は大きな
吸引力が必要であり、それ故に開口縁５８ａが吸
引口１５５にすい込まれる恐れがあるが、これは
あみ１５６によつて阻止される。

このように開口縁５８ａを開口させた状態で開
口閉塞装置１０１が作動される。すなわちシリン
ダ装置１０７の作動により先ず吸引ノズル１０８
が前進し、そして作動部材１１５の前部係止体１
１７への係止によつてレバー１１３が追従前進す
る。これにより第１９図仮想線に示すように吸引
ノズル１０８ならびにレバー１１３を開口縁５８
ａ内に突入させる。次いで開拡装置１３４による
吸引開拡作用を解除した状態で、シリンダ装置１
１４の作動によりレバー１１３を離間揺動させ、
第２０図に示すように開口縁５８ａをしわのない
偏平な状態に張る。そしてシール装置１０３にお
ける両シリンダ装置１２４，１２８を第１段作動
させ、互いに接近するスポンジゴム体１３１とゴ
ム体１３３とにより開口縁５８ａを上下から挾持
する。このとき吸引ノズル１０８ならびにレバー
１１３も挾持されるが、その際に発生する段部は
両ゴム体１３１，１３３の変形により吸収され、
以つて開口縁５８ａは密閉される。この状態で吸
引作用され、吸引ノズル１０８を介して内部が脱
気される。その際に被包装物１２の端面に対して
ノズル口１１９が離間していたとしても、吸引さ
れる開口縁５８ａはコイル１２０によつてそれ以
上の吸引、すなわちノズル口１１９内へのすい込
まれが阻止され、さらに吸引路１２１が確保され
ることから所期の脱気は遂行される。また端面に
ノズル口１１９が強く接当したとしても、この端
面をコイル１２０が押し込むことになつて吸引路
１２１は閉塞されず、同様に所期の脱気は遂行さ
れる。

脱気を行なつた後、シリンダ装置１０７を収縮
動させる。これにより先ず吸引ノズル１０８が抜
出動（後退）されるが、そのときにレバー１１３
は残つているために、抜出時の摩擦などにより開
口縁５８ａにしわが発生することは防止し得る。
そして吸引ノズル１０８が抜出された時点で作動
部材１１５が後部係止体１１８に係止し、以つて
レバー１１３が抜出されることになる。吸引ノズ
ル１１５ならびにレバー１１３が抜出された後、
両シリンダ装置１２４，１２８が第２段作動さ
れ、以つて熱バー１２５とマツト１２９とにより
開口縁５８ａがシールされ、これにより密封包装
体が得られる。この密封包装体はベルトコンベヤ
装置９４の作動により遊転ローラコンベヤ装置９
５側に搬出される。

第２１図、第２２図は接当部材としてボール１
５９を使用した別の実施例を示し、また第２３
図、第２４図は円柱体１６０を使用した別の実施
例を示す。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第２０図は本発明の一実施例を示し、
第１図は全体の一部切欠正面図、第２図は同平面
図、第３図は押圧式脱気装置の縦断側面図、第４
図は中子配設部分の一部切欠正面図、第５図は同
横断平面図、第６図は位置決め状態を示す縦断面
図、第７図は袋体供給装置の側面図、第８図は同
正面図、第９図は同平面図、第１０図は開口閉塞
装置の側面図、第１１図は同正面図、第１２図は
同平面図、第１３図は吸引ノズル先端部の側面
図、第１４図は同平面図、第１５図は同正面図、
第１６図は開拡装置の側面図、第１７図、第１８
図は原反を拡げる状態を示す概略図、第１９図、
第２０図は吸引脱気の作用を説明する概略平面
図、第２１図は接当部材の別の実施例を示す正面
図、第２２図は同側面図、第２３図は接当部材の
さらに別の実施例を示す正面図、第２４図は同側
面図である。 １２……被包装物、５８……袋体、５８ａ……
開口縁、８８……開口包装体、１３４……開拡装
置、１３８……可動台、１３９……駆動装置、１
４２，１４３……揺動リンク、１４６，１４７…
…吸引管、１４８，１４９……カム機構、１５
０，１５１……カム体、１５２，１５３……カム
レール、１５５……吸引口、１５６……あみ、１
５７……吸引口。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 袋体の開口縁を拡げる袋体開口縁の開拡装置
   であつて、袋体の開口縁に対して接近離間移動可
   能な可動台と、この可動台を移動させる駆動装置
   と、前記可動台に上下揺動可能に取付けた上下一
   対の吸引管と、これら吸引管を互いに接近離間動
   させるカム機構とからなり、前記カム機構は、両
   吸引管が開口縁側に移動したときに該吸引管を互
   いに離間動すべく構成したことを特徴とする袋体
   開口縁の開拡装置。